專利名稱：自由落鉤卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩防脫繩保護(hù)自動控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種適用于中小噸位起重機(jī)以及強(qiáng)夯機(jī)的自由落鉤卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩防脫繩保護(hù)自動控制裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的中小噸位的起重機(jī)及所有的強(qiáng)夯機(jī)產(chǎn)品所配備的卷揚(yáng)機(jī)都具有自由落鉤功能，此功能的工作原理是將卷筒與離合器脫開，實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)和減速機(jī)與卷筒完全脫開，讓所吊重物做自由落體運(yùn)動，此時(shí)鋼絲繩帶動卷揚(yáng)機(jī)做下放旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)卷揚(yáng)機(jī)在沒有任何驅(qū)動力的作用下只依靠重物的自身重力帶動其自由旋轉(zhuǎn)，由于此項(xiàng)功能不僅大大的 提高工作效率，而且還減少了液壓元件的故障，受到廣大用戶的青睞。然而，由于是自由落體的動作帶動卷揚(yáng)機(jī)的下放旋轉(zhuǎn)，脫離了液壓系統(tǒng)的控制，自由下放的過程中，重物的速度越來越快所帶動的卷揚(yáng)機(jī)的速度也越來越快，同時(shí)卷揚(yáng)機(jī)上鋼絲繩的余量也會越來越少。如果操作人員對卷揚(yáng)機(jī)的剎車制動腳踏閥控制的不及時(shí)或者沒有控制，在沒有其它保護(hù)措施的情況下，卷揚(yáng)機(jī)會由于慣性不斷的旋轉(zhuǎn)，最終結(jié)果是卷揚(yáng)機(jī)上的鋼絲繩全部被放出，鋼絲繩從卷揚(yáng)機(jī)上脫出，對整機(jī)及周圍的工作人員造成極大的安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的正是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足之處而研發(fā)的自由落鉤卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩防脫繩保護(hù)自動控制裝置。本實(shí)用新型的目的可通過下述技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的自由落鉤卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩防脫繩保護(hù)自動控裝置包括卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩旋轉(zhuǎn)編碼器、電子控制器、自由落鉤位置開關(guān)、旋轉(zhuǎn)編碼器清零按鈕開關(guān)、剎車制動電磁閥、剎車制動腳踏閥、液壓梭閥、制動器油缸，其中所述卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在自由落鉤卷揚(yáng)機(jī)上，卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩旋轉(zhuǎn)編碼器的信號輸出端接入電子控制器的相應(yīng)信號輸入端，電子控制器的相應(yīng)信號輸出端接入剎車制動電磁閥信號輸入端，；并聯(lián)連接的剎車制動電磁閥的P 口與T 口通過控制油路與并聯(lián)連接的剎車制動腳踏閥的P 口和T 口連接，剎車制動電磁閥的A 口通過控制油路接入液壓梭閥入口，剎車制動腳踏閥的A 口通過控制油路接入液壓梭閥入口，且所述的液壓梭閥的出口通過控制油路與自由落鉤卷揚(yáng)機(jī)的制動器油缸相連接；所述的自由落鉤位置開關(guān)和旋轉(zhuǎn)編碼器清零按鈕開關(guān)以并聯(lián)的方式分別與電子控制器的相應(yīng)接口相連接。本實(shí)用新型中所述的電子控制器的型號為TTC 60。本實(shí)用新型的工作原理以及有益效果如下首先為檢測自由落鉤狀態(tài)下卷揚(yáng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，在卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩纏繞的起始端將旋轉(zhuǎn)編碼器標(biāo)定為“零點(diǎn)”，同時(shí)“點(diǎn)按”控制器上的旋轉(zhuǎn)編碼器清零按鈕，此按鈕會自動復(fù)位，控制器將接收這個(gè)高電平信號，將此時(shí)旋轉(zhuǎn)編碼器輸入的信號設(shè)計(jì)為“零點(diǎn)”;之后操作控制手柄，做負(fù)載的起升和下放動作，同時(shí)將重物的起升時(shí)卷揚(yáng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向定義為“正方向”，相反，重物下放時(shí)卷揚(yáng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向定義為“負(fù)方向”，卷揚(yáng)機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周，旋轉(zhuǎn)編碼器自動加I (正方向旋轉(zhuǎn))或減I (負(fù)方向旋轉(zhuǎn));卷揚(yáng)機(jī)做自由落鉤動作，首先閉合自由落鉤開關(guān)，此開關(guān)將一直處于接通狀態(tài)，直到取消自由落鉤功能再將此開關(guān)斷開。 此時(shí)，負(fù)載會由于自身的重力自由下落，帶動卷揚(yáng)機(jī)“反方向”旋轉(zhuǎn)，此時(shí)旋轉(zhuǎn)編碼器將檢測卷揚(yáng)機(jī)上鋼絲繩的圈數(shù)，控制器檢測此信息并進(jìn)行分析比較，在重物自由下放的過程中，操作人員可以隨時(shí)控制卷揚(yáng)剎車制動腳踏閥，實(shí)現(xiàn)卷揚(yáng)機(jī)的減速和制動。當(dāng)控制器檢測到卷揚(yáng)機(jī)上的鋼絲繩的圈數(shù)已經(jīng)達(dá)到了預(yù)留保護(hù)的圈數(shù)時(shí)，將自動輸出控制信號，接通剎車制動電磁閥，打開卷揚(yáng)機(jī)剎車制動的油路通向剎車制動器，實(shí)現(xiàn)卷揚(yáng)機(jī)的剎車制動。本實(shí)用新型的防脫繩保護(hù)自動控制裝置不影操作人員對剎車制動腳踏板的直接操作，最終實(shí)現(xiàn)防止自由落鉤卷揚(yáng)鋼絲繩脫繩的自動保護(hù)功能。


[0010]圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖。[0011]圖I中序號為1是卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩旋轉(zhuǎn)編碼器；2電子控制器；3是自由落鉤位置開關(guān)；4是旋轉(zhuǎn)編碼器清零按鈕開關(guān)；5是剎車制動電磁閥；6是剎車制動腳踏閥；7是液壓梭閥；8是制動器油缸。
具體實(shí)施方式
[0012]本實(shí)用新型以下將結(jié)合實(shí)施例(附圖)作進(jìn)一步描述，但并不限制本實(shí)用新型。[0013]如圖I所示，本實(shí)用新型的自由落鉤卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩防脫繩保護(hù)自動控制裝置包括卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩旋轉(zhuǎn)編碼器(I)、電子控制器(2)、自由落鉤位置開關(guān)(3)、旋轉(zhuǎn)編碼器清零按鈕開關(guān)(4)、剎車制動電磁閥(5)、剎車制動腳踏閥(6)、液壓梭閥(7)、制動器油缸(8)，其中所述卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩旋轉(zhuǎn)編碼器(I)安裝在自由落鉤卷揚(yáng)機(jī)上，卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩旋轉(zhuǎn)編碼器(I)的信號輸出端接入電子控制器(2)的相應(yīng)信號輸入端，電子控制器(2)的相應(yīng)信號輸出端接入剎車制動電磁閥(5)信號輸入端；并聯(lián)連接的剎車制動電磁閥(5)的P 口與T 口通過控制油路與并聯(lián)連接的剎車制動腳踏閥(6)的P 口和T 口連接，剎車制動電磁閥(5)的 A 口通過控制油路接入液壓梭閥(7)入口，剎車制動腳踏閥(6)的A 口通過控制油路接入液壓梭閥(7)入口，且所述的液壓梭閥(7)的出口通過控制油路與自由落鉤卷揚(yáng)機(jī)的制動器油缸(8)相連接；所述的自由落鉤位置開關(guān)(3)和旋轉(zhuǎn)編碼器清零按鈕開關(guān)(4)以并聯(lián)的方式分別與電子控制器(2)的相應(yīng)接口相連接。[0014]本實(shí)用新型中所述的電子控制器2的型號為TTC 60。[0015]本實(shí)用新型的具體工作方式如下[0016]當(dāng)負(fù)載通過自身的重力自由下落，附帶卷揚(yáng)機(jī)向下放方向的旋轉(zhuǎn)，在這個(gè)過程中， 操作人員可以隨時(shí)踏下剎車制動腳踏閥(6)，腳踏閥P 口和A 口導(dǎo)通，控制油路由P 口進(jìn)入， 由A 口流出；液壓油再流經(jīng)液壓梭閥(7)，最終進(jìn)入制動器油缸(8)，對卷揚(yáng)機(jī)實(shí)施剎車制動；[0017]本實(shí)用新型自由落鉤卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩防脫繩保護(hù)自動控制系統(tǒng)，是對卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩防脫繩的自動保護(hù)，如圖I所示首先，卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩旋轉(zhuǎn)編碼器(I)安裝在自由落鉤卷揚(yáng)機(jī)上，在卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩纏繞的起始點(diǎn)按下旋轉(zhuǎn)編碼器清零按鈕開關(guān)(4)，電子控制器(2)默認(rèn)此時(shí)卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩旋轉(zhuǎn)編碼器輸入的信號為“零圈”，之后卷揚(yáng)機(jī)提升方向每旋轉(zhuǎn)I圈，卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩旋轉(zhuǎn)編碼器會自動加1，反之，卷揚(yáng)機(jī)下放方向每旋轉(zhuǎn)I圈，卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩旋轉(zhuǎn)編碼器會自動減I ;其次，接通自由落鉤位置開關(guān)(3)，電子控制器接收自由落鉤位置輸入的高電平，確認(rèn)卷揚(yáng)機(jī)進(jìn)入自由落鉤狀態(tài)；再次，電子控制器開始接收卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)時(shí)檢測到的卷揚(yáng)機(jī) 鋼絲繩的圈數(shù)，當(dāng)檢測到的圈數(shù)等于電子控制器內(nèi)預(yù)留的鋼絲繩保護(hù)圈數(shù)時(shí)，電子控制器輸出高電平給剎車制動電磁閥(5)，剎車制動電磁閥得電，閥芯換位，P 口與A 口導(dǎo)通，液壓油由P流向A，再流經(jīng)液壓梭閥(7)，最終進(jìn)入制動器油缸(8)，對卷揚(yáng)機(jī)實(shí)施剎車制動。最終實(shí)現(xiàn)防止卷揚(yáng)機(jī)脫繩的自動保護(hù)功能。
權(quán)利要求1.一種自由落鉤卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩防脫繩保護(hù)自動控制裝置，其特征在于它包括卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩旋轉(zhuǎn)編碼器(I)、電子控制器(2)、自由落鉤位置開關(guān)(3)、旋轉(zhuǎn)編碼器清零按鈕開關(guān)(4)、剎車制動電磁閥(5)、剎車制動腳踏閥(6)、液壓梭閥(7)、制動器油缸(8)，其中所述卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩旋轉(zhuǎn)編碼器(I)安裝在自由落鉤卷揚(yáng)機(jī)上，卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩旋轉(zhuǎn)編碼器(I)的信號輸出端接入電子控制器(2)的相應(yīng)信號輸入端，電子控制器(2)的相應(yīng)信號輸出端接入剎車制動電磁閥(5)信號輸入端；并聯(lián)連接的剎車制動電磁閥(5)的P 口與T 口通過控制油路與并聯(lián)連接的剎車制動腳踏閥(6)的P 口和T 口連接，剎車制動電磁閥(5)的A 口通過控制油路接入液壓梭閥(7)入口，剎車制動腳踏閥(6)的A 口通過控制油路接入液壓梭閥(7)入口 ；且所述的液壓梭閥(7)的出口通過控制油路與自由落鉤卷揚(yáng)機(jī)的制動器油缸(8) 相連接；所述的自由落鉤位置開關(guān)(3)和旋轉(zhuǎn)編碼器清零按鈕開關(guān)(4)以并聯(lián)的方式分別與電子控制器(2)的相應(yīng)接口相連接。
專利摘要一種自由落鉤卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩防脫繩保護(hù)自動控裝置包括安裝在自由落鉤卷揚(yáng)機(jī)上卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩旋轉(zhuǎn)編碼器，卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩旋轉(zhuǎn)編碼器的信號輸出端接入電子控制器的相應(yīng)信號輸入端，電子控制器的相應(yīng)信號輸出端接入剎車制動電磁閥信號輸入端，；并聯(lián)連接的剎車制動電磁閥的P口與T口通過控制油路與并聯(lián)連接的剎車制動腳踏閥的P口和T口連接，剎車制動電磁閥的A口通過控制油路接入液壓梭閥入口，剎車制動腳踏閥的A口通過控制油路接入液壓梭閥入口，且所述的液壓梭閥的出口通過控制油路與自由落鉤卷揚(yáng)機(jī)的制動器油缸相連接；所述的自由落鉤位置開關(guān)和旋轉(zhuǎn)編碼器清零按鈕開關(guān)以并聯(lián)的方式分別與電子控制器的相應(yīng)接口相連接。
文檔編號B66D1/54GK202744252SQ201220348289
公開日2013年2月20日 申請日期2012年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月18日
發(fā)明者李秀娟, 朱建軍, 王昉, 韓雷, 尹志紅, 畢崢, 李楠 申請人:鄭州宇通重工有限公司