專利名稱：一種大型鋪排船用軸聯(lián)動(dòng)可協(xié)調(diào)式甲板裝載行車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種裝載行車，具體說是ー種用于大型鋪排船起吊、搬運(yùn)砼聯(lián)鎖塊的軸聯(lián)動(dòng)可協(xié)調(diào)式甲板裝載行車。
背景技術(shù)：
鋪排船，主要用于在長(zhǎng)江及海上水域軟基礎(chǔ)河床上鋪設(shè)砂肋軟體排、砂袋堤芯或砼聯(lián)鎖塊軟體排。隨著國(guó)內(nèi)航道疏浚、水利建設(shè)、港口建設(shè)等工程項(xiàng)目的陸續(xù)開エ，對(duì)鋪排船的需求越來越多，隨之而來的對(duì)鋪排船上大型吊裝設(shè)備的需求也越來越多。目前鋪排船上的吊裝工具普遍采用普通液壓吊裝裝置，一般鋪排船上會(huì)安裝一臺(tái)至兩臺(tái)普通液壓吊裝裝置，在鋪排工作時(shí)局限性比較大，效率低，協(xié)調(diào)性不理想。為了提高鋪排船的工作效率，増加經(jīng)濟(jì)效益，改進(jìn)鋪排船裝載起重機(jī)的工作效率是十分有效的手段。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)中鋪排船采用普通液壓吊進(jìn)行鋪排協(xié)調(diào)性能低、作業(yè)效率低、適用范圍窄等不足，本發(fā)明提供了一種能實(shí)現(xiàn)多排平行排列砼聯(lián)鎖塊的鋪排作業(yè)，運(yùn)行協(xié)調(diào)、穩(wěn)定，使用安全，鋪排效率高的ー種大型鋪排船用軸聯(lián)動(dòng)可協(xié)調(diào)式甲板裝載行車。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是ー種大型鋪排船用軸聯(lián)動(dòng)可協(xié)調(diào)式甲板裝載行車，其特征在于包括支撐于鋪排船甲板上的四根支腿；兩橫向大梁和兩縱向大梁，橫向大梁和縱向大梁兩兩相連且相連四角分別支撐于四根支腿上；由縱向行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的一根以上的行走梁，行走梁兩端滑動(dòng)安裝于兩縱向大梁上；由橫向行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的一只以上的起重電動(dòng)葫蘆，電動(dòng)葫蘆滑動(dòng)安裝于行走梁上；集中控制室，集中控制室連接縱向行走機(jī)構(gòu)、橫向行走機(jī)構(gòu)和起重電動(dòng)葫蘆。所述縱向行走機(jī)構(gòu)和橫向行走機(jī)構(gòu)均由變頻電機(jī)經(jīng)齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，變頻電機(jī)連接集中控制室。所述行走梁的兩端均鉸接有折疊梁，兩縱向大梁上分別設(shè)有折疊梁絞車，折疊梁絞車的鋼絲繩拉緊連接折疊梁的外端。所述縱向大梁與折疊梁之間經(jīng)伸縮拉桿連接。所述行走梁兩端與折疊梁鉸接處設(shè)有傾斜的頂柱。所述起重電動(dòng)葫蘆設(shè)有連接集中控制室的超載限制裝置。所述支腿、橫向大梁、縱向大梁均采用桁架結(jié)構(gòu)。所述集中控制室連接于縱向大梁前端或末端的橫向大梁上。所述支腿、橫向大梁、縱向大梁、起重電動(dòng)葫蘆上設(shè)有連接集中控制室的攝像頭。采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)是；
I、一根以上的行走梁在縱向大梁上實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)，由行走梁上的起重電動(dòng)葫蘆裝載多排平行排布的砼聯(lián)鎖塊船只進(jìn)行鋪排作業(yè)，作業(yè)協(xié)調(diào)性和效率大大提高，行車運(yùn)行平穩(wěn)、安全；多個(gè)縱向行走機(jī)構(gòu)、橫向行走機(jī)構(gòu)可采用獨(dú)立的控制系統(tǒng)，由集中控制室根據(jù)鋪排要求和鋪排復(fù)雜程度分別控制多個(gè)行走機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)鋪排效率、協(xié)調(diào)性和精度的作用；由變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱向、橫向行走機(jī)構(gòu)，提高了行車的可操作性，減少起重運(yùn)行時(shí)的沖擊，進(jìn)ー步提高行車運(yùn)行平穩(wěn)；
2、所有支腿和大梁采用桁架結(jié)構(gòu)，不僅降低了自重、還減少了整體受風(fēng)面積，有利于提高鋪排作業(yè)的穩(wěn)定性；
3、行車的起重電動(dòng)葫蘆安裝有超載限制裝置，在起重達(dá)到設(shè)定值時(shí)，超載限制裝置啟動(dòng)，切斷起重電動(dòng)葫蘆的控制，保證施工安全；支腿、橫向大梁、縱向大梁、起重電動(dòng)葫蘆上設(shè)有連接集中控制室的攝像頭，操作人員在集中控制室內(nèi)可觀察到行車整體以及吊裝運(yùn)輸?shù)那闆r，有利于安全、穩(wěn)定施工；操作人員需要在船甲板上操作時(shí)，可以切換到遙控控制模式，無須進(jìn)入集中控制室，在甲板上即可對(duì)行車進(jìn)行控制，大大提高了行車可操作性；
4、進(jìn)行鋪排作業(yè)時(shí)，通過控制折疊梁絞車鋼絲繩將折疊梁放至水平位置，實(shí)現(xiàn)鋪排船舷外作業(yè)，配合伸縮拉桿將折疊梁穩(wěn)定拉紫；在船舶拖航時(shí)，通過控制折疊梁絞車鋼絲繩將折疊梁收回，配合頂柱實(shí)現(xiàn)折疊梁收回后的機(jī)械固定，保證拖航時(shí)行車和船舶的安全。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)同時(shí)起吊，吊點(diǎn)多，起重重量大，吊裝難度低，工作效率高，使用安全可靠，防震緩沖性能好，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可操作性強(qiáng)，解決了傳統(tǒng)鋪排作業(yè)效率低的問題，能實(shí)現(xiàn)高效鋪排作業(yè)，適用于航道與港口工程建設(shè)。


圖I為本發(fā)明鋪排作業(yè)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖2為圖I的左視圖。圖中甲板1，支腿2，橫向大梁3，縱向大梁4，行走梁5，上梁6，下梁61，折疊梁 7，縱向行走機(jī)構(gòu)8，橫向行走機(jī)構(gòu)9，起重電動(dòng)葫蘆10，折疊梁絞車11，鋼絲繩12，伸縮拉桿 13，頂柱14，集中控制室15。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步說明。圖1、2所示，ー種大型鋪排船用軸聯(lián)動(dòng)可協(xié)調(diào)式甲板裝載行車包括支腿2、橫向大梁3、縱向大梁4、行走梁5、折疊梁7、縱向行走機(jī)構(gòu)8、橫向行走機(jī)構(gòu)9、起重電動(dòng)葫蘆10、折疊梁絞車11、鋼絲繩12、伸縮拉桿13、頂柱14和集中控制室15。按照鋪排作業(yè)所需的最大橫向、縱向距離設(shè)計(jì)的橫向大梁3和縱向大梁4兩兩固定相連，兩橫向大梁3、兩縱向大梁4 相連的四角分別經(jīng)支腿2支撐于固定在鋪排船甲板I上，支腿2、橫向大梁3、縱向大梁4均采用桁架結(jié)構(gòu)；一根大梁5呈平行滑動(dòng)設(shè)置于兩縱向大梁3上，兩縱向大梁3的上、下端均設(shè)有直線運(yùn)動(dòng)軌道，大梁5由上梁6和下梁61組成，上梁6兩端經(jīng)運(yùn)動(dòng)滑輪滑動(dòng)支撐于兩縱向大梁4上端的直線運(yùn)動(dòng)軌道內(nèi)，下梁61兩端經(jīng)兩縱向行走機(jī)構(gòu)8滑動(dòng)連接于兩縱向大梁4下端的直線運(yùn)動(dòng)軌道內(nèi)，下梁61上設(shè)有直線運(yùn)動(dòng)軌道；行走梁5的兩端均鉸接有折疊梁7，上梁6兩端均設(shè)有折疊梁絞車11，折疊梁絞車11經(jīng)其鋼絲繩12拉緊折疊梁7外端， 折疊梁7外端與上梁6間經(jīng)伸縮拉桿13連接，行走梁5兩端與折疊梁7鉸接處設(shè)有傾斜的頂柱14，折疊梁7上設(shè)有與下梁61上的直線運(yùn)動(dòng)軌道對(duì)應(yīng)配合的直線運(yùn)動(dòng)軌道，橫向行走機(jī)構(gòu)9經(jīng)運(yùn)動(dòng)滑輪呈滑動(dòng)狀態(tài)連接于下梁61、折疊梁7上的直線運(yùn)動(dòng)軌道內(nèi)，橫向行走機(jī)構(gòu) 9連接有帶超載限制裝置的起重電動(dòng)葫蘆10，縱向行走機(jī)構(gòu)8和橫向行走機(jī)構(gòu)9均由變頻電機(jī)經(jīng)齒輪齒條驅(qū)動(dòng)；支腿2、橫向大梁3、縱向大梁4、起重電動(dòng)葫蘆15上均設(shè)有攝像頭， 攝像頭、變頻電機(jī)、起重電動(dòng)葫蘆15均連接至集中控制室15，集中控制室15連接于縱向大梁4前端或末端的橫向大梁3上。鋪排作業(yè)時(shí)，砼聯(lián)鎖塊的裝載一般會(huì)有四排平行排列，操作人員通過直梯或平臺(tái)進(jìn)入集中控制室，根據(jù)砼聯(lián)鎖塊的駁船數(shù)量控制四個(gè)折疊梁絞車將折疊梁放至水平位置， 依據(jù)砼聯(lián)鎖塊的駁船中鎖塊的排列間距單獨(dú)控制每個(gè)縱向行走裝置來調(diào)整四個(gè)行走梁行走和間距，對(duì)應(yīng)調(diào)整完畢后，控制橫向運(yùn)行機(jī)構(gòu)將起重電動(dòng)葫蘆運(yùn)行至舷外裝載砼聯(lián)鎖塊的駁船上方，降落、掛鉤并起吊砼聯(lián)鎖塊，由橫向運(yùn)行機(jī)構(gòu)將砼聯(lián)鎖塊運(yùn)行至少鋪排船鋪排側(cè)，放下輪聯(lián)鎖塊完成一次鋪排操作。
權(quán)利要求
1.ー種大型鋪排船用軸聯(lián)動(dòng)可協(xié)調(diào)式甲板裝載行車，其特征在于包括支撐于鋪排船甲板上的四根支腿；兩橫向大梁和兩縱向大梁，橫向大梁和縱向大梁兩兩相連且相連四角分別支撐于四根支腿上；由縱向行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的一根以上的行走梁，行走梁兩端滑動(dòng)安裝于兩縱向大梁上；由橫向行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的一只以上的起重電動(dòng)葫蘆，電動(dòng)葫蘆滑動(dòng)安裝于行走梁上；集中控制室，集中控制室連接縱向彳丁走機(jī)構(gòu)、橫向彳丁走機(jī)構(gòu)和起重電動(dòng)胡戶。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種大型鋪排船用軸聯(lián)動(dòng)可協(xié)調(diào)式甲板裝載行車，其特征是所述縱向行走機(jī)構(gòu)和橫向行走機(jī)構(gòu)均由變頻電機(jī)經(jīng)齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，變頻電機(jī)連接集中控制室。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種大型鋪排船用軸聯(lián)動(dòng)可協(xié)調(diào)式甲板裝載行車，其特征是所述行走梁的兩端均鉸接有折疊梁，兩縱向大梁上分別設(shè)有折疊梁絞車，折疊梁絞車的鋼絲繩拉緊連接折疊梁的外端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ー種大型鋪排船用軸聯(lián)動(dòng)可協(xié)調(diào)式甲板裝載行車，其特征是所述縱向大梁與折疊梁之間經(jīng)伸縮拉桿連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的ー種大型鋪排船用軸聯(lián)動(dòng)可協(xié)調(diào)式甲板裝載行車，其特征是所述行走梁兩端與折疊梁鉸接處設(shè)有傾斜的頂柱。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種大型鋪排船用軸聯(lián)動(dòng)可協(xié)調(diào)式甲板裝載行車，其特征是所述起重電動(dòng)葫蘆設(shè)有連接集中控制室的超載限制裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種大型鋪排船用軸聯(lián)動(dòng)可協(xié)調(diào)式甲板裝載行車，其特征是所述支腿、橫向大梁、縱向大梁均采用桁架結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種大型鋪排船用軸聯(lián)動(dòng)可協(xié)調(diào)式甲板裝載行車，其特征是所述集中控制室連接于縱向大梁前端或末端的橫向大梁上。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種大型鋪排船用軸聯(lián)動(dòng)可協(xié)調(diào)式甲板裝載行車，其特征是所述支腿、橫向大梁、縱向大梁、起重電動(dòng)葫蘆上設(shè)有連接集中控制室的攝像頭。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種大型鋪排船用軸聯(lián)動(dòng)可協(xié)調(diào)式甲板裝載行車，包括支撐于鋪排船甲板上的四根支腿；兩橫向大梁和兩縱向大梁，橫向大梁和縱向大梁兩兩相連且相連四角分別支撐于四根支腿上；由縱向行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的一根以上的行走梁，行走梁兩端滑動(dòng)安裝于兩縱向大梁上；由橫向行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的一只以上的起重電動(dòng)葫蘆，電動(dòng)葫蘆滑動(dòng)安裝于行走梁上；集中控制室，集中控制室連接縱向行走機(jī)構(gòu)、橫向行走機(jī)構(gòu)和起重電動(dòng)葫蘆。多點(diǎn)同時(shí)起吊，吊點(diǎn)多，起重重量大，吊裝難度低，工作效率高，使用安全可靠，防震緩沖性能好，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可操作性強(qiáng)，解決了傳統(tǒng)鋪排作業(yè)效率低的問題，能實(shí)現(xiàn)高效鋪排作業(yè)，適用于航道與港口工程建設(shè)。
文檔編號(hào)B66C5/00GK102602818SQ20121006996
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月16日
發(fā)明者余群, 劉石磊, 葉永國(guó), 張凱, 曾兵, 朱榮, 楊鶴鳳, 王勻, 蔣如宏, 趙志宏, 顧社群 申請(qǐng)人:江蘇大學(xué), 江蘇海泰船舶成套設(shè)備有限公司