一種垂直升降式電梯的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種垂直升降式電梯的控制方法，該控制方法包括以下步驟：（1）以按鍵先后，順序采集欲上/下行的按鍵樓層信息和各按鍵樓層對應(yīng)的乘梯人員數(shù)量信息；（2）根據(jù)乘梯人員數(shù)量信息預(yù)估各按鍵樓層的乘梯人員總重量，得到預(yù)估總重量數(shù)據(jù)信息；（3）以選取的各按鍵樓層的乘梯人員總重量之總和不超過電梯額定載重為條件，以按鍵先后，順序選擇出電梯將停的按鍵樓層；（4）電梯根據(jù)選擇出的電梯將停的按鍵樓層，以樓層高低，依次搭載乘梯人員。本發(fā)明具有可實時判斷樓層是否有人乘梯，從而控制該樓層是否?？?，大大提高了電梯載客效率，防止了無人樓層，電梯也?？康们闆r，且控制也更人性化，更合理的突出優(yōu)點。
【專利說明】 一種垂直升降式電梯的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯領(lǐng)域，尤其是涉及一種垂直升降式電梯的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代的垂直升降式電梯主要由曳引機(jī)(絞車)、導(dǎo)軌、對重裝置、安全裝置(如限速器、安全鉗和緩沖器等)、信號操縱系統(tǒng)、轎廂與廳門等組成。這些部分分別安裝在建筑物的井道和機(jī)房中。通常采用鋼絲繩摩擦傳動，鋼絲繩繞過曳引輪，兩端分別連接轎廂和平衡重，電動機(jī)驅(qū)動曳引輪使轎廂升降。電梯要求安全可靠、輸送效率高、平層準(zhǔn)確和乘坐舒適等。電梯的基本參數(shù)主要有額定載重量、可乘人數(shù)、額定速度、轎廂外廓尺寸和井道型式等。
[0003]然而，現(xiàn)有的電梯在運行時，均采用的是根據(jù)樓層上/下行按鍵信號，并依照樓層高低順序依次停。這樣便造成，情況1: A想下樓，并先按了電梯(A所在的樓層低)，B后按電梯(B所在樓層高)，但電梯也會先在B所在的樓層停，如果此時，電梯滿載，則會直接運行到底層，當(dāng)上下班高峰時，底層的乘客將會一直等不到電梯，給底層乘客帶來不便。情況2:某樓層有人按了電梯，但由于臨時改變決定便不下樓了，但電梯還是會在該層停，這樣會嚴(yán)重影響電梯輸送效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種具有可實時判斷樓層是否有人乘梯，從而控制該樓層是否停靠，大大提高了電梯載客效率，防止了無人樓層，電梯也?？康们闆r，且控制也更人性化，更合理的垂直升降式電梯的控制方法。
[0005]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
一種垂直升降式電梯的控制方法，其特征在于，該控制方法包括以下步驟:
(O以按鍵先后，順序采集欲上/下行的按鍵樓層信息和各按鍵樓層對應(yīng)的乘梯人員數(shù)量信息；
(2)根據(jù)乘梯人員數(shù)量信息預(yù)估各按鍵樓層的乘梯人員總重量，得到預(yù)估總重量數(shù)據(jù)信息；
(3)以選取的各按鍵樓層的乘梯人員總重量之總和不超過電梯額定載重為條件，以按鍵先后，順序選擇出電梯將停的按鍵樓層；
(4)電梯根據(jù)選擇出的電梯將停的按鍵樓層，以樓層高低，依次搭載乘梯人員。
[0006]優(yōu)選的，所述的步驟(I)中的乘梯人員數(shù)量信息是由乘梯人員輸入。
[0007]優(yōu)選的，所述的步驟(I)中的乘梯人員數(shù)量信息是，實時采集各按鍵樓層對應(yīng)的圖像信息，然后根據(jù)圖像信息進(jìn)行人臉識別處理，得出乘梯人員數(shù)量信息。
[0008]優(yōu)選的，所述的人臉識別處理的方法為，預(yù)先采集所有用戶的臉部信息，然后根據(jù)圖像信息進(jìn)行匹配判斷，得出梯人員數(shù)量信息。
[0009]優(yōu)選的，步驟(2)中所述的根據(jù)乘梯人員數(shù)量信息預(yù)估各按鍵樓層的乘梯人員總重量，預(yù)估方法為，乘梯人員總重量=按鍵樓層乘梯人員數(shù)量X預(yù)設(shè)個人重量，所述的預(yù)設(shè)個人重量為預(yù)先設(shè)定的單個個人的重量。
[0010]優(yōu)選的，所述的預(yù)設(shè)個人重量為55 kg?80 kg。
[0011]優(yōu)選的，該控制方法還包括步驟，電梯實時檢測是否超重，如果超重則發(fā)出超重提
/Jn ο
[0012]優(yōu)選的，該控制方法還包括步驟，如果根據(jù)實時采集的圖像信息判斷，某樓層沒有乘梯人員，則返回步驟(I)。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
1、根據(jù)乘梯人員需求先后順序，進(jìn)行樓層選擇?？浚蟠蠓奖懔巳藛T，且控制更人性化，更合理；
2、實時判斷樓層是否有人乘梯，從而控制該樓層是否?？浚蟠筇岣吡穗娞葺d客效率，防止了無人樓層，電梯也?？俊?br> [0014]
【具體實施方式】
[0015]下面以具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0016]實施例
一種垂直升降式電梯的控制方法，該控制方法包括以下步驟:
步驟一:以按鍵先后，順序采集欲上/下行的按鍵樓層信息和各按鍵樓層對應(yīng)的乘梯
人員數(shù)量信息。
[0017]欲上/下行的按鍵樓層信息，是乘梯人員根據(jù)需要進(jìn)行按鍵選擇，電梯系統(tǒng)記錄乘梯人員的按鍵選擇(上行或者下行)。該按鍵可采用現(xiàn)有的電梯按鍵設(shè)計。
[0018]乘梯人員數(shù)量信息是由乘梯人員輸入。可在每層樓設(shè)置觸摸屏或者按鍵鍵盤，供乘梯人員輸入。
[0019]此外，乘梯人員數(shù)量信息是，還可以通過攝像頭(可另外安裝，也可采用樓道已安裝的監(jiān)控攝像頭)實時采集各按鍵樓層對應(yīng)的圖像信息，然后根據(jù)圖像信息進(jìn)行人臉識別處理，得出乘梯人員數(shù)量信息。人臉識別處理的方法為，預(yù)先采集整個樓所有用戶的臉部信息，然后系統(tǒng)根據(jù)采集的圖像信息進(jìn)行匹配判斷，得出梯人員數(shù)量信息。
[0020]也可采用紅外傳感器，檢測乘梯人員數(shù)量。
[0021]步驟二:根據(jù)乘梯人員數(shù)量信息預(yù)估各按鍵樓層的乘梯人員總重量，得到預(yù)估總
重量數(shù)據(jù)信息。
[0022]該步驟中預(yù)估乘梯人員總重量的方法為，系統(tǒng)根據(jù)公式:乘梯人員總重量=按鍵樓層乘梯人員數(shù)量X預(yù)設(shè)個人重量，其中預(yù)設(shè)個人重量為預(yù)先設(shè)定的單個個人的重量，計算出各層的乘梯人員總重量。預(yù)設(shè)個人重量可以根據(jù)實際需要進(jìn)行調(diào)整設(shè)定，其范圍為55kg?80 kg。在具體輸入時，可根據(jù)整個樓層的住戶，取平均值。
[0023]步驟三:以選取的各按鍵樓層的乘梯人員總重量之總和不超過電梯額定載重為條件，以按鍵先后，順序選擇出電梯將停的按鍵樓層。
[0024]每部電梯都有額定載重，系統(tǒng)在選取樓層時，按照乘梯人員按鍵先后，將各樓層的乘梯人員總重量相加，當(dāng)已選樓層的所有乘梯人員總重量加上下一個選擇的樓層的乘梯人員總重量，超過電梯額定載重時。電梯邊停止選擇增加?？繕菍印１热珉娞蓊~定重量為1000kg,電梯按照需求先后順序，在選擇停靠的的樓層數(shù)為7時，計算出的總重量超過1000 kg(根據(jù)系統(tǒng)估計重量計算)，則放棄最后選擇的將停靠樓層，而只在6個樓層?？?。
[0025]另外，此步驟還可以改進(jìn)，如當(dāng)已選樓層所有乘梯人員的總重量加上下一個待選樓層的所有乘梯人員的總重量超過額定載重，則可跳過下一個待選樓層，而按順序往后繼續(xù)選擇樓層。這樣使電梯的利用率最大化。
[0026]步驟四:電梯根據(jù)選擇出的電梯將停的按鍵樓層，以樓層高低，依次搭載乘梯人員。
[0027]電梯沒停一層，都要實時檢測是否超重，如果超重則發(fā)出超重提示，如果不超重則繼續(xù)運行，直到臨近滿載或滿載(此時的控制方式與現(xiàn)有的電梯滿載運行方式一致，即忽略外部需求，只按照轎廂內(nèi)的控制指令停靠等)。
[0028]電梯上下行控制方法都可使用發(fā)明的控制方法。本發(fā)明控制方法可與現(xiàn)有的電梯控制方法組合使用，實現(xiàn)更好的控制，達(dá)到最優(yōu)控制效果。
[0029]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出的是，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種垂直升降式電梯的控制方法，其特征在于，該 控制方法包括以下步驟: (1)以按鍵先后，順序采集欲上/下行的按鍵樓層信息和各按鍵樓層對應(yīng)的乘梯人員數(shù)量信息； (2)根據(jù)乘梯人員數(shù)量信息預(yù)估各按鍵樓層的乘梯人員總重量，得到預(yù)估總重 量數(shù)據(jù)信息； (3)以選取的各按鍵樓層的乘梯人員總重量之總和不超過電梯額定載重為條件， 以按鍵先后，順序選擇出電梯將停的按鍵樓層； (4)電梯根據(jù)選擇出的電梯將停的按鍵樓層，以樓層高低，依次搭載乘梯人員。
2.跟據(jù)跟權(quán)利要求1所述的一種垂直升降式電梯的控制方法，其特征在于，所述的步驟(I)中的乘梯人員數(shù)量信息是由乘梯人員輸入。
3.跟據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直升降式電梯的控制方法，其特征在于，所述的步驟(I)中的乘梯人員數(shù)量信息是，實時采集各按鍵樓層對應(yīng)的圖像信息，然后根據(jù)圖像信息進(jìn)行人臉識別處理，得出乘梯人員數(shù)量信息。
4.跟據(jù)權(quán)利要求3所述的一種垂直升降式電梯的控制方法，其特征在于，所述的人臉識別處理的方法為，預(yù)先采集所有用戶的臉部信息，然后根據(jù)圖像信息進(jìn)行匹配判斷，得出梯人員數(shù)量信息。
5.跟據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直升降式電梯的控制方法，其特征在于，步驟(2)中所述的根據(jù)乘梯人員數(shù)量信息預(yù)估各按鍵樓層的乘梯人員總重量，預(yù)估方法為，乘梯人員總重量=按鍵樓層乘梯人員數(shù)量X預(yù)設(shè)個人重量，所述的預(yù)設(shè)個人重量為預(yù)先設(shè)定的單個個人的重量。
6.跟據(jù)權(quán)利要求5所述的一種垂直升降式電梯的控制方法，其特征在于，所述的預(yù)設(shè)個人重量為55 kg?80 kg。
7.跟據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直升降式電梯的控制方法，其特征在于，該控制方法還包括步驟，電梯實時檢測是否超重，如果超重則發(fā)出超重提示。
8.跟據(jù)權(quán)利要求3所述的一種垂直升降式電梯的控制方法，其特征在于，該控制方法還包括步驟，如果根據(jù)實時采集的圖像信息判斷，某樓層沒有乘梯人員，則返回步驟(I)。
【文檔編號】B66B5/14GK103848296SQ201210498057
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月29日
【發(fā)明者】鄒小蘭 申請人:鄒小蘭