專(zhuān)利名稱(chēng)：鐵路起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軌道車(chē)輛，尤其用于容納起重機(jī)、尤其是鐵路起重機(jī)，所述軌道車(chē)輛具有下車(chē)，該下車(chē)在其兩個(gè)縱向端部上分別被具有至少一個(gè)軸的行走機(jī)構(gòu)單元支承。在此，行走機(jī)構(gòu)可以固定地或至少?lài)@軸可旋轉(zhuǎn)地和/或可移動(dòng)地與下車(chē)連接。
背景技術(shù)：
前述類(lèi)型的軌道車(chē)輛，尤其是用于容納起重機(jī)-也稱(chēng)為鐵路起重機(jī)-的軌道車(chē)輛是眾所周知的。例如，由出版物DE 4237948C2已知了這種鐵路起重機(jī)。由出版物DE102005027596A1也已知了一種鐵路起重機(jī)。這種軌道車(chē)輛的基本結(jié)構(gòu)具有支承下車(chē)的底盤(pán)。該底盤(pán)包括至少兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)單元，該行走機(jī)構(gòu)單元分別具有至少一個(gè)軸。行走機(jī)構(gòu)單元形狀配合地機(jī)械地與下車(chē)連接。在特定情況下，通過(guò)這種鉸接也實(shí)現(xiàn)了對(duì)軌道車(chē)輛的橫向傾斜的補(bǔ)償。如果行走機(jī)構(gòu)單元的 多個(gè)軸以機(jī)械的方式組合在一個(gè)框架內(nèi)(轉(zhuǎn)向架)，那么在該行走機(jī)構(gòu)單元在下車(chē)上的鉸接點(diǎn)中實(shí)現(xiàn)了圍繞垂直的軸(Z)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在研發(fā)這種尤其設(shè)計(jì)用于極大的負(fù)荷的鐵路起重機(jī)時(shí)，存在軌道負(fù)荷和轉(zhuǎn)彎通過(guò)性的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，這樣改進(jìn)前述類(lèi)型的軌道車(chē)輛，即實(shí)現(xiàn)具有高變化性的起重機(jī)，這尤其涉及(在牽引行駛時(shí))遵守允許的軸荷以及(在起重機(jī)工作時(shí))遵守允許的車(chē)輪-支承力。該目的通過(guò)前述類(lèi)型的軌道車(chē)輛如此實(shí)現(xiàn)，即設(shè)有至少一個(gè)中間行走機(jī)構(gòu)，和液壓缸單元，其中液壓缸單元一方面與中間行走機(jī)構(gòu)連接，和另一方面與下車(chē)連接，因此中間行走機(jī)構(gòu)沿垂直方向僅通過(guò)液壓缸單元支承下車(chē)。在下車(chē)的中間位置上(沿縱向方向觀察)設(shè)置至少另一個(gè)行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了總體上更大的支承力，同時(shí)不超過(guò)單個(gè)允許的車(chē)輪負(fù)荷。由于通過(guò)液壓缸單元的聯(lián)接可以相對(duì)于純粹機(jī)械的連接實(shí)現(xiàn)極小的結(jié)構(gòu)高度，從而在起重機(jī)結(jié)構(gòu)增大時(shí)軌道車(chē)輛本身可以保持在允許的結(jié)構(gòu)高度內(nèi)。此外，中間行走機(jī)構(gòu)通過(guò)液壓缸單元的聯(lián)接實(shí)現(xiàn)了不同的模式，這是因?yàn)橥ㄟ^(guò)控制液壓缸單元實(shí)現(xiàn)了支承力的改變。例如，由此可以主動(dòng)地適應(yīng)中間行走機(jī)構(gòu)的車(chē)輪支承力。在一個(gè)優(yōu)選的改進(jìn)方案中，液壓缸單元具有至少一個(gè)支承缸和至少兩個(gè)擺動(dòng)缸。支承缸優(yōu)選設(shè)置為相對(duì)彼此傾斜地延伸。擺動(dòng)缸和支承缸尤其這樣與中間行走機(jī)構(gòu)和下車(chē)聯(lián)接，即實(shí)現(xiàn)了在中間行走機(jī)構(gòu)和下車(chē)之間橫向于軌道車(chē)輛的縱向方向(即行駛方向)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。此外，它們優(yōu)選地這樣聯(lián)接，即中間行走機(jī)構(gòu)可以相對(duì)于下車(chē)圍繞沿縱向方向延伸的軸旋轉(zhuǎn)。
通過(guò)單個(gè)缸的這種布置可以實(shí)現(xiàn)較高的靈活性。這種軌道車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎通過(guò)性尤其保持為和不具有中間行走機(jī)構(gòu)的軌道車(chē)輛相同。如果軌道車(chē)輛配備了傾斜平衡，那么可以借助于這種支承缸和擺動(dòng)缸的布置進(jìn)一步確保傾斜平衡的功能，這同樣是有利的。在優(yōu)選的改進(jìn)方案中，為每個(gè)氣缸(擺動(dòng)缸、支承缸)分配了蓄壓器。因此，中間行走機(jī)構(gòu)的彈簧作用可以適應(yīng)于整個(gè)車(chē)輛的彈簧特性。在優(yōu)選的改進(jìn)方案中，全部支承力分配在支承缸和擺動(dòng)缸上。通過(guò)氣缸和所屬的蓄壓器的特殊的幾何布置實(shí)現(xiàn)了對(duì)整個(gè)車(chē)輛的擺動(dòng)特性施加影響。即換句話(huà)說(shuō)，在此中間行走機(jī)構(gòu)具有總 共四個(gè)軸，其中對(duì)分別兩個(gè)軸來(lái)說(shuō)設(shè)置了具有優(yōu)選兩個(gè)擺動(dòng)缸和兩個(gè)支承缸的液壓缸單元。為這些缸分別分配了蓄壓器。這種設(shè)計(jì)被證明是尤其有利的且特別實(shí)現(xiàn)了具有極高可能的載荷的起重機(jī)。此夕卜，在被支承的起重機(jī)工作時(shí)，這種中間行走機(jī)構(gòu)的自重可以部分地用作穩(wěn)定性-有效的質(zhì)量。此外，在列車(chē)行駛時(shí)，整個(gè)軌道車(chē)輛的自重分配在極多的軸上，其中在遵守脫軌安全性和轉(zhuǎn)向性的到目前為止的參數(shù)的情況下，保持平衡軸荷的可能。在一個(gè)優(yōu)選的改進(jìn)方案中，中間行走機(jī)構(gòu)沿縱向方向(X)通過(guò)機(jī)械的聯(lián)接桿與下車(chē)聯(lián)接。該措施的優(yōu)點(diǎn)在于，此外在沿縱向方向通過(guò)機(jī)械的聯(lián)接桿進(jìn)行支承期間，僅單獨(dú)地通過(guò)液壓缸單元達(dá)到對(duì)下車(chē)的垂直支承。因此，液壓缸單元不必沿縱向方向承受大的力。在一個(gè)優(yōu)選的改進(jìn)方案中，兩個(gè)擺動(dòng)缸布置在兩個(gè)外部的縱向區(qū)域中而至少一個(gè)支承缸布置在中間區(qū)域中。即換句話(huà)說(shuō)，沿縱向方向看，至少一個(gè)支承缸布置在兩個(gè)位于外部的擺動(dòng)缸之間。如果設(shè)有兩個(gè)支承缸，那么它們相對(duì)于縱向中心面彼此鏡面對(duì)稱(chēng)，其中它們優(yōu)選傾斜于該縱向中心面延伸。擺動(dòng)缸和支承缸的這種特殊布置實(shí)現(xiàn)了中間行走機(jī)構(gòu)和下車(chē)之間的足夠的相對(duì)可運(yùn)動(dòng)性。在一個(gè)優(yōu)選的改進(jìn)方案中，液壓缸單元具有至少一個(gè)液壓泵。在一個(gè)優(yōu)選的改進(jìn)方案中，液壓缸單元的支承缸和擺動(dòng)缸分別配備了至少一個(gè)壓力傳感器，其中壓力傳感器與控制單元連接。由說(shuō)明書(shū)和附圖得到本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和設(shè)計(jì)方案。當(dāng)然，前述特征和隨后仍將說(shuō)明的特征不僅可以按照各個(gè)給出的組合使用，而且也能以其它組合或單獨(dú)地使用，且不脫離本發(fā)明的框架。


現(xiàn)在參考附圖根據(jù)實(shí)施例進(jìn)一步描述本發(fā)明。附圖示出圖I以不同的示意性的視圖示出具有起重機(jī)結(jié)構(gòu)的軌道車(chē)輛；圖2以多個(gè)示意性的視圖示出根據(jù)本發(fā)明的軌道車(chē)輛；圖3是圖2示出的軌道車(chē)輛的中間行走機(jī)構(gòu)的示意性的橫截面視圖；以及圖4是液壓循環(huán)回路的示意性圖示。
具體實(shí)施方式
在圖I中示意性地示出軌道車(chē)輛并且用10來(lái)標(biāo)記。在隨后的實(shí)施例中，軌道車(chē)輛10是鐵路起重機(jī)11。然而要指出的是，本發(fā)明不僅能應(yīng)用在鐵路起重機(jī)中，而且也能應(yīng)用在其它軌道車(chē)輛中。從現(xiàn)有技術(shù)中已知了這種鐵路起重機(jī)11的基本結(jié)構(gòu)本身，因此僅需簡(jiǎn)短地進(jìn)行說(shuō)明。鐵路起重機(jī)11基本上由下車(chē)12和上車(chē)14組成。下車(chē)12通過(guò)底盤(pán)16可在軌道18上移動(dòng)。上車(chē)14通過(guò)垂直的和垂直于下車(chē)12指向的軸H可擺動(dòng)地支承在下車(chē)12上。懸臂20鉸接在上車(chē)14上，其平行于上車(chē)14的縱向方向L延伸。懸臂20可以沿其縱向方向伸縮，且相對(duì)于上車(chē)14圍繞軸/可擺動(dòng)地布置，該軸垂直于上車(chē)的縱軸延伸。此外，在上突出部20的與懸臂20相對(duì)的端部上設(shè)有配衡體22，其中配衡體22可相對(duì)于上車(chē)14圍繞垂直的軸擺動(dòng)和/或圍繞其縱軸借助于伸縮裝置23可移動(dòng)。在下車(chē)12的縱向側(cè)上可以安置支承臂24，在起重機(jī)工作時(shí)，所述支承臂應(yīng)該實(shí)現(xiàn)相對(duì)于底部的支承。像已經(jīng)提到的，軌道車(chē)輛10具有編為多個(gè)行走機(jī)構(gòu)單元30，32和36的底盤(pán)16。下車(chē)12的兩個(gè)縱向端部區(qū)域上的兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)單元30，32分別包括兩個(gè)軸，且通過(guò)共同的 轉(zhuǎn)向架33 (圖2)與下車(chē)12連接。換句話(huà)說(shuō)，即在下車(chē)12的前部縱向區(qū)域中的兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)單元30，32通過(guò)轉(zhuǎn)向架33與其連接，且設(shè)置在下車(chē)12的后部縱向區(qū)段中的兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)單元30，32通過(guò)轉(zhuǎn)向架33與下車(chē)12連接。下車(chē)12在該行走機(jī)構(gòu)單元30，32上的支承沿垂直方向形狀配合地、穩(wěn)定地且機(jī)械地進(jìn)行。沿水平方向也設(shè)有形狀配合的連接。在支承兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)單元30，32的轉(zhuǎn)向架33和下車(chē)12之間的連接允許了圍繞垂直的軸z*的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以及小幅度地圍繞起重機(jī)-縱軸(X)和圍繞沿相對(duì)于軌道的橫向方向延伸的軸y的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。借助于這種連接機(jī)械地確定所有三個(gè)平移的自由度(沿x-、y_和Z-方向的移動(dòng))。像從圖I清楚得知的那樣，所謂的中間行走機(jī)構(gòu)34也屬于底盤(pán)16，在此該中間行走機(jī)構(gòu)包括分別具有兩個(gè)軸37的兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)單元36。該中間行走機(jī)構(gòu)34相對(duì)于垂直軸Z對(duì)稱(chēng)地布置，因此到通過(guò)垂直軸Z且垂直于縱軸X延伸的中心面M的距離是相同的。因此在這里，軌道車(chē)輛10具有總共六個(gè)分別具有兩個(gè)軸的行走機(jī)構(gòu)單元30，32，36，因此軌道車(chē)輛10具有總共十二個(gè)軸。與目前已知的軌道車(chē)輛、尤其是鐵路起重機(jī)相比，是四個(gè)額外的、設(shè)置在下車(chē)12的中間區(qū)域中的軸。現(xiàn)在要參考圖2和3在下文中研究中間行走機(jī)構(gòu)34的特殊結(jié)構(gòu)，并在那里尤其研究行走機(jī)構(gòu)單元36的支承。在圖2中示出下車(chē)12和底盤(pán)16，其中出于清晰顯示的原因而省去了上車(chē)14。在圖2上部的剖視圖中可以看到中間行走機(jī)構(gòu)34的行走機(jī)構(gòu)單元36的軸37。行走機(jī)構(gòu)單元36在此沿垂直方向通過(guò)兩個(gè)支承缸40支承。兩個(gè)液壓工作的支承缸40分別利用其缸側(cè)安裝在上車(chē)14上且利用其桿側(cè)安裝在底盤(pán)36上。沿縱向方向看，兩個(gè)支承缸40相對(duì)于沿縱向方向延伸的中心面M布置為V形。下車(chē)12在該底盤(pán)36上的垂直支承通過(guò)該支承缸40實(shí)現(xiàn)。像從圖3極好地看到的那樣，除了該支承缸對(duì)40之外，還設(shè)有兩個(gè)額外的液壓工作的缸46,下文中稱(chēng)為擺動(dòng)缸46。兩個(gè)擺動(dòng)缸46同樣相對(duì)于中心面M對(duì)稱(chēng)地布置且同樣V形地延伸，其中相對(duì)于垂直軸的傾斜角小于在支承缸40中的情況。此外，從圖3還可以看出，兩個(gè)擺動(dòng)缸46同樣利用其缸部分安裝在下車(chē)12上且利用其桿部分安裝在底盤(pán)36上。支承缸40和擺動(dòng)缸46在下車(chē)12上的安裝大致在相同的平面中進(jìn)行，而支承缸40在底盤(pán)36上的安裝比擺動(dòng)缸46在底盤(pán)36上的安裝略微深一點(diǎn)。支承缸40和擺動(dòng)缸46在下車(chē)12上和在底盤(pán)36上的安裝通過(guò)支承的方式進(jìn)行，因此至少在小的范圍內(nèi)分別實(shí)現(xiàn)了圍繞平行于縱軸X的軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)支承缸40和兩個(gè)擺動(dòng)缸46的選擇的布置幾何結(jié)構(gòu)以及在下車(chē)12上或在底盤(pán)36上的支承的安裝實(shí)現(xiàn)了，底盤(pán)36可沿y方向移置，這恰好對(duì)轉(zhuǎn)彎行駛有重要意義。此夕卜，底盤(pán)36可以相對(duì)于下車(chē)12圍繞平行于縱軸L的軸(X)傾斜，因此例如實(shí)現(xiàn)了擺動(dòng)平衡。底盤(pán)36沿縱向方向通過(guò)機(jī)械的聯(lián)接桿42與下車(chē)12連接。因此，中間行走機(jī)構(gòu)34的底盤(pán)36的支承沿垂直方向(Z)和沿橫向方向(y)單獨(dú)地通過(guò)支承缸40和擺動(dòng)缸46實(shí)現(xiàn)，而不通過(guò)其它機(jī)械的形狀配合的連接實(shí)現(xiàn)。底盤(pán)36沿縱向方向的支承通過(guò)機(jī)械聯(lián)接桿42實(shí)現(xiàn)。像從圖2和3還看到的那樣，這里為中間行走機(jī)構(gòu)34的每個(gè)行走機(jī)構(gòu)單元36設(shè)置了兩個(gè)支承缸40和兩個(gè)擺動(dòng)缸46，它們位于行走機(jī)構(gòu)單元36的兩個(gè)軸37之間。 現(xiàn)在根據(jù)圖4中的圖示進(jìn)一步描述用于控制支承缸和擺動(dòng)缸必需的液壓循環(huán)回路，其中為了清晰顯示的原因在圖4中僅示出底盤(pán)36。當(dāng)然，以相同的方式控制或運(yùn)行其它
ο液壓的系統(tǒng)包括不同的泵，其中圖4中示出了泵并且用101進(jìn)行標(biāo)記為。中間行走機(jī)構(gòu)的液壓的系統(tǒng)的油供給也可以可替換性地或整體上由整個(gè)液壓系統(tǒng)的其它泵承擔(dān)。同樣可以使用在此示出的、處于其它運(yùn)行狀態(tài)中的用于其它功能的液壓泵。為了保障最大壓力而設(shè)置了限壓閥，在圖4中標(biāo)記為102。此外，液壓循環(huán)回路配備了壓力過(guò)濾器(標(biāo)號(hào)為103)。對(duì)應(yīng)于各種運(yùn)行狀態(tài)(例如，起重機(jī)行駛、在沒(méi)有支承的情況下起重機(jī)工作、在存在支承的情況下起重機(jī)工作)向支承缸40和擺動(dòng)缸46加載預(yù)定的壓力。該壓力通過(guò)電控制的比例壓力調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)，該比例壓力調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)屬于各個(gè)缸。在圖4中支承缸標(biāo)記為105，而所屬的比例壓力調(diào)節(jié)閥標(biāo)記為104，此外，擺動(dòng)缸46標(biāo)記為110而屬于該缸的比例壓力調(diào)節(jié)閥標(biāo)記為109。利用特定的電流來(lái)控制比例壓力調(diào)節(jié)閥104或110，與該電流成比例地在這些閥中調(diào)節(jié)出相應(yīng)的壓力。用于該電流的相應(yīng)的額定值存儲(chǔ)在電子控制裝置中或在該電子控制裝置中產(chǎn)生。當(dāng)在缸中達(dá)到預(yù)定的壓力，那么該壓力通過(guò)電控制的路徑-位置-閥(Wege-Sitz-Ventile)引入缸中和與缸連接的蓄壓器中。各個(gè)缸循環(huán)回路近似被起重機(jī)液壓裝置阻斷。屬于支承缸105的路徑-位置-閥標(biāo)記為106，用于支承缸的蓄壓器標(biāo)記為107。相應(yīng)地，屬于擺動(dòng)缸110的路徑-位置-閥標(biāo)記為111，并且蓄壓器標(biāo)記為112。通過(guò)蓄壓器107或112實(shí)現(xiàn)了，即使在出現(xiàn)缸上升(例如由于行駛振動(dòng))時(shí)，也能保持調(diào)節(jié)的壓力的近似恒定。通過(guò)以不同壓力加載支承缸105和擺動(dòng)缸110的可能性，聯(lián)系其不同的力作用方向可以影響整個(gè)系統(tǒng)的擺動(dòng)特性。在相應(yīng)地進(jìn)行電控制時(shí)，在必要時(shí)通過(guò)缸上的路徑-位置-閥106或111可以把被鎖住的壓力從缸朝著油箱釋放。為此，不必電控制所屬的比例壓力調(diào)節(jié)閥104或109，它們也就必須處于貫通狀態(tài)。對(duì)于特定的工作狀態(tài)來(lái)說(shuō)，可以要求設(shè)定一個(gè)小于各個(gè)行走機(jī)構(gòu)的自重的支承力。支承缸40或擺動(dòng)缸46也就必須施加牽引力，從而至少部分地提升位于其下方的底盤(pán)36。為此，在桿側(cè)向缸105或110加載壓力。這種壓力加載以和之前對(duì)活塞側(cè)描述的相同的方式進(jìn)行，然而在活塞-和桿側(cè)之間轉(zhuǎn)換。屬于支承缸105的換向閥標(biāo)記為108，屬于擺動(dòng)缸105的閥標(biāo)記為113。然而在此，在桿側(cè) 未設(shè)置蓄壓器，這里對(duì)于重要的運(yùn)行狀態(tài)來(lái)說(shuō)蓄壓器也不是必需的。利用示出的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了在預(yù)定的工作區(qū)域中的每種支承力調(diào)節(jié)。通過(guò)蓄壓器可以使施加的支承力-這里是至少施加在活塞側(cè)上-在各種工作狀態(tài)中保持近似恒定。
權(quán)利要求
1.一種軌道車(chē)輛，尤其用于容納起重機(jī)，所述軌道車(chē)輛具有下車(chē)(12)，所述下車(chē)在其兩個(gè)縱向端部上分別被具有至少一個(gè)軸的行走機(jī)構(gòu)單元(30)支承，其特征在于，設(shè)有至少一個(gè)中間行走機(jī)構(gòu)(34)，和液壓缸單元(40，46)，所述液壓缸單元一方面與所述中間行走機(jī)構(gòu)(34)連接，和另一方面與所述下車(chē)(12)連接，因此所述中間行走機(jī)構(gòu)(34)沿垂直方向僅通過(guò)所述液壓缸單元(40,46 )支承所述下車(chē)(12 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的軌道車(chē)輛，其特征在于，所述液壓缸單元(40，46)具有至少一個(gè)支承缸(40)和至少兩個(gè)擺動(dòng)缸(46)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道車(chē)輛，其特征在于，設(shè)有兩個(gè)相對(duì)彼此傾斜地布置的支承缸(40)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的軌道車(chē)輛，其特征在于，所述中間行走機(jī)構(gòu)(34)具有兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)(36)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道車(chē)輛，其特征在于，每個(gè)行走機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的軌道車(chē)輛，其特征在于，為所述中間行走機(jī)構(gòu)(34)的每個(gè)行走機(jī)構(gòu)(36 )分配了一個(gè)液壓缸單元(40，46 )。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的軌道車(chē)輛，其特征在于，所述中間行走機(jī)構(gòu)(34)沿縱向方向通過(guò)機(jī)械的聯(lián)接桿(42)以及垂直地且沿橫向方向通過(guò)液壓的連桿與所述下車(chē)(12 )聯(lián)接，所述連桿由所述液壓缸單元(40，46 )提供。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的軌道車(chē)輛，其特征在于，兩個(gè)所述擺動(dòng)缸(46)布置在兩個(gè)外部的縱向區(qū)域中，而所述至少一個(gè)支承缸(40)布置在中間區(qū)域中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軌道車(chē)輛，其特征在于，所述擺動(dòng)缸和所述至少一個(gè)支承缸(40)與所述中間行走機(jī)構(gòu)和所述下車(chē)如此聯(lián)接，即實(shí)現(xiàn)了在所述中間行走機(jī)構(gòu)和所述下車(chē)之間的橫向于所述軌道車(chē)輛的縱向方向、行駛方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的軌道車(chē)輛，其特征在于，所述擺動(dòng)缸(46)和所述至少一個(gè)支承缸(40)與所述中間行走機(jī)構(gòu)和所述下車(chē)如此聯(lián)接，即所述中間行走機(jī)構(gòu)能相對(duì)于所述下車(chē)圍繞沿縱向方向延伸的軸旋轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的軌道車(chē)輛，其特征在于，所述液壓缸單元具有至少一個(gè)液壓泵(101)。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的軌道車(chē)輛，其特征在于，每個(gè)支承缸(40)和擺動(dòng)缸(46)分別直接與活塞蓄能器(107，112)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種軌道車(chē)輛，尤其用于容納起重機(jī)，所述軌道車(chē)輛具有下車(chē)(12)，所述下車(chē)在其兩個(gè)縱向端部上分別被具有至少一個(gè)軸的行走機(jī)構(gòu)單元支承。此外，所述軌道車(chē)輛包括至少一個(gè)中間行走機(jī)構(gòu)(34)，和液壓缸單元(40，46)，所述液壓缸單元一方面與中間行走機(jī)構(gòu)連接，和另一方面與下車(chē)連接，因此中間行走機(jī)構(gòu)沿垂直方向僅通過(guò)液壓缸單元支承下車(chē)。
文檔編號(hào)B66C23/62GK102785672SQ201210155269
公開(kāi)日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月17日
發(fā)明者克勞斯·溫特西格, 克里斯蒂安·弗萊克, 托馬斯·恩德萊因, 托馬斯·鮑姆, 沃爾特·克爾納, 路德維?！た藘?nèi) 申請(qǐng)人:科瑞阿德?tīng)柼赜邢挢?zé)任公司