專利名稱：自動扶梯用安全裝置、具備它的自動扶梯以及自動扶梯的運行方法
技術領域：
本發(fā)明的實施方式涉及自動扶梯用安全裝置、具備它的自動扶梯以及自動扶梯的運行方法。
背景技術：
在現(xiàn)有的自動扶梯中，在梯級的兩側設置了圍裙板，在扶手進入圍裙板的部分(入口部)設置有可動式入口部件。然后，當乘客的包等異物碰到可動式入口部件時，可動式入 口部件被擠入圍裙板的內側，發(fā)出安全信號并停止自動扶梯的運行。但是，在上述的現(xiàn)有自動扶梯中，在異物碰到入口部、可動式入口部件被擠入圍裙板的內側之前，都不發(fā)出安全信號。因此，在現(xiàn)有的自動扶梯中，不能在早期檢測到在地面與扶手之間夾著異物，有可能發(fā)生大的傷害。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的課題在于提供一種能夠在早期檢測到在地面與扶手之間存在異物的情形的自動扶梯用安全裝置、具備它的自動扶梯以及自動扶梯的運行方法。實施方式的自動扶梯用安全裝置具備發(fā)光部，其向在自動扶梯的移動扶手表面?zhèn)仍O置成帶狀的反射材料中進入自動扶梯的圍裙部的區(qū)域發(fā)光。此外，自動扶梯用安全裝置具備受光部，其配置在地面的指定位置，并接收來自發(fā)光部的光在反射材料處反射而形成的反射光。進一步地，自動扶梯用安全裝置具備判斷部，其當在受光部中未檢測到反射光時判斷為在移動扶手與地面之間存在異物。此外，自動扶梯用安全裝置具備報警部，其根據(jù)判斷部的判斷結果進行報警。根據(jù)上述構成的自動扶梯用安全裝置，能夠在早期檢測到在地面與扶手之間存在異物的情形。


圖I是表示第I實施方式所涉及的自動扶梯以及自動扶梯用安全裝置的立體圖。圖2 (a)是表示第I實施方式所涉及的自動扶梯以及自動扶梯用安全裝置的示意性側面圖，圖2 (b)是以與移動扶手的長方向平行的平面切斷移動扶手的局部剖面圖。圖3是說明第I實施方式所涉及的自動扶梯用安全裝置的方框圖。圖4 (a)是表示第2實施方式所涉及的自動扶梯以及自動扶梯用安全裝置的示意性側面圖，圖4 (b)是以與移動扶手的長方向平行的平面切斷移動扶手的局部剖面圖。圖5是說明第2實施方式所涉及的自動扶梯用安全裝置的方框圖。
圖6是在第2實施方式中說明速度變化檢測部的電路構成的說明圖。圖7是在第2實施方式中說明用速度變化檢測部檢測的信號特性的說明圖。圖8是表示第3實施方式所涉及的自動扶梯以及自動扶梯用安全裝置的示意性側面圖。
具體實施例方式以下，參照

實施方式所涉及的自動扶梯用安全裝置以及自動扶梯的運行方法。另外，在以下的說明中，對于與已經(jīng)說明的部分相同的部分，付與相同的符號并省略其說明。
第I實施方式參照圖f圖3說明第I實施方式。另外，雖然在圖I中描繪了在下行的自動扶梯上設置自動扶梯用安全裝置的例子，但即使是上行的自動扶梯和/或水平移動用自動扶梯(移動步道等)，第I實施方式所涉及的自動扶梯用安全裝置也能夠適用。第I實施方式所涉及的自動扶梯10具備在早期檢測到異物B進入地面F與無接頭帶狀的移動扶手12之間的自動扶梯用安全裝置14。在移動扶手表面?zhèn)龋刂苿臃鍪值拈L方向，反射材料15被設置成帶狀。反射材料15例如是通過涂敷反射材料而形成的反射膜。自動扶梯用安全裝置14具備發(fā)光部16、受光部18、判斷部20和報警部22。發(fā)光部16和受光部18被配置在自動扶梯10的下梯口 G—側。報警部22大多用警報用蜂鳴器等的聲音報警，但也可以采用燈光報警，也可以組合蜂鳴器和燈光。發(fā)光部16被配置在地面F的指定位置Pl，并向反射材料15中進入自動扶梯10的圍裙部(圍裙板)26的區(qū)域S發(fā)光。指定位置Pl以及區(qū)域S由地面F與移動扶手12之間的想要檢測異物的區(qū)段決定。受光部18被配置在地面F的指定位置P2，以便接收來自發(fā)光部16的光L在反射材料15處反射而形成的反射光R。該指定位置P2是在沒有異物進入地面F與移動扶手12之間的情況下，當光從發(fā)光部16到達移動扶手12時，來自反射材料15的反射光R到達地面F的位置。從發(fā)光部16發(fā)出的光可以是紅外線，也可以是可見光，只要是在反射材料15處反射、在受光部18中能夠檢測的光入射，就沒有特別限定。判斷部20被設置在自動扶梯10的中央控制部(未圖示)中。當在受光部18中未檢測到反射光R時，判斷部20判斷為在移動扶手12與地面F之間存在異物B(動物和/或包等)，并使報警部22報警。另外，也可以是當在受光部18中在大于等于設定時間的時間內未檢測到反射光R時，判斷部20判斷為在移動扶手12與地面F之間存在異物B (動物和/或包等)。在這種情況下，設定時間根據(jù)移動扶手12的移動速度等適宜地決定，以致自動扶梯用安全裝置14不會因漂浮的垃圾等而誤操作。此外，當漂浮的垃圾等誤操作發(fā)生物少時，也可以將設定時間設為零。作用以下，說明第I實施方式的作用。
當自動扶梯10的電源變成開(ON)時，自動扶梯用安全裝置14也處于ON狀態(tài)。此時，只要在地面F與移動扶手12之間不存在異物，從發(fā)光部16發(fā)出的光就在反射材料15上反射并作為反射光R進入受光部18。因此，判斷部20始終接收來自受光部18的受光信號。當異物B進入地面F與移動扶手12之間時，由于光L或者反射光R被異物B遮擋，因此，反射光R未入射到受光部18。其結果，在受光部18中，反射光R成為非檢測狀態(tài)，判斷部20判斷為在移動扶手12與地面F之間存在異物B，并發(fā)送信號以使報警部22報警。另外，也可以配置多個受光部18，發(fā)光部16向各受光部18發(fā)光。例如，也可以在受光部18與圍裙部26之間的地面部分進一步配置第2受光部18b(參見圖I的雙點劃線)，從發(fā)光部16向受光部18和第2受光部18b發(fā)出合計兩束光。在這種情況下，當未能檢測 到來自第2受光部18b的光時，可以進行用更大的警報音報警和/或逐漸降低自動扶梯10的移動速度等應對措施。進一步地，也可以采用在從發(fā)光部16到圍裙部26之間將多個受光部18配置成一列并從發(fā)光部向各受光部發(fā)出多束光的構成。此外，當?shù)孛鍲與移動扶手12之間想要檢測異物的區(qū)段是寬的區(qū)段時，也可以根據(jù)該區(qū)段跨過多個列地配置受光部18。第2實施方式參照圖4 7說明第2實施方式。在第2實施方式所涉及的自動扶梯40中，與第I實施方式相比，在移動扶手表面?zhèn)申虼娣瓷洳牧?5而以一定間隔斷續(xù)地配置有反射材料46。反射材料46與第I實施方式一樣，例如是通過涂敷反射材料而形成的反射膜。此外，第2實施方式所涉及的自動扶梯用安全裝置44與第I實施方式相比，進一步具備檢測移動扶手12的移動速度的速度變化檢測部48。自動扶梯用安全裝置44具備判斷部50以代替判斷部20。判斷部50具有根據(jù)由速度變化檢測部48檢測的速度變化而判斷在移動扶手12與地面F之間夾著異物的功能。向速度變化檢測部48輸入傳達根據(jù)斷續(xù)反射光Q計算出的移動扶手12的實際移動速度的實測移動速度信號C。進一步地，向速度變化檢測部48輸入傳達假設移動速度沒有變化時的理論上的移動速度的理論移動速度信號RE。速度變化檢測部48具有比較兩個信號的比較器52。向比較器52輸入實測移動速度信號C。向比較器52輸入將上限設定值A與理論移動速度信號RE相加而算出的上限移動速度信號RE+A和從移動速度信號RE中減去下限設定值B而算出的下限移動速度信號RE-B。比較器52比較實測移動信號C與上限移動速度信號RE+A和下限移動速度信號RE-B。當實測移動速度信號C在上限移動速度信號RE+A與下限移動速度信號RE-B之間時，比較器52發(fā)送正常信號(例如0)作為檢測信號D。當實測移動速度信號C在上限移動速度信號RE+A與下限移動速度信號RE-B之間以外時，比較器52在此后發(fā)送異常信號(例如I)作為檢測信號D。判斷部50接收來自比較器52的檢測信號D，當檢測信號D是異常信號時判斷為在移動扶手12與地面F之間夾著異物，并發(fā)送信號以使報警部22報警。根據(jù)第2實施方式，可以在移動扶手12的移動速度發(fā)生異常時，判斷在移動扶手12與地面F之間夾著異物并通過報警部22報警。另外，也可以在移動扶手12的表面?zhèn)韧糠蠓瓷洳牧弦孕纬傻贗實施方式的反射材料15，并在其表面斷續(xù)地涂敷高反射率的反射材料以形成反射材料46，并且在判斷部50中進一步具備判斷部20的判斷功能。在這種情況下，由于從發(fā)光部16發(fā)出并在反射材料46上反射而形成的斷續(xù)反射光Q與在反射材料15上反射的反射光R相比，其光強度強，因此，根據(jù)受光部18接收的光的強度差，判斷部50區(qū)別斷續(xù)反射光Q和反射光R。由此，不僅在移動扶手12的移動速度發(fā)生異常的情況下，而且在反射光R程度的弱的光未入射到受光部18的情況下，也可以用報警部22報警。因此，能夠可靠地檢測在移動扶手12與地面F之間夾著異物并報警。第3實施方式參照圖8說明第3實施方式。 第3實施方式所涉及的自動扶梯60與第I實施方式相比，代替移動扶手12而具備移動扶手62。在移動扶手62的表面?zhèn)龋韵鄬τ谝苿臃鍪?2的移動方向K形成設定角度9的方式傾斜的反射材料66被配置成從表面?zhèn)瓤闯蕩?。根?jù)第3實施方式，實現(xiàn)了發(fā)光部16在地面F上的配置位置的自由度大幅度提高的自動扶梯用安全裝置64。S卩，如圖8所示，通過相對于移動扶手62的移動方向在使反射材料66的前端一側從移動扶手表面凸起的方向上使反射材料66傾斜設定角度0，能夠將發(fā)光部16配置在距離圍裙部26遠的位置上。因此，能夠比第I實施方式更大幅度地延長想要檢測異物的區(qū)段，并比第I實施方式更早地檢測到在移動扶手62與地面F之間存在異物。另外，也可以將反射材料66設置成不從移動扶手的表面凸起而從表面凹陷。在這種情況下，在移動扶手62的表面?zhèn)刃纬芍付ㄐ螤?例如，相對于移動扶手表面傾斜的形狀)的凹部，當在該凹部中設置反射材料66時,反射材料66的設置容易。作為反射材料66,例如是在該凹部的表面涂敷反射涂料而形成的反射膜。此外，也可以將受光部18和發(fā)光部16的配置位置設成相反，這樣，可以將發(fā)光的方向設成反方向。根據(jù)以上說明的至少一個實施方式，可以通過設置簡易構成的自動扶梯用安全裝置，在早期由報警部22報警在自動扶梯的下梯口 G —側、在地面F與移動扶手之間進入了異物B的情況。因此，能夠在異物B碰到自動扶梯的可動式入口部件30之前，事前進行應對，而且，即使不突然停止自動扶梯的運行也可以。此外，在以上說明的至少一個實施方式中，在圍裙部26形成空氣噴出口 M(參照圖I)等，當運行自動扶梯時，可以一邊向光L以及反射光R的光路噴出空氣，一邊運行。由此，可以防止由于漂浮的紙屑等垃圾而造成的自動扶梯用安全裝置誤操作。以上雖然說明了本發(fā)明的幾種實施方式，但在各實施方式中，也可以在報警后放慢移動扶手的移動速度，并最終使移動扶手停止。此外，這些實施方式是作為例子提出的，并不意味著發(fā)明的范圍由此限定。這些實施方式可以用其它各種形式實施，在不脫離發(fā)明的主旨的范圍中，可以進行各種省略、置換、變更。這些實施方式和/或其變形包含在發(fā)明的范圍和/或主旨中，同樣包含在權利要求的范圍所述的發(fā)明和/或其等同的范圍中。
權利要求
1.一種自動扶梯用安全裝置，其特征在于，具備 反射材料，其在自動扶梯的移動扶手表面?zhèn)缺辉O置成帶狀； 發(fā)光部，其向上述反射材料中進入自動扶梯的圍裙部的區(qū)域發(fā)光； 受光部，其配置在地面的指定位置，并接收來自上述發(fā)光部的光在上述反射材料處反射而形成的反射光； 判斷部，其當在上述受光部中未檢測到上述反射光時，判斷為在上述移動扶手與地面之間存在異物；以及 報警部，其根據(jù)上述判斷部的判斷結果進行報警。
2.根據(jù)權利要求I所述的自動扶梯用安全裝置，其特征在于， 上述反射材料以相對于上述移動扶手的移動方向形成設定角度的方式傾斜。
3.一種自動扶梯用安全裝置，其特征在于，具備 反射材料，其在自動扶梯的移動扶手表面?zhèn)葦嗬m(xù)地以一定間隔形成； 發(fā)光部，其向上述反射材料中進入自動扶梯的圍裙部的區(qū)域發(fā)光； 受光部，其配置在地面的指定位置，并接收來自上述發(fā)光部的光在上述反射材料處斷續(xù)地反射而形成的斷續(xù)反射光； 速度變化檢測部，其通過上述受光部接收上述斷續(xù)反射光來檢測上述移動扶手的移動速度的變化； 判斷部，其在上述變化超過設定范圍時判斷為在上述移動扶手與地面之間夾著異物；以及 報警部，其根據(jù)上述判斷部的判斷結果進行報警。
4.根據(jù)權利要求f3任意一項所述的自動扶梯用安全裝置，其特征在于， 上述受光部以距離上述圍裙部的距離彼此不同的方式配置多個； 上述發(fā)光部向各個上述受光部分別發(fā)光。
5.一種自動扶梯，其特征在于，具備權利要求f3任意一項所述的自動扶梯用安全裝置。
6.根據(jù)權利要求5所述的自動扶梯，其特征在于， 將通過在上述移動扶手的表面涂敷涂料來反射來自上述發(fā)光部的光的反射膜設置為上述反射材料。
7.—種自動扶梯的運行方法，包括 在運行權利要求5所述的自動扶梯時，一邊向來自上述發(fā)光部的光的光路和上述反射光的光路噴出空氣，一邊運行。
全文摘要
實施方式所涉及的自動扶梯用安全裝置(14)具備發(fā)光部(16)，其配置在地面(F)的指定位置(P1)，并向進入自動扶梯(10)的圍裙部(26)的移動扶手表面?zhèn)鹊姆瓷洳牧?15)發(fā)光；受光部(18)，其配置在地面(F)的指定位置(P2)，并接收來自發(fā)光部(16)的光(L)在反射材料(15)處反射而形成的反射光(R)；判斷部(20)，其當在受光部(18)處未檢測到反射光(R)時判斷為在移動扶手(12)與地面(F)之間存在異物(B)；以及報警部(22)，其根據(jù)判斷部(20)的判斷結果進行報警。
文檔編號B66B29/04GK102963806SQ201210279309
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月7日 優(yōu)先權日2011年8月31日
發(fā)明者上原壯吉 申請人:東芝電梯株式會社