專利名稱：立臥鋼卷兩用吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種立、臥鋼卷兩用吊具，是鋼廠冷軋生產(chǎn)中用于轉(zhuǎn)換鋼卷方向的設(shè)備。
背景技術(shù)：
在冷軋生產(chǎn)中，冷軋或熱軋的鋼卷按照卷心的朝向來區(qū)分，卷心朝向垂直方向稱之為立卷；卷心朝向水平方向則稱之為臥卷。經(jīng)過酸軋線下線的冷硬鋼卷是呈臥卷狀態(tài)。冷硬鋼卷要在罩式退火爐內(nèi)退火處理，這道工序需要將鋼卷從臥卷狀態(tài)轉(zhuǎn)換成立卷狀態(tài)，經(jīng)過退火處理后，還要將立卷轉(zhuǎn)換成臥卷，用專用的臥卷吊具將臥卷運(yùn)到平整軋機(jī)生產(chǎn)線上軋制，以改善鋼卷的機(jī)械性能。目前，國(guó)內(nèi)的冷軋帶鋼廠立、臥鋼卷的轉(zhuǎn)換通常采用翻卷機(jī)翻卷。從酸軋鋼線上下線的臥卷，通過鋼卷運(yùn)輸鏈或步進(jìn)梁，運(yùn)輸?shù)戒摼碥埡髱?kù)。用臥卷鋼卷吊具把鋼卷吊到翻卷機(jī)上，翻卷機(jī)機(jī)身呈L形，翻轉(zhuǎn)90度后，臥卷鋼卷被轉(zhuǎn)換成立卷。然后再使用立卷吊具將鋼卷吊運(yùn)到立卷庫(kù)或直接裝入罩式退火爐。退火處理后的鋼卷，用立卷吊具吊到翻卷機(jī)上轉(zhuǎn)換成臥卷，再用臥卷鋼卷吊具吊到平整軋機(jī)生產(chǎn)線上軋制。立、臥鋼卷的轉(zhuǎn)換作業(yè)中要使用吊車、翻卷機(jī)、立卷鋼卷吊具、臥卷鋼卷吊具，由于涉及的設(shè)備多，設(shè)備間的程序銜接轉(zhuǎn)換，特別是在退火工序的入口和出口兩端，吊車針對(duì)不同的作業(yè)需要更換吊具，作業(yè)十分繁忙，而其它工序需要等待，因此立、臥鋼卷的轉(zhuǎn)換成為制約冷軋生產(chǎn)的瓶頸。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種立臥鋼卷兩用吊具，本發(fā)明的吊具能減小冷軋生產(chǎn)中立、臥鋼卷轉(zhuǎn)換的作業(yè)環(huán)節(jié)，使生產(chǎn)線順暢，能提高生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是立臥鋼卷兩用吊具，其特征在于具有框架，框架上裝有兩個(gè)通過鋼絲繩與吊車的起升機(jī)構(gòu)相聯(lián)接的滑輪組，框架的橫梁上裝有對(duì)中傳感器，框架內(nèi)裝有夾緊器、漲卷機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，夾緊器、漲卷機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與框架連接。所述的夾緊器具有兩個(gè)油缸，兩個(gè)油缸分別固定在框架的兩個(gè)立柱上，夾緊器具有相對(duì)的兩個(gè)閘瓦，每個(gè)閘瓦的回轉(zhuǎn)軸套裝在油缸的推桿上，回轉(zhuǎn)軸端部通過推力軸承與油缸推桿活動(dòng)連接，閘瓦的回轉(zhuǎn)軸上裝有扭力復(fù)位彈簧，扭力復(fù)位彈簧一端與閘瓦的回轉(zhuǎn)軸固連，另一端固定在油缸推桿上。所述的漲卷機(jī)構(gòu)具有一個(gè)中空的圓盤托架，圓盤托架上設(shè)有間隔120度的三組滑孔，各滑孔內(nèi)分別裝有內(nèi)夾鉗，外夾鉗，圓盤托架內(nèi)裝有三組結(jié)構(gòu)相同的夾鉗驅(qū)動(dòng)裝置，各夾鉗驅(qū)動(dòng)裝置具有油馬達(dá)、與油馬達(dá)連接的絲桿，絲桿上裝有內(nèi)螺母、外螺母，內(nèi)螺母與內(nèi)夾鉗固連，外螺母與外夾鉗固連；內(nèi)、外夾鉗相對(duì)面的鉗體上裝有斜滑塊，斜滑塊與鉗體上的斜置燕尾槽滑動(dòng)連接，斜滑塊內(nèi)裝有銷軸，銷軸上套有彈簧、銷軸一端與鉗體固連。所述的翻卷機(jī)構(gòu)具有上位翻卷油缸和下位翻卷油缸，兩個(gè)翻卷油缸的尾座與框架固連，兩個(gè)翻卷油缸的活塞桿頭部與漲卷機(jī)構(gòu)圓盤托架的上、下兩端分別鉸接。[0009]本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是1、可以節(jié)省更換不同類型吊具的時(shí)間，減少立、臥鋼卷滯留，保證生產(chǎn)的順行。2、對(duì)現(xiàn)有的冷軋廠的改建或擴(kuò)建更為有利，在不增加生產(chǎn)線的前提下，提高現(xiàn)有的生產(chǎn)能力，節(jié)省工程投資。

圖1是本實(shí)用新型立臥鋼卷兩用吊具的主體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是吊具在立卷狀態(tài)時(shí)的示意圖。圖4是夾緊器結(jié)構(gòu)放大圖。圖5是漲卷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是斜滑塊與鉗體的連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1漲卷機(jī)構(gòu)、2翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、3電控箱、4滑輪組、5橫梁、6框架、7夾緊器、8活塞桿、9圓盤托架、10下位翻卷油缸、11中傳感器、12上位翻卷油缸、13活塞桿、14立柱、15夾緊器油缸、16油缸推桿、17推力軸承、18復(fù)位彈簧、19回轉(zhuǎn)軸、20閘瓦、21內(nèi)夾鉗、22內(nèi)螺母、23絲桿、24外螺母、25外夾鉗、26油馬達(dá)、27鉗體、28銷軸、29彈簧、30斜滑塊、31燕尾槽、32臥鋼卷、33立鋼卷。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明立、臥鋼卷兩用吊具，具有框架6，框架的立柱14上裝有兩個(gè)滑輪組4，兩個(gè)滑輪組通過鋼絲繩與吊車的起升機(jī)構(gòu)相聯(lián)接，框架的橫梁5上裝有對(duì)中傳感器11、電控箱3，框架內(nèi)裝有夾緊器7、漲卷機(jī)構(gòu)1、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，漲卷機(jī)構(gòu)通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與框架連接，夾緊器與框架的立柱14連接。夾緊器由相對(duì)的兩組組成，每組夾緊器油缸15固定在框架的立柱14上，夾緊器的油缸通過油缸推桿16、推力軸承17與閘瓦20的回轉(zhuǎn)軸19連接，兩個(gè)閘瓦相對(duì)，閘瓦的回轉(zhuǎn)軸套裝在油缸推桿上，回轉(zhuǎn)軸端部通過推力軸承與油缸推桿活動(dòng)連接，閘瓦的回轉(zhuǎn)軸上裝有扭力復(fù)位彈簧18，扭力復(fù)位彈簧一端與閘瓦的回轉(zhuǎn)軸固連，另一端固定在油缸推桿上；夾緊器的作用是使兩個(gè)閘瓦在油缸推桿的推力下抱緊鋼卷的中部，閘瓦和鋼卷能隨翻轉(zhuǎn)力以油缸推桿16為軸翻轉(zhuǎn)，當(dāng)油缸推桿16退回時(shí)，兩個(gè)閘瓦在扭力復(fù)位彈簧18的作用下能翻轉(zhuǎn)復(fù)位。漲卷機(jī)構(gòu)具有一個(gè)中空的圓盤托架9，圓盤托架上設(shè)有間隔120度的三組滑孔，其中一組滑孔在圓盤托架上部，且垂直于地平面，各滑孔內(nèi)分別裝有內(nèi)夾鉗21，外夾鉗25，圓盤托架內(nèi)裝有三組結(jié)構(gòu)相同的夾鉗驅(qū)動(dòng)裝置，各夾鉗驅(qū)動(dòng)裝置具有油馬達(dá)26、與油馬達(dá)連接的絲桿23，絲桿上裝有內(nèi)螺母22、外螺母24，內(nèi)螺母22與內(nèi)夾鉗21固連，外螺母24與外夾鉗25固連；內(nèi)、外夾鉗相對(duì)面的鉗體27上裝有斜滑塊30，斜滑塊與鉗體通過斜置的燕尾槽31滑動(dòng)連接，斜滑塊內(nèi)裝有活動(dòng)連接的銷軸28，銷軸一端與鉗體固連，銷軸上套有彈簧29。漲卷機(jī)構(gòu)通過三組夾鉗驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)內(nèi)、外夾鉗能夾持鋼卷一端壁，當(dāng)臥鋼卷向立鋼卷翻轉(zhuǎn)時(shí)，鋼卷向下的自重力使內(nèi)、外夾鉗受力增加，本裝置的斜滑塊30在內(nèi)、外夾鉗受力增加時(shí)，隨鋼卷向下同時(shí)向內(nèi)滑動(dòng)，起到了加大夾持力的作用。翻卷機(jī)構(gòu)具有上位翻卷油缸12和下位翻卷油缸10，兩個(gè)翻卷油缸的尾座與框架的橫梁固連，兩個(gè)翻卷油缸的活塞桿13、8頭部與圓盤托架9的上、下兩端分別鉸接。鋼卷臥態(tài)時(shí)，上位翻卷油缸的活塞桿頭部在圓盤托架的上端，下位翻卷油缸的活塞桿頭部在圓盤托架的下端，鋼卷翻轉(zhuǎn)成立態(tài)時(shí)，圓盤托架9在油缸的活塞桿推拉下呈水平狀態(tài)。本發(fā)明立、臥鋼卷兩用吊具，通過滑輪組、鋼絲繩與吊車的起升機(jī)構(gòu)相聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)升降，以液壓傳動(dòng)為動(dòng)力，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用西門子PLC程序控制，自動(dòng)操作，實(shí)現(xiàn)立鋼卷33、臥鋼卷32翻卷，操作員通過工業(yè)電視監(jiān)視操作全過程，可以手動(dòng)干預(yù)、糾錯(cuò)。本發(fā)明的工作過程是漲卷機(jī)構(gòu)通過內(nèi)夾鉗和外夾鉗插入臥式鋼卷的卷心后，啟動(dòng)圓盤托架內(nèi)的夾鉗驅(qū)動(dòng)裝置，使內(nèi)夾鉗和外夾鉗相對(duì)移動(dòng)將鋼卷壁夾緊；然后啟動(dòng)夾緊器油缸，通過油缸推桿推動(dòng)閘瓦將鋼卷中部夾緊；吊車起升機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將立、臥鋼卷兩用吊具連同鋼卷一起吊離地面，再啟動(dòng)翻卷機(jī)構(gòu)的上位翻卷油缸和下位翻卷油缸，使兩個(gè)活塞桿收縮，鋼卷同閘瓦一起以?shī)A緊器油缸推桿為軸心翻轉(zhuǎn)，安裝在框架上的對(duì)中傳感器檢測(cè)到鋼卷翻轉(zhuǎn)到90度時(shí)發(fā)出信號(hào)，翻卷機(jī)構(gòu)開始處于鎖緊狀態(tài)；臥卷被轉(zhuǎn)換成立式鋼卷后再由吊車將鋼卷吊運(yùn)到指定的區(qū)域。鋼卷被放置到地面后，啟動(dòng)夾鉗驅(qū)動(dòng)裝置，絲桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)夾鉗和外夾鉗相背移動(dòng),將鋼卷的內(nèi)、外松開；啟動(dòng)夾緊器油缸,使油缸推桿回位，閘瓦在扭力復(fù)位彈簧的作用下回位，鋼卷中部被松開；漲卷機(jī)構(gòu)、翻卷機(jī)構(gòu)恢復(fù)初始狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了立、臥鋼卷自由轉(zhuǎn)換。
權(quán)利要求1.立臥鋼卷兩用吊具，其特征在于具有框架，框架上裝有兩個(gè)通過鋼絲繩與吊車的起升機(jī)構(gòu)相聯(lián)接的滑輪組，框架的橫梁上裝有對(duì)中傳感器，框架內(nèi)裝有夾緊器、漲卷機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，夾緊器、漲卷機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與框架連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立臥鋼卷兩用吊具，其特征在于所述的夾緊器具有兩個(gè)油缸，兩個(gè)油缸分別固定在框架的兩個(gè)立柱上，夾緊器具有相對(duì)的兩個(gè)閘瓦，每個(gè)閘瓦的回轉(zhuǎn)軸套裝在油缸的推桿上，回轉(zhuǎn)軸端部通過推力軸承與油缸推桿活動(dòng)連接，閘瓦的回轉(zhuǎn)軸上裝有扭力復(fù)位彈簧，扭力復(fù)位彈簧一端與閘瓦的回轉(zhuǎn)軸固連，另一端固定在油缸推桿上；所述的漲卷機(jī)構(gòu)具有一個(gè)中空的圓盤托架，圓盤托架上設(shè)有間隔120度的三組滑孔，各滑孔內(nèi)分別裝有內(nèi)夾鉗，外夾鉗，圓盤托架內(nèi)裝有三組結(jié)構(gòu)相同的夾鉗驅(qū)動(dòng)裝置，各夾鉗驅(qū)動(dòng)裝置具有油馬達(dá)、與油馬達(dá)連接的絲桿，絲桿上裝有內(nèi)螺母、外螺母，內(nèi)螺母與內(nèi)夾鉗固連，夕卜螺母與外夾鉗固連；內(nèi)、外夾鉗的鉗體相對(duì)側(cè)面裝有斜滑塊，斜滑塊與鉗體上的斜置燕尾槽滑動(dòng)連接，斜滑塊內(nèi)裝有銷軸，銷軸上套有彈簧、銷軸一端與鉗體固連；所述的翻卷機(jī)構(gòu)具有上位翻卷油缸和下位翻卷油缸，兩個(gè)翻卷油缸的尾座與框架固連，兩個(gè)翻卷油缸的活塞桿頭部與漲卷機(jī)構(gòu)圓盤托架的上、下兩端分別鉸接。
專利摘要立臥鋼卷兩用吊具，具有框架，框架上裝有兩個(gè)滑輪組，兩個(gè)滑輪組通過鋼絲繩與吊車的起升機(jī)構(gòu)相聯(lián)接，框架的橫梁上裝有對(duì)中傳感器，框架內(nèi)裝有夾緊器、漲卷機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，漲卷機(jī)構(gòu)通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與框架連接，夾緊器與框架的立柱連接，本實(shí)用新型簡(jiǎn)化了現(xiàn)有工藝過程，節(jié)省更換不同類型吊具的時(shí)間，減少了現(xiàn)有技術(shù)中鋼卷滯留、等待的現(xiàn)象，提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備連續(xù)化操作，大大提升了設(shè)備的自動(dòng)化水平。
文檔編號(hào)B66C1/44GK202848870SQ20122051001
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月29日
發(fā)明者王志敏 申請(qǐng)人:王志敏