專利名稱：電梯系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實(shí)施方式涉及電梯系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電梯系統(tǒng)具備對(duì)曳引機(jī)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)裝置。制動(dòng)裝置，因?yàn)槭窃诓粚?duì)曳引機(jī)供給電力時(shí)等緊急時(shí)使轎廂停止的裝置，所以需要檢測其異常。以往，制動(dòng)裝置以各種方法檢測異常。但是，近年來，提出了以安全性的進(jìn)一步提高為目的而具有多個(gè)制動(dòng)裝置的電梯系統(tǒng)。在具有例如2個(gè)制動(dòng)裝置的電梯系統(tǒng)中，即使一方的制動(dòng)裝置異常，如果另一方的制動(dòng)裝置正常，也可以在緊急時(shí)使轎廂停止。制動(dòng)裝置具有對(duì)曳引機(jī)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)器和檢 測制動(dòng)器的異常的制動(dòng)器異常檢測機(jī)構(gòu)。制動(dòng)裝置其制動(dòng)器異常檢測機(jī)構(gòu)檢測到制動(dòng)器的異常，因此通過進(jìn)行制動(dòng)裝置的工作控制的控制裝置判斷為制動(dòng)裝置異常。但是，即使制動(dòng)器可以正常地工作，如果制動(dòng)器異常檢測機(jī)構(gòu)自身異常，則控制裝置也會(huì)判斷為制動(dòng)器異
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發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供可以正確地判斷制動(dòng)器自身是否異常的電梯系統(tǒng)。實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)具有曳引機(jī)、2個(gè)制動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)和控制裝置。2個(gè)制動(dòng)裝置分別具有對(duì)曳引機(jī)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)器和檢測制動(dòng)器的異常的制動(dòng)器異常檢測機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)檢測曳引機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)?？刂蒲b置基于2個(gè)制動(dòng)裝置的工作控制以及檢測到的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)來進(jìn)行曳引機(jī)的運(yùn)行控制?？刂蒲b置，在通過制動(dòng)器異常檢測機(jī)構(gòu)中的某一個(gè)制動(dòng)器異常檢測機(jī)構(gòu)檢測到制動(dòng)器的異常的情況下，在對(duì)曳引機(jī)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)狀態(tài)下對(duì)所有的制動(dòng)器進(jìn)行工作控制。在該狀態(tài)下，控制裝置對(duì)曳引機(jī)進(jìn)行運(yùn)行控制，使其產(chǎn)生預(yù)定旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩以上的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，基于由旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)檢測到的曳引機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，判斷制動(dòng)器是否異常。根據(jù)上述構(gòu)成的電梯系統(tǒng)，可以正確地判斷制動(dòng)器自身是否異常。


圖I是表示實(shí)施方式所涉及的電梯系統(tǒng)的概略構(gòu)成例的圖。圖2是表示實(shí)施方式所涉及的電梯系統(tǒng)進(jìn)行的制動(dòng)裝置的異常檢測方法的流程圖。圖3是表示實(shí)施方式所涉及的電梯系統(tǒng)進(jìn)行的制動(dòng)裝置的異常檢測方法的流程圖。
具體實(shí)施方式
以下，關(guān)于本發(fā)明邊參照附圖邊詳細(xì)地進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式中，關(guān)于具有2個(gè)制動(dòng)裝置的電梯系統(tǒng)進(jìn)行說明。圖I是表示實(shí)施方式所涉及的電梯系統(tǒng)的概略構(gòu)成例的圖。電梯系統(tǒng)I的構(gòu)成包括曳引機(jī)2，2個(gè)制動(dòng)裝置3A、3B，脈沖發(fā)生器4和控制裝置5。曳引機(jī)2，通過進(jìn)行旋轉(zhuǎn)將未圖示的主纜索卷起，使連接于主纜索的未圖示的轎廂和平衡配重按吊桶式在未圖示的升降通路內(nèi)升降。曳引機(jī)2與控制裝置5電連接，通過從控制裝置5供給的電力進(jìn)行運(yùn)行控制。2個(gè)制動(dòng)裝置3A、3B對(duì)曳引機(jī)2進(jìn)行制動(dòng)。也就是說，制動(dòng)裝置3A、3B，通過對(duì)曳引機(jī)2進(jìn)行制動(dòng)，由此使轎廂停止。制動(dòng)裝置3A、3B的構(gòu)成包括制動(dòng)器31A、31B和開關(guān)32A、32B。制動(dòng)器31A、31B，通過與曳引機(jī)2接觸，由此使曳引機(jī)2的旋轉(zhuǎn)停止。制動(dòng)器31A、31B為例如電磁制動(dòng)器，通過控制裝置5被工作控制為對(duì)曳引機(jī)2進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)狀態(tài)或 開放(釋放)曳引機(jī)2的開放狀態(tài)的任一狀態(tài)。在此，控制裝置5通過控制分別與制動(dòng)器31A、3IB對(duì)應(yīng)的電磁開閉器6A、6B的ON (接通)/OFF (斷開)狀態(tài)，由此進(jìn)行制動(dòng)器31A、3IB的工作控制。電磁開閉器6A、6B，在ON狀態(tài)下將來自于制動(dòng)器電源7的電力向制動(dòng)器31A、31B供給，在OFF狀態(tài)下將從制動(dòng)器電源7向制動(dòng)器31A、31B的電力供給斷開。電磁開閉器6A、6B為ON狀態(tài)則制動(dòng)器31A、31B為開放狀態(tài)，電磁開閉器6A、6B為OFF狀態(tài)則制動(dòng)器31A、31B為制動(dòng)狀態(tài)。開關(guān)32A、32B為制動(dòng)器異常檢測機(jī)構(gòu)，檢測制動(dòng)器31A、31B的異常。開關(guān)32A、32B分別與制動(dòng)器31A、31B對(duì)應(yīng)地設(shè)置。開關(guān)32A、32B為觸點(diǎn)開關(guān)，電連接于控制裝置5。開關(guān)32A、32B，在制動(dòng)器31A、31B的開放狀態(tài)下觸點(diǎn)彼此接觸為通電狀態(tài)、即ON狀態(tài)，在制動(dòng)器31A、31B的制動(dòng)狀態(tài)下觸點(diǎn)彼此分開為斷開狀態(tài)、即OFF狀態(tài)。因此，如果制動(dòng)器31A、31B為開放狀態(tài)，則開關(guān)32A、32B對(duì)控制裝置5輸出制動(dòng)器開放信號(hào)。脈沖發(fā)生器4檢測曳引機(jī)2的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。脈沖發(fā)生器4與控制裝置5電連接，輸出伴隨曳引機(jī)2的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)信號(hào)。在此，控制裝置5可以通過來自于脈沖發(fā)生器4的輸出信號(hào)獲取曳引機(jī)2的旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速度等?？刂蒲b置5進(jìn)行制動(dòng)裝置3A、3B的工作控制以及曳引機(jī)2的運(yùn)行控制。控制裝置
5,作為通常運(yùn)行，將電磁開閉器6A、6B設(shè)為ON狀態(tài)以將來自于制動(dòng)器電源7的電力供給到制動(dòng)器31A、31B，在制動(dòng)器31A、31B的開放狀態(tài)下，基于呼叫登記和由脈沖發(fā)生器4所檢測到的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行曳引機(jī)2的運(yùn)行控制?？刂蒲b置5電連接于監(jiān)視裝置8，該監(jiān)視裝置8設(shè)置于省略了圖示的設(shè)有電梯系統(tǒng)I的結(jié)構(gòu)物的管理室和/或設(shè)置于結(jié)構(gòu)物外的監(jiān)視中心等。監(jiān)視裝置8監(jiān)視從控制裝置5輸出的電梯系統(tǒng)I的運(yùn)行狀態(tài)或異常狀態(tài)，如果電梯系統(tǒng)I為異常狀態(tài)則對(duì)操作人員發(fā)出警報(bào)?？刂蒲b置5，在通常運(yùn)行時(shí)，如果通過2個(gè)開關(guān)中的某一個(gè)檢測到對(duì)應(yīng)的制動(dòng)器的異常，則將所有的制動(dòng)器工作控制為制動(dòng)狀態(tài)。在該狀態(tài)下，控制裝置5，對(duì)曳引機(jī)2進(jìn)行運(yùn)行控制使其產(chǎn)生預(yù)定旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Tt以上的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩T，在通過脈沖發(fā)生器4檢測到曳引機(jī)2旋轉(zhuǎn)的情況下，判斷為與檢測到制動(dòng)器異常的開關(guān)相對(duì)應(yīng)的制動(dòng)器異常。另一方面，控制裝置5，在檢測到曳引機(jī)2不旋轉(zhuǎn)的情況下，判斷為檢測到制動(dòng)器異常的開關(guān)異常。在此，所謂預(yù)定旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Tt，在本實(shí)施方式中為比使I個(gè)制動(dòng)器作用于曳引機(jī)2的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、且比使2個(gè)制動(dòng)器作用于曳引機(jī)2的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩小的值。例如預(yù)定旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Tt，優(yōu)選為使I個(gè)制動(dòng)器作用于曳引機(jī)2的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的I. 5倍左右。另外，控制裝置5，如果判斷為檢測到制動(dòng)器異常的開關(guān)異常，則將與異常的開關(guān)相對(duì)應(yīng)的制動(dòng)器工作控制為開放狀態(tài)。而且，控制裝置5，使在本實(shí)施方式中供給到異常的開關(guān)的電流即檢測電流比通常時(shí)的電流增大，并再次判斷是否通過異常的開關(guān)檢測到了制動(dòng)器的異常。控制裝置5，如果判斷為通過異常的開關(guān)沒有檢測到制動(dòng)器的異常，則使檢測電流回到通常時(shí)的電流。接下來，關(guān)于本實(shí)施方式所涉及的電梯系統(tǒng)I進(jìn)行的制動(dòng)裝置的異常檢測方法進(jìn)行說明。圖2是表示實(shí)施方式所涉及的電梯系統(tǒng)進(jìn)行的制動(dòng)裝置的異常檢測方法的流程圖。圖3是表示實(shí)施方式所涉及的電梯系統(tǒng)進(jìn)行的制動(dòng)裝置的異常檢測方法的流程圖。此夕卜，圖2所示的“ I”與圖3所示的“ I”相連。
首先，控制裝置5判斷制動(dòng)器31A、31B中的某一個(gè)是否異常(步驟SI)。在此，控制裝置5，通過判斷是否沒有從開關(guān)32A、32B中的某一個(gè)輸出制動(dòng)器開放信號(hào)，由此判斷制動(dòng)裝置3A、3B中的某一個(gè)是否異常。接下來，控制裝置5，如果判斷為制動(dòng)裝置3A、3B中的某一個(gè)異常(步驟SI肯定)，則將所有的制動(dòng)器31A、31B設(shè)為制動(dòng)狀態(tài)(步驟S2)。在此，控制裝置5，將所有的電磁開閉器6A、6B從ON狀態(tài)變換為OFF狀態(tài)，斷開從制動(dòng)器電源7向制動(dòng)器31A、31B的電力供給，將所有的制動(dòng)器31A、31B工作控制為制動(dòng)狀態(tài)。也就是說，控制裝置5，為了在判斷為制動(dòng)裝置3A、3B中的某一個(gè)存在異常的緊急時(shí)，使轎廂停止，通過所有的制動(dòng)裝置3A、3B對(duì)曳引機(jī)2進(jìn)行制動(dòng)。另外，控制裝置5，如果判斷為制動(dòng)裝置3A、3B中的任一個(gè)都正常(步驟SI否定)，則反復(fù)進(jìn)行步驟SI直到制動(dòng)裝置3A、3B中的某一個(gè)異常為止。接下來，控制裝置5判斷轎廂是否已停止(步驟S3)。在此，控制裝置5，通過判斷是否已通過所有的制動(dòng)裝置3A、3B使曳引機(jī)2的旋轉(zhuǎn)停止，由此判斷轎廂是否已停止。接下來，控制裝置5，如果判斷為轎廂已停止(步驟S3肯定)，則判斷曳引機(jī)2是否旋轉(zhuǎn)(步驟S4)。在此，控制裝置5，通過判斷是否通過脈沖發(fā)生器4檢測到了曳引機(jī)2旋轉(zhuǎn)來判斷曳引機(jī)2是否旋轉(zhuǎn)。此外，在轎廂剛剛停止后，曳引機(jī)2不旋轉(zhuǎn)，所以通過控制裝置5判斷為曳引機(jī)2不旋轉(zhuǎn)(步驟S4否定)。另外，控制裝置5，如果判斷為轎廂不停止(步驟S3否定)，則反復(fù)進(jìn)行步驟S3直到轎廂停止為止。接下來，控制裝置5，如果判斷為曳引機(jī)2不旋轉(zhuǎn)(步驟S4否定)，則判斷曳引機(jī)2的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩T是否為預(yù)定旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Tt以上(步驟S5)。此外，在轎廂剛剛停止后，由控制裝置5進(jìn)行的曳引機(jī)2的運(yùn)行沒有開始，所以通過控制裝置5判斷為旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩T不在預(yù)定旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Tt以上(步驟S5否定)。接下來，控制裝置5，如果判斷為曳引機(jī)2的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩T不為預(yù)定旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Tt以上(步驟S5否定)，則進(jìn)行曳引機(jī)2的運(yùn)行控制(步驟S6)。在此，控制裝置5對(duì)曳引機(jī)2供給電力使之產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩T。此外，在轎廂剛剛停止后，由控制裝置5進(jìn)行的曳引機(jī)2的運(yùn)行控制沒有開始，所以開始由控制裝置5進(jìn)行的曳引機(jī)2的運(yùn)行控制。在此，控制裝置5進(jìn)行曳引機(jī)2的運(yùn)行控制，使得曳引機(jī)2的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩T階梯性地增加。也就是說，控制裝置5進(jìn)行運(yùn)行控制，使得曳引機(jī)2的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩T變?yōu)轭A(yù)定旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Tt以上。另外，控制裝置5，如果判斷為曳引機(jī)2旋轉(zhuǎn)(步驟S4肯定)，則判斷開關(guān)32A是否檢測到了異常(步驟S7)。在此，在由控制裝置5進(jìn)行運(yùn)行控制的曳引機(jī)2的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩T變?yōu)轭A(yù)定旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Tt以上的情況下，曳引機(jī)2旋轉(zhuǎn)時(shí)，沒有使制動(dòng)器31A、31B中的某一個(gè)對(duì)曳引機(jī)2作用制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，控制裝置5可以判斷為制動(dòng)器31A、31B中的某一個(gè)異常。接下來，控制裝置5，如果判斷為開關(guān)32A檢測到了異常(步驟S7肯定)，則判斷為開關(guān)32A正常但制動(dòng)器31A異常(步驟S8)?？刂蒲b置5，如果判斷為開關(guān)32A沒有檢測到異常(步驟S7否定)，則判斷為開關(guān)32B正常但制動(dòng)器31B異常(步驟S9)。然后，控制裝置5，使電梯系統(tǒng)I停止，將特定判斷為異常的制動(dòng)器的信息和異常狀態(tài)一并輸出到監(jiān)視裝置8 (步驟S10)。另外，控制裝置5，如果判斷為曳引機(jī)2的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩T為預(yù)定旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Tt以上(步驟S5肯定)，則判斷為所有的制動(dòng)器31A、31B正常(步驟Sll)。在此，在由控制裝置5進(jìn)行運(yùn)行控制的曳引機(jī)2的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩T變?yōu)轭A(yù)定旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Tt以上的情況下，曳引機(jī)2不旋轉(zhuǎn)時(shí)，所有的制動(dòng)器31A、31B對(duì)曳引機(jī)2作用制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，控制裝置5可以判斷為所有的 制動(dòng)器31A、31B正常。接下來，控制裝置5判斷開關(guān)32A是否檢測到了異常(步驟S12)。接下來，控制裝置5，如果判斷為開關(guān)32A檢測到了異常(步驟S12肯定)，則判斷為制動(dòng)器31A正常但開關(guān)32A異常(步驟S13)。接下來，控制裝置5增加開關(guān)32A的檢測電流(步驟S14)。接下來，控制裝置5將制動(dòng)器3IA設(shè)為開放狀態(tài)(步驟S15)。在此，控制裝置5將電磁開閉器6A從OFF狀態(tài)變?yōu)镺N狀態(tài)，再次開始從制動(dòng)器電源7向制動(dòng)器31A的電力供給，制動(dòng)器31B為制動(dòng)狀態(tài)的原狀態(tài)、將制動(dòng)器31A工作控制為開放狀態(tài)。因此，開關(guān)32A，在其檢測電流增加后的狀態(tài)下，觸點(diǎn)彼此接觸。在此，開關(guān)32A異常的情況包括如下情況例如由于觸點(diǎn)表面形成有絕緣被覆膜、并且/或者在觸點(diǎn)間有塵埃，因觸點(diǎn)彼此的偶發(fā)的接觸不良而導(dǎo)致不能通電，制動(dòng)器開放信號(hào)沒有被輸出到控制裝置5。因此，通過使檢測電流比通常時(shí)的電流增大，由此有可能在觸點(diǎn)間進(jìn)射火花，可以去除形成于觸點(diǎn)表面的絕緣被覆膜和/或介于觸點(diǎn)間的塵埃。另外，通過將正常的制動(dòng)器31A從制動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)殚_放狀態(tài)，開關(guān)32A也實(shí)際上從OFF狀態(tài)向ON狀態(tài)工作，有可能可以去除介于觸點(diǎn)間的塵埃等。也就是說，控制裝置5在增加了檢測電流的狀態(tài)下，通過將制動(dòng)器31A設(shè)為開放狀態(tài)，實(shí)行對(duì)于開關(guān)32A的清潔工作。接下來，控制裝置5判斷開關(guān)32A是否檢測到了異常(步驟S16)。接下來，控制裝置5，如果判斷為開關(guān)32A檢測到了異常(步驟S16肯定)，則對(duì)計(jì)數(shù)n加上I (步驟S17)。在此，控制裝置5對(duì)實(shí)行了對(duì)于開關(guān)32A的清潔工作的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。接下來，控制裝置5，判斷計(jì)數(shù)n是否已變?yōu)轭A(yù)定次數(shù)nt (步驟S18)。在此，預(yù)定次數(shù)nt可以為任意值，例如設(shè)定為幾次到十幾次的程度。接下來，控制裝置5，如果判斷為計(jì)數(shù)n沒有變?yōu)轭A(yù)定次數(shù)nt (步驟S18否定)，則將制動(dòng)器31A設(shè)定為制動(dòng)狀態(tài)(步驟S19)。在此，將電磁開閉器6A從ON狀態(tài)再次變?yōu)镺FF狀態(tài)，斷開從制動(dòng)器電源7向制動(dòng)器31A的電力供給，使制動(dòng)器31B為制動(dòng)狀態(tài)的原狀態(tài)，將制動(dòng)器31A工作控制為制動(dòng)狀態(tài)。因此，控制裝置5，如果制動(dòng)器31A為制動(dòng)狀態(tài)且開關(guān)32A持續(xù)檢測到異常，則到計(jì)數(shù)n變?yōu)轭A(yù)定次數(shù)nt為止，在使開關(guān)32A的檢測電流比通常時(shí)增加了的狀態(tài)下，對(duì)制動(dòng)器31A進(jìn)行工作控制使其反復(fù)處于開放狀態(tài)和制動(dòng)狀態(tài)。另外，控制裝置5，如果判斷為計(jì)數(shù)n已變?yōu)轭A(yù)定次數(shù)nt (步驟S18肯定)，則使電梯系統(tǒng)I停止，并將開關(guān)32A異常的信息和異常狀態(tài)一并向監(jiān)視裝置8輸出(步驟S20)。另外，控制裝置5，如果判斷為開關(guān)32A沒有檢測到異常(步驟S16否定)，則將開關(guān)32A的檢測電流返回到通常時(shí)的電流(步驟S21)。在此，如果判斷為通過上述清潔工作消除了開關(guān)32A的接觸不良，在制動(dòng)器3IA開放狀態(tài)下，將制動(dòng)器開放信號(hào)輸出到控制裝置5，則使暫時(shí)增加了的開關(guān)32A的檢測電流返回到原來的值。接下來，控制裝置5判斷為開關(guān)32A從異常狀態(tài)恢復(fù)到正常狀態(tài)(步驟S22)。接下來，控制裝置5將開關(guān)32A從異常狀態(tài)恢復(fù)到正常狀態(tài)的信息和異常狀態(tài)一并向監(jiān)視裝置8輸出(步驟S23)。 接下來，控制裝置5使電梯系統(tǒng)I恢復(fù)為通常運(yùn)行(步驟S24)。在此，控制裝置5，將所有的電磁開閉器6A、6B從OFF狀態(tài)變?yōu)镺N狀態(tài)，從制動(dòng)器電源7向制動(dòng)器31A、31B供給電力，將所有的制動(dòng)器31A、31B工作控制為開放狀態(tài)。然后，控制裝置5，基于呼叫登記以及通過脈沖發(fā)生器4檢測到的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，進(jìn)行曳引機(jī)2的運(yùn)行控制。另外，控制裝置5，如果判斷為開關(guān)32A沒有檢測到異常(步驟S12否定)，則判斷為制動(dòng)器31B正常但開關(guān)32B異常(步驟S25)。接下來，控制裝置5增加開關(guān)32B的檢測電流(步驟S26)。接下來，控制裝置5將制動(dòng)器31B設(shè)為開放狀態(tài)(步驟S27)。在此，控制裝置5，將電磁開閉器6B從OFF狀態(tài)變?yōu)镺N狀態(tài)，再次開始從制動(dòng)器電源7向制動(dòng)器31B的電力供給，使制動(dòng)器31A為制動(dòng)狀態(tài)的原狀態(tài)，將制動(dòng)器31B工作控制為開放狀態(tài)?？刂蒲b置5，通過在增加了檢測電流的狀態(tài)下將制動(dòng)器31B設(shè)為開放狀態(tài)，由此實(shí)行對(duì)于開關(guān)32B的清潔工作。接下來，控制裝置5判斷開關(guān)32B是否檢測到了異常(步驟S28)。接下來，控制裝置5，如果判斷為開關(guān)32B檢測到了異常(步驟S28肯定)，則對(duì)計(jì)數(shù)n加上I (步驟S29)。在此，控制裝置5，對(duì)實(shí)行了對(duì)于開關(guān)32B的清潔工作的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。接下來，控制裝置5判斷計(jì)數(shù)n是否已變?yōu)轭A(yù)定次數(shù)nt (步驟S30)。在此，預(yù)定次數(shù)nt可以為任意值，例如設(shè)定為幾次到十幾次的程度。接下來，控制裝置5，如果判斷為計(jì)數(shù)n沒有變?yōu)轭A(yù)定次數(shù)nt (步驟S30否定)，則將制動(dòng)器31B設(shè)定為制動(dòng)狀態(tài)(步驟S31)。在此，將電磁開閉器6B從ON狀態(tài)再次變?yōu)镺FF狀態(tài)，斷開從制動(dòng)器電源7向制動(dòng)器31B的電力供給，使制動(dòng)器31A為制動(dòng)狀態(tài)的原狀態(tài)，將制動(dòng)器31B工作控制為制動(dòng)狀態(tài)。因此，控制裝置5，如果制動(dòng)器31B為制動(dòng)狀態(tài)且開關(guān)32B持續(xù)檢測到異常，則到計(jì)數(shù)n變?yōu)轭A(yù)定次數(shù)nt為止，在使開關(guān)32B的檢測電流比通常時(shí)增加了的狀態(tài)下，對(duì)制動(dòng)器31B進(jìn)行工作控制使其反復(fù)處于開放狀態(tài)和制動(dòng)狀態(tài)。另外，控制裝置5，如果判斷為計(jì)數(shù)n已變?yōu)轭A(yù)定次數(shù)nt (步驟S30肯定)，則使電梯系統(tǒng)I停止，并將開關(guān)32B異常的信息和異常狀態(tài)一并向監(jiān)視裝置8輸出(步驟S32)。另外，控制裝置5，如果判斷為開關(guān)32B沒有檢測到異常(步驟S28否定)，則將開關(guān)32B的檢測電流返回到通常時(shí)的電流(步驟S33)。在此，如果判斷為通過上述清潔工作消除了開關(guān)32B的接觸不良，在制動(dòng)器31B開放狀態(tài)下，將制動(dòng)器開放信號(hào)輸出到控制裝置5，則使增加了的開關(guān)32B的檢測電流返回到原來的值。接下來，控制裝置5判斷為開關(guān)32B從異常狀態(tài)恢復(fù)到正常狀態(tài)(步驟S34)。接下來，控制裝置5將開關(guān)32B從異常狀態(tài)恢復(fù)到正常狀態(tài)的信息和異常狀態(tài)一并向監(jiān)視裝置8輸出(步驟S35)。接下來，控制裝置5使電梯系統(tǒng)I恢復(fù)到通常運(yùn)行(步驟S36)。如上所述，在本實(shí)施方式所涉及的電梯系統(tǒng)I中，如果開關(guān)32A、32B中的某一個(gè)檢測到異常，則將所有的制動(dòng)器31A、32B工作控制為制動(dòng)狀態(tài)。在該狀態(tài)下，控制裝置5對(duì)曳引機(jī)2進(jìn)行運(yùn)行控制直到其旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩變?yōu)轭A(yù)定旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Tt以上為止，在曳引機(jī)2旋轉(zhuǎn)的情況下，不使與檢測到異常的開關(guān)相對(duì)應(yīng)的制動(dòng)器對(duì)曳引機(jī)2作用制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，控制裝置5，可以判斷出與檢測到異常的開關(guān)相對(duì)應(yīng)的制動(dòng)器異常。另外，在曳引機(jī)2不旋轉(zhuǎn)的情況 下，使與檢測到異常的開關(guān)相對(duì)應(yīng)的制動(dòng)器對(duì)曳引機(jī)2作用制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，所以可以判斷為檢測到異常的開關(guān)異常。也就是說，即使制動(dòng)器31A、31B中的某一個(gè)發(fā)生故障，通過將所有的制動(dòng)器31A、31B工作控制為制動(dòng)狀態(tài)，在使其對(duì)曳引機(jī)2作用制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)下，可以可靠地判斷是制動(dòng)器自身異常還是開關(guān)自身異常。另外，在本實(shí)施方式所涉及的電梯系統(tǒng)I中，如果判斷為開關(guān)32A、32B中的某一個(gè)異常，則實(shí)行使異常的開關(guān)的檢測電流暫時(shí)增加的清潔工作。因此，即使判斷為開關(guān)32A、32B中的某一個(gè)異常，通過在異常原因?yàn)榕及l(fā)的接觸不良等的情況下實(shí)行清潔工作，有時(shí)可改善被判斷為異常的開關(guān)的接觸狀態(tài)。如果接觸狀態(tài)改善了，則可以再次開始電梯系統(tǒng)I的通常運(yùn)行。因此，可以抑制由于停止電梯系統(tǒng)I而產(chǎn)生的服務(wù)變差。此外，在上述實(shí)施方式中，清潔工作是與通常時(shí)相比增加了被判斷為異常的開關(guān)的檢測電流，但本發(fā)明不限定于此，也可以增加被判斷為異常的開關(guān)的檢測電壓。另外，在上述實(shí)施方式中，可以在電梯系統(tǒng)I的通常運(yùn)行時(shí)，例如轎廂停止時(shí)進(jìn)行上述清潔工作。在電梯系統(tǒng)I的通常運(yùn)行時(shí)，通過進(jìn)行清潔工作，可以抑制由于偶發(fā)的接觸不良導(dǎo)致開關(guān)被判斷為異常的情況。因此，可以降低開關(guān)的維護(hù)檢修頻率。說明了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式，但這些實(shí)施方式是作為例子而提出的，并非限定發(fā)明的范圍。這些實(shí)施方式可以按其他的各種各樣的方式來實(shí)施，可以在不脫離發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種省略、置換、變更。這些實(shí)施方式和/或其變形，包含于發(fā)明的范圍和/或要旨，同樣也包含于技術(shù)方案所記載的發(fā)明和其等同范圍。
權(quán)利要求
1.一種電梯系統(tǒng)，其特征在于，具有 曳引機(jī)； 制動(dòng)裝置，其具有對(duì)所述曳引機(jī)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)器和檢測所述制動(dòng)器的異常的制動(dòng)器異常檢測機(jī)構(gòu)； 檢測所述曳引機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)；和 控制裝置，其進(jìn)行所述制動(dòng)裝置的工作控制以及基于所述檢測到的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的所述曳引機(jī)的運(yùn)行控制， 所述制動(dòng)裝置為至少2個(gè)以上， 所述控制裝置，在通過所述制動(dòng)器異常檢測機(jī)構(gòu)中的某一個(gè)所述制動(dòng)器異常檢測機(jī)構(gòu) 檢測到所述制動(dòng)器異常的情況下，在將所有的所述制動(dòng)器工作控制為對(duì)所述曳引機(jī)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)狀態(tài)的狀態(tài)下，對(duì)所述曳引機(jī)以使其產(chǎn)生預(yù)定旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩以上的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的方式進(jìn)行運(yùn)行控制，基于通過所述旋轉(zhuǎn)檢測機(jī)構(gòu)所檢測到的所述曳引機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，判斷所述制動(dòng)器是否異常。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制裝置， 在所述曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)的情況下，判斷為與檢測到所述制動(dòng)器的異常的所述制動(dòng)器異常檢測機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的所述制動(dòng)器異常； 在所述曳引機(jī)不旋轉(zhuǎn)的情況下，判斷為檢測到所述制動(dòng)器的異常的所述制動(dòng)器異常檢測機(jī)構(gòu)異常。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制裝置， 如果判斷為檢測到所述制動(dòng)器的異常的所述制動(dòng)器異常檢測機(jī)構(gòu)異常，則將與異常的所述制動(dòng)器異常檢測機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的所述制動(dòng)器工作控制為開放所述曳引機(jī)的開放狀態(tài)，再次判斷是否通過異常的所述制動(dòng)器異常檢測機(jī)構(gòu)檢測到了所述制動(dòng)器的異常。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于， 所述制動(dòng)器異常檢測機(jī)構(gòu)為觸點(diǎn)開關(guān)， 所述控制裝置， 在將與異常的所述制動(dòng)器異常檢測機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的所述制動(dòng)器工作控制為所述開放狀態(tài)時(shí)，使供給到異常的所述制動(dòng)器異常檢測機(jī)構(gòu)的電壓或電流相對(duì)于通常時(shí)的電壓或電流變更，再次判斷是否通過異常的所述制動(dòng)器異常檢測機(jī)構(gòu)檢測到了所述制動(dòng)器的異常。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制裝置中電壓或電流的變更為與通常時(shí)的電壓或電流相比增加。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制裝置， 如果判斷為沒有通過異常的所述制動(dòng)器異常檢測機(jī)構(gòu)檢測到所述制動(dòng)器的異常，則將變更后的電壓或電流設(shè)為通常時(shí)的電壓或電流。
全文摘要
本發(fā)明提供可以正確判斷制動(dòng)器自身是否異常的電梯系統(tǒng)。該電梯系統(tǒng)(1)的控制裝置(5)，在通過檢測制動(dòng)器(31A、31B)的異常的開關(guān)(32A、32B)中的某一個(gè)開關(guān)檢測到了制動(dòng)器的異常的情況下，將所有的制動(dòng)器(31A、31B)工作控制為對(duì)曳引機(jī)(2)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)狀態(tài)。在該狀態(tài)下，控制裝置(5)，對(duì)曳引機(jī)(2)以使其產(chǎn)生預(yù)定旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩(Tt)以上的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩(T)的方式進(jìn)行運(yùn)行控制，基于通過脈沖發(fā)生器(4)所檢測到的曳引機(jī)(2)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)來判斷制動(dòng)器或開關(guān)中的某一個(gè)是否異常。
文檔編號(hào)B66B5/00GK102653368SQ20121003040
公開日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2012年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月2日
發(fā)明者慎史 佐藤 申請(qǐng)人:東芝電梯株式會(huì)社