專利名稱：具有快換功能的貨叉機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于特種物料搬運設(shè)備，特別涉及一種用于高速伸縮臂叉裝車的具有快換功能的貨叉機構(gòu)。
背景技術(shù)：
高速伸縮臂叉裝車是一種高速工程機械，具有普通伸縮臂叉裝車的特性，同時又可以跟隨車隊高速行駛，這就要求貨叉機構(gòu)既要滿足普通伸縮臂叉裝車叉裝物資的需要， 又要能折疊起起來，滿足叉裝車高速行駛安全性要求?，F(xiàn)有普通叉車貨叉機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點，主要表現(xiàn)在貨叉機構(gòu)與伸縮臂工作裝置直接相連，或與門架裝置直接相連，對中布置，沒有左右調(diào)平功能，貨叉本身與貨叉機構(gòu)之間沒有連接，一般是貨叉直接掛在貨叉架上，貨叉本身沒有也不需要折疊功能，貨叉本身的左右移動依靠人工作業(yè)左右推動貨叉完成，具有左右橫移功能的叉車貨叉機構(gòu)，依靠油缸完成左右橫移功能，但貨叉機構(gòu)由固定與移動兩個貨叉架組成，移動貨叉架依靠固定貨叉架上平面的導(dǎo)軌相對于固定貨叉架移動，移動貨叉架在油缸的作用下相對于固定貨叉架完成貨叉機構(gòu)本身的左右橫移功能。高速伸縮臂叉裝車最大行駛速度可達(dá)80km/h以上，具有野外作業(yè)功能，同時具備公路行駛車輛要求，再采用普通叉車沒有折疊功能和調(diào)平功能的貨叉機構(gòu)，高速行駛安全性會受到影響，野外作業(yè)機動性也會受到影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種高速伸縮臂叉裝車使用的具有快換功能的貨叉機構(gòu)， 通過貨叉機構(gòu)的左右調(diào)平功能，完成野外叉裝物資的需要，通過快換功能，可以卸下貨叉機構(gòu)，滿足高速伸縮臂叉裝車安裝其他附具的要求，通過貨叉本身的自動對中功能，完成貨叉機構(gòu)的左右橫移功能，通過貨叉折疊功能折起貨叉，滿足高速行駛安全性要求。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的本發(fā)明包括一具有快換功能的貨叉機構(gòu)，由貨叉架、貨叉靠板、左貨叉、右貨叉、擋板機構(gòu)、掛板機構(gòu)、兩個支撐油缸和兩個支撐油缸滾輪組成；擋板機構(gòu)與折臂機構(gòu)相連，擋板機構(gòu)繞折臂機構(gòu)旋轉(zhuǎn)；擋板機構(gòu)設(shè)置有兩個快換手柄和兩個限位塊，兩個快換手柄通過銷軸提拉兩個限位塊；掛板機構(gòu)設(shè)置有攝像頭安裝孔和兩個限位孔，擋板機構(gòu)通過兩個限位塊插入掛板機構(gòu)的兩個限位孔中與掛板機構(gòu)相連，掛板機構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸與貨叉架相連；貨叉架與掛板機構(gòu)之間設(shè)置有調(diào)平油缸，調(diào)平油缸一端與掛板機構(gòu)相連，另一端通過銷軸與貨叉架相連，調(diào)平油缸通過銷軸推動貨叉架繞掛板機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。所述的貨叉架內(nèi)設(shè)置有左貨叉、右貨叉、左貨叉靠板、右貨叉靠板，左貨叉靠板通過銷軸與左貨叉相連，右貨叉靠板通過銷軸與右貨叉相連；貨叉架內(nèi)設(shè)置有兩組油缸，一組為雙作用油缸和單作用油缸，單作用油缸與雙作用油缸缸體固定相連，單作用油缸的有桿油腔通過油管與雙作用油缸的右側(cè)有桿油腔相連，單作用油缸的無桿油腔與雙作用油缸的左側(cè)有桿油腔油路直接相連，單作用油缸的活塞桿與左貨叉靠板固定相連，雙作用油缸的活塞桿兩端與貨叉架固定相連；另一組同樣為雙作用油缸和單作用油缸，單作用油缸與雙作用油缸缸體固定相連，單作用油缸的有桿油腔通過油管與雙作用油缸的左側(cè)有桿油腔相連，單作用油缸的無桿油腔與雙作用油缸的右側(cè)有桿油腔油路直接相連，單作用油缸的活塞桿與右貨叉靠板固定相連，雙作用油缸的活塞桿兩端與貨叉架固定相連。所述的左貨叉靠板側(cè)面設(shè)置有通孔、階梯通孔，依靠通孔、階梯通孔，貨叉夾與左貨叉靠板相連，貨叉夾設(shè)置有彈簧和螺母，左貨叉可折疊起來靠在左貨叉靠板上，依靠貨叉夾將左貨叉靠板與左貨叉相連，右貨叉可折疊起來靠在右貨叉靠板上，依靠貨叉夾將右貨叉靠板與右貨叉相連，左貨叉靠板上部設(shè)置有左上軸承，左貨叉靠板下部設(shè)置有左下軸承， 左下軸承可沿貨叉架中的下滑道移動，左上軸承可沿貨叉架中的上滑道移動，在左下軸承和左上軸承的共同作用下，左貨叉靠板帶動左貨叉沿導(dǎo)向軸移動，右貨叉靠板上部設(shè)置有右上軸承，右貨叉靠板下部設(shè)置有右下軸承，右下軸承可沿貨叉架中的下滑道移動，右上軸承可沿貨叉架中的上滑道移動，在右下軸承和右上軸承的共同作用下，右貨叉靠板帶動右貨叉沿導(dǎo)向軸移動。所述的貨叉架底部設(shè)置有兩個支撐油缸，兩個支撐油缸底部設(shè)置有支撐油缸滾輪。采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和技術(shù)方案，可實現(xiàn)高速伸縮臂叉裝車貨叉機構(gòu)的快換功能， 滿足貨叉機構(gòu)的左右橫移功能，同時滿足貨叉機構(gòu)的左右調(diào)平功能，適應(yīng)野外物資的裝卸搬運需要；貨叉折疊功能，滿足高速行駛安全性要求；支撐油缸及支撐油缸滾輪，實現(xiàn)搬運物資超載情況下的滾動移動，滿足安全搬運物資的需要。


圖I是本發(fā)明在整車中正視位置示意圖。圖2是本發(fā)明側(cè)向立體結(jié)構(gòu)位置示意圖。圖3是本發(fā)明另一側(cè)向立體結(jié)構(gòu)位置示意圖。圖4是本發(fā)明平面結(jié)構(gòu)正視位置示意圖。圖5是本發(fā)明平面位置油缸結(jié)構(gòu)放大示意圖。圖6是本發(fā)明平面位置貨叉夾結(jié)構(gòu)放大示意圖。圖7是本發(fā)明后部連接位置立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本發(fā)明后部掛板結(jié)構(gòu)位置立體示意圖。圖9是本發(fā)明擋板結(jié)構(gòu)立體示意圖。圖10是本發(fā)明貨叉折疊相連立體示意圖。圖11是本發(fā)明貨叉橫移對中立體示意圖。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行進一步的詳細(xì)說明。
具體實施例方式參照圖1、2、7、8、9所示，本發(fā)明包括一具有快換功能的貨叉機構(gòu)，由貨叉架3、左貨叉靠板4、左貨叉2、右貨叉10、擋板機構(gòu)23、掛板機構(gòu)26、兩個支撐油缸I和兩個支撐油缸滾輪5組成；擋板機構(gòu)23與折臂機構(gòu)22相連，折臂機構(gòu)22屬于高速伸縮臂叉裝車工作裝置的一部分，擋板機構(gòu)23可繞折臂機構(gòu)22旋轉(zhuǎn)；擋板機構(gòu)23設(shè)置有兩個快換手柄29和兩個限位塊31，兩個快換手柄29通過銷軸30可提拉兩個限位塊31 ;掛板機構(gòu)26設(shè)置有攝像頭安裝孔7和兩個限位孔32，擋板機構(gòu)23通過兩個限位塊31插入掛板機構(gòu)26的兩個限位孔32中與掛板機構(gòu)26相連；掛板機構(gòu)26通過轉(zhuǎn)軸25與貨叉架3相連；貨叉架3與掛板機構(gòu)26之間設(shè)置有調(diào)平油缸27，調(diào)平油缸27 —端與掛板機構(gòu)26相連，另一端通過銷軸28 與貨叉架3相連，調(diào)平油缸27通過銷軸28推動貨叉架3繞掛板機構(gòu)26的轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)貨叉架3的左右調(diào)平功能。參照圖2、3、4、5所示，貨叉架3內(nèi)設(shè)置有左貨叉2、右貨叉10和左貨叉靠板4、右貨叉靠板18，左貨叉靠板4通過銷軸19與左貨叉2相連，右貨叉靠板18通過銷軸20與右貨叉10相連;貨叉架3內(nèi)設(shè)置有兩組油缸，一組為雙作用油缸8和單作用油缸9，單作用油缸9與雙作用油缸8缸體固定相連，單作用油缸9的有桿油腔通過油管35與雙作用油缸8 的右側(cè)有桿油腔相連，單作用油缸9的無桿油腔與雙作用油缸8的左側(cè)有桿油腔油路直接相連，單作用油缸9的活塞桿36與左貨叉靠板4固定相連，雙作用油缸8的活塞桿38兩端與貨叉架3固定相連；另一組為雙作用油缸11和單作用油缸12，單作用油缸12與雙作用油缸11缸體固定相連，單作用油缸12的有桿油腔通過油管33與雙作用油缸11的左側(cè)有桿油腔相連，單作用油缸12的無桿油腔與雙作用油缸11的右側(cè)有桿油腔油路直接相連，單作用油缸12的活塞桿34與右貨叉靠板18固定相連，雙作用油缸11的活塞桿37兩端與貨叉架3固定相連；單作用油缸12與雙作用油缸11之間的連接方式，是為了滿足右貨叉靠板 18移動行程的需要，由于雙作用油缸11的活塞桿37兩端與貨叉架3固定相連，可以保證在油壓的作用下，拉動右貨叉靠板18移動，首先是雙作用油缸11的缸體在移動，行程用完后，單作用油缸12的活塞桿34拉動右貨叉靠板18繼續(xù)移動；單作用油缸9與雙作用油缸 8之間的連接方式原理相同，是為了滿足左貨叉靠板4移動行程的需要。參照圖2、3、6、10、11所示，左貨叉靠板4側(cè)面設(shè)置有通孔40、階梯通孔42，依靠通孔40、階梯通孔42，貨叉夾6與左貨叉靠板4相連，貨叉夾6設(shè)置有彈簧39和螺母41，貨叉夾6上部可拉出通孔40相對于下部進行轉(zhuǎn)動，依靠彈簧39的彈簧力作用回位，貨叉夾17 的使用原理與貨叉夾6相同；左貨叉2可折疊起來靠在左貨叉靠板4上，依靠貨叉夾6將左貨叉靠板4與左貨叉2相連，右貨叉10可折疊起來靠在右貨叉靠板18上，依靠貨叉夾17 將右貨叉靠板18與右貨叉10相連，滿足高速行駛安全性要求；左貨叉靠板4上部設(shè)置有左上軸承16，左貨叉靠板4下部設(shè)置有左下軸承15，左下軸承15可沿貨叉架3中的下滑道43 移動，左上軸承16可沿貨叉架3中的上滑道44移動，在左下軸承15和左上軸承16的共同作用下，左貨叉靠板4帶動左貨叉2沿導(dǎo)向軸21移動；右貨叉靠板18上部設(shè)置有右上軸承14，右貨叉靠板18下部設(shè)置有右下軸承13，右下軸承13可沿貨叉架3中的下滑道43移動，右上軸承14可沿貨叉架3中的上滑道44移動，在右下軸承13和右上軸承14的共同作用下，右貨叉靠板18帶動右貨叉10沿導(dǎo)向軸21移動；通過左貨叉2與右貨叉10沿導(dǎo)向軸 21的移動，可實現(xiàn)貨叉架3中左貨叉2、右貨叉10的左右橫移、對中、分開三種功能。參照圖1、2、8所示，貨叉架3底部設(shè)置有兩個支撐油缸1，兩個支撐油缸I底部設(shè)置有支撐油缸滾輪5，依靠支撐油缸I及支撐油缸滾輪5，可實現(xiàn)高速伸縮臂叉裝車在伸縮臂伸出，搬運物資超載情況下的滾動移動，滿足安全搬運物資的需要。具有快換功能的貨叉機構(gòu)工作過程如下
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整車工作狀態(tài)，通過擋板機構(gòu)23與折臂機構(gòu)22之間的轉(zhuǎn)動，使貨叉架3中的左貨叉2、右貨叉10處于前后調(diào)平狀態(tài)，可以調(diào)節(jié)叉裝物資的高低位置；裝卸物資時，在油壓的作用下，根據(jù)托盤叉孔位置，依靠單作用油缸12的活塞桿34與右貨叉靠板18的固定相連， 帶動右貨叉靠板18，在右下軸承13、右上軸承14沿下滑道43、上滑道44的滾動下，使右貨叉靠板18帶動右貨叉10沿導(dǎo)向軸21移動；同樣原理，在油壓的作用下，根據(jù)托盤叉孔位置，依靠單作用油缸9的活塞桿36與左貨叉靠板4的固定相連，帶動左貨叉靠板4，在左下軸承15、左上軸承16沿下滑道43、上滑道44的滾動下，使左貨叉靠板4帶動左貨叉2沿導(dǎo)向軸21移動；在左貨叉2、右貨叉10的雙向移動下，可以實現(xiàn)貨叉左右橫移、對中、分開三種功能，滿足叉裝物資的需要。當(dāng)高速伸縮臂叉裝車伸出進行叉裝作業(yè)時，如果物資超重，貨叉機構(gòu)叉不起來物資，這時可利用貨叉架3底部設(shè)置的兩個支撐油缸I，在油壓的作用下，兩個支撐油缸I推動支撐油缸滾輪5向下移動與地面接觸，從而滾動帶動叉裝的物資縮回移動，滿足安全搬運物資的需要。需要快速卸下貨叉機構(gòu)時，整車停止?fàn)顟B(tài)，貨叉機構(gòu)與地面接觸，壓下?lián)醢鍣C構(gòu)23 設(shè)置的兩個快換手柄29，在銷軸30的作用下，提起兩個限位塊31，使限位塊31脫離掛板機構(gòu)26下面的兩個限位孔32，使掛板機構(gòu)26與擋板機構(gòu)23脫離連接，從而卸下的貨叉機構(gòu)。
權(quán)利要求
1.具有快換功能的貨叉機構(gòu)，由貨叉架(3)、貨叉靠板(4)、左貨叉(2)、右貨叉(10)、 擋板機構(gòu)(23)、掛板機構(gòu)(26)、兩個支撐油缸(I)和兩個支撐油缸滾輪(5)組成，其特征在于，擋板機構(gòu)(23)與折臂機構(gòu)(22)相連，擋板機構(gòu)(23)繞折臂機構(gòu)(22)旋轉(zhuǎn)，擋板機構(gòu) (23)設(shè)置有兩個快換手柄(29)和兩個限位塊(31)，兩個快換手柄(29)通過銷軸(30)提拉兩個限位塊(31)，掛板機構(gòu)(26)設(shè)置有攝像頭安裝孔(7)和兩個限位孔(32)，擋板機構(gòu)(23)通過兩個限位塊(31)插入掛板機構(gòu)(26)的兩個限位孔(32)中與掛板機構(gòu)(26)相連，掛板機構(gòu)(26)通過轉(zhuǎn)軸(25)與貨叉架(3)相連，貨叉架(3)與掛板機構(gòu)(26)之間設(shè)置有調(diào)平油缸(27)，調(diào)平油缸(27) —端與掛板機構(gòu)(26)相連，另一端通過銷軸(28)與貨叉架(3)相連，調(diào)平油缸(27)通過銷軸(28)推動貨叉架(3)繞掛板機構(gòu)(26)的轉(zhuǎn)軸(25) 轉(zhuǎn)動；左貨叉靠板(4)側(cè)面設(shè)置有通孔(40)、階梯通孔(42)，依靠通孔(40)、階梯通孔(42)， 貨叉夾(6)與左貨叉靠板(4)相連，貨叉夾(6)設(shè)置有彈簧(39)和螺母(41)，左貨叉(2) 可折疊起來靠在左貨叉靠板(4)上，依靠貨叉夾(6)將左貨叉靠板(4)與左貨叉(2)相連， 右貨叉(10)可折疊起來靠在右貨叉靠板(18)上，依靠貨叉夾(17)將右貨叉靠板(18)與右貨叉(10)相連，左貨叉靠板(4)上部設(shè)置有左上軸承(16)，左貨叉靠板(4)下部設(shè)置有左下軸承(15)，左下軸承(15)可沿貨叉架(3)中的下滑道(43)移動，左上軸承(16)可沿貨叉架(3)中的上滑道(44)移動，在左下軸承(15)和左上軸承(16)的共同作用下，左貨叉靠板(4)帶動左貨叉(2)沿導(dǎo)向軸(21)移動，右貨叉靠板(18)上部設(shè)置有右上軸承(14)，右貨叉靠板(18)下部設(shè)置有右下軸承(13)，右下軸承(13)可沿貨叉架(3)中的下滑道(43) 移動，右上軸承(14)可沿貨叉架(3)中的上滑道(44)移動，在右下軸承(13)和右上軸承 (14)的共同作用下，右貨叉靠板(18)帶動右貨叉(10)沿導(dǎo)向軸(21)移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有快換功能的貨叉機構(gòu)，其特征在于，貨叉架(3)內(nèi)設(shè)置有左貨叉⑵、右貨叉(10)、左貨叉靠板⑷、右貨叉靠板(18)，左貨叉靠板(4)通過銷軸(19) 與左貨叉(2)相連，右貨叉靠板(18)通過銷軸(20)與右貨叉(10)相連，貨叉架(3)內(nèi)設(shè)置有兩組油缸，一組為雙作用油缸(8)和單作用油缸(9)，單作用油缸(9)與雙作用油缸(8) 缸體固定相連，單作用油缸(9)的有桿油腔通過油管(35)與雙作用油缸(8)的右側(cè)有桿油腔相連，單作用油缸(9)的無桿油腔與雙作用油缸(8)的左側(cè)有桿油腔油路直接相連，單作用油缸(9)的活塞桿(36)與左貨叉靠板(4)固定相連，雙作用油缸(8)的活塞桿(38)兩端與貨叉架(3)固定相連；另一組為雙作用油缸(11)和單作用油缸(12)，單作用油缸(12) 與雙作用油缸(11)缸體固定相連，單作用油缸(12)的有桿油腔通過油管(33)與雙作用油缸(11)的左側(cè)有桿油腔相連，單作用油缸(12)的無桿油腔與雙作用油缸(11)的右側(cè)有桿油腔油路直接相連，單作用油缸(12)的活塞桿(34)與右貨叉靠板(18)固定相連，雙作用油缸(11)的活塞桿(37)兩端與貨叉架(3)固定相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有快換功能的貨叉機構(gòu)，其特征在于，貨叉架(3)底部設(shè)置有兩個支撐油缸(I)，兩個支撐油缸(I)底部設(shè)置有支撐油缸滾輪(5)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種具有快換功能的貨叉機構(gòu)，擋板機構(gòu)與折臂機構(gòu)相連，擋板機構(gòu)繞折臂機構(gòu)旋轉(zhuǎn)；擋板機構(gòu)設(shè)置有兩個快換手柄和兩個限位塊，兩個快換手柄通過銷軸提拉兩個限位塊；掛板機構(gòu)設(shè)置有攝像頭安裝孔和兩個限位孔，擋板機構(gòu)通過兩個限位塊插入掛板機構(gòu)的兩個限位孔中與掛板機構(gòu)相連，掛板機構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸與貨叉架相連；貨叉架與掛板機構(gòu)之間設(shè)置有調(diào)平油缸，調(diào)平油缸一端與掛板機構(gòu)相連，另一端通過銷軸與貨叉架相連，調(diào)平油缸通過銷軸推動貨叉架繞掛板機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動?？蓪崿F(xiàn)高速伸縮臂叉裝車貨叉機構(gòu)的快換功能，滿足貨叉機構(gòu)的左右橫移功能，支撐油缸及支撐油缸滾輪，實現(xiàn)搬運物資超載情況下的滾動移動。
文檔編號B66F9/12GK102583195SQ20121003388
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月15日
發(fā)明者俞漢生, 宋昆, 徐磊, 李璐, 王勇, 王衛(wèi)青 申請人:中國人民解放軍總后勤部建筑工程研究所