專(zhuān)利名稱(chēng)：扭鎖絕對(duì)定位的集裝箱起重吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種集裝箱起重吊具，其包括鎖定銷(xiāo)，該鎖定銷(xiāo)在本技術(shù)領(lǐng)域中還被稱(chēng)作扭鎖，鎖定銷(xiāo)至少在吊具的端部中從該吊具向下延伸，并且能夠插入到形成在待被吊具提升的集裝箱的上部拐角中的座部中，鎖定銷(xiāo)能夠圍繞其縱向軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)以提供與該集裝箱的鎖定接合。
背景技術(shù)：
此類(lèi)吊具在港口和碼頭是已知的，在港口和碼頭處，將此類(lèi)吊具用于將集裝箱從船舶轉(zhuǎn)移至公路或鐵路車(chē)輛或?qū)⒓b箱從公路或鐵路車(chē)輛轉(zhuǎn)至船舶。通常，吊具形成還包括線(xiàn)纜絞輪在內(nèi)的裝置的一部分，吊具借助于線(xiàn)纜絞輪由操作并控制吊具的運(yùn)動(dòng)的吊車(chē)支承，并且吊具可以可拆卸地聯(lián)接至該裝置。包括在通常的吊具運(yùn)動(dòng)中的是，降低吊具以用于 將該吊具聯(lián)接至一個(gè)或多個(gè)集裝箱，將吊具和集裝箱一起提升和降低，以及將吊具和集裝箱從一個(gè)儲(chǔ)存位置水平地移位至另一儲(chǔ)存位置。然而，本發(fā)明不限于支承在線(xiàn)纜中的吊具，而是還可應(yīng)用于安裝在起重臂中的吊具。為了將集裝箱可拆卸地連接于吊具，集裝箱在其上部拐角中的每個(gè)中均包括成形為向上開(kāi)放的橢圓形孔。形成在鎖定銷(xiāo)的下端中的頭部可在鎖定銷(xiāo)的解鎖位置中插入穿過(guò)該孔。當(dāng)插入到該座部中時(shí)，鎖定銷(xiāo)經(jīng)過(guò)約90°進(jìn)入鎖定位置中的旋轉(zhuǎn)引起頭部從下方接合該橢圓形孔附近的邊緣區(qū)域，由此將該吊具連接至集裝箱。通過(guò)將鎖定銷(xiāo)轉(zhuǎn)回至其初始位置來(lái)實(shí)現(xiàn)解鎖。通常經(jīng)由由液壓缸驅(qū)動(dòng)的推桿來(lái)實(shí)現(xiàn)鎖定銷(xiāo)在鎖定位置與解鎖位置之間的旋轉(zhuǎn)。推桿鉸接地連接至鎖定銷(xiāo)并且設(shè)置成同時(shí)旋轉(zhuǎn)成對(duì)操作的鎖定銷(xiāo)。通常，借助于控制缸的操作的傳感器或極限開(kāi)關(guān)來(lái)控制鎖定銷(xiāo)的旋轉(zhuǎn)位置。然而，鎖定銷(xiāo)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳感器控制的操作可能涉及鎖定銷(xiāo)在鎖定位置與解鎖位置中的不精確定位的風(fēng)險(xiǎn)。污物的沉積、磨損、以及安裝游隙或傳感器或控制信號(hào)的干擾是隨著時(shí)間的流逝可能引起端部位置在鎖定銷(xiāo)的鎖定模式和解鎖模式中的移位的因素，這進(jìn)而會(huì)導(dǎo)致吊具與集裝箱之間的不可靠的連接。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在避免這種安全風(fēng)險(xiǎn)。為此，本發(fā)明提供了一種裝置，其中，鎖定銷(xiāo)的鎖定位置和解鎖位置被絕對(duì)地且機(jī)械地固定。更準(zhǔn)確地說(shuō)，本發(fā)明公開(kāi)了一種集裝箱起重吊具，其包括鎖定銷(xiāo)，該鎖定銷(xiāo)用于插入到設(shè)置在集裝箱的拐角中的座部中。通過(guò)圍繞鎖定銷(xiāo)的縱向軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，鎖定銷(xiāo)可與集裝箱達(dá)到鎖定接合。鎖定銷(xiāo)成對(duì)地與共用的驅(qū)動(dòng)裝置相關(guān)聯(lián)，以在鎖定位置與解鎖位置之間同時(shí)旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力傳輸裝置和可逆電動(dòng)馬達(dá)，該動(dòng)力傳輸裝置包括一對(duì)推桿，這一對(duì)推桿中的每一個(gè)均在一端鉸接至鎖定銷(xiāo)并且其另一端鉸接至操作桿，使得操作桿的受驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由推桿轉(zhuǎn)換成鎖定銷(xiāo)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。操作桿包括由可旋轉(zhuǎn)軸支承并與固定止擋件相關(guān)聯(lián)的臂，固定止擋件將操作桿的運(yùn)動(dòng)機(jī)械地限制在由止擋件之間的角距離確定的角空間內(nèi)。固定止擋件這樣提供了對(duì)于鎖定銷(xiāo)的鎖定位置和解鎖位置的絕對(duì)限定?？梢砸圆煌奶娲绞綄?shí)現(xiàn)固定止擋件以限制操作桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施方式中，優(yōu)選地，由于其緊湊的設(shè)計(jì)，止擋件形成在變速箱的外部，該變速箱容納包括在動(dòng)力傳輸裝置中的錐齒輪裝置。更準(zhǔn)確地說(shuō)，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式包括操作性地接合在操作桿與馬達(dá)之間的動(dòng)力傳輸裝置，所述動(dòng)力傳輸裝置包括由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)并具有外部齒輪的輸入軸以及驅(qū)動(dòng)操作桿并同樣具有外部齒輪的輸出軸，其中，輸入軸和輸出軸的相互嚙合機(jī)構(gòu)一起形成支承在變速箱中的錐齒輪裝置，固定止擋件設(shè)置在該變速箱的外部上。有利地，固定止擋件成形為位于從變速箱突出的跟部上的一對(duì)抵接面，并且操作桿在鎖定銷(xiāo)的鎖定位置和解鎖位置中交替地被迫觸靠在這對(duì)抵接面上。在另一優(yōu)選實(shí)施方式中，操作桿沿相反方向從輸出軸伸出，該輸出軸從變速箱中伸出。在該實(shí)施方式中，具有兩個(gè)抵接面的兩個(gè)直徑相對(duì)的跟部在突出的軸的每個(gè)相對(duì)側(cè)上各設(shè)置一個(gè)，其中，操作桿同時(shí)被迫與跟部中的每個(gè)上的抵接面相接觸。該實(shí)施方式省略 了在變速箱中的軸和軸頸，這是由于施加至軸的橫向力將沿相反的方向起作用。在大多數(shù)的實(shí)施方式中，可以預(yù)見(jiàn)的是，如果抵接面設(shè)置成具有約75° -150°的角距離或至少85° -95°的角距離，則可提供鎖定銷(xiāo)的必要旋轉(zhuǎn)。在馬達(dá)是液壓的情況中，操作成用于控制經(jīng)由方向閥流至馬達(dá)的流體流的壓力控制裝置可以如常規(guī)那樣包括在液壓回路中。在電動(dòng)馬達(dá)的情況下，電流控制裝置可相應(yīng)地設(shè)置在馬達(dá)的動(dòng)力供給電路中并且操作成用于通過(guò)開(kāi)關(guān)來(lái)控制供應(yīng)至馬達(dá)的動(dòng)力。錐齒輪裝置在這兩種情況下均可設(shè)置成不可逆的錐齒輪裝置，齒輪的自鎖嚙合使得輸入軸的旋轉(zhuǎn)引起輸出軸和操作桿的旋轉(zhuǎn)，而齒輪的自鎖嚙合防止了輸出軸以及操作桿的旋轉(zhuǎn)引起輸入軸的旋轉(zhuǎn)。動(dòng)力傳輸裝置的該實(shí)施方式省略了對(duì)于鎖定位置中的鎖定銷(xiāo)的附加制動(dòng)的需要。為了保護(hù)馬達(dá)，可在馬達(dá)與操作桿之間的動(dòng)力傳輸裝置中設(shè)置截?cái)嗦?lián)接器，該截?cái)嗦?lián)接器設(shè)置成因外部施加至輸出軸的異常扭轉(zhuǎn)力矩而斷開(kāi)。該實(shí)施方式防止對(duì)馬達(dá)、動(dòng)力傳輸裝置和變速箱造成損壞，該損壞可因諸如碰撞或由錯(cuò)誤操作所引起的故障之類(lèi)的意外故障以其它的方式出現(xiàn)。截?cái)嗦?lián)接器可有利地設(shè)置在輸出軸與同心地承載在該輸出軸上的齒環(huán)之間。在優(yōu)選實(shí)施方式中，截?cái)嗦?lián)接器設(shè)置在輸出軸與支承在該輸出軸上并形成自鎖式的錐齒輪裝置的一部分的齒環(huán)之間。在替代實(shí)施方式中，截?cái)嗦?lián)接器可設(shè)置在輸出軸與部旋轉(zhuǎn)地連接至輸出軸的操作桿之間。馬達(dá)在這兩種情形下均將會(huì)與由鎖定銷(xiāo)的受迫旋轉(zhuǎn)引起的損壞隔離開(kāi)。在后一種情況中，錐齒輪裝置同樣與這種損壞力隔離開(kāi)。在一個(gè)實(shí)施方式中，截?cái)嗦?lián)接器可包括折斷銷(xiāo)或其它易斷裂元件，它們?cè)诜菙嗔褩l件下將齒環(huán)非旋轉(zhuǎn)地保持于輸出軸。更為優(yōu)選地，截?cái)嗦?lián)接器可設(shè)置成呈滑動(dòng)離合器的形式，該滑動(dòng)離合器在達(dá)到預(yù)定扭轉(zhuǎn)力矩的正常操作期間通過(guò)摩擦將齒環(huán)不旋轉(zhuǎn)地保持于輸出軸。在該優(yōu)選實(shí)施方式中，截?cái)嗦?lián)接器可有利地包括設(shè)置成在輸出軸上滑動(dòng)且可通過(guò)可控制的力壓靠在齒環(huán)的錐形內(nèi)周上的錐形環(huán)。


下面將參照所附示意圖并結(jié)合其詳細(xì)描述的示例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更加詳細(xì)的說(shuō)明，在附圖中圖I示出了鎖定銷(xiāo)在集裝箱起重吊具中的橫向翼梁與縱向梁之間的連接的局部剖視部分中的布置；圖2示出了在圖I的橫向翼梁的剖視部分中的、用于在鎖定位置與解鎖位置之間旋轉(zhuǎn)鎖定銷(xiāo)的驅(qū)動(dòng)單元，以及圖3是穿過(guò)圖2的驅(qū)動(dòng)單元的截面圖。
具體實(shí)施例方式對(duì)于所屬領(lǐng)域技術(shù)人員而言，集裝箱起重吊具的總體結(jié)構(gòu)和功能是眾所周知的， 并且無(wú)需作出進(jìn)一步的解釋。這同樣適用于所討論的鎖定銷(xiāo)，該鎖定銷(xiāo)對(duì)于本發(fā)明的目的而言是常規(guī)的并且可包括常規(guī)的和已知的特征。圖I的局部剖視圖示出了形成集裝箱起重吊具的一部分的縱向梁I的外端部。橫向翼梁2垂直地連接于縱向梁I。鎖定銷(xiāo)3設(shè)置在縱向梁的端部中以能夠在鎖定位置與解鎖位置之間旋轉(zhuǎn)，該鎖定位置與該解鎖位置通常以90°的角距離間隔開(kāi)。在鎖定銷(xiāo)的端部中形成頭部4以用于以本身已知的方式與集裝箱的拐角配件或座部接合。臂5沿徑向方向從鎖定銷(xiāo)延伸，推桿6鉸接于臂。鎖定銷(xiāo)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從驅(qū)動(dòng)單元7經(jīng)由推桿6進(jìn)行傳遞，如圖2和3中所示。附圖標(biāo)記8和9指的是位置指示器，其主要功能是使吊具的操作員確認(rèn)鎖定銷(xiāo)的位置。在縱向梁2的剖視部分中，沿圖I的觀察方向并由此沿吊具的縱向方向觀察，圖2示出了用于使鎖定銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)單元。該驅(qū)動(dòng)單元包括馬達(dá)10，該馬達(dá)10具有伸入到變速箱11中的輸出軸。馬達(dá)和變速箱組裝在安裝板12上，驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)該安裝板12可以安裝在橫向翼梁上，以將變速箱插入穿過(guò)形成在橫向翼梁的上部腹板中的開(kāi)口。在變速箱的外部上形成有兩個(gè)跟部13，這兩個(gè)根部從變速箱的表面突出。根部13位于直徑上相對(duì)的位置處，伸出變速箱的輸出軸14的每個(gè)相對(duì)側(cè)上各有一個(gè)根部13。操作桿15例如借助于花鍵連接不旋轉(zhuǎn)地支承在輸出軸上。操作桿15形成為操作臂15，操作臂15的外部自由端鉸接于推桿6，該推桿6沿橫向翼梁的縱向方向延伸至位于吊具的拐角處的鎖定銷(xiāo)。跟部13成形為扇形，并且設(shè)置有與軸14大致相切地行進(jìn)的抵接面16和17。抵接面協(xié)同工作提供了兩個(gè)機(jī)械止擋件，這兩個(gè)機(jī)械止擋件將操作桿15的運(yùn)動(dòng)限制在由抵接面之間的角距離確定的角空間內(nèi)。跟部13由此限制了推桿在橫向翼梁的長(zhǎng)度方向上的可能的運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度，并且提供了對(duì)鎖定銷(xiāo)的鎖定位置與解鎖位置/旋轉(zhuǎn)位置的絕對(duì)確定。將會(huì)理解的是，本發(fā)明可以?xún)蓚€(gè)抵接面16-16或17-17來(lái)實(shí)現(xiàn)，這兩個(gè)抵接面中的每一個(gè)分別在該操作桿的兩個(gè)端部位置中的任一個(gè)中單獨(dú)地止擋該操作桿。還將看到的是，成對(duì)協(xié)作的抵接面與在輸出軸14的兩側(cè)上延伸的操作桿15—起提供力的有利的分布，如在所示出的和優(yōu)選的實(shí)施方式中所示。如前所述，設(shè)計(jì)者的任務(wù)僅僅是確定操作桿相對(duì)于推桿6的所需沖程長(zhǎng)度的所需長(zhǎng)度和角運(yùn)動(dòng)?？梢灶A(yù)見(jiàn)的是，對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用而言，在相對(duì)的抵接面16-16或17-17之間形成約75° -150°或至少約85° -95°的中間角度a將是足夠且適當(dāng)?shù)?。?qū)動(dòng)單元優(yōu)選地包括具有可逆旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)感應(yīng)馬達(dá)10。為了在操作桿15?？吭诟?3上時(shí)防止該馬達(dá)過(guò)載，可監(jiān)控馬達(dá)的電流消耗，并響應(yīng)于在電流消耗中所檢測(cè)到的峰值以常規(guī)的方式控制和切斷供給至馬達(dá)的電流。為了保護(hù)馬達(dá)使其免于經(jīng)由鎖定銷(xiāo)和推桿傳遞至馬達(dá)的機(jī)械過(guò)載和力，驅(qū)動(dòng)單元優(yōu)選地包括包含在馬達(dá)10與輸出軸14之間的動(dòng)力傳輸裝置中的自鎖式的錐齒輪裝置?，F(xiàn)在參照?qǐng)D3進(jìn)行說(shuō)明，其中，在沿圖2的截面線(xiàn)III-III獲得的穿過(guò)變速箱11的截面圖中示出了該動(dòng)力傳輸裝置。齒環(huán)19設(shè)置在從馬達(dá)進(jìn)入的輸入軸18上。齒環(huán)19的齒接合設(shè)置在從變速箱11伸出的輸出軸14上的齒環(huán)20的齒，軸14與輸入軸18成一定角度地設(shè)置。換言之，軸18和軸14分別與相關(guān)聯(lián)的齒環(huán)19和齒環(huán)20形成錐齒輪裝置。齒環(huán)19和20的螺距選擇成提供齒輪的自鎖嚙合，使得輸入軸18的旋轉(zhuǎn)引起輸出軸14的旋轉(zhuǎn)，而通過(guò)齒輪的自鎖嚙合防止輸出軸14的旋轉(zhuǎn)引起輸入軸的旋轉(zhuǎn)。由于動(dòng)力傳輸裝置的前述結(jié)構(gòu)，該動(dòng)力傳輸裝置操作成用于將鎖定銷(xiāo)保持在其設(shè) 定位置中，該設(shè)定位置僅可通過(guò)操作馬達(dá)來(lái)改變，而對(duì)鎖定銷(xiāo)起作用的外力被阻止在自鎖 式的錐齒輪裝置中。 將會(huì)預(yù)見(jiàn)的是，在鎖定銷(xiāo)與來(lái)自周?chē)h(huán)境的任意物體之間的強(qiáng)烈碰撞可經(jīng)由推桿和操作桿傳遞至輸出軸14，從而產(chǎn)生會(huì)引起錐齒輪裝置的部件損壞的扭轉(zhuǎn)力矩。為了避免這種風(fēng)險(xiǎn)，本發(fā)明進(jìn)一步教導(dǎo)了在馬達(dá)與操作桿之間的動(dòng)力傳輸裝置中設(shè)置有截?cái)嗦?lián)接器。該截?cái)嗦?lián)接器構(gòu)造成因從外部施加至輸出軸14的異常扭轉(zhuǎn)力矩而斷開(kāi)。在所示實(shí)施方式中，截?cái)嗦?lián)接器實(shí)現(xiàn)為在正常操作條件期間將齒環(huán)20部旋轉(zhuǎn)地保持于輸出軸的滑動(dòng)離合器。更準(zhǔn)確地說(shuō)，在優(yōu)選實(shí)施方式中，截?cái)嗦?lián)接器實(shí)現(xiàn)為插置在軸14與齒環(huán)20之間的錐形環(huán)21的形式。該錐形環(huán)21具有錐形外周，該錐形外周可被按壓以通過(guò)摩擦接合齒環(huán)20的內(nèi)周。錐形環(huán)21可借助于對(duì)應(yīng)的摩擦接合、或諸如借助于鍵與鍵槽之類(lèi)的其它方式、或通過(guò)花鍵連接等不旋轉(zhuǎn)地支承在軸14上。與軸14螺紋接合的可旋轉(zhuǎn)的鎖定環(huán)22對(duì)于與固定于軸的環(huán)23協(xié)作而將錐形環(huán)21可調(diào)節(jié)地壓靠在齒環(huán)20上是有效的，并且在旋緊錐形環(huán)21時(shí)該可旋轉(zhuǎn)的鎖定環(huán)22實(shí)現(xiàn)為用于齒環(huán)20的反向支承件。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及可行的改型可以預(yù)見(jiàn)的是，自鎖式的錐齒輪裝置避免了為了將鎖定銷(xiāo)制動(dòng)在鎖定銷(xiāo)的設(shè)定旋轉(zhuǎn)位置中而對(duì)于附加鎖定功能的需求。然而，本發(fā)明并不排除以與鎖定銷(xiāo)相關(guān)聯(lián)的方式利用單獨(dú)的制動(dòng)裝置。還將會(huì)預(yù)見(jiàn)的是，截?cái)嗦?lián)接器用作摩擦離合器，該摩擦離合器在從外部施加至錐齒輪裝置的輸出軸的異常扭轉(zhuǎn)力矩的情況下省略掉動(dòng)力傳輸裝置和馬達(dá)。作為優(yōu)選的摩擦離合器的一種替代方式，在輸出軸與支承在該輸出軸上的齒環(huán)之間的截?cái)嗦?lián)接器可以通過(guò)可更換的可斷裂元件來(lái)實(shí)現(xiàn)，該可斷裂元件具有低于拉伸強(qiáng)度的抗破壞性并具有抵抗齒環(huán)中的變形的能力。進(jìn)一步將會(huì)預(yù)見(jiàn)的是，在未在附圖中特別示出的情況下，截?cái)嗦?lián)接器可設(shè)置在變速箱的外部，例如在輸出軸與支承在該輸出軸上的操作桿之間。本發(fā)明限定在所附的權(quán)利要求中，其中，從屬權(quán)利要求陳述了在獨(dú)立權(quán)利要求中所述的方案的替代和有利實(shí)施方式。
權(quán)利要求
1.ー種包括鎖定銷(xiāo)(3、4)的集裝箱起重吊具，所述鎖定銷(xiāo)(3、4)能夠插入到形成于集裝箱的拐角處的座部中，并且所述鎖定銷(xiāo)(3、4)在圍繞所述鎖定銷(xiāo)的縱向軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠與所述集裝箱達(dá)到鎖定接合，其中，所述鎖定銷(xiāo)成對(duì)地與共用的驅(qū)動(dòng)裝置(7)相關(guān)聯(lián)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(7)實(shí)現(xiàn)所述鎖定銷(xiāo)在鎖定位置與解鎖位置之間的同時(shí)旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)カ傳輸裝置和可逆的電動(dòng)馬達(dá)(10)，所述動(dòng)カ傳輸裝置包括兩個(gè)推桿(6)，所述兩個(gè)推桿(6)中的每ー個(gè)均在一端鉸接至鎖定銷(xiāo)(3、4)并且在另一端鉸接至包括在所述動(dòng)カ傳輸裝置中的操作桿(15)，并且使所述操作桿的受驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由所述推桿轉(zhuǎn)換成所述鎖定銷(xiāo)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中，所述動(dòng)カ傳輸裝置還包括由所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)并具有外螺紋(19)的輸入軸(18)以及支承所述操作桿并同樣具有外齒環(huán)(20)的輸出軸(14)，處于螺紋接合中的所述軸形成錐齒輪裝置，所述錐齒輪裝置提供了螺紋的自鎖嚙合，使得所述輸入軸(18)的旋轉(zhuǎn)引起所述輸出軸(14)和所述操作桿(15)的旋轉(zhuǎn)、而通過(guò)齒輪的自鎖嚙合防止所述輸出軸(14)以及所述操作桿(15)的旋轉(zhuǎn)引起所述輸入軸(18)的旋轉(zhuǎn)，其特征在干，設(shè)置有固定止擋件(16 ;17)，用以將所述操作桿(15)的運(yùn)動(dòng)機(jī)械地限制在角空間(α )內(nèi)，所述固定止擋件由此以與自鎖式的所述錐齒輪裝置協(xié)作的方式提供所述鎖定銷(xiāo)在鎖定位置和解鎖旋轉(zhuǎn)位置中的絕對(duì)定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的吊具，其特征在于，所述固定止擋件(16;17)形成為從齒輪箱(11)突出的跟部(13)上的抵接面，并且所述操作桿(15)在所述鎖定銷(xiāo)的鎖定位置和解鎖位置中觸靠在所述抵接面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吊具，其特征在于，所述操作桿(15)在從所述變速箱突出的所述輸出軸(14)的相對(duì)側(cè)上延伸，并且各自具有兩個(gè)抵接面(16 ; 17)的兩個(gè)跟部(13)在所述輸出軸(14)的每個(gè)相對(duì)側(cè)上各設(shè)置ー個(gè)，由此所述操作桿(15)與所述兩個(gè)跟部中的每一個(gè)上的一個(gè)相應(yīng)的抵接面同時(shí)接觸。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的吊具，其特征在于，所述抵接面(16，16;17，17)以約75° -150°的中間角距離設(shè)置，或至少以85° -95°的角距離設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中的任一項(xiàng)所述的吊具，其特征在于，在自鎖式的所述錐齒輪裝置中結(jié)合有滑動(dòng)離合器，以作用于所述輸出軸(14)與支承在所述軸上的所述齒環(huán)(20)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吊具，其特征在于，所述滑動(dòng)離合器通過(guò)摩擦將所述齒環(huán)(20 )不旋轉(zhuǎn)地保持于所述輸出軸(14 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吊具，其特征在于，所述滑動(dòng)離合器包括錐形環(huán)(21)，所述錐形環(huán)(21)可滑動(dòng)地支承在所述輸出軸(14)上并且設(shè)置成被可調(diào)節(jié)地壓靠在所述齒環(huán)(20)的錐形內(nèi)周上。
全文摘要
公開(kāi)了一種集裝箱起重吊具，該吊具包括鎖定銷(xiāo)(3、4)，鎖定銷(xiāo)(3、4)能夠插入到形成于集裝箱的拐角處的座部中，并且在圍繞鎖定銷(xiāo)的縱向軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)時(shí)可與集裝箱達(dá)到鎖定接合，其中，鎖定銷(xiāo)成對(duì)地與共用的驅(qū)動(dòng)裝置(7)相關(guān)聯(lián)，該驅(qū)動(dòng)裝置(7)實(shí)現(xiàn)鎖定銷(xiāo)在鎖定位置與解鎖位置之間的同時(shí)旋轉(zhuǎn)，該驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力傳輸裝置和可逆的電動(dòng)馬達(dá)(10)，該動(dòng)力傳輸裝置分別包括兩個(gè)推桿(6)，兩個(gè)推桿(6)中的每一個(gè)均在一端鉸接于鎖定銷(xiāo)(3、4)并且在另一端鉸接于包括在動(dòng)力傳輸裝置中的操作桿(15)，并且使操作桿的受驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由推桿轉(zhuǎn)換成鎖定銷(xiāo)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。操作桿形成為支承在可旋轉(zhuǎn)軸(14)上的樞轉(zhuǎn)臂(15)，該臂(15)與將操作桿的運(yùn)動(dòng)機(jī)械地限制在角空間(α)內(nèi)的固定止擋件(16；17)協(xié)作，該角空間(α)由固定止擋件之間的中間距離確定，固定止擋件這樣提供了鎖定銷(xiāo)在鎖定位置和解鎖位置中的絕對(duì)定位。
文檔編號(hào)B66C1/66GK102834341SQ201180010729
公開(kāi)日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2011年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月24日
發(fā)明者安德斯·赫爾格倫 申請(qǐng)人:貨運(yùn)技術(shù)瑞典股份公司