專利名稱：伸展型叉車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種伸展型叉車。
背景技術(shù)：
一般作為用于搬運(yùn)貨物的車輛已知有伸展型叉車(以下記載為“叉車”)。叉車具備在車輛前方操縱貨物的叉子(爪子)或?qū)⒉孀又С袨榭上蛏舷路较蛞苿?dòng)的桅桿(支柱)等，且具備有作為活動(dòng)輪的2個(gè)前輪及作為操舵輪的I個(gè)后輪。后輪為操舵輪，并且也是通過(guò)使叉車行駛的馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)源而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪。I個(gè)后輪大多靠近叉車的車輛后方的一個(gè)側(cè)面(例如左側(cè)面)而配置。此時(shí)，車輛后方的另ー個(gè)側(cè)面(例如右側(cè)面)側(cè)配置有輔助輪。后輪及輔助輪通過(guò)以吸收叉車車體的輥方向的擺動(dòng)為目的的連桿機(jī)構(gòu)，懸架于叉車車體上(例如參考專利文獻(xiàn)I)。由此，即使叉車的車體向傾斜方向擺動(dòng)，也能通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)吸收車體的輥方向的擺動(dòng)，后輪及輔助輪能夠穩(wěn)定地繼續(xù)與路面接觸。具體而言，從后方觀察叉車車體，車體向右側(cè)傾斜時(shí)(車體的右側(cè)下端靠近路面吋)，輔助輪向接近車體的方向壓入。輔助輪相對(duì)于該車體的動(dòng)作通過(guò)上述連桿機(jī)構(gòu)傳送到后輪，后輪向遠(yuǎn)離車體的方向移動(dòng)。即，后輪向按壓路面的方向移動(dòng)。相反，車體向左側(cè)傾斜時(shí)，后輪向接近車體的方向壓入。后輪相對(duì)于該車體的動(dòng)作通過(guò)上述連桿機(jī)構(gòu)傳送到輔助輪，輔助輪向按壓路面的方向移動(dòng)。這樣，后輪及輔助輪不受車體的傾斜的影響，能夠穩(wěn)定地繼續(xù)與路面接觸。專利文獻(xiàn)I :日本專利公開(kāi)2001-105818號(hào)具備上述后輪及輔助輪的叉車，一般在輔助輪的上方設(shè)置有工作人員搭乘的駕駛席。為了使工作人員的上車下車變得輕松，優(yōu)選該駕駛席的地板面(地板)盡可能靠近路面(進(jìn)行低地板化)。關(guān)于駕駛席左右方向的寬度，優(yōu)選確保為了保證搭乘的工作人員站立的地板面面積而需要的長(zhǎng)度。然而，由于需要在駕駛席的地板面的下側(cè)配置伸展工作缸和上述連桿機(jī)構(gòu)，因此存在駕駛席的低地板化難以實(shí)現(xiàn)之類的問(wèn)題。S卩，如上述專利文獻(xiàn)I中所記載的伸展型叉車，設(shè)置有將操縱貨物的叉子及桅桿等相對(duì)于車輛向前后方向移動(dòng)的伸展工作缸。該伸展工作缸位于車輛的最下方，并且配置于向車輛的前后方向延伸的中線上且距離路面預(yù)定高度(被固定的高度)。上述連桿機(jī)構(gòu)配置于伸展工作缸的上側(cè)且位于駕駛席的地板面的下側(cè)，即配置于伸展工作缸與駕駛席的地板面之間。這樣，叉車的駕駛席的地板面高度在確保配置伸展工作缸而形成的距離路面的高度和配置伸展工作缸及連桿機(jī)構(gòu)的空間的基礎(chǔ)上確定，因此難以進(jìn)行駕駛席的低地板化。另外，專利文獻(xiàn)I的圖I及圖6所示的下連桿的形狀在考慮轉(zhuǎn)動(dòng)中心的軸等的配置或下連桿的輕量化等設(shè)計(jì)事項(xiàng)的基礎(chǔ)上確定，不受上述駕駛席的低地板化的影響而設(shè)定。
并且，在上述連桿機(jī)構(gòu)中，配置于駕駛席的地板面的下側(cè)的下連桿為向車輛的左右方向延伸配置的連桿部件，在左右方向的中央部分支承為通過(guò)向前后方向延伸的軸部件能夠進(jìn)行擺動(dòng)。下連桿的輔助輪側(cè)的端部上配置有輔助輪，相反側(cè)的后輪側(cè)的端部上配置有后輪。因?yàn)橄逻B桿的中央部分到后輪側(cè)的端部配置于車輛的中央，因此在其下側(cè)配置伸展工作缸。其另一方面，下連桿的輔助輪側(cè)的端部的下方僅配置輔助輪。因此，考慮如下方法，即，將下連桿設(shè)為彎成曲柄狀的形狀，使下連桿的輔助輪側(cè)的端部靠近路面來(lái)謀求駕駛席的地板面的低地板化，并且使后輪側(cè)的端部遠(yuǎn)離路面，確保配置伸展工作缸的空間。然而，若將下連桿設(shè)為彎成曲柄狀的形狀，則存在駕駛席的左右方向的寬度變窄，難以確保搭乘的工作人員站立的地板面面積之類的問(wèn)題。即，在相當(dāng)于下連桿的輔助輪側(cè)的端部的區(qū)域能夠謀求駕駛席的地板面的低地板化，但是除此以外的區(qū)域例如在將下連桿彎成曲柄狀的部分不能謀求低地板化。其結(jié)果，駕駛席的地板面的被低地板化的部分的左右方向的寬度變窄，難以確保搭乘的工作人員站立的地板面面積?！?br>
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述課題而完成的，其目的在于提供一種能夠確保駕駛席的地板面面積并兼顧地板面的低地板化的伸展型叉車。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下手段。本發(fā)明的伸展型叉車，其特征在于，具備傳動(dòng)單元，具有配置于車輛的左右方向的一側(cè)面?zhèn)鹊尿?qū)動(dòng)輪；腳輪單元，具有配置于車輛的左右方向的另ー側(cè)面?zhèn)鹊妮o助輪；腳輪桿，向左右方向延伸，并且在一側(cè)面?zhèn)鹊亩瞬恐С袨槟軌驀@向車輛的前后方向延伸的下側(cè)擺動(dòng)軸線進(jìn)行擺動(dòng)，在另ー側(cè)面?zhèn)鹊亩瞬繉⒛_輪單元支承為能夠相對(duì)于車輛向上下方向相對(duì)移動(dòng)；上部桿，向左右方向延伸，并且在另ー側(cè)面?zhèn)鹊亩瞬恳阅軌驀@向車輛的前后方向延伸的上側(cè)擺動(dòng)軸線進(jìn)行擺動(dòng)的方式支承于車輛主體，一側(cè)面?zhèn)鹊亩瞬繉鲃?dòng)單元支承為能夠相對(duì)于車輛主體向上下方向相對(duì)移動(dòng)；及下部桿，向左右方向延伸，并且在中央?yún)^(qū)域以能夠圍繞下側(cè)擺動(dòng)軸線進(jìn)行擺動(dòng)的方式支承于車輛主體，且ー側(cè)面?zhèn)鹊亩瞬吭谂c傳動(dòng)単元之間通過(guò)連結(jié)部相互傳遞傳動(dòng)單元的上下方向的相對(duì)移動(dòng)，另ー側(cè)面?zhèn)鹊亩瞬吭趥鲃?dòng)単元及腳輪桿之間相互傳遞腳輪單元及腳輪桿的上下方向的相對(duì)移動(dòng)，通過(guò)圍繞下側(cè)擺動(dòng)軸線擺動(dòng)，在傳動(dòng)單元與腳輪單元及腳輪桿之間相互傳遞上下方向的相對(duì)移動(dòng)，以便上下方向的相對(duì)移動(dòng)成為相反方向，其中，在下部桿的ー側(cè)面?zhèn)鹊亩瞬康较聜?cè)擺動(dòng)軸線之間的至少一部分中設(shè)置有凹部，該凹部朝向上方凹陷，且在下部桿擺動(dòng)時(shí)，配置于車輛的下部中央且向前后方向延伸的伸展工作缸的上端能夠進(jìn)入內(nèi)部。根據(jù)本發(fā)明的伸展型叉車，通過(guò)在下部桿設(shè)置凹部，伸展工作缸進(jìn)入凹部且避免與下部桿干涉，并且與未設(shè)置凹部時(shí)相比，能夠?qū)⑾虏織U配置于靠近伸展工作缸的位置。換而言之，能夠?qū)⑾虏織U配置于下方。并且，通過(guò)在下部桿設(shè)置凹部，降低配置下部桿或伸展工作缸等時(shí)在車輛的左右方向所需的空間高度。S卩，需要在擺動(dòng)的下部桿的上側(cè)及下側(cè)確保避免與鄰接于伸展工作缸等下部桿的部件干渉(沖突)的空間(干渉避免空間)。未在下部桿設(shè)置凹部時(shí)，伸展工作缸的高度、下側(cè)的干渉避免空間、下部桿的厚度及上側(cè)的干渉避免空間的總長(zhǎng)度成為配置下部桿及伸展工作缸時(shí)所需的空間高度。對(duì)此，本發(fā)明中，在下部桿設(shè)置凹部，使上述下側(cè)的干渉避免空間及下部桿的厚度的一部分重疊，由此能夠以重疊的量將下部桿配置于靠近伸展工作缸的位置，并能夠降低配置下部桿或伸展工作缸等時(shí)所需的空間高度。上述發(fā)明中，伸展工作缸優(yōu)選配置為比下部桿的ー側(cè)面?zhèn)鹊亩瞬颗c下側(cè)擺動(dòng)軸線之間的中央更靠下側(cè)擺動(dòng)軸線側(cè)。這樣，通過(guò)將伸展工作缸配置為比下部桿的ー側(cè)面?zhèn)鹊亩瞬扛拷聜?cè)擺動(dòng)軸線，能夠使避免與伸展工作缸干涉的凹部的凹陷深度變淺。即，對(duì)于下部桿擺動(dòng)的范圍，支承于擺動(dòng)軸的部分比下部桿的另一方的端部更窄。因此，對(duì)于避免與伸展缸干涉的凹部的凹陷深度，與將伸展缸靠近另一方的端部而配置時(shí)相比，靠近下側(cè)擺動(dòng)軸線而配置時(shí)的深度也變淺。換而言之，變得易于確保下部桿的厚度，且易于確保下部桿的強(qiáng)度。上述發(fā)明中，優(yōu)選伸展工作缸配置于比下部桿的ー側(cè)面?zhèn)鹊亩瞬颗c下側(cè)擺動(dòng)軸線之間的中央更靠一側(cè)面?zhèn)鹊亩瞬總?cè)。
·
這樣，通過(guò)將伸展工作缸配置為比下部桿的下側(cè)擺動(dòng)軸線更靠近ー側(cè)面?zhèn)鹊亩瞬?，避免與伸展工作缸干涉的凹部也靠近ー側(cè)面?zhèn)鹊亩瞬浚易兊靡子谠龃蟀疾康陌枷萆疃?，易于避免下部桿與伸展工作缸干渉。確保下部桿的強(qiáng)度所需的部件厚度隨著從下部桿的下側(cè)擺動(dòng)軸線向一側(cè)面?zhèn)鹊亩瞬康目拷儽?。因此，與將凹部配置于下部桿的下側(cè)擺動(dòng)軸線的附近時(shí)相比，通過(guò)將凹部配置于ー側(cè)面?zhèn)鹊亩瞬浚子诖_保下部桿的強(qiáng)度且同時(shí)増大凹部的凹陷深度。上述發(fā)明中，下部桿由向前后方向隔著間隔排列的I對(duì)桿主體和向前后方向延伸并連接I對(duì)桿主體的連接部構(gòu)成，優(yōu)選連接部在比凹部的上端更靠上方的位置與桿主體連接。通過(guò)將這樣連接平行排列的I對(duì)桿主體的連接部配置于比形成于桿主體的凹部的上端更靠上方的位置，能夠更可靠地避免下部桿與伸展工作缸干渉。上述發(fā)明中，在車輛的下部桿的上側(cè)配置向車輛的前后方向及左右方向延伸的板狀的框架，優(yōu)選框架上設(shè)置有允許向上方擺動(dòng)的下部桿的至少一部分進(jìn)入且避免框架與下部桿的干涉的缺ロ部。這樣在配置于下部桿的上側(cè)的框架上設(shè)置缺ロ部，可使向上方擺動(dòng)的下部桿的ー部分尤其是另一方的端部附近的上端進(jìn)入該缺ロ部，通過(guò)避免框架與下部桿干渉，進(jìn)ー步降低下部桿的配置高度。S卩，需要在擺動(dòng)的下部桿與框架之間確保避免干渉的上側(cè)的避免空間，通過(guò)在框架上設(shè)置缺ロ部，能夠重疊上側(cè)的干渉避免空間及下部桿的厚度的一部分。其結(jié)果，能夠以重疊的量進(jìn)ー步降低配置下部桿的高度。根據(jù)本發(fā)明的伸展型叉車，通過(guò)在下部桿配置凹部，能夠避免伸展工作缸與下部桿干渉，并且將下部桿配置于靠近伸展工作缸的位置。并且，配置下部桿或伸展工作缸等時(shí)在車輛的左右方向上所需的空間高度下降。由于從路面到伸展工作缸的高度固定成預(yù)定高度，所以確保配置于下部桿的上側(cè)的駕駛席的地板面的面積的同時(shí)，能夠兼顧地板面的低地板化之類的效果。


圖I是說(shuō)明本實(shí)施方式所涉及的叉車的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。圖2是說(shuō)明圖I的叉車的傳動(dòng)單元、腳輪單元及連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的示意圖。圖3是說(shuō)明圖2的下部桿的結(jié)構(gòu)的局部放大后視圖。圖4是說(shuō)明圖2的下部桿的結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖5是說(shuō)明下部桿與伸展工作缸的相對(duì)配置的其他實(shí)施例的示意圖。圖中1_叉車(伸展型叉車)，10-車輛主體，14-駕駛席，17-框架，18-缺ロ部，20-裝卸部，24-伸展工作缸，31-后輪(驅(qū)動(dòng)輪)，30-傳動(dòng)單元，40-腳輪單元，41-輔助輪，51-上部桿，52-下部桿，52A-桿主體，52C-連接部，52D-凹部，53-連結(jié)部。
具體實(shí)施方式
·參考圖I至圖5，對(duì)該發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的叉車(伸展型叉車)I進(jìn)行說(shuō)明。圖I是說(shuō)明本實(shí)施方式所涉及的叉車I的整體結(jié)構(gòu)的示意圖，圖I (a)為俯視圖，圖I (b)為側(cè)視圖。本實(shí)施方式的叉車I為用于搬運(yùn)貨物的裝置，尤其為用于エ廠、倉(cāng)庫(kù)、貨運(yùn)站或港灣等區(qū)域內(nèi)的裝卸工作的裝置。如圖I所示，叉車I主要設(shè)置有駕駛員(乘務(wù)員)乘坐的車輛主體10、操作貨物的裝卸部20。圖2是說(shuō)明圖I的叉車I的傳動(dòng)單元30、腳輪單元40及連桿機(jī)構(gòu)50的結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖I所示，車輛主體10設(shè)置有用于叉車I的行駛的前輪11、配置有前輪11的支架13及駕駛員搭乘的駕駛席14。另外，如圖2所示，車輛主體10包括具有用于叉車I的行駛的后輪(驅(qū)動(dòng)輪)31的傳動(dòng)(驅(qū)動(dòng))單元30、具有輔助輪41的腳輪單元40、在傳動(dòng)單元30與腳輪單元40之間進(jìn)行連接的連桿機(jī)構(gòu)50、相對(duì)車輛主體10向前后方向移動(dòng)裝卸部20的伸展工作缸24等。如圖I (a)及圖I (b)所示，前輪11為分別配置于支架13的前方端部的I對(duì)車輪。本實(shí)施方式中，對(duì)前輪11作為旋轉(zhuǎn)軸的方向相對(duì)于車輛主體10固定的活動(dòng)輪的例子進(jìn)行說(shuō)明。如圖2所示，傳動(dòng)單元30配置于車輛主體10的內(nèi)部的左后端，使叉車I向前方或后方行駛，并且使其右回轉(zhuǎn)或左回轉(zhuǎn)。傳動(dòng)單元30相對(duì)于車輛主體10支承為能夠圍繞向上下方向延伸的軸線旋轉(zhuǎn)，并且，通過(guò)旋轉(zhuǎn)駕駛席14的手把15而圍繞上述軸線旋轉(zhuǎn)。這樣通過(guò)傳動(dòng)単元30圍繞軸線旋轉(zhuǎn)，叉車I進(jìn)行右回轉(zhuǎn)或左回轉(zhuǎn)。傳動(dòng)單元30中主要設(shè)置有后輪31及支承后輪31的同時(shí)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)后輪31的驅(qū)動(dòng)部主體32，該后輪31與路面接觸并且如上述那樣移動(dòng)叉車I。后輪31為在車輛主體10的左后端與路面接觸的車輪，且為通過(guò)驅(qū)動(dòng)部主體32所具備的馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)源而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪。并且，后輪31也是通過(guò)與傳動(dòng)單元30—同圍繞向上述上下方向延伸的軸線旋轉(zhuǎn)而規(guī)定叉車I的前進(jìn)方向的操舵輪。驅(qū)動(dòng)部主體32在內(nèi)部容納有用于產(chǎn)生使后輪31旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)カ的馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)源(未圖示)；將該驅(qū)動(dòng)源中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)カ傳遞于后輪31的齒輪等傳遞部(未圖示)。并且，驅(qū)動(dòng)部主體32通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)50的上部桿51及連結(jié)部53支承為能夠相對(duì)于車輛主體10向上下方向相對(duì)移動(dòng)。
腳輪單元40配置于車輛主體10內(nèi)部的右后端，且配置于駕駛席14的后方，與前輪11及后輪31 —同將車輛主體10支承為能夠行駛。腳輪單元40中主要設(shè)置有作為與路面接觸的車輪的輔助輪41、支承輔助輪41使其能夠相對(duì)于車輛主體10及下部桿52向上下方向相對(duì)移動(dòng)的腳輪桿42及弾性地支承輔助輪41的相對(duì)移動(dòng)的腳輪彈簧43。輔助輪41為隨著叉車I的行駛而旋轉(zhuǎn)的車輪，且為以圍繞向上下方向延伸的軸線旋轉(zhuǎn)的方式支承于腳輪桿42的輪。本實(shí)施方式中對(duì)輔助輪41由I對(duì)車輪組構(gòu)成的例子進(jìn)行說(shuō)明，但也可由I個(gè)車輪構(gòu)成，并沒(méi)有特別限定。腳輪桿42將輔助輪41支承為能夠圍繞上述軸線旋轉(zhuǎn)并且能夠相對(duì)于車輛主體10向上下方向相對(duì)移動(dòng)。俯視觀察時(shí)，腳輪桿42大致形成為V字狀或日文的“コ”字狀，且連桿機(jī)構(gòu)50的擺動(dòng)軸56插入且貫通于設(shè)置在端部的I對(duì)貫穿孔。因此，腳輪桿42能夠以擺動(dòng)軸(下側(cè)擺動(dòng)軸線)56作為中心擺動(dòng)地獲得支承，輔助輪41通過(guò)腳輪桿42的擺動(dòng)向上下方向移動(dòng)。并且，輔助輪41安裝于大致形成為V字狀或日文的“コ”字狀的腳輪桿42的 大致中央部分。腳輪彈簧43為配置于腳輪桿42與下部桿52之間的螺旋彈簧，且為在輔助輪41及腳輪桿42、與下部桿52之間將兩者的動(dòng)作從一方傳送到另一方，并從另一方傳送到這ー方的彈簧。并且，腳輪彈簧43通過(guò)在傳送該動(dòng)作時(shí)進(jìn)行伸縮來(lái)吸收劇烈的動(dòng)作。具體而言，腳輪彈簧43配置于腳輪桿42的安裝有輔助輪41的端部與插入貫通有擺動(dòng)軸56的端部之間。腳輪彈簧43的一端部配置于腳輪桿42的上表面，另一端部配置成與下部桿52端部的下表面接觸。并且，腳輪彈簧43的內(nèi)部配置有從腳輪桿42朝向上方突出形成圓錐臺(tái)狀的突出部44，通過(guò)該突出部44規(guī)定腳輪彈簧43的配置位置。連桿機(jī)構(gòu)50為將傳動(dòng)單元30支承為能夠相對(duì)于車輛主體10向上下方向相對(duì)移動(dòng)、且與腳輪桿42 —同將腳輪単元40支承為能夠相對(duì)于車輛主體10向上下方向相對(duì)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。并且，連桿機(jī)構(gòu)50為使傳動(dòng)單元30相對(duì)于車輛主體10的沿上下方向的相對(duì)移動(dòng)與腳輪單元40的沿上下方向的相對(duì)移動(dòng)成為向相反方向進(jìn)行的移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)50主要設(shè)置有上部桿51、下部桿52及連結(jié)部53。上部桿51為配置于連桿機(jī)構(gòu)50的上方且配置于駕駛席14的側(cè)方、且將傳動(dòng)單元30支承為能夠相對(duì)于車輛主體10向上下方向相對(duì)移動(dòng)的部件。上部桿51主要由向車輛主體10的左右方向延伸、并且在前后方向隔著間隔排列配置的I對(duì)棱柱狀部件構(gòu)成。上部桿51安裝為在傳動(dòng)單元30側(cè)的端部從前后方向夾持連結(jié)部53且能夠相對(duì)于連結(jié)部53轉(zhuǎn)動(dòng)。其另一方面，上部桿51的腳輪單元40側(cè)的端部通過(guò)上部連桿軸54且經(jīng)由形成為板狀的I對(duì)上部托架17B而能夠擺動(dòng)地安裝于車輛主體10。換而言之，上部連桿軸54的兩端通過(guò)I對(duì)上部托架17B分別支承。上部桿51通過(guò)圍繞上部連桿軸(上側(cè)擺動(dòng)軸線)54擺動(dòng)，且相對(duì)于連結(jié)部53及傳動(dòng)單元30進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn),將傳動(dòng)單元30支承為能夠向上下方向相對(duì)移動(dòng)地支承傳動(dòng)單元30。圖3是對(duì)圖2的下部桿52的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的局部放大后視圖。圖4是對(duì)圖2的下部桿52的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的俯視圖。下部桿52配置于連桿機(jī)構(gòu)50的下方且配置于駕駛席14的下方，且為相互傳遞傳動(dòng)單元30的上下方向的移動(dòng)及腳輪單元40的上下方向的移動(dòng)的部件。如圖2至圖4所示，下部桿52上主要設(shè)置有桿主體52A、抵接部52B、連接部52C及凹部52D。
桿主體52A為向車輛主體10的左右方向延伸、并且在前后方向隔著間隔排列配置的I對(duì)棱柱狀部件。I對(duì)桿主體52A、52A的內(nèi)側(cè)配置有腳輪單元40及連結(jié)部53。I對(duì)桿主體52A、52A的左右方向的大致中央部分通過(guò)擺動(dòng)軸56并經(jīng)由形成為板狀的I對(duì)下部托架17C，而將ー對(duì)桿主體52A、52A支承為能夠圍繞擺動(dòng)軸(下側(cè)擺動(dòng)軸線)56而相對(duì)于車輛主體10擺動(dòng)。換而言之，擺動(dòng)軸56的兩端通過(guò)配置于框架17的下方的I對(duì)下部托架17C來(lái)分別支承。另外，I對(duì)桿主體52A、52A的傳動(dòng)單元30側(cè)的端部(一側(cè)面?zhèn)鹊亩瞬?通過(guò)下部連桿軸55安裝成能夠相對(duì)于連結(jié)部53轉(zhuǎn)動(dòng)。I對(duì)桿主體52A、52A通過(guò)向車輛主體10的前后方向延伸的抵接部52B及連接部52C連接。抵接部52B在腳輪單元40側(cè)的端部(另ー側(cè)面?zhèn)鹊亩瞬?形成為連接I對(duì)桿主體52A、52A的板狀的部件。本實(shí)施方式中，對(duì)抵接部52B與I對(duì)桿主體52A、52A的上端連接的例子進(jìn)行說(shuō)明。抵接部52B的下表面為腳輪単元40的腳輪彈簧43的上端所接觸的面?！みB接部52C為在擺動(dòng)軸56與下部連桿軸55之間形成為連接I對(duì)桿主體52A、52A的板狀的部件。本實(shí)施方式中，對(duì)連接部52C在I對(duì)桿主體52A、52A位于上下方向的大致中央、且比凹部52D的上端(桿主體52A的下面)靠上方進(jìn)行連接的例子進(jìn)行說(shuō)明。這樣，通過(guò)將連接I對(duì)桿主體52A、52A的連接部52C配置于比形成于桿主體52A的凹部52D的上端更靠上方，能夠更可靠地避免下部桿52與伸展工作缸24干渉。另外，連接部52C與桿主體52A連接的位置只要比凹部52D的上端更靠上方即可，并沒(méi)有特別限定。連接部52C與桿主體52A的連接處成為圓滑地連接連接部52C的外表面與桿主體52A的外表面的曲面。該曲面的曲率與未設(shè)置凹部52D的以往的下部桿比較，設(shè)定成較大值。由此，能夠抑制在連接部52C與桿主體52A的連接處產(chǎn)生應(yīng)力集中。尤其，如本實(shí)施方式的下部桿52，在桿主體52A設(shè)置凹部52D時(shí)，桿主體52A中設(shè)置凹部52D的區(qū)域即連接有連接部52C的區(qū)域尤其易集中應(yīng)力，所以基于加大連接處的曲率而獲得的應(yīng)カ集中的緩和效果表現(xiàn)卓著。凹部52D為形成于下部桿52的I對(duì)桿主體52A、52A的凹陷，避免靠近配置的桿主體52A與伸展工作缸24產(chǎn)生接觸。凹部52D在I對(duì)桿主體52A、52A的下表面中的擺動(dòng)軸56與下部連桿軸55之間，面對(duì)上方向下凹陷而形成。本實(shí)施方式中，對(duì)凹部52D凹陷形成為其上端到達(dá)桿主體52A的上下方向的中央的例子進(jìn)行說(shuō)明。凹部52D的上端位置即凹陷程度設(shè)定為在下部桿52朝向伸展工作缸24擺動(dòng)至最大時(shí)(最大擺動(dòng)時(shí))，伸展工作缸24不與下部桿52干渉(以留有預(yù)定間隔的間隙)。該最大擺動(dòng)時(shí)是指?jìng)鲃?dòng)單元30相對(duì)于車輛主體10向下方相對(duì)移動(dòng)至最大吋，具體而言，為通過(guò)限制傳動(dòng)單元30向下方進(jìn)行的相對(duì)移動(dòng)的止動(dòng)器來(lái)限制下方的相對(duì)移動(dòng)吋。作為由止動(dòng)器限制傳動(dòng)單元30的相對(duì)移動(dòng)的情況，為傳動(dòng)単元30的后輪31嵌入在孔中，或者叉車I左旋轉(zhuǎn)時(shí)車輛主體10向右滾動(dòng)(向右傾)的情況。并且，最大擺動(dòng)時(shí)的下部桿52的擺動(dòng)角度使用以下最大擺動(dòng)角度，即考慮了基于后輪31及輔助輪41的消耗而產(chǎn)生的角度變化或者基于因更換所引起的安裝位置的誤差而產(chǎn)生的角度變化的最大的擺動(dòng)角度。并且，對(duì)凹部52D的腳輪單元40側(cè)的一端延伸至擺動(dòng)軸56的附近，且傳動(dòng)単元30側(cè)的一端延伸至下部連桿軸55的附近的例子進(jìn)行說(shuō)明。另外，凹部52D的凹陷程度或腳輪単元40側(cè)的一端及傳動(dòng)單元30側(cè)的一端的配置位置只要在兼顧確保下部桿52所要求的強(qiáng)度和確保避免與伸展工作缸24的接觸所需的空間的范圍內(nèi)規(guī)定即可，并沒(méi)有特別限定。如圖2所示，連結(jié)部53為配置于上部桿51與下部桿52之間的部件，并且也是安裝于傳動(dòng)単元30的驅(qū)動(dòng)部主體32的托架等部件。連結(jié)部53為配置于駕駛席14的側(cè)方的部件，并且為向車輛主體10的上下方向延伸的板狀部件，且安裝為在上側(cè)端部中可支承驅(qū)動(dòng)部主體32。連結(jié)部53與上部桿51在連結(jié)部53的上端連接成能夠圍繞向車輛主體10的前后方向延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，連結(jié)部53與下部桿52在連結(jié)部53的下端連接成能夠圍繞下部連桿軸55轉(zhuǎn)動(dòng)。連結(jié)部53與車輛主體10之間配置有驅(qū)動(dòng)部彈簧57。驅(qū)動(dòng)部彈簧57對(duì)傳動(dòng)單元30及連結(jié)部53施加向上下方向的作用力，尤其施加將傳動(dòng)單元30向路面推壓的作用力。驅(qū)動(dòng)部彈簧57為軸線向上下方向延伸的螺旋彈簧，下端配置為與連結(jié)部53的上端接觸。驅(qū)動(dòng)部彈簧57的上端安裝在固定于車輛主體10的安裝部57A。安裝部57A上設(shè)置有調(diào)整驅(qū)動(dòng)部彈簧57的施力的調(diào)整機(jī)構(gòu)。·伸展工作缸24為向車輛主體10的前后方向延伸配置于車輛主體10的下表面中央的液壓工作缸。其高度即伸展工作缸24到路面的距離固定成預(yù)先設(shè)定的預(yù)定高度。伸展工作缸24的活塞端部安裝于裝卸部20，缸體固定于車輛主體10上。伸展工作缸24的缸體內(nèi)被活塞隔開(kāi)成2個(gè)空間，通過(guò)選擇供給由液壓泵等升壓手段升壓的油的上述空間，イ申展工作缸24的活塞從缸體突出，或者向缸體的內(nèi)部縮進(jìn)。裝卸部20通過(guò)該活塞的動(dòng)作從車輛主體10的前方推出(伸出)，或者縮靠到車輛主體10 (縮入)。如圖1(a)及圖1(b)所示，支架13為設(shè)置于車輛主體10的下方前方的I對(duì)桿狀的部件，且為從車輛主體10的前表面下端的左右端朝向前方平行排列延伸配置的部件。I對(duì)支架13、13之間配置裝卸部20，裝卸部20能夠在I對(duì)支架13、13之間向前后方向移動(dòng)。駕駛席14為駕駛員乘車于叉車I且以站立的姿勢(shì)對(duì)叉車I進(jìn)行駕駛操作的場(chǎng)所。駕駛席14設(shè)置于車輛主體10的右后端，且設(shè)置有用于操舵上述后輪31的手把15。除此之夕卜，操作裝卸部20的操作柄等操作部16設(shè)置于駕駛席14上。如圖2所示，駕駛席14的下方配置有構(gòu)成車輛主體10的框架17及下部橫梁17A。框架17為在駕駛席14的地板面(以下示為“底板14A”)中傳動(dòng)單元30側(cè)的區(qū)域下方配置的大致形成為矩形的板狀部件?？蚣?7的車輛主體10的后側(cè)端部固定于在車輛主體10的后端向左右方向延伸的后端框架。并且，框架17的車輛主體10的前側(cè)端部固定于在車輛主體10的中央向左右方向延伸的中央框架。后端框架及中央框架為與其他構(gòu)成部件一同構(gòu)成車輛主體10的部件。框架17的傳動(dòng)單元30側(cè)的邊緣上，在與下部桿52的桿主體52A對(duì)置的部分形成有缺ロ部18，該缺ロ部能夠使向上方擺動(dòng)的桿主體52A進(jìn)入。缺ロ部18為從框架17的邊緣朝向腳輪單元40側(cè)延伸的形成為狹縫狀的凹部。下部橫梁17A為配置于駕駛席14的傳動(dòng)單元30側(cè)的側(cè)面的板狀部件。下部橫梁17A的下端延伸至底板14A，上端延伸至上部托架17B。下部橫梁17A的上端的前方側(cè)端面及后方側(cè)端面上配置有上部托架17B?？蚣?7在其上方配置底板14A及下部橫梁17A，下方配置有下部托架17C。由于框架17的上方配置有底板14A及下部橫梁17A，因此難以使配置位置向上方移動(dòng)。裝卸部20上主要設(shè)置有用于裝載貨物的叉子21、安裝叉子21的升降體22、供叉子21和升降體22向上下方向移動(dòng)的桅桿23。
叉子21為設(shè)置于升降體22的前面的I對(duì)桿狀部件，且為從升降體22的前面下端的左右端朝向前方平行排列延伸配置的部件。叉子21為插入于形成為能夠承載貨物的大致長(zhǎng)方體狀的托盤的插入孔的部件，用于吊起或卸下托盤、或者吊起或卸下裝載有貨物的托盤。升降體22為支承叉子21的部件，且通過(guò)配置干與桅桿23之間的升降工作缸(未圖示)能夠沿桅桿23向上下方向移動(dòng)。桅桿23為平行對(duì)置配置的I對(duì)柱狀部件，且沿上下方向延伸配置。另外，I對(duì)桅桿23,23能夠向上下方向升降地支承配置于其之間的叉子21及升降體22。接著，參考圖2對(duì)由上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的叉車I的連桿機(jī)構(gòu)50的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。 例如，叉車I前進(jìn)并向右方轉(zhuǎn)彎吋，車輛主體10向左側(cè)傾斜，傳動(dòng)單元30向車輛主體10的內(nèi)部壓入。換而言之，傳動(dòng)單元30相對(duì)于車輛主體10向上方相對(duì)移動(dòng)。這時(shí)，以上部連桿軸54為中心，連桿機(jī)構(gòu)50的上部桿51的傳動(dòng)單元30側(cè)的端部向上方擺動(dòng)，并且支承傳動(dòng)單元30。并且,安裝于傳動(dòng)單兀30的連結(jié)部53與傳動(dòng)單兀30的動(dòng)作一同向上方移動(dòng)。這樣，與連結(jié)部53連接為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的下部桿52的傳動(dòng)單元30側(cè)的端部也向上方移動(dòng)。這吋，下部桿52的桿主體52A的傳動(dòng)單元30側(cè)的上部進(jìn)入框架17的缺ロ部18。若下部桿52的連結(jié)部53側(cè)的端部向上方移動(dòng)，則下部桿52以擺動(dòng)軸56為中心擺動(dòng)，下部桿52的腳輪單元40側(cè)的端部向相反的下方移動(dòng)。下部桿52的腳輪單元40側(cè)的端部向下方的動(dòng)作通過(guò)腳輪彈簧43傳送于腳輪桿42，腳輪桿42以擺動(dòng)軸56為中心擺動(dòng)，安裝有輔助輪41的端部向下方移動(dòng)。其結(jié)果，輔助輪41相對(duì)于車輛主體10向下方相對(duì)移動(dòng)。換而言之，從車輛主體10向下方突出，輔助輪41能夠繼續(xù)保持與路面的接觸。相反，叉車I前進(jìn)并向左方向轉(zhuǎn)彎時(shí)，車輛主體10向右側(cè)傾斜，腳輪單元40向車輛主體10的內(nèi)部壓入。換而言之，腳輪單元40相對(duì)于車輛主體10向上方相對(duì)移動(dòng)。這時(shí)，腳輪桿42以擺動(dòng)軸56為中心擺動(dòng)，安裝有輔助輪41的端部向上方移動(dòng)。腳輪桿42的動(dòng)作通過(guò)腳輪彈簧43傳送于下部桿52的腳輪單元40側(cè)的端部。下部桿52以擺動(dòng)軸56為中心擺動(dòng)，腳輪單元40側(cè)的端部向上方移動(dòng)，傳動(dòng)単元30側(cè)的端部向下方移動(dòng)。這時(shí)，伸展工作缸24通過(guò)至少其上端進(jìn)入下部桿52的凹部52D來(lái)避免與下部桿52的沖突(干渉)。若下部桿52的傳動(dòng)單元30側(cè)的端部向下方移動(dòng)，則與下部桿52連接為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的連結(jié)部53也向下方移動(dòng)。同時(shí)，安裝于連結(jié)部53的傳動(dòng)單元30相對(duì)于車輛主體10也向下方相對(duì)移動(dòng)。換而言之，從車輛主體10的下方突出，后輪31能夠繼續(xù)保持與路面的接觸。根據(jù)上述連桿機(jī)構(gòu)50，通過(guò)將凹部52D設(shè)置于下部桿52，避免伸展工作缸24與下部桿52干渉，并且與未設(shè)置凹部52D時(shí)相比，能夠?qū)⑾虏織U52配置于靠近伸展工作缸24的位置。換而言之，能夠?qū)⑾虏窟B桿軸55及擺動(dòng)軸56配置于下方。通過(guò)預(yù)先固定伸展エ作缸24所配置的高度，能夠使配置于下部桿52的上側(cè)的駕駛席14的底板14A低地板化。另外，能夠降低在車輛主體10的左右方向配置下部桿52或伸展工作缸24等時(shí)所需的空間高度，因此無(wú)需駕駛席14的底板14A上設(shè)置避免與下部桿52干渉的突出部，能夠確保駕駛席14的地板面面積。
S卩，需要在擺動(dòng)的下部桿52的上側(cè)及下側(cè)確保避免與伸展工作缸24下部桿52所鄰接的部件發(fā)生干渉(沖突)的干渉避免空間。在下部桿52未設(shè)置凹部52D時(shí)，伸展工作缸24的高度、下側(cè)的干渉避免空間、下部桿52的厚度及上側(cè)的干渉避免空間累積的長(zhǎng)度成為配置連桿機(jī)構(gòu)50及伸展工作缸24時(shí)所需的空間高度。對(duì)此，本實(shí)施方式中，將凹部52D設(shè)置于下部桿52，通過(guò)重疊上述下側(cè)的干渉避免空間及下部桿52的厚度的一部分，能夠以重疊的量將下部桿52配置于靠近伸展工作缸24的位置，并能夠降低配置下部桿52或伸展工作缸24等時(shí)所需的空間高度。伸展工作缸24由于比下部桿52的傳動(dòng)單元30側(cè)的端部更靠近擺動(dòng)軸56而配置，因此能夠使避免與伸展工作缸24干渉的凹部52D的凹陷深度變淺。即，下部桿52在擺動(dòng)軸56的附近擺動(dòng)的范圍窄于在下部桿52中傳動(dòng)單元30側(cè)的端部擺動(dòng)的范圍。因此，與將伸展工作缸24靠近傳動(dòng)單元30側(cè)的端部而配置時(shí)相比，將伸展工作缸24靠近擺動(dòng)軸56而配置時(shí)的避免與伸展工作缸24干渉的凹部52D的凹陷深度變淺。換而言之，易于確保下部桿52的厚度，且易于確保下部桿52的強(qiáng)度。通過(guò)框架17上設(shè)置缺ロ部18，向上方擺動(dòng)的下部桿52的一部分，尤其是桿主體·52A的傳動(dòng)單元30側(cè)的端部附近的上端可進(jìn)入該缺ロ部18，避免框架17與下部桿52干渉，從而能夠進(jìn)一歩降低框架17的配置高度。S卩，需要在下部桿52與框架17之間確保避免干渉的上側(cè)的回避空間，但通過(guò)框架17上設(shè)置缺ロ部18，能夠重疊上側(cè)的干渉回避空間及下部桿52的厚度的一部分。其結(jié)果，能夠以重疊的量將配置框架17的高度進(jìn)ー步降低。圖5是說(shuō)明下部桿52與伸展工作缸24之間的相對(duì)配置的其他實(shí)施例的示意圖。另外，如上述實(shí)施方式，伸展工作缸24可配置于下部桿52的擺動(dòng)軸56的附近，也可如圖5所示通過(guò)下部桿52靠近傳動(dòng)單元30側(cè)而配置，而使伸展工作缸24配置于下部桿52的傳動(dòng)單元30側(cè)的端部附近，并沒(méi)有特別限定。在此，伸展工作缸24配置于擺動(dòng)軸56的附近是指伸展工作缸24比下部桿52的傳動(dòng)單元30側(cè)的端部與擺動(dòng)軸56之間的中央部分更靠擺動(dòng)軸56側(cè)配置。同樣，伸展工作缸24配置于傳動(dòng)単元30側(cè)的端部附近是指伸展工作缸24配置于比上述中央部分更靠傳動(dòng)單元30側(cè)。這樣，通過(guò)將伸展工作缸24靠近下部桿52的傳動(dòng)單元30側(cè)的端部而配置，凹部52D也至少設(shè)置于傳動(dòng)単元30側(cè)的端部附近即可，易増大凹部52D的凹陷深度。S卩，容易避免下部桿52與伸展工作缸24干渉。如圖5的虛線所示，確保下部桿52的強(qiáng)度所需的部件的厚度隨著從下部桿52的擺動(dòng)軸56的附近接近傳動(dòng)單元30側(cè)的端部而變薄。因此，與將凹部52D設(shè)置于下部桿52的擺動(dòng)軸56附近時(shí)相比，將凹部52D更靠傳動(dòng)單元30側(cè)的端部設(shè)置，從而確保下部桿52的強(qiáng)度，且易加大凹部52D的凹陷程度。本申請(qǐng)主張基于2011年05月19日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2011-112310號(hào)的優(yōu)先權(quán)。其申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)參考援用于本說(shuō)明書(shū)中。
權(quán)利要求
1.一種伸展型叉車，其特征在于，具備 傳動(dòng)單元，具有配置于車輛主體的左右方向的一側(cè)面?zhèn)鹊尿?qū)動(dòng)輪； 腳輪單元，具有配置于所述車輛主體的左右方向的另一側(cè)面?zhèn)鹊妮o助輪； 腳輪桿，向所述左右方向延伸，并且在所述一側(cè)面?zhèn)鹊亩瞬磕軌驀@向所述車輛主體的前后方向延伸的下側(cè)擺動(dòng)軸線擺動(dòng)地支承于所述車輛主體，在所述另一側(cè)面?zhèn)鹊亩瞬繉⑺瞿_輪單元支承為能夠相對(duì)于所述車輛主體向上下方向相對(duì)移動(dòng)； 上部桿，向所述左右方向延伸，并且在所述另一側(cè)面?zhèn)鹊亩瞬磕軌驀@向所述前后方向延伸的上側(cè)擺動(dòng)軸線擺動(dòng)地支承于所述車輛主體，在所述一側(cè)面?zhèn)鹊亩瞬浚瑢⑺鰝鲃?dòng)單元支承為能夠相對(duì)于所述車輛主體向上下方向相對(duì)移動(dòng)；及 下部桿，向所述左右方向延伸，并且在中央?yún)^(qū)域能夠圍繞所述下側(cè)擺動(dòng)軸線擺動(dòng)地支承于所述車輛主體，該下部桿的所述一側(cè)面?zhèn)鹊亩瞬吭谂c所述傳動(dòng)單元之間通過(guò)連結(jié)部相互傳遞所述傳動(dòng)單元的上下方向的相對(duì)移動(dòng)，所述下部桿的所述另一側(cè)面?zhèn)鹊亩瞬吭谂c所述腳輪單元及所述腳輪桿之間相互傳遞所述腳輪單元及所述腳輪桿的上下方向的相對(duì)移動(dòng)，并且通過(guò)圍繞所述下側(cè)擺動(dòng)軸線擺動(dòng)，在所述傳動(dòng)單元與所述腳輪單元及所述腳輪桿之間以上下方向的相對(duì)移動(dòng)成為相反方向的方式來(lái)相互傳遞上下方向的相對(duì)移動(dòng)， 在所述下部桿的所述一側(cè)面?zhèn)鹊亩瞬康剿鱿聜?cè)擺動(dòng)軸線之間的至少一部分設(shè)置有凹部，該凹部朝向上方凹陷，且在所述下部桿擺動(dòng)時(shí)，能夠使配置于所述車輛主體的下部中央且向所述前后方向延伸的伸展工作缸的上端進(jìn)入該凹部的內(nèi)部。
2.如權(quán)利要求I所述的伸展型叉車，其特征在于， 所述伸展工作缸配置為比所述下部桿的所述一側(cè)面?zhèn)鹊亩瞬颗c所述下側(cè)擺動(dòng)軸線之間的中央更靠所述下側(cè)擺動(dòng)軸線側(cè)。
3.如權(quán)利要求I所述的伸展型叉車，其特征在于， 所述伸展工作缸配置為比所述下部桿的所述一側(cè)面?zhèn)鹊亩瞬颗c所述下側(cè)擺動(dòng)軸線之間的中央更靠所述一側(cè)面?zhèn)鹊亩瞬俊?br> 4.如權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的伸展型叉車，其特征在于， 所述下部桿由沿所述前后方向隔著間隔排列的I對(duì)桿主體和向所述前后方向延伸并連接所述I對(duì)桿主體的連接部構(gòu)成， 所述連接部在比所述凹部的上端更靠上方的位置與所述桿主體連接。
5.如權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的伸展型叉車，其特征在于， 在所述車輛主體的所述下部桿的上側(cè)配置向所述車輛主體的前后方向及左右方向延伸的板狀的框架， 該框架上設(shè)置有缺口部，該缺口部允許向上方擺動(dòng)的所述下部桿的至少一部分進(jìn)入，避免所述框架與所述下部桿干涉。
全文摘要
本發(fā)明提供一種伸展型叉車，其能夠確保駕駛席的地板面面積并且兼顧地板面的低地板化。該伸展型叉車具備上部桿(51)，支承具有驅(qū)動(dòng)輪(31)的傳動(dòng)單元(30)使其相對(duì)于車輛主體(10)向上下方向相對(duì)移動(dòng)；腳輪桿(42)，支承具有輔助輪(41)的腳輪單元(40)使其相對(duì)于車輛主體(10)向上下方向相對(duì)移動(dòng)；下部桿(52)，按照傳動(dòng)單元(30)與腳輪單元(40)之間的上下方向的相對(duì)移動(dòng)成為相反方向的方式相互傳遞上下方向的相對(duì)移動(dòng)，其中，在下部桿(52)設(shè)置有能使伸展工作缸(24)的上端進(jìn)入其內(nèi)部的凹部(52D)，從而避免伸展工作缸(24)與下部桿的干涉，并且降低配置連桿機(jī)構(gòu)(50)及伸展工作缸時(shí)在車輛主體的左右方向所需的空間高度。
文檔編號(hào)B66F9/22GK102786014SQ201210143719
公開(kāi)日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月19日
發(fā)明者浜島匡弘 申請(qǐng)人:住友納科物料裝卸有限公司