專利名稱：一種塔式起重機塔身安全檢查預警裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種塔式起重機，尤其涉及一種用于檢測塔式起重機塔身連接螺栓松動和主弦干開裂的預警裝置。
背景技術：
隨著我國經(jīng)濟建設特別是城市建設的發(fā)展，塔式起重機的應用也原來越廣。塔式起重機作為ー種特殊器材，使用的安全性非常重要。尤其是當塔式起重機的塔機發(fā)生基礎不均勻沉降現(xiàn)象或者螺栓松裂或者是主弦干開裂等問題出現(xiàn)時，如果不能及時預警維修，則容易發(fā)生事故。對此，現(xiàn)有技術中也有所研究，如專利號為“201020234637. 4”的實用新型專利《塔架傾斜監(jiān)測儀》中就涉及ー種對建筑塔機、電カ或通信鉄塔、氣象儀器等的傾斜 度進行監(jiān)測、記錄和報警的塔架傾斜監(jiān)測儀。它包括殼體及分別連于殼體上、下端的上端蓋和下端蓋，殼體內(nèi)設有微電子軸角傳感器、帶有信號處理電路的線路板和無線傳輸模塊，所述的信號處理電路包括信號處理模塊、按鍵、電子顯示屏及提供工作電壓的開關電源模塊，按鍵、電子顯示屏均與信號處理模塊相連，所述的微電子軸角傳感器、無線傳輸模塊也與信號處理模塊相連，電子顯示屏設于所述的上端蓋上，上端蓋的中心位置設有水平泡。通過這樣的結(jié)構(gòu)，確實能在一定程度上檢測到塔基的傾斜。但是該實用新型智能檢測到較為明顯的傾斜狀態(tài)，同時對微電子軸角傳感器設置的位置和角度都沒有進行限定，因此檢測效果誤差較大。最為嚴重的是，僅僅ー個微電子軸角傳感器，不能檢測到特殊情況下的傾斜，如微電子軸角傳感器安裝在塔頂上，當塔基出現(xiàn)沉降而偏斜的同時塔頂出現(xiàn)螺栓斷裂也出現(xiàn)了ー個偏斜，此時有可能后面的偏斜正好補償了前面的傾斜角度，這樣的話對比文件實用新型的預警裝置就無法作出正確的預警。由此可見傳感器的安裝位置以及安裝測試方法，是確保產(chǎn)品能確實使用的前提條件。同時由于現(xiàn)有技術中很多塔機是使用了 6-7年，本身標準件就有所變形，因此有時單單的螺栓斷裂也難以發(fā)現(xiàn)，等發(fā)現(xiàn)時已經(jīng)造成嚴重損失了。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種塔式起重機塔身安全檢查預警裝置，用于檢測塔基上可能產(chǎn)生的偏差，并進行預警以及防范。為達到所述效果，本實用新型一種塔式起重機塔身安全檢查預警裝置，包括雙軸傾角傳感器，所述雙軸傾角傳感器安裝在塔式起重機回轉(zhuǎn)支承以上且塔頂以下的任何位置，以及安裝在上支座上的角度傳感器，所述雙軸傾角傳感器的底面和水平面之間的夾角不大于5度，所述雙軸傾角傳感器和角度傳感器均連接于控制器上，所述控制器上還連接有顯示器，所述控制器內(nèi)設有水平方向歸零補償模塊。優(yōu)選的，所述雙軸傾角傳感器安裝位置為回轉(zhuǎn)塔身頂部中心位置、回轉(zhuǎn)塔身水平腹桿、上支座其中任一。這樣安裝時可以根據(jù)實際需要來選定位置。優(yōu)選的，所述角度傳感器安裝在上支座平衡臂的ー側(cè)。這樣的結(jié)構(gòu)才能確保其和回轉(zhuǎn)支承嚙合，確保感應精度。[0007]優(yōu)選的，所述雙軸傾角傳感器通過緊固件穩(wěn)定固定在水平的中轉(zhuǎn)鐵板上，所述中轉(zhuǎn)鐵板焊接在所述指定焊接位置。這樣的結(jié)構(gòu)能確保雙軸傾角傳感器的安置盡量水平。優(yōu)選的，所述雙軸傾角傳感器外側(cè)還覆蓋有金屬防護罩。這樣的結(jié)構(gòu)用于保護雙軸傾角傳感器。避免雙軸傾角傳感器由于外界的影響如被大風吹壞或者碰撞后偏移位置。優(yōu)選的，所述角度傳感器通過緊固件穩(wěn)定固定在水平的中轉(zhuǎn)鐵板上，所述中轉(zhuǎn)鐵板焊接在上支座側(cè)面，所述角度傳感器包括固定在一起的齒輪箱和電位器，所述齒輪箱的輸入齒嚙合于回轉(zhuǎn)支承。在此過程中，齒輪箱為多功能限位器，限定塔基的轉(zhuǎn)動范圍，避免超過限定的角度。這樣當回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動時，能準確測試到偏移的角度。進ー步的，所述控制器還連接有風速儀，控制器內(nèi)設有風カ行止開關。由于風カ小的情況下，風カ帶來的誤差也可以通過計算克服，但是風速過大的情況下，出于安全的考慮，風カ行止開關將通過控制器強行停止起重機作業(yè)。通過所述的結(jié)構(gòu)，本實用新型通過雙軸傾角傳感器和角度傳感器的共同作用，不 僅能檢測出如螺栓斷裂所導致的細微偏差，還避免了塔基多處出現(xiàn)偏斜卻互相補償導致無法檢測到潛在危險的情況發(fā)生。同時還通過水平方向歸零補償模塊解決了由于雙軸傾角傳感器或角度傳感器設置時位置不平所導致的誤差。
以下結(jié)合附圖
對本實用新型作進ー步說明圖I為ー種塔式起重機塔身的整體示意圖。圖2為圖IA處，即本實用新型一種塔式起重機塔身安全檢查預警裝置的位置示意圖。圖3為本實用新型一種塔式起重機角度傳感器的安裝位置示意圖。圖4為本實用新型一種塔式起重機雙軸傾角傳感器安裝位置的示意圖。圖5為本實用新型一種塔式起重機雙軸傾角傳感器安裝位置的俯視圖。
具體實施方式
如圖I、圖2、圖3、圖4以及圖5所示，所述ー種塔式起重機塔身安全檢查預警裝置，包括雙軸傾角傳感器2，所述雙軸傾角傳感器2安裝在塔式起重機回轉(zhuǎn)支承I以上且塔頂以下的任何位置，以及安裝在上支座3上的角度傳感器4，所述雙軸傾角傳感器2的底面和水平面之間的夾角不大于5度，安裝吋，如果條件允許，盡可能在安裝雙軸傾角傳感器2時調(diào)整其處于水平位置。因為此后雖然能對夾角產(chǎn)生的誤差進行補償計算，但是這樣多少容易出現(xiàn)ー些誤差。所述雙軸傾角傳感器2和角度傳感器4均連接于控制器5上，所述控制器5上還連接有顯示器，所述控制器5內(nèi)設有水平方向歸零補償模塊。所述雙軸傾角傳感器2安裝位置為回轉(zhuǎn)塔身頂部6中心位置、回轉(zhuǎn)塔身7水平腹桿、上支座3其中任一。通常為了安裝方便，雙軸傾角傳感器2可以直接安裝在回轉(zhuǎn)塔身頂部中心位置。所述角度傳感器4安裝在上支座3平衡臂的ー側(cè)。所述雙軸傾角傳感器2通過緊固件穩(wěn)定固定在水平的中轉(zhuǎn)鐵板8上，所述中轉(zhuǎn)鉄板8焊接在所述指定焊接位置。所述雙軸傾角傳感器2外側(cè)還覆蓋有金屬防護罩21。所述角度傳感器4通過緊固件穩(wěn)定固定在水平的中轉(zhuǎn)鐵板8上，所述中轉(zhuǎn)鉄板8焊接在上支座3側(cè)面，所述角度傳感器4包括固定在一起的齒輪箱41和電位器42，所述齒輪箱41的輸入齒嚙合于回轉(zhuǎn)支承I。在此過程中，齒輪箱41起到多功能限位器的作用，限定起重臂旋轉(zhuǎn)范圍，避免起重臂旋轉(zhuǎn)過大。電位器42精確計算起重臂所旋轉(zhuǎn)的角度，供控制器5計算使用。工作時，先通過經(jīng)緯儀對塔機側(cè)向垂直度在最大獨立安裝高度、空載狀態(tài)、臂架相對塔身O度和90度時分別沿臂架方向測量，標尺貼靠在塔身結(jié)構(gòu)中心的最低處和最高處，用經(jīng)緯儀讀出兩處的值，通過計算后獲得垂直度誤差值，將其中ー處垂直度誤差值作為基準記錄于控制器5中，然后將起重臂旋轉(zhuǎn)180度，通過雙軸傾角傳感器2進行檢測，所述雙軸傾角傳感器2所檢測的角度為起重臂兩側(cè)所在的平面與水平面之間所形成的兩個角度之和的絕對值，水平方向歸零補償模塊從雙軸傾角傳感器2獲得掉頭誤差最大值，并將此值作為補償系數(shù)記錄到控制器5中。掉頭誤差指的是當起重臂旋轉(zhuǎn)的方向變化吋，由于齒輪間的間隙導致的ー個誤差。此后在檢測過程中將角度傳感器4檢測到的結(jié)果添加垂直度誤差值和補償系數(shù)作為補償。補償后相當于雙軸傾角傳感器2的X軸中軸線和起重臂同處于水平面上，且兩者之間相互垂直。此時能真正測試到塔基精確的偏移角度，和基準位置進行比較后，顯示出偏離的距離。當距離過大時，控制器5會自動發(fā)出警報，并收起吊鉤，便于檢修，在檢修完成前，無法使用。 在整個過程中，由于要考慮到過大的補償會對檢測的精度造成不良影響，因此所述整個系統(tǒng)最大容忍垂直度誤差值小于O. 4%。為了避免風カ的影響，所述控制器5還連接有風速儀9，控制器5內(nèi)設有風カ行止開關。所述風速儀9檢測到風速大于2級時，控制器5發(fā)出報警信號，風カ大于3級時，風カ行止開關對控制器5發(fā)出停止信號，控制器5控制將起重臂上負載放下，并且收回吊鉤，強行調(diào)整到和風向平行位置停止。本實用新型通過這樣的結(jié)構(gòu)，避免了由于安裝不當導致的檢測誤差，提高了檢測的精度。這樣不僅能檢測到塔基自身傾斜，并提出警報，而且還能檢測到由于部件斷裂等引起的微小誤差。尤其是當發(fā)現(xiàn)問題后，能強制停止使用，避免了由于帶病工作導致的嚴重后果O
權利要求1.一種塔式起重機塔身安全檢查預警裝置，其特征在于，包括雙軸傾角傳感器(2)，所述雙軸傾角傳感器(2)安裝在塔式起重機回轉(zhuǎn)支承(I)以上且塔頂以下的任何位置，以及安裝在上支座(3)上的角度傳感器(4)，所述雙軸傾角傳感器(2)的底面和水平面之間的夾角不大于5度，所述雙軸傾角傳感器(2)和角度傳感器(4)均連接于控制器(5)上，所述控制器(5)上還連接有顯示器，所述控制器(5)內(nèi)設有水平方向歸零補償模塊。
2.如權利要求I所述的塔式起重機塔身安全檢查預警裝置，其特征在于所述雙軸傾角傳感器(2)安裝位置為回轉(zhuǎn)塔身頂部出)中心位置、回轉(zhuǎn)塔身(7)水平腹桿、上支座(3)其中任一。
3.如權利要求I所述的塔式起重機塔身安全檢查預警裝置，其特征在于所述角度傳感器(4)安裝在上支座(3)平衡臂的ー側(cè)。
4.如權利要求2所述的塔式起重機塔身安全檢查預警裝置，其特征在于所述雙軸傾角傳感器(2)通過緊固件穩(wěn)定固定在水平的中轉(zhuǎn)鐵板(8)上， 所述中轉(zhuǎn)鉄板(8)焊接在所述指定焊接位置。
5.如權利要求4所述的塔式起重機塔身安全檢查預警裝置，其特征在于所述雙軸傾角傳感器(2)外側(cè)還覆蓋有金屬防護罩(21)。
6.如權利要求I所述的塔式起重機塔身安全檢查預警裝置，其特征在于所述角度傳感器(4)通過緊固件穩(wěn)定固定在水平的中轉(zhuǎn)鐵板(8)上，所述中轉(zhuǎn)鉄板(8)焊接在上支座(3)側(cè)面，所述角度傳感器(4)包括固定在一起的齒輪箱(41)和電位器(42)，所述齒輪箱(41)的輸入齒嚙合于回轉(zhuǎn)支承(I)。
7.如權利要求I所述的塔式起重機塔身安全檢查預警裝置，其特征在于所述控制器(5)還連接有風速儀(9)，控制器(5)內(nèi)設有風カ行止開關。
專利摘要本實用新型的目的是提供一種塔式起重機塔身安全檢查預警裝置，用于檢測塔基上可能產(chǎn)生的偏差，并進行預警以及防范。為達到所述效果，本實用新型包括雙軸傾角傳感器，所述雙軸傾角傳感器安裝在塔式起重機回轉(zhuǎn)支承以上且塔頂以下的任何位置，以及安裝在上支座上的角度傳感器，所述雙軸傾角傳感器和角度傳感器均連接于控制器上，所述控制器上還連接有顯示器，所述控制器內(nèi)設有水平方向歸零補償模塊。通過所述的結(jié)構(gòu)，本實用新型通過雙軸傾角傳感器和角度傳感器的共同作用，不僅能檢測出如螺栓斷裂所導致的細微偏差，還避免了塔基多處出現(xiàn)偏斜卻互相補償導致無法檢測到潛在危險的情況發(fā)生。
文檔編號B66C23/88GK202449772SQ20112057541
公開日2012年9月26日 申請日期2011年12月31日 優(yōu)先權日2011年12月31日
發(fā)明者丁葉林, 丁水平, 馮健健, 吳洪偉, 周加平, 左兆榮, 朱云華, 高明 申請人:浙江德英建設機械制造有限公司