專利名稱：不良品取出機(jī)模塊的不良品取出單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及PCB板檢測(cè)生產(chǎn)線，尤其涉及PCB板檢測(cè)生產(chǎn)線中不良品取出機(jī)模塊。
背景技術(shù)：
隨著電子技術(shù)及制造技術(shù)的發(fā)展，PCB板的密度日趨增加，隨之而來的是PCB板的檢測(cè)及修理也愈加困難，導(dǎo)致傳統(tǒng)人工檢測(cè)方法不再可行，無論從檢測(cè)速度、效率和成本控制方面都不能令人滿意。
為滿足產(chǎn)量要求，就必須研制PCB電路板的自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，但考慮到每個(gè)PCB制造企業(yè)并非僅生產(chǎn)單一產(chǎn)品，根據(jù)每個(gè)產(chǎn)品建設(shè)專業(yè)化檢測(cè)生產(chǎn)線投資較大。因此為減少企業(yè)投資風(fēng)險(xiǎn)，建設(shè)可隨產(chǎn)品升級(jí)而定制調(diào)整的柔性自動(dòng)化檢測(cè)生產(chǎn)線，已經(jīng)成為整個(gè)PCB 制造行業(yè)的共性需求。同時(shí)該產(chǎn)品改變了傳統(tǒng)方式下的大量用工現(xiàn)狀，使企業(yè)員工從單一枯燥的工作中解脫出來。發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有人工檢測(cè)PCB板效率低下等問題，發(fā)明人提供一種PCB板柔性全自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線，本發(fā)明提供一種不良品取出機(jī)模塊的不良品取出單元。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是整個(gè)PCB板柔性全自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線包括上料機(jī)構(gòu)、不良品取出機(jī)模塊、PCB板自動(dòng)檢測(cè)機(jī)模塊、PCB板良品自動(dòng)按印機(jī)模塊、下料機(jī)構(gòu)。
根據(jù)客戶需要檢測(cè)PCB板質(zhì)量，生產(chǎn)線工作時(shí)，首先不良品取出機(jī)模塊接收上道工序傳來的PCB板質(zhì)量信號(hào)，待檢測(cè)PCB板通過上料機(jī)構(gòu)進(jìn)入不良品取出機(jī)模塊，將不良品不合格的PCB板取出，良品繼續(xù)進(jìn)入PCB板自動(dòng)檢測(cè)機(jī)模塊，對(duì)PCB板進(jìn)行檢測(cè)。之后按照設(shè)定程序，待檢測(cè)的PCB板以次又進(jìn)入之后的不良品取出機(jī)模塊、PCB板自動(dòng)檢測(cè)機(jī)模塊， 直到全部檢測(cè)合格后，PCB板進(jìn)入PCB板良品自動(dòng)按印模塊，按印后進(jìn)入下料機(jī)構(gòu)，進(jìn)入下一道程序。這里的上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)可以是自動(dòng)傳送，也可以是人工操作。
不良品取出機(jī)模塊的結(jié)構(gòu)如下整個(gè)模塊設(shè)置在主體框架中，主體框架的底座下部設(shè)置有可調(diào)整高度的四個(gè)支撐地腳，同時(shí)在每個(gè)支撐地腳內(nèi)側(cè)還設(shè)有一個(gè)滾輪，模塊如需整體移動(dòng)時(shí)，調(diào)整支撐地腳高度，使?jié)L輪著地；模塊位置固定后調(diào)高支撐地腳高度，支撐地腳著地，滾輪架空。
主體框架的工作面設(shè)有磁力扣拉門，并在磁力扣附近設(shè)置安全保護(hù)傳感器，正常工作時(shí)關(guān)閉，如需人為干預(yù)操作，拉開磁力扣來門，安全保護(hù)傳感器發(fā)出信號(hào)，整個(gè)模塊停止工作。
主體框架內(nèi)的工作區(qū)設(shè)置水平傳送電機(jī)，水平傳送電機(jī)輸出端設(shè)置支撐架將其支撐，支撐架底部設(shè)置與水平傳送電機(jī)輸出軸平行的支撐軸；水平傳送電機(jī)輸出軸連接六角軸；支撐軸通過直線軸承與六角軸之間設(shè)置可以串動(dòng)的工作臺(tái)支架；在六角軸上設(shè)置鏈輪嵌入工作臺(tái)支架中，六角軸的另一端也設(shè)置同樣大小的鏈輪嵌入另一側(cè)固定的工作臺(tái)支架中；六角軸兩端鏈輪上裝有鏈條，在每個(gè)鏈輪上方兩側(cè)分別設(shè)置兩個(gè)90°導(dǎo)向輪，在工作臺(tái)的出口端設(shè)置180°導(dǎo)向輪，工作臺(tái)的入口端設(shè)置另一個(gè)180°導(dǎo)向輪，鏈條分別嵌入在兩側(cè)的工作臺(tái)支架中并在工作臺(tái)兩端的180°導(dǎo)向輪之間形成傳動(dòng)，PCB板在水平鏈條上傳送。調(diào)整可串動(dòng)的工作臺(tái)支架，使工作臺(tái)上水平鏈條之間的寬度變換，以適應(yīng)放置不同尺寸型號(hào)的PCB板。
本發(fā)明設(shè)計(jì)的主體框架內(nèi)工作區(qū)的不良品取出單元下部設(shè)置擋料氣缸，擋料氣缸伸出擋料桿到兩側(cè)鏈條中間；在擋料氣缸前還設(shè)置抬起氣缸，抬起氣缸頂端設(shè)置兩個(gè)以上的抬起桿，將不合格的PCB板抬起到設(shè)定位置，然后落下。在主體框架內(nèi)工作區(qū)的不良品取出單元頂部懸掛升起電機(jī)，在兩個(gè)工作臺(tái)支架上分別設(shè)置抬起支撐架；升起電機(jī)的水平輸出端設(shè)置六角軸，六角軸兩端在抬起支撐架內(nèi)分別設(shè)置一個(gè)45°左旋斜齒輪和一個(gè)45° 右旋斜齒輪，這兩個(gè)斜齒輪分別嚙合兩個(gè)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)向的從動(dòng)45°斜齒輪，且從動(dòng)45°斜齒輪中的傳動(dòng)軸兩側(cè)分別連接兩個(gè)鏈輪，每個(gè)鏈輪上裝有一個(gè)鏈條，鏈條嵌入抬起支撐架中，通過設(shè)置在抬起支撐架底部的導(dǎo)向輪完成傳動(dòng)。四個(gè)鏈條上每隔一定距離對(duì)應(yīng)取出一個(gè)外鏈板安裝一個(gè)上部水平的抬起片，以便取出的不良品PCB板平穩(wěn)地被抬起片抬起。當(dāng)檢測(cè)到不良品PCB板后，抬起氣缸將其抬起，同時(shí)起升電機(jī)動(dòng)作，起升電機(jī)的抬起片接收到不良品 PCB板并抬起到位后，設(shè)置在抬起支撐架下部的有料傳感器將信號(hào)輸出給起升電機(jī)停止并抱閘。在抬起支撐架上部設(shè)置料滿傳感器，料滿后傳感器輸出信號(hào)，人工取出PCB板?？拷鹕姍C(jī)一側(cè)的、抬起支撐架可以橫向串動(dòng)，另一側(cè)抬起支撐件固定，這樣四個(gè)鏈條的橫向間距也可調(diào)，以適應(yīng)不同規(guī)格的PCB板。
PCB板自動(dòng)檢測(cè)機(jī)模塊的結(jié)構(gòu)如下整個(gè)模塊設(shè)置在檢測(cè)主體框架中，檢測(cè)主體框架的底座下部設(shè)置有可調(diào)整高度的四個(gè)支撐地腳，同時(shí)在每個(gè)支撐地腳內(nèi)側(cè)還設(shè)有一個(gè)滾輪，模塊如需整體移動(dòng)時(shí)，調(diào)整支撐地腳高度，使?jié)L輪著地；模塊位置固定后調(diào)高支撐地腳高度，支撐地腳著地，滾輪架空。
檢測(cè)主體框架的工作面設(shè)有磁力扣拉門，并在磁力扣附近設(shè)置安全保護(hù)傳感器； 正常工作時(shí)關(guān)閉，如需人為干預(yù)操作，拉開磁力扣來門，安全保護(hù)傳感器發(fā)出信號(hào)，整個(gè)模塊停止工作。
檢測(cè)主體框架內(nèi)的工作區(qū)設(shè)置水平傳送電機(jī)，水平傳送電機(jī)輸出端設(shè)置支撐架將其支撐，支撐架底部設(shè)置與水平傳送電機(jī)輸出軸平行的支撐軸；水平傳送電機(jī)輸出軸連接六角軸；支撐軸與六角軸之間設(shè)置可以串動(dòng)的工作臺(tái)支架；在六角軸上設(shè)置鏈輪嵌入工作臺(tái)支架中，六角軸的另一端也設(shè)置同樣大小的鏈輪嵌入另一側(cè)固定的工作臺(tái)支架中；六角軸兩端鏈輪上裝有鏈條，在每個(gè)鏈輪上方內(nèi)外兩側(cè)即工作臺(tái)出口端分別設(shè)置兩個(gè)90 °導(dǎo)向輪，工作臺(tái)的入口端設(shè)置另一個(gè)180°導(dǎo)向輪，鏈條分別嵌入在兩側(cè)的工作臺(tái)支架中，并在工作臺(tái)出口端外側(cè)的90°導(dǎo)向輪和入口端的180°導(dǎo)向輪之間形成傳動(dòng)，PCB板在水平鏈條上傳送。調(diào)整可串動(dòng)的工作臺(tái)支架，使工作臺(tái)上水平鏈條之間的寬度變換，以適應(yīng)放置不同尺寸型號(hào)的PCB板。在可串動(dòng)的工作臺(tái)支架頂部設(shè)置到位傳感器，固定的工作臺(tái)支架中設(shè)置檢測(cè)擋料氣缸。
在檢測(cè)主體框架的工作區(qū)的工作臺(tái)內(nèi)側(cè)還設(shè)置針床檢測(cè)單元，該單元主要包括加壓氣缸、抬起氣缸、上端檢測(cè)針床、下端檢測(cè)針床、直線導(dǎo)軌；加壓氣缸和抬起氣缸分別設(shè)置在直線導(dǎo)軌上下兩端，并在直線導(dǎo)軌上加壓氣缸和抬起氣缸的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置調(diào)整緩沖器以限位；加壓氣缸連接加壓臂伸到待檢測(cè)PCB板上端，加壓臂上安裝上端檢測(cè)針床；下壓氣缸連接抬起臂伸到待檢測(cè)PCB板下端,抬起臂上安裝下端檢測(cè)針床；上、下端檢測(cè)針床上對(duì)應(yīng)端設(shè)置上過渡孔、下過渡孔，檢測(cè)PCB板式，上、下端檢測(cè)針床上的上、下過度針通過上、下過渡孔接通，上過度針的另一側(cè)連接上端檢測(cè)針床的檢測(cè)針，下過度針的另一側(cè)連接檢測(cè)電源；這樣整個(gè)工作臺(tái)上側(cè)無需設(shè)置檢測(cè)電源及連線。
PCB板良品自動(dòng)按印模塊的結(jié)構(gòu)如下整個(gè)模塊設(shè)置在主體框架中，主體框架的底座下部設(shè)置有可調(diào)整高度的四個(gè)支撐地腳，同時(shí)在每個(gè)支撐地腳內(nèi)側(cè)還設(shè)有一個(gè)滾輪， 模塊如需整體移動(dòng)時(shí)，調(diào)整支撐地腳高度，使?jié)L輪著地；模塊位置固定后調(diào)高支撐地腳高度，支撐地腳著地，滾輪架空。
主體框架的工作面設(shè)有磁力扣拉門，并在磁力扣附近設(shè)置安全保護(hù)傳感器；正常工作時(shí)關(guān)閉，如需人為干預(yù)操作，拉開磁力扣來門，安全保護(hù)傳感器發(fā)出信號(hào)，整個(gè)模塊停止工作。
主體框架內(nèi)的工作區(qū)設(shè)置水平傳送電機(jī)，水平傳送電機(jī)輸出端設(shè)置支撐架將其支撐，支撐架底部設(shè)置與水平傳送電機(jī)輸出軸平行的支撐軸；水平傳送電機(jī)輸出軸連接六角軸；支撐軸與六角軸之間設(shè)置可以串動(dòng)的工作臺(tái)支架；在六角軸上設(shè)置鏈輪嵌入工作臺(tái)支架中，六角軸的另一端也設(shè)置同樣大小的鏈輪嵌入另一側(cè)固定的工作臺(tái)支架中；六角軸兩端鏈輪上裝有鏈條，在每個(gè)鏈輪上方內(nèi)外兩側(cè)即工作臺(tái)出口端分別設(shè)置兩個(gè)90°導(dǎo)向輪， 工作臺(tái)的入口端設(shè)置另一個(gè)180°導(dǎo)向輪，鏈條分別嵌入在兩側(cè)的工作臺(tái)支架中，并在工作臺(tái)出口端外側(cè)的90°導(dǎo)向輪和入口端的180°導(dǎo)向輪之間形成傳動(dòng)，PCB板在水平鏈條上傳送。調(diào)整可串動(dòng)的工作臺(tái)支架，使工作臺(tái)上水平鏈條之間的寬度變換，以適應(yīng)放置不同尺寸型號(hào)的PCB板。在可串動(dòng)的工作臺(tái)支架頂部設(shè)置到位傳感器，主體框架內(nèi)工作區(qū)的按印部分下部設(shè)置按印擋料氣缸，按印擋料氣缸伸出擋料桿到兩側(cè)鏈條中間；在按印擋料氣缸前還設(shè)置抬起氣缸，抬起氣缸頂端設(shè)置頂起PCB板的四個(gè)頂柱。
X軸伺服滑臺(tái)固定在主體框架的工作區(qū)上部，Y軸伺服滑臺(tái)設(shè)置在X軸伺服滑臺(tái)上，Y軸伺服滑臺(tái)的滑塊上設(shè)置4個(gè)按印氣缸，每個(gè)按印氣缸下端均設(shè)置按印頭。在工作臺(tái)的內(nèi)側(cè)設(shè)置按印盒，按印盒蓋連接著按印盒擋蓋氣缸，按印盒擋蓋氣缸伸出或關(guān)閉來打開或關(guān)閉按印盒。
本發(fā)明主要應(yīng)用于汽車、家電、輕工機(jī)械、電子行業(yè)等批量化PCB板制作廠商，通過提供全自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線的柔性化定制功能，支持PCB板產(chǎn)品的不斷升級(jí)和規(guī)格調(diào)整，提高企業(yè)隨市場(chǎng)需求而變化的能力。
本發(fā)明為PCB板制造企業(yè)的技術(shù)進(jìn)步、減少投資成本提供了有力支撐。改變了傳統(tǒng)人工的檢測(cè)方法，無論從檢測(cè)速度、效率和成本控制方面有明顯進(jìn)步，改變了傳統(tǒng)方式下的大量用工現(xiàn)狀，使企業(yè)員工從單一枯燥的工作中解脫出來。本發(fā)明的有益效果是且本發(fā)明采取柔性化定制方案，可適用不同型號(hào)尺寸的PCB板，可以自動(dòng)取出PCB板不良品，提到人工值守取出，解決了 PCB板制造行業(yè)的共性需求。


下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。
圖I為PCB板柔性全自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線系統(tǒng)原理圖。5
圖2為不良品取出機(jī)模塊主視圖。
圖3為不良品取出機(jī)模塊側(cè)視圖。
圖4為PCB板自動(dòng)檢測(cè)機(jī)模塊主視圖。
圖5為PCB板自動(dòng)檢測(cè)機(jī)模塊工作區(qū)主要結(jié)構(gòu)原理圖。
圖6為PCB板良品自動(dòng)按印模塊主視圖。
圖7為PCB板良品自動(dòng)按印模塊按印單元主要結(jié)構(gòu)原理圖。
圖8為PCB板自動(dòng)檢測(cè)機(jī)模塊工作區(qū)水平傳送機(jī)構(gòu)原理圖。
圖中，I、不良品取出機(jī)模塊，2、PCB板自動(dòng)檢測(cè)機(jī)模塊，3、PCB板良品自動(dòng)按印機(jī)模塊，4、上料機(jī)構(gòu)，5、下料機(jī)構(gòu)，6、主體框架，7、支撐地腳，8、滾輪，9、磁力扣拉門，10、安全保護(hù)傳感器，11、水平傳送電機(jī)，12、支撐架，13、支撐軸，14、六角軸，15、直線軸承，16、工作臺(tái)支架，17、鏈輪，18、鏈條，19、90°導(dǎo)向輪，20、180°導(dǎo)向輪，21、擋料氣缸，22、抬起氣缸， 23、升起電機(jī)，24、抬起支撐架，25、45°左旋斜齒輪，26、45°右旋斜齒輪，27、抬起片，28、料滿傳感器，29、有料傳感器，30、檢測(cè)主體框架，31、到位傳感器，32、加壓氣缸，33、抬起氣缸， 34、上端檢測(cè)針床，35、下端檢測(cè)針床，36、直線導(dǎo)軌，37、調(diào)整緩沖器，38、加壓臂，39、抬起臂,40、檢測(cè)擋料氣缸，41、下過渡孔，41、按印擋料氣缸，42、頂柱，43、X軸伺服滑臺(tái)，44、Y軸伺服滑臺(tái)，45、按印氣缸,46、按印盒,47、按印盒擋蓋氣缸。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例具體說明本發(fā)明。
如圖I所示，整個(gè)PCB板柔性全自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線包括上料機(jī)構(gòu)4、不良品取出機(jī)模塊I、PCB板自動(dòng)檢測(cè)機(jī)模塊2、PCB板良品自動(dòng)按印機(jī)模塊3、下料機(jī)構(gòu)5。
根據(jù)客戶需要檢測(cè)PCB板質(zhì)量，生產(chǎn)線工作時(shí)，首先不良品取出機(jī)模塊I接收上道工序傳來的PCB板質(zhì)量信號(hào)，待檢測(cè)PCB板通過上料機(jī)構(gòu)4進(jìn)入不良品取出機(jī)模塊1，將不良品不合格的PCB板取出，良品繼續(xù)進(jìn)入PCB板自動(dòng)檢測(cè)機(jī)模塊2，對(duì)PCB板進(jìn)行檢測(cè)。之后按照設(shè)定程序，待檢測(cè)的PCB板以次又進(jìn)入之后的不良品取出機(jī)模塊、PCB板自動(dòng)檢測(cè)機(jī)模塊，直到全部檢測(cè)合格后，PCB板進(jìn)入PCB板良品自動(dòng)按印模塊3，按印后進(jìn)入下料機(jī)構(gòu)5， 進(jìn)入下一道程序。這里的上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)可以是自動(dòng)傳送，也可以是人工操作。
不良品取出機(jī)模塊I的工作程序首先根據(jù)PCB板型號(hào)調(diào)整兩條傳動(dòng)鏈條之間的寬度，然后可以正常工作，PCB板從左側(cè)進(jìn)入設(shè)備，通過鏈條傳送到工作位置，取出上個(gè)工序傳來的信號(hào)，分析這個(gè)PCB板是否合格，如果合格擋料氣缸下降，釋放PCB板，如果不合格， 抬起氣缸伸出，抬起不良品PCB板，然后升起電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)鏈條將PCB板升高60cm時(shí)有料傳感器檢測(cè)到位，升起電機(jī)停止并抱閘，等待下一個(gè)不良品PCB板進(jìn)入，當(dāng)料滿傳感器檢測(cè)到有件后，說明不良品PCB板已滿，報(bào)警燈報(bào)警，人工取出不合格的PCB板。
不良品取出機(jī)模塊I的結(jié)構(gòu)如下整個(gè)模塊設(shè)置在主體框架6中，主體框架的底座下部設(shè)置有可調(diào)整高度的四個(gè)支撐地腳7，同時(shí)在每個(gè)支撐地腳內(nèi)側(cè)還設(shè)有一個(gè)滾輪8，模塊如需整體移動(dòng)時(shí)，調(diào)整支撐地腳高度，使?jié)L輪著地；模塊位置固定后調(diào)高支撐地腳高度， 支撐地腳著地，滾輪架空。
主體框架的工作面設(shè)有磁力扣拉門9，并在磁力扣附近設(shè)置安全保護(hù)傳感器10， 正常工作時(shí)關(guān)閉，如需人為干預(yù)操作，拉開磁力扣來門，安全保護(hù)傳感器10發(fā)出信號(hào)，整個(gè)模塊停止工作。
主體框架內(nèi)的工作區(qū)設(shè)置水平傳送電機(jī)11，水平傳送電機(jī)輸出端設(shè)置支撐架 12將其支撐，支撐架底部設(shè)置與水平傳送電機(jī)輸出軸平行的支撐軸13 ;水平傳送電機(jī)輸出軸連接六角軸14 ;支撐軸通過直線軸承15與六角軸之間設(shè)置可以串動(dòng)的工作臺(tái)支架16 ； 在六角軸上設(shè)置鏈輪17嵌入工作臺(tái)支架中，六角軸的另一端也設(shè)置同樣大小的鏈輪嵌入另一側(cè)固定的工作臺(tái)支架中；六角軸兩端鏈輪上裝有鏈條18，在每個(gè)鏈輪上方兩側(cè)分別設(shè)置兩個(gè)90°導(dǎo)向輪19，在工作臺(tái)的出口端設(shè)置180°導(dǎo)向輪20，工作臺(tái)的入口端設(shè)置另一個(gè)180°導(dǎo)向輪，鏈條分別嵌入在兩側(cè)的工作臺(tái)支架中并在工作臺(tái)兩端的180°導(dǎo)向輪之間形成傳動(dòng)，PCB板在水平鏈條上傳送。調(diào)整可串動(dòng)的工作臺(tái)支架16，使工作臺(tái)上水平鏈條之間的寬度變換，以適應(yīng)放置不同尺寸型號(hào)的PCB板。
主體框架內(nèi)工作區(qū)的不良品取出單元下部設(shè)置擋料氣缸21，擋料氣缸伸出擋料桿到兩側(cè)鏈條中間；在擋料氣缸前還設(shè)置抬起氣缸22，抬起氣缸頂端設(shè)置兩個(gè)以上的抬起桿，將不合格的PCB板抬起到設(shè)定位置，然后落下。
在主體框架內(nèi)工作區(qū)的不良品取出單元頂部懸掛升起電機(jī)23，在兩個(gè)工作臺(tái)支架上分別設(shè)置抬起支撐架24 ;升起電機(jī)的水平輸出端設(shè)置六角軸，六角軸兩端在抬起支撐架內(nèi)分別設(shè)置一個(gè)45°左旋斜齒輪25和一個(gè)45°右旋斜齒輪26，這兩個(gè)斜齒輪分別嚙合兩個(gè)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)向的從動(dòng)45°斜齒輪，且從動(dòng)45°斜齒輪中的傳動(dòng)軸兩側(cè)分別連接兩個(gè)鏈輪，每個(gè)鏈輪上裝有一個(gè)鏈條，鏈條嵌入抬起支撐架中，通過設(shè)置在抬起支撐架底部的導(dǎo)向輪完成傳動(dòng)。四個(gè)鏈條上每隔一定距離對(duì)應(yīng)取出一個(gè)外鏈板安裝一個(gè)上部水平的抬起片27，以便取出的不良品PCB板平穩(wěn)地被抬起片抬起。當(dāng)檢測(cè)到不良品PCB板后，抬起氣缸將其抬起，冋時(shí)起升電機(jī)動(dòng)作，起升電機(jī)的抬起片接收到不良品PCB板并抬起到位后,設(shè)直在抬起支撐架下部的有料傳感器29將信號(hào)輸出給起升電機(jī)停止并抱閘。在抬起支撐架上部設(shè)置料滿傳感器28，料滿后傳感器輸出信號(hào)，人工取出PCB板?？拷鹕姍C(jī)一側(cè)的抬起支撐架可以橫向串動(dòng)，另一側(cè)抬起支撐件固定，這樣四個(gè)鏈條的橫向間距也可調(diào)，以適應(yīng)不同規(guī)格的PCB板。
PCB板自動(dòng)檢測(cè)機(jī)模塊工作程序首先根據(jù)PCB板型號(hào)調(diào)整兩條傳動(dòng)鏈之間的寬度，然后可以正常工作，PCB板從左側(cè)進(jìn)入設(shè)備，通過鏈條傳送到工作位置，到位傳感器檢測(cè)到位，抬起氣缸及加壓氣缸同時(shí)伸出，到位傳感器檢測(cè)到位后，上端檢測(cè)針床和下端檢測(cè)針床共同檢測(cè)PCB板是否合格，如果不合格將信號(hào)傳給不良品取出機(jī)模塊，然后抬起氣缸及加壓氣缸回縮，檢測(cè)擋料氣缸也回縮，釋放PCB板，PCB板進(jìn)入下一工序。
PCB板自動(dòng)檢測(cè)機(jī)模塊的結(jié)構(gòu)如下整個(gè)模塊設(shè)置在檢測(cè)主體框架30中，檢測(cè)主體框架的底座下部設(shè)置有可調(diào)整高度的四個(gè)支撐地腳，同時(shí)在每個(gè)支撐地腳內(nèi)側(cè)還設(shè)有一個(gè)滾輪，模塊如需整體移動(dòng)時(shí)，調(diào)整支撐地腳高度，使?jié)L輪著地；模塊位置固定后調(diào)高支撐地腳高度，支撐地腳著地，滾輪架空。
檢測(cè)主體框架30的工作面設(shè)有磁力扣拉門，并在磁力扣附近設(shè)置安全保護(hù)傳感器；正常工作時(shí)關(guān)閉，如需人為干預(yù)操作，拉開磁力扣來門，安全保護(hù)傳感器發(fā)出信號(hào)，整個(gè)模塊停止工作。
檢測(cè)主體框架30內(nèi)的工作區(qū)設(shè)置水平傳送電機(jī)，水平傳送電機(jī)輸出端設(shè)置支撐架將其支撐，支撐架底部設(shè)置與水平傳送電機(jī)輸出軸平行的支撐軸；水平傳送電機(jī)輸出軸連接六角軸；支撐軸與六角軸之間設(shè)置可以串動(dòng)的工作臺(tái)支架；在六角軸上設(shè)置鏈輪嵌入工作臺(tái)支架中，六角軸的另一端也設(shè)置同樣大小的鏈輪嵌入另一側(cè)固定的工作臺(tái)支架中； 六角軸兩端鏈輪上裝有鏈條，在每個(gè)鏈輪上方內(nèi)外兩側(cè)即工作臺(tái)出口端分別設(shè)置兩個(gè)90 ° 導(dǎo)向輪，工作臺(tái)的入口端設(shè)置另一個(gè)180°導(dǎo)向輪，鏈條分別嵌入在兩側(cè)的工作臺(tái)支架中， 并在工作臺(tái)出口端外側(cè)的90°導(dǎo)向輪和入口端的180°導(dǎo)向輪之間形成傳動(dòng)，PCB板在水平鏈條上傳送。調(diào)整可串動(dòng)的工作臺(tái)支架，使工作臺(tái)上水平鏈條之間的寬度變換，以適應(yīng)放置不同尺寸型號(hào)的PCB板。在可串動(dòng)的工作臺(tái)支架頂部設(shè)置到位傳感器31，固定的工作臺(tái)支架中設(shè)置檢測(cè)擋料氣缸40。
在檢測(cè)主體框架的工作區(qū)的工作臺(tái)內(nèi)側(cè)還設(shè)置針床檢測(cè)單元，該單元主要包括加壓氣缸32、抬起氣缸33、上端檢測(cè)針床34、下端檢測(cè)針床35、直線導(dǎo)軌36 ;加壓氣缸32和抬起氣缸33分別設(shè)置在直線導(dǎo)軌36上下兩端，并在直線導(dǎo)軌上加壓氣缸和抬起氣缸的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置調(diào)整緩沖器37以限位；加壓氣缸連接加壓臂38伸到待檢測(cè)PCB板上端，加壓臂 38上安裝上端檢測(cè)針床34 ;下壓氣缸連接抬起臂39伸到待檢測(cè)PCB板下端，抬起臂上安裝下端檢測(cè)針床35 ;上、下端檢測(cè)針床上對(duì)應(yīng)端設(shè)置上過渡孔、下過渡孔，檢測(cè)PCB板式，上、 下端檢測(cè)針床上的上、下過度針通過上、下過渡孔接通，上過度針的另一側(cè)連接上端檢測(cè)針床的檢測(cè)針，下過度針的另一側(cè)連接檢測(cè)電源；這樣整個(gè)工作臺(tái)上側(cè)無需設(shè)置檢測(cè)電源及連線。
各項(xiàng)檢測(cè)均合格的PCB板，進(jìn)入到PCB板良品自動(dòng)按印機(jī)模塊，該模塊的工作程序是首先根據(jù)PCB板型號(hào)調(diào)整兩條傳動(dòng)鏈之間的寬度，然后可以正常工作，PCB板從左側(cè)進(jìn)入設(shè)備，通過鏈條傳送到工作位置，傳感器檢測(cè)到位，抬起氣缸伸出，通過頂柱將PCB板頂?shù)綄?duì)應(yīng)按印位置下方，然后X、Y軸伺服滑臺(tái)移動(dòng)，直至4個(gè)按印頭引動(dòng)到按印盒正上方，按印盒擋蓋氣缸伸出，打開盒蓋，對(duì)應(yīng)的按印氣缸伸出，粘好印泥后按印氣缸回縮，按印盒檔蓋氣缸回縮，關(guān)上盒蓋。X、Y軸伺服滑臺(tái)移動(dòng)，移到程序定好的需按印位置后，對(duì)應(yīng)按印氣缸伸出按印，然后按印氣缸回縮，X、Y軸伺服滑臺(tái)移動(dòng)，移到程序定好的下一個(gè)需按印位置， 直到程序設(shè)定的所有需按印工序完成，抬起氣缸下降，擋料氣缸下降，釋放PCB板，進(jìn)入下料機(jī)構(gòu)。
PCB板良品自動(dòng)按印模塊的結(jié)構(gòu)如下整個(gè)模塊設(shè)置在主體框架中，主體框架的底座下部設(shè)置有可調(diào)整高度的四個(gè)支撐地腳，同時(shí)在每個(gè)支撐地腳內(nèi)側(cè)還設(shè)有一個(gè)滾輪， 模塊如需整體移動(dòng)時(shí)，調(diào)整支撐地腳高度，使?jié)L輪著地；模塊位置固定后調(diào)高支撐地腳高度，支撐地腳著地，滾輪架空。
主體框架的工作面設(shè)有磁力扣拉門，并在磁力扣附近設(shè)置安全保護(hù)傳感器；正常工作時(shí)關(guān)閉，如需人為干預(yù)操作，拉開磁力扣來門，安全保護(hù)傳感器發(fā)出信號(hào)，整個(gè)模塊停止工作。
主體框架內(nèi)的工作區(qū)設(shè)置水平傳送電機(jī)，水平傳送電機(jī)輸出端設(shè)置支撐架將其支撐，支撐架底部設(shè)置與水平傳送電機(jī)輸出軸平行的支撐軸；水平傳送電機(jī)輸出軸連接六角軸；支撐軸與六角軸之間設(shè)置可以串動(dòng)的工作臺(tái)支架；在六角軸上設(shè)置鏈輪嵌入工作臺(tái)支架中，六角軸的另一端也設(shè)置同樣大小的鏈輪嵌入另一側(cè)固定的工作臺(tái)支架中；六角軸兩端鏈輪上裝有鏈條，在每個(gè)鏈輪上方內(nèi)外兩側(cè)即工作臺(tái)出口端分別設(shè)置兩個(gè)90°導(dǎo)向輪， 工作臺(tái)的入口端設(shè)置另一個(gè)180°導(dǎo)向輪，鏈條分別嵌入在兩側(cè)的工作臺(tái)支架中，并在工作臺(tái)出口端外側(cè)的90°導(dǎo)向輪和入口端的180°導(dǎo)向輪之間形成傳動(dòng)，PCB板在水平鏈條上傳送。調(diào)整可串動(dòng)的工作臺(tái)支架，使工作臺(tái)上水平鏈條之間的寬度變換，以適應(yīng)放置不同尺寸型號(hào)的PCB板。在可串動(dòng)的工作臺(tái)支架頂部設(shè)置到位傳感器，主體框架內(nèi)工作區(qū)的按印部分下部設(shè)置按印擋料氣缸41，按印擋料氣缸伸出擋料桿到兩側(cè)鏈條中間；在按印擋料氣缸前還設(shè)置抬起氣缸，抬起氣缸頂端設(shè)置頂起PCB板的四個(gè)頂柱42。
X軸伺服滑臺(tái)43固定在主體框架的工作區(qū)上部，Y軸伺服滑臺(tái)44設(shè)置在X軸伺服滑臺(tái)43上，Y軸伺服滑臺(tái)44的滑塊上設(shè)置4個(gè)按印氣缸45，每個(gè)按印氣缸下端均設(shè)置按印頭。在工作臺(tái)的內(nèi)側(cè)設(shè)置按印盒46，按印盒蓋連接著按印盒擋蓋氣缸47，按印盒擋蓋氣缸伸出或關(guān)閉來打開或關(guān)閉按印盒。
本發(fā)明不局限于上述實(shí)施例，任何在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)的等同構(gòu)思或者改變，均列為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種不良品取出機(jī)模塊的不良品取出單元，設(shè)置在PCB板柔性全自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線中不良品取出機(jī)模塊(I)的主體框架內(nèi)工作區(qū)，其下部設(shè)置擋料氣缸(21 )，擋料氣缸伸出擋料桿到兩側(cè)水平傳送機(jī)構(gòu)鏈條中間；在擋料氣缸前還設(shè)置抬起氣缸(22)，抬起氣缸頂端設(shè)置兩個(gè)以上的抬起桿，將不合格的PCB板抬起到設(shè)定位置，然后落下；其特征在于本單元頂部懸掛升起電機(jī)(23)，在兩個(gè)工作臺(tái)支架上分別設(shè)置抬起支撐架(24);升起電機(jī)的水平輸出端設(shè)置六角軸，六角軸兩端在抬起支撐架內(nèi)分別設(shè)置一個(gè)45°左旋斜齒輪(25)和一個(gè)45°右旋斜齒輪(26)，這兩個(gè)斜齒輪分別嚙合兩個(gè)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)向的從動(dòng)45°斜齒輪，且從動(dòng) 45°斜齒輪中的傳動(dòng)軸兩側(cè)分別連接兩個(gè)鏈輪，每個(gè)鏈輪上裝有一個(gè)鏈條，鏈條嵌入抬起支撐架中，通過設(shè)置在抬起支撐架底部的導(dǎo)向輪完成傳動(dòng)；四個(gè)鏈條上每隔一定距離對(duì)應(yīng)取出一個(gè)外鏈板安裝一個(gè)上部水平的抬起片(27)，以便取出的不良品PCB板平穩(wěn)地被抬起片抬起；當(dāng)檢測(cè)到不良品PCB板后，抬起氣缸將其抬起，冋時(shí)起升電機(jī)動(dòng)作，起升電機(jī)的抬起片接收到不良品PCB板并抬起到位后，設(shè)置在抬起支撐架下部的有料傳感器(29)將信號(hào)輸出給起升電機(jī)停止并抱閘；在抬起支撐架上部設(shè)置料滿傳感器(28)，料滿后傳感器輸出信號(hào)，人工取出PCB板；靠近起升電機(jī)一側(cè)的抬起支撐架可以橫向串動(dòng)，另一側(cè)抬起支撐件固定，這樣四個(gè)鏈條的橫向間距也可調(diào)，以適應(yīng)不同規(guī)格的PCB板?！?br> 全文摘要
一種不良品取出機(jī)模塊的不良品取出單元，設(shè)置在PCB板柔性全自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線中不良品取出機(jī)模塊(1)的主體框架內(nèi)工作區(qū)，其下部設(shè)置擋料氣缸(21)，擋料氣缸伸出擋料桿到兩側(cè)水平傳送機(jī)構(gòu)鏈條中間；在擋料氣缸前還設(shè)置抬起氣缸(22)，抬起氣缸頂端設(shè)置兩個(gè)以上的抬起桿，將不合格的PCB板抬起到設(shè)定位置，然后落下；本單元頂部懸掛升起電機(jī)(23)，在兩個(gè)工作臺(tái)支架上分別設(shè)置抬起支撐架(24)；升起電機(jī)通過鏈條傳送取出不良品PCB板。本發(fā)明采取柔性化定制方案，可適用不同型號(hào)尺寸，的PCB板，可以自動(dòng)取出PCB板不良品，提到人工值守取出，解決了PCB板制造行業(yè)的共性需求。
文檔編號(hào)H05K3/00GK102938977SQ201210481540
公開日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者田志濤, 王承剛, 崔永明 申請(qǐng)人:大連運(yùn)明自動(dòng)化技術(shù)有限公司