專利名稱：沖頭長度可變的小偏心曲柄連桿傳動機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及數(shù)控轉塔沖床 伺服主沖頭結構，具體地說是涉及該種結構中的沖頭長度可變的小偏心曲柄連桿傳動機構。
背景技術：
數(shù)控轉塔沖床是金屬板材沖壓加工的核心設備，根據(jù)主傳動方式不同可以分為機械式、液壓式、伺服主傳動式。其中機械式和伺服主傳動式一般采用曲軸連桿結構,連桿的一端裝在曲軸的偏心處，連桿的另一端與打擊棒連接，現(xiàn)有技術中的打擊棒行程較大，而當沖壓ー些板材時并不需要如此大的行程，為此，伺服電機主傳動部件設置預壓點沖壓，控制曲軸的轉動角度，曲軸在一定角度范圍內(nèi)來回擺動，電機需要不停的加減速和正反向換向，要達到高的沖壓頻次，就需要更大的加速度，這樣，所需瞬間電流較大，既對電機和驅動器不利，也不利于節(jié)能，另外由于曲軸偏心距大，導致曲柄連桿傳動系統(tǒng)的轉動慣量大，與之匹配的電機本身慣量也隨之増大，這不僅使整個運動系統(tǒng)能耗加大，而且電機的動態(tài)響應性能也會降低，最終影響沖床的加工性能。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供ー種可減少偏心曲軸偏心距、降低傳動系統(tǒng)轉動慣量、沖頭長度在允許范圍內(nèi)任意自動調(diào)節(jié)的沖頭長度可變的小偏心曲柄連桿傳動機構。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的。沖頭長度可變的小偏心曲柄連桿傳動機構，包括曲軸和打擊棒，曲軸端部設有驅動它轉動的電機，曲軸的偏心段設有連桿。所述連桿端部設有柱塞，柱塞中段外表面設有螺紋，柱塞下段為非圓柱體。設有螺紋段的柱塞外表面設有螺母，螺母與柱塞螺紋連接。柱塞的外圍設有蝸輪，蝸輪軸向包圍柱塞和螺母。在螺母與蝸輪之間設有滑健，滑健與螺母固定連接，對應蝸輪內(nèi)表面在軸向間隔設有滑槽，滑健外端部鑲嵌于滑槽，井能沿滑槽上下滑動，滑健軸向長度小于滑槽長度，以使滑健在軸向有移動空間?；〉牡锥诉B接有導向桿，柱塞下段非圓柱體配合插入導向桿上部體內(nèi)以限止導向桿轉動，打擊棒頂端與導向桿連接。所述蝸輪外表面設有驅動它旋轉的蝸桿。上述技術方案還可作下述進ー步完善。所述蝸輪外圍設有殼體，殼體軸向包裹蝸輪，殼體上端設頂蓋，殼體在蝸輪底端向內(nèi)收縮形成一圈臺階，臺階的上表面為滑健向下滑動的終止點，導向桿向下穿過殼體。所述導向桿與殼體之間設有導套。所述殼體與機架連接。所述柱塞下段為四方棱柱體。
所述蝸桿的端部設有驅動它旋轉的電機。本發(fā)明專利設計合理。設計中，由于曲軸的主偏心段的偏心距減少，工作吋，曲軸可作整周轉動，無需依靠電機的頻繁加減速、換向來進行沖壓加工，這不僅能提高主傳動的性能和沖床的頻次、保護電機和驅動，而且還可降低傳動系統(tǒng)的轉動慣量，節(jié)省能耗。沖頭長度的調(diào)節(jié)可根據(jù)不同的沖壓エ件厚度、模具高度、封閉高度、是否換模等情形，在允許范圍內(nèi)任意自動調(diào)節(jié)，以提高沖床的自動化程度，設計更具人性化。


圖I為本實施例的結構示意圖。
圖2為A-A剖視圖。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進ー步詳述。實施例結合圖I和圖2，沖頭長度可變的小偏心曲柄連桿傳動機構，包括曲軸1，曲軸I兩圓周端支撐于軸承座10上，并在軸承座10外側的曲軸的兩端安裝有電機11，曲軸I的偏心段12設有連桿2。曲軸I轉動，連桿2隨同轉動，從而實現(xiàn)連桿2在高度方向上下移動。所述連桿2端部設有柱塞3，柱塞3在軸向方向延伸，柱塞3頂端與連桿2之間通過柱銷20鎖定。柱塞3中段31外表面設有螺紋，柱塞3下段32為四方棱柱體。設有螺紋段的柱塞3外表面設有螺母4，螺母4與柱塞3螺紋連接。柱塞3的外圍設有蝸輪5，蝸輪5軸向包圍柱塞3和螺母4。柱塞的上段30隨連桿2動作能在蝸輪5體內(nèi)上下移動。在螺母4與蝸輪5之間設有滑健6，滑健6與螺母4固定連接，對應蝸輪5內(nèi)表面在軸向間隔設有滑槽50，滑健6外端部鑲嵌于滑槽50，井能沿滑槽50上下滑動，滑健6軸向長度小于滑槽50長度，以使滑健6在軸向隨連桿2動作時能有移動空間?；?的底端連接有導向桿7，柱塞3下段32插入導向桿7上部體內(nèi)以限止導向桿7轉動，導向桿7隨滑健6上下移動，但當滑健6轉動吋，由于柱塞3的限位，導向桿7則不轉動。導向桿7底端連接有打擊棒8，打擊棒8隨導向桿7上下移動。所述蝸輪5外表面設有驅動它旋轉的蝸桿9。蝸桿9的兩端設干支座內(nèi)。支座外側的蝸桿端部設有驅動它旋轉的電機。所述蝸輪5外圍設有殼體100，殼體100軸向包裹蝸輪5，殼體100上端設頂蓋101，殼體100在蝸輪底端向內(nèi)收縮形成一圈臺階102，臺階102的上表面為滑健6向下滑動的終止點，導向桿7向下穿過殼體,導向桿與殼體之間設有導套103。導向桿在導套內(nèi)移動。所述殼體100與機架104連接。沖頭打擊工作流程如下電機帶動曲軸轉動，曲軸使連桿上下移動，連桿帶動柱塞上下移動，柱塞上下移動帶動螺母上下移動，螺母帶動滑健上下移動，滑健帶動導向桿上下移動，導向桿帶動打擊棒上下移動。沖頭提升工作流程如下連桿不動作，蝸桿水平方向轉動帶動蝸輪豎向轉動，蝸輪轉動時帶動滑健轉動，滑健轉動帶動螺母轉動，此時由于柱塞不動，滑健和螺母沿柱塞邊旋轉邊實現(xiàn)上下移動，而導向桿由于柱塞限位而不能轉動，只能隨滑健、螺母上下移動，從而調(diào)節(jié)打擊棒高 度。
權利要求
1.沖頭長度可變的小偏心曲柄連桿傳動機構，包括曲軸和打擊棒，曲軸端部設有驅動它轉動的電機，曲軸的偏心段設有連桿，其特征在于 所述連桿端部設有柱塞，柱塞中段外表面設有螺紋，柱塞下段為非圓柱體； 設有螺紋段的柱塞外表面設有螺母，螺母與柱塞螺紋連接； 柱塞的外圍設有蝸輪，蝸輪軸向包圍柱塞和螺母； 在螺母與蝸輪之間設有滑健，滑健與螺母固定連接，對應蝸輪內(nèi)表面在軸向間隔設有滑槽，滑健外端部鑲嵌于滑槽，井能沿滑槽上下滑動，滑健軸向長度小于滑槽長度，以使滑健在軸向有移動空間； 滑健的底端連接有導向桿，柱塞下段非圓柱體配合插入導向桿上部體內(nèi)以限止導向桿轉動，打擊棒頂端與導向桿連接； 所述蝸輪外表面設有驅動它旋轉的蝸桿。
2.根據(jù)權利要求1所述沖頭長度可變的小偏心曲柄連桿傳動機構，其特征在于所述蝸輪外圍設有殼體，殼體軸向包裹蝸輪，殼體上端設頂蓋，殼體在蝸輪底端向內(nèi)收縮形成一圈臺階，臺階的上表面為滑健向下滑動的終止點，導向桿向下穿過殼體。
3.根據(jù)權利要求2所述沖頭長度可變的小偏心曲柄連桿傳動機構，其特征在于所述導向桿與殼體之間設有導套。
4.根據(jù)權利要求2所述沖頭長度可變的小偏心曲柄連桿傳動機構，其特征在于所述殼體與機架連接。
5.根據(jù)權利要求1所述沖頭長度可變的小偏心曲柄連桿傳動機構，其特征在于所述柱塞下段為四方棱柱體。
6.根據(jù)權利要求1所述沖頭長度可變的小偏心曲柄連桿傳動機構，其特征在于所述蝸桿的端部設有驅動它旋轉的電機。
全文摘要
本發(fā)明涉及數(shù)控轉塔沖床伺服主沖頭結構，具體地說是涉及該種結構中的沖頭長度可變的小偏心曲柄連桿傳動機構。它包括曲軸和打擊棒，曲軸端部設有驅動它轉動的電機，曲軸的偏心段設有連桿，所述連桿端部設有柱塞，柱塞中段外表面設有螺紋，柱塞下段為非圓柱體，設有螺紋段的柱塞外表面設有螺母，螺母與柱塞螺紋連接。柱塞的外圍設有蝸輪，蝸輪軸向包圍柱塞和螺母。本發(fā)明設計合理。設計中，由于曲軸的主偏心段的偏心距減少，曲軸可作整周轉動，無需依靠電機的頻繁加減速、換向來進行沖壓加工，這不僅能提高主傳動的性能和沖床的頻次、保護電機和驅動，而且還可降低傳動系統(tǒng)的轉動慣量，節(jié)省能耗。
文檔編號B30B1/26GK102950784SQ20121048242
公開日2013年3月6日 申請日期2012年11月26日 優(yōu)先權日2012年11月26日
發(fā)明者張貴成, 趙升噸, 張超, 梁俊杰, 袁銳強, 張宗元, 張琦, 楊健雯, 范淑琴 申請人:廣東鍛壓機床廠有限公司