專利名稱：多功能智能隨車旋挖起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能智能隨車旋挖起重機(jī)?？蓮V泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸、土木建筑、電力電訊、野外作業(yè)，石材、園林、油田、軍事、港口作業(yè)，搶險(xiǎn)救援，遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)運(yùn)，以及橋梁檢修、高空架線檢測(cè)、消防安全工程等領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
我國(guó)目前隨車起重機(jī)的現(xiàn)狀與存在的不足如下1、品種少，產(chǎn)量低。我國(guó)現(xiàn)有隨車起重機(jī)正處于初級(jí)發(fā)展階段。品種單一，中小噸位重復(fù)多，至今尚未形成大、中、小完整的系列，年產(chǎn)量只相當(dāng)于國(guó)外一個(gè)廠家的生產(chǎn)能力。2、起重機(jī)力矩小，技術(shù)水平低。我國(guó)現(xiàn)有隨車起重機(jī)以直臂卷?yè)P(yáng)為主，受國(guó)內(nèi)汽車底盤的限制。起重力矩小，其它性能指標(biāo)也低于國(guó)際先進(jìn)產(chǎn)品。目前國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)隨車起重機(jī)的研究開發(fā)投入很少，液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的水平較先進(jìn)技術(shù)也有一定的差距。3、安全裝置不齊全，操作不方便。我國(guó)現(xiàn)有隨車起重機(jī)僅裝有“起升高度限位”及“平衡閥”、“溢流閥”等一般安全裝置，且全部為手動(dòng)操作，安全裝置不齊全，操作不便。4、功能單一，工作效率低。我國(guó)現(xiàn)有隨車起重機(jī)以起重作業(yè)運(yùn)輸為主。不能實(shí)現(xiàn)鉆頭旋挖、抓斗、抓具、高空作業(yè)平臺(tái)、裝卸機(jī)械手、撥樁器、破碎錘等多種功能。5、外形不美觀。我國(guó)隨車起重機(jī)外觀設(shè)計(jì)與顏色單調(diào)，忽視了與汽車外形的協(xié)調(diào)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，而提供一種多功能智能隨車旋挖起重機(jī)，可以快速更換多種機(jī)具，實(shí)現(xiàn)多種功能，減少成本費(fèi)用，提高工作效率，而且還能解決因場(chǎng)地限制無法施工的難題，安全性能好。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種多功能智能隨車旋挖起重機(jī)，包括立柱總成、吊臂總成、液壓油箱總成、鋼絲繩、后支腿總成、吊鉤總成、機(jī)架總成、油泵，機(jī)架總成通過雙頭螺栓和螺母聯(lián)接固定在汽車底盤的大梁上，立柱總成通過第一聯(lián)接螺栓與機(jī)架總成聯(lián)接固定，吊臂總成通過銷軸聯(lián)接在立柱總成上，鋼絲繩將立柱總成中的卷筒總成與吊鉤總成中的滑輪總成聯(lián)接，油泵由第二聯(lián)接螺栓聯(lián)接到汽車底盤中的齒輪箱；吊臂總成與連接座聯(lián)接，動(dòng)臂總成通過動(dòng)臂的擺臂機(jī)構(gòu)與連接座聯(lián)接；抖桿總成通過抖桿的擺臂機(jī)構(gòu)與動(dòng)臂總成聯(lián)接；快換夾頭總成通過快換夾頭的擺臂機(jī)構(gòu)與抖桿總成聯(lián)接；多作用機(jī)具分別裝在快換夾頭總成上或從快換夾頭總成上拆下。上述技術(shù)方案中，所述的動(dòng)臂總成通過動(dòng)臂的擺臂機(jī)構(gòu)與連接座聯(lián)接，其具體結(jié)構(gòu)為用連接螺栓6將吊臂總成4與連接座5聯(lián)接；用銷軸A 8將動(dòng)臂油缸7與動(dòng)臂總成9聯(lián)接；用銷軸G :22將連桿B :21與動(dòng)臂總成9聯(lián)接；用銷軸D : 17將連桿A : 18與連接座5聯(lián)接，再用銷軸F : 20將連桿B :21、連桿A: 18、動(dòng)臂油缸7聯(lián)接在一起，從而組成動(dòng)臂的擺臂機(jī)構(gòu)。[0012]上述技術(shù)方案中，所述的抖桿總成通過抖桿的擺臂機(jī)構(gòu)與動(dòng)臂總成聯(lián)接，其具體結(jié)構(gòu)為用銷軸B 10將抖桿油缸11與動(dòng)臂總成9聯(lián)接；用銷軸K 28將抖桿總成12與動(dòng)臂總成9聯(lián)接；用銷軸H 23將連桿C 24與動(dòng)臂總成9聯(lián)接；用銷軸J 27將連桿D 26與抖桿總成12聯(lián)接；再用銷軸1:25將連桿C :24、連桿D: 26、抖桿油缸11聯(lián)接在一起，從而組成抖桿的擺臂機(jī)構(gòu)。上述技術(shù)方案中，所述的快換夾頭總成通過快換夾頭的擺臂機(jī)構(gòu)與抖桿總成聯(lián)接，其具體結(jié)構(gòu)為用銷軸M 31將快換夾頭總成15與抖桿總成12和連桿E : 30聯(lián)接；用銷軸C 13將擺臂油缸14與抖桿總成12聯(lián)接；用銷軸N 32將連桿F 33與快換夾頭總成15聯(lián)接；再用銷軸L 29將擺臂油缸14與連桿E : 30聯(lián)接；再用銷軸O : 34將連桿E 30與連桿F 33聯(lián)接，從而組成快換夾頭的擺臂機(jī)構(gòu)。上述技術(shù)方案中，所述的多作用機(jī)具16為根據(jù)工作需要可通過快換夾頭總成15快速拆裝所需的機(jī)具；多作用機(jī)具包括液壓動(dòng)力頭、旋挖鉆頭、工作斗、抓斗、高空作業(yè)平臺(tái)、抓具、吊籃、螺旋鉆扳叉、裝卸輪胎機(jī)械手、撥樁器、破碎錘或其他專用機(jī)具。上述技術(shù)方案中，在汽車底盤上安裝程序控制器，在吊臂總成上安裝有長(zhǎng)度傳感器、角度傳感器、限位開關(guān)、第二平衡閥，在立柱總成上安裝上腔壓力傳感器、下腔壓力傳感器、第一平衡閥，在機(jī)架總成上安裝多路閥、常開電磁閥、傾角傳感器、油溫傳感器、中心回轉(zhuǎn)滑環(huán)、報(bào)警器，程序控制器與canbus總線聯(lián)接，Canbus總線通過中心回轉(zhuǎn)滑環(huán)分別連接長(zhǎng)度傳感器、角度傳感器、上腔壓力傳感器、下腔壓力傳感器、限位開關(guān)，機(jī)架下部的油溫傳感器、傾角傳感器、常開電磁閥、報(bào)警器分別由canbus總線中的相應(yīng)分線連接。上述技術(shù)方案中，所述的程序控制器的輸入端分別連接限位開關(guān)、長(zhǎng)度傳感器、角度傳感器、上腔壓力傳感器、下腔壓力傳感器、油溫傳感器、傾角傳感器、數(shù)據(jù)編程輸入、記錄數(shù)據(jù)儲(chǔ)存，程序控制器輸出端分別連接各繼電器、顯示器、系統(tǒng)正常工作指示燈、系統(tǒng)故障指示燈、報(bào)警器；各繼電器分別控制電磁閥，各電磁閥分別控制液壓多路閥，各液壓多路閥分別控制卷?yè)P(yáng)馬達(dá)、伸縮油缸、變幅油缸，而卷?yè)P(yáng)馬達(dá)控制卷?yè)P(yáng)升降，伸縮油缸控制臂架伸縮，變幅油缸控制變幅升降；上述限位開關(guān)通過繼電器、電磁閥、液壓多路閥連接控制卷?yè)P(yáng)馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)吊鉤收放和卷?yè)P(yáng)升降。上述技術(shù)方案中，在汽車底盤上還安裝有電液控制加油裝置，電液控制加油裝置由電控手柄、控制電路和液壓系統(tǒng)構(gòu)成，電控手柄上安裝有加油按鈕、減油按鈕和急停開關(guān)，控制電路包括加油繼電器、減油繼電器電路及其控制的電磁換向閥電路，減壓系統(tǒng)包括依次連接的油箱、油泵、電磁換向閥、油缸、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、油門線總成，電控手柄上安裝的加油按鈕、減油按鈕和急停開關(guān)連接控制加油繼電器和減油繼電器，加油繼電器和減油分別連接控制電磁換向閥，電磁換向閥通過油缸、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接傳動(dòng)油門線總成。上述技術(shù)方案中，所述的加油繼電器包括變幅加油繼電器、伸縮加油繼電器、回轉(zhuǎn)加油繼電器和卷?yè)P(yáng)加油繼電器，所述的減油繼電器包括變幅減油繼電器，伸縮減油繼電器、回轉(zhuǎn)減油繼電器和卷?yè)P(yáng)減油繼電器，所述的電磁換向閥包括變幅換向電磁閥、伸縮換向電磁閥、回轉(zhuǎn)換向電磁閥和卷?yè)P(yáng)換向電磁閥。本實(shí)用新型的有益效果目前，我國(guó)隨車起重機(jī)以起重運(yùn)輸作業(yè)為主，功能單一，工作效率低。許多私人車主經(jīng)常性的用不規(guī)范操作來實(shí)現(xiàn)其它功能，不僅工作效率低，而且存在很大的安全隱患，而多功能智能隨車旋挖起重機(jī)安全性強(qiáng)、功能齊全、操作方便等一系列優(yōu)點(diǎn)彌補(bǔ)了我國(guó)傳統(tǒng)的隨車起重機(jī)的多方面的缺陷。例如，要移栽一顆苗木或電線桿，一般都必須配備一臺(tái)挖掘機(jī)或鉆機(jī)、一臺(tái)起重機(jī)、若干人工才能完成，費(fèi)時(shí)，費(fèi)力，不安全，而且成本高。而一臺(tái)多功能智能隨車旋挖起重機(jī)就可實(shí)現(xiàn)原先兩臺(tái)乃至三、四臺(tái)工程車才能實(shí)現(xiàn)的功能，因?yàn)槎喙δ苤悄茈S車旋挖起重機(jī)可以快速更換多種機(jī)具，實(shí)現(xiàn)多種功能，不僅減少了成本費(fèi)用，提高了工作效率，而且還解決了因受工作場(chǎng)地限制而不能停放太多工程機(jī)械的難題，因此多功能智能隨車旋挖起重機(jī)，具有極大性能優(yōu)越性，能給用戶帶來很大的安全保障以及良好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。

圖1為本實(shí)用新型全展開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中I放大圖；圖3為圖1中II放大圖；圖4為圖1中III放大圖；圖5為本實(shí)用新型全收回狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型展開過程示意圖。附圖標(biāo)注說明1-汽車底盤，2-機(jī)架總成，3-立柱總成，4-吊臂總成，5-連接座，6-連接螺栓，7-動(dòng)臂油缸，8-銷軸A，9-動(dòng)臂總成，10-銷軸B，11-抖桿油缸，12-抖桿總成，13-銷軸C，14-擺臂油缸，15-快換夾頭總成，16-多作用機(jī)具，17-銷軸D，18-連桿A，19-銷軸E，20-銷軸F，21-連桿B, 22-銷軸G，23-銷軸H，24-連桿C，25-銷軸I，26-連桿D，27-銷軸J，28-銷軸K，29-銷軸L，30-連桿E，31-銷軸M，32-銷軸N, 33-連桿F，34-銷軸O, 35-變幅油缸，36-控制系統(tǒng)。
具體實(shí)施方式
參見附圖，本實(shí)用新型的多功能智能隨車旋挖起重機(jī)各部件安裝及連接關(guān)系如下用連接螺栓6將吊臂總成4與連接座5聯(lián)接；用銷軸A 8將動(dòng)臂油缸7與動(dòng)臂總成9聯(lián)接；用銷軸G :22將連桿B :21與動(dòng)臂總成9聯(lián)接；用銷軸D : 17將連桿A :18與連接座5聯(lián)接；再用銷軸F : 20將連桿B :21、連桿A:18、動(dòng)臂油缸7聯(lián)接在一起，從而組成動(dòng)臂的擺臂機(jī)構(gòu)。用銷軸B 10將抖桿油缸11與動(dòng)臂總成9聯(lián)接；用銷軸K 28將抖桿總成12與動(dòng)臂總成9聯(lián)接；用銷軸H 23將連桿C 24與動(dòng)臂總成9聯(lián)接；用銷軸J 27將連桿D 26與抖桿總成12聯(lián)接；再用銷軸1: 25將連桿C : 24、連桿D :26、抖桿油缸11聯(lián)接在一起，從而組成抖桿的擺臂機(jī)構(gòu)。用銷軸M 31將快換夾頭總成15與抖桿總成12和連桿E 30聯(lián)接；用銷軸C 13將擺臂油缸14與抖桿總成12聯(lián)接；用銷軸N 32將連桿F 33與快換夾頭總成15聯(lián)接；再用銷軸L :29將擺臂油缸14與連桿E : 30聯(lián)接；再用銷軸O :34將連桿E :30與連桿F:33聯(lián)接，從而組成快換夾頭的擺臂機(jī)構(gòu)。[0033]多作用機(jī)具16根據(jù)工作需要可通過快換夾頭總成15快速拆裝所需機(jī)具；多作用機(jī)具包括液壓動(dòng)力頭、旋挖鉆頭、工作斗、抓斗、高空作業(yè)平臺(tái)、抓具、吊籃、螺旋鉆扳叉、裝卸輪胎機(jī)械手、撥樁器、破碎錘及其他專用機(jī)具。工作原理當(dāng)不工作時(shí)，多功能智能隨車旋挖起重機(jī)為全收回狀態(tài)，如圖5所示(當(dāng)不工作且多功能智能隨車起重機(jī)在全收回狀態(tài)前，需將多作用機(jī)具15卸下，以減輕空載的自重和減少空載時(shí)所占用的空間)；當(dāng)工作時(shí)，動(dòng)臂總成9與抖桿總成12都需展開成適應(yīng)的工作角度。以下為多功能智能隨車旋挖起重機(jī)由全收回狀態(tài)(圖5)向全展開狀態(tài)(圖1)動(dòng)作的簡(jiǎn)要說明，如展開示意圖(圖6)所示1、動(dòng)臂總成9的擺動(dòng)當(dāng)打開相應(yīng)的液壓換向閥時(shí)，變幅油缸35伸出，將吊臂總成4仰起一定角度(能使動(dòng)臂能擺出的角度)。由上述連接關(guān)系得知?jiǎng)颖蹟[臂機(jī)構(gòu)是由連桿A :18、連桿B: 21、銷軸D :17、銷軸E :19、銷軸F: 20、銷軸G :22、動(dòng)臂總成9、動(dòng)臂油缸7等零、部件組成的。當(dāng)打開相應(yīng)的液壓換向閥時(shí)，動(dòng)臂油缸7伸出，動(dòng)臂擺臂機(jī)構(gòu)動(dòng)作，帶動(dòng)動(dòng)臂總成9繞銷軸E 19的軸心擺動(dòng)，當(dāng)動(dòng)臂油缸7伸至最長(zhǎng)行程時(shí)，動(dòng)臂擺臂機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作，此時(shí)動(dòng)臂總成9呈最大擺出角度。反之動(dòng)臂總成9收回。根據(jù)不同工況要求，動(dòng)臂總成9可在擺動(dòng)范圍內(nèi)調(diào)整擺動(dòng)位置。2、抖桿總成12的擺動(dòng)由上述連接關(guān)系得知抖桿擺臂機(jī)構(gòu)是由連桿C :24、連桿D 26、銷軸H :23、銷軸1:25、銷軸J: 27、銷軸K :28、抖桿總成12、抖桿油缸11等零、部件組成的。當(dāng)打開相應(yīng)的液壓換向閥時(shí)，抖桿油缸11伸出，抖桿擺臂機(jī)構(gòu)動(dòng)作，帶動(dòng)抖桿總成12繞銷軸K 28軸心擺動(dòng)，當(dāng)抖桿油缸11伸至最長(zhǎng)行程時(shí)，抖桿擺臂機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作，此時(shí)抖桿總成12呈最大擺出角度。反之抖桿總成12收回。根據(jù)不同工況要求，抖桿總成12可在擺動(dòng)范圍內(nèi)調(diào)整擺動(dòng)位置。3、快換夾頭總成15擺動(dòng)因?yàn)榭鞊Q夾頭總成與施工點(diǎn)距離較近，主要作用是多作用機(jī)具對(duì)施工點(diǎn)位置的微調(diào)，所以設(shè)計(jì)快換夾頭總成只呈微擺(左右各30° )。由上述連接關(guān)系得知快換夾頭總成擺臂機(jī)構(gòu)是由連桿E :30、連桿F: 33、銷軸L :29、銷軸M: 31、銷軸N :32、快換夾頭總成15、擺臂油缸14等零、部件組成的。當(dāng)打開相應(yīng)的液壓換向閥時(shí)，擺臂油缸14伸出或縮回，快換夾頭擺臂機(jī)構(gòu)動(dòng)作，帶動(dòng)快換夾頭總成15繞銷軸M 31軸心擺動(dòng)；當(dāng)打開相應(yīng)的液壓換向閥時(shí)，由高壓液壓油驅(qū)動(dòng)液壓動(dòng)力頭或者其他液壓執(zhí)行元件，從而實(shí)現(xiàn)旋挖鉆頭的旋轉(zhuǎn)，或者分別實(shí)現(xiàn)抓斗、高空作業(yè)平臺(tái)、抓具、吊籃、螺旋鉆扳叉、裝卸輪胎機(jī)械手、撥樁器、破碎錘以及其他專用機(jī)具的動(dòng)作。
權(quán)利要求1.一種多功能智能隨車旋挖起重機(jī)，包括立柱總成、吊臂總成、液壓油箱總成、鋼絲繩、后支腿總成、吊鉤總成、機(jī)架總成、油泵，機(jī)架總成通過雙頭螺栓和螺母聯(lián)接固定在汽車底盤的大梁上，立柱總成通過第一聯(lián)接螺栓與機(jī)架總成聯(lián)接固定，吊臂總成通過銷軸聯(lián)接在立柱總成上，鋼絲繩將立柱總成中的卷筒總成與吊鉤總成中的滑輪總成聯(lián)接，油泵由第二聯(lián)接螺栓聯(lián)接到汽車底盤中的齒輪箱；其特征在于吊臂總成與連接座聯(lián)接，動(dòng)臂總成通過動(dòng)臂的擺臂機(jī)構(gòu)與連接座聯(lián)接；抖桿總成通過抖桿的擺臂機(jī)構(gòu)與動(dòng)臂總成聯(lián)接；快換夾頭總成通過快換夾頭的擺臂機(jī)構(gòu)與抖桿總成聯(lián)接；多作用機(jī)具分別裝在快換夾頭總成上或從快換夾頭總成上拆下。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能智能隨車旋挖起重機(jī)，其特征在于所述的動(dòng)臂總成通過動(dòng)臂的擺臂機(jī)構(gòu)與連接座聯(lián)接，其具體結(jié)構(gòu)為用連接螺栓(6)將吊臂總成(4)與連接座(5)聯(lián)接；用銷軸A (8)將動(dòng)臂油缸(7)與動(dòng)臂總成(9)聯(lián)接；用銷軸G (22)將連桿B (21)與動(dòng)臂總成(9)聯(lián)接；用銷軸D (17)將連桿A (18)與連接座(5)聯(lián)接；再用銷軸F(20)將連桿B (21)、連桿A (18)、動(dòng)臂油缸(7)聯(lián)接在一起，從而組成動(dòng)臂的擺臂機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能智能隨車旋挖起重機(jī)，其特征在于所述的抖桿總成通過抖桿的擺臂機(jī)構(gòu)與動(dòng)臂總成聯(lián)接，其具體結(jié)構(gòu)為用銷軸B (10)將抖桿油缸(11)與動(dòng)臂總成(9)聯(lián)接；用銷軸K ( 28)將抖桿總成(12)與動(dòng)臂總成(9)聯(lián)接；用銷軸H (23)將連桿C (24)與動(dòng)臂總成(9)聯(lián)接；用銷軸J (27)將連桿D ( 26)與抖桿總成(12)聯(lián)接；再用銷軸I (25)將連桿C (24)、連桿D (26)、抖桿油缸(11)聯(lián)接在一起，從而組成抖桿的擺臂機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能智能隨車旋挖起重機(jī)，其特征在于所述的快換夾頭總成通過快換夾頭的擺臂機(jī)構(gòu)與抖桿總成聯(lián)接，其具體結(jié)構(gòu)為用銷軸M (31)將快換夾頭總成(15)與抖桿總成(12)和連桿E (30)聯(lián)接；用銷軸C (13)將擺臂油缸(14)與抖桿總成(12)聯(lián)接；用銷軸N (32)將連桿F (33)與快換夾頭總成(15)聯(lián)接；再用銷軸L (29)將擺臂油缸(14)與連桿E (30)聯(lián)接；再用銷軸O (34)將連桿E (30)與連桿F (33)聯(lián)接，從而組成快換夾頭的擺臂機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能智能隨車旋挖起重機(jī)，其特征在于所述的多作用機(jī)具(16)包括液壓動(dòng)力頭、旋挖鉆頭、工作斗、抓斗、高空作業(yè)平臺(tái)、抓具、吊籃、螺旋鉆扳叉、裝卸輪胎機(jī)械手、撥樁器或破碎錘。
專利摘要一種多功能智能隨車旋挖起重機(jī)，包括立柱總成、吊臂總成、液壓油箱總成、鋼絲繩、后支腿總成、吊鉤總成、機(jī)架總成、油泵，吊臂總成與連接座聯(lián)接，動(dòng)臂總成通過動(dòng)臂的擺臂機(jī)構(gòu)與連接座聯(lián)接；抖桿總成通過抖桿的擺臂機(jī)構(gòu)與動(dòng)臂總成聯(lián)接；快換夾頭總成通過快換夾頭的擺臂機(jī)構(gòu)與抖桿總成聯(lián)接；多作用機(jī)具分別裝在快換夾頭總成上或從快換夾頭總成上拆下。本實(shí)用新型可以快速更換多種機(jī)具，實(shí)現(xiàn)多種功能，減少成本費(fèi)用，提高工作效率，而且還能解決因場(chǎng)地限制無法施工的難題，安全性能好。
文檔編號(hào)B66C23/62GK202897870SQ20122057045
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月1日
發(fā)明者謝立波, 陳建 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙桑尼重工機(jī)械有限公司