專利名稱：一種汽車起重機起重臂回收狀態(tài)檢測裝置和汽車起重機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械技術領域，特別是涉及一種汽車起重機起重臂回收狀態(tài)檢測裝置和汽車起重機。
背景技術：
汽車起重機在完成作業(yè)后，如果起重臂回收未到位，在車輛行駛過程中由于緊急制動產(chǎn)生巨大慣性會導致起重臂滑出，此時如果繼續(xù)行駛，則可能損壞起重臂，甚至發(fā)生安全事故。然而現(xiàn)有的汽車起重機并沒有檢測起重臂回收狀態(tài)的裝置，在起重臂非工作狀態(tài)下，當起重臂未完全回收時進行報警。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種汽車起重機起重臂回收狀態(tài)檢測裝置和汽車起重機，用以在起重臂非工作狀態(tài)下，當起重臂未完全收回時及時報警，提高安全性，為此，本實用新型采用如下技術方案一種汽車起重機起重臂回收狀態(tài)檢測裝置，包括控制器(1)、起重臂啟動開關
(2)、第一檢測開關(3)、第二檢測開關(4)以及報警裝置(5)，所述起重臂啟動開關(2)、第一檢測開關(3)、第二檢測開關⑷以及報警裝置(5)分別與所述控制器⑴電性連接，其中，第一檢測開關(3)設置于第一節(jié)起重臂(6)和第二節(jié)起重臂(7)上，在第二節(jié)起重臂(7)完全收回時發(fā)出感應信號；第二檢測開關(4)設置于倒數(shù)第二節(jié)起重臂(8)和末節(jié)起重臂(9)上，在第三節(jié)起重臂(8)至末節(jié)起重臂(9)完全收回時發(fā)出感應信號；控制器(1)用于接收起重臂啟動開關(2)的開關信號、第一檢測開關(3)和第二檢測開關(4)輸出的感應信號，并根據(jù)接收到的信號判斷汽車起重機起重臂回收狀態(tài)異常時輸出報警信號給報警裝置(5)?？刂破?1)的第一管腳連接起重臂啟動開關(2)，第二管腳連接第一檢測開關
(3)，第三管腳連接第二檢測開關(4)，第四管腳連接報警裝置(5)；控制器(1)的第一管腳接收到臂啟動開關(2)的關閉信號，且至少第二、三管腳之一未接收到感應信號時，從第四管腳輸出報警信號。第一檢測開關(3)的第一感應頭(10)和第一感應塊分別設置于第一節(jié)起重臂(6) 和第二節(jié)起重臂(7)的側(cè)壁面上，并在第二節(jié)起重臂完全收回時相對應，第一感應頭(10) 和第一感應塊之間的有效感應距離與第一節(jié)起重臂(6)和第二節(jié)起重臂(7)側(cè)壁之間的距離相適應。第二檢測開關(4)的第二感應頭(12)和第二感應塊分別設置于倒數(shù)第二節(jié)起重臂(8)的端頭和末節(jié)起重臂(9)的端頭上，并在末節(jié)起重臂(9)完全收回時相對應，第二感應頭(12)和第二感應塊之間的有效感應距離與末節(jié)起重臂(9)完全收回時末節(jié)起重臂(9) 的端頭與倒數(shù)第二節(jié)起重臂(8)的端頭之間的距離相適應。第一檢測開關(3)和第二檢測開關(4)為電感式接近開關、行程開關或測長傳感
ο報警裝置(5)為聲光報警器或顯示報警信息的顯示屏。一種汽車起重機，包括所述的汽車起重機起重臂回收狀態(tài)檢測裝置。本實用新型的上述實施例，在第一、二節(jié)起重臂上設置第一檢測開關，在倒數(shù)第二節(jié)起重臂及末節(jié)起重臂上設置第二檢測開關，控制器通過判斷第一檢測開關是否接收到感應信號，檢測第二節(jié)起重臂是否完全收回，通過判斷第二檢測開關是否接收到感應信號，檢測第三節(jié)起重臂至最末節(jié)起重臂是否完全回收，在起重臂處于非工作狀態(tài)的情況下，當?shù)诙?jié)起重臂或者第三節(jié)至最末節(jié)起重臂中的一節(jié)未完全收回時，或者，當?shù)诙?jié)起重臂和第三節(jié)至末節(jié)起重臂都未完全收回時，啟動報警裝置，本實用新型實施例不但起到對起重臂的保護作用，而且防止在行駛過程中起重臂滑出，避免安全事故發(fā)生，提高安全性。當然， 實施本實用新型的實施例的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。

圖1為本實用新型實施例提供的汽車起重機起重臂回收狀態(tài)檢測裝置的電氣原理圖；圖2為本實用新型實施例提供的汽車起重機起重臂回收狀態(tài)檢測裝置中第一檢測開關安裝示意圖；圖3為本實用新型實施例提供的汽車起重機起重臂回收狀態(tài)檢測裝置中第二檢測開關安裝示意圖。
圖4為本實用新型實施例提供的汽車起重機起重臂回收狀態(tài)檢測方法步驟流I
圖例說明 1、控制器 4、第二檢測開關 7、第二節(jié)起重臂 10、第一感應頭 15、第二固定板
2、起重臂啟動開關 5、報警裝置 8、倒數(shù)第二節(jié)起重臂 12、第二感應頭
3、第一檢測開關 6、第一節(jié)起重臂 9、末節(jié)起重臂 14、第一固定板
具體實施方式
本實用新型實施例在汽車起重機上，通過第一檢測開關檢測第二節(jié)起重臂是否完全收回，通過第二檢測開關檢測第三節(jié)至最末節(jié)起重臂是否完全收回，通過控制器判斷起重臂當前處于非工作狀態(tài)的情況下，根據(jù)第一檢測開關和第二檢測開關的感應信號，判斷第二節(jié)起重臂或者第三節(jié)至最末節(jié)起重臂未完全收回時，啟動報警裝置，不但起到對起重臂的保護作用，而且防止在車輛行駛過程中起重臂滑出，避免安全事故發(fā)生。下面將結(jié)合本實用新型中的附圖，對本實用新型中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。如圖1所示，為本實用新型實施例提供的汽車起重機起重臂回收狀態(tài)檢測裝置的電氣原理圖。以下結(jié)合圖2、3詳細說明汽車起重機起重臂回收狀態(tài)檢測裝置的結(jié)構(gòu)及連接關系，該汽車起重機起重臂回收狀態(tài)檢測裝置可包括控制器1、起重臂啟動開關2、第一檢測開關3、第二檢測開關4以及報警裝置5，起重臂啟動開關2、第一檢測開關3、第二檢測開關4以及報警裝置5分別與控制器1電性連接。其中，第一檢測開關3設置于第一節(jié)起重臂6和第二節(jié)起重臂7上，在第二節(jié)起重臂7完全收回時發(fā)出感應信號；第二檢測開關4設置于倒數(shù)第二節(jié)起重臂8和末節(jié)起重臂9上，由于第三節(jié)起重臂至末節(jié)起重臂9同時伸縮， 在倒數(shù)第二節(jié)起重臂8完全收回時(即第三節(jié)起重臂至倒數(shù)第二節(jié)起重臂完全收回)，發(fā)出感應信號；控制器1用于接收起重臂啟動開關2的開關信號、第一檢測開關3和第二檢測開關4輸出的感應信號，并根據(jù)接收到的信號判斷汽車起重機起重臂回收狀態(tài)異常時輸出報警信號給報警裝置5?？刂破?包括第一管腳D1、第二管腳D2、第三管腳D3及第四管腳D4，第一管腳Dl 連接起重臂啟動開關2，第二管腳D2連接第一檢測開關3，第三管腳D3連接第二檢測開關 4，第四管腳D4連接報警裝置5，控制器1在第一管腳Dl接收到臂啟動開關2的關閉信號且至少第二、三管腳之一未接收到感應信號時，向第四管腳D4輸出報警信號給報警裝置5。起重臂啟動開關2可以為汽車起重機操縱室的鑰匙開關，當操縱室鑰匙開關處于 “ON”檔時，起重臂處于工作狀態(tài)，低電平信號被接入控制器1的第一管腳Dl。當操縱室鑰匙開關處于“OFF”檔時，起重臂處于非工作狀態(tài)，高電平信號被接入控制器1的第一管腳D1。報警裝置5可以為聲光報警器或顯示報警信息的顯示屏，優(yōu)選的，該報警裝置5為汽車起重機駕駛室的總線儀表顯示屏，當控制器1在起重臂啟動開關2為“OFF”即控制器1 接收到高電平信號時，且未接收到第一檢測開關3或第二檢測開關4的感應信號時，或者， 當控制器1在起重臂啟動開關2為“OFF”時，且未接收到第一檢測開關3和第二檢測開關 4的感應信號時，啟動報警裝置5，此時，在該總線儀表顯示屏上會出現(xiàn)警告信息，例如，“起重臂未完全縮回，請立即停車檢查”，給予操縱人員提示。參見圖2所示，為本實用新型實施例提供的汽車起重機起重臂回收狀態(tài)檢測裝置中第一檢測開關安裝示意圖。如圖所示，第一檢測開關3設置于第一節(jié)起重臂6及第二節(jié)起重臂7上，優(yōu)選的， 第一檢測開關3設置于第一節(jié)起重臂6和第二節(jié)起重臂7的側(cè)臂面上。具體實施時，第一檢測開關3可以選用電感式接近開關、行程開關或者測長傳感器，以下以電感式開關為例進行說明。第一檢測開關3包括第一感應頭10以及第一感應塊(圖中未繪示)兩個部分， 第一感應頭10和第一感應塊分別設置于第一節(jié)起重臂6和第二節(jié)起重臂7的側(cè)壁面上，在第二節(jié)起重臂7完全收回時，第一感應頭10和第一感應塊相對應。在本實施例中，優(yōu)選的， 第一感應頭10設置于第一節(jié)起重臂6上，第一感應塊設置于第二節(jié)起重臂7的側(cè)壁面上。 具體的，第一感應頭10設置于第一固定板14上的通孔內(nèi)，該第一固定板14延伸出第一節(jié)起重臂6端頭的側(cè)面，第一感應頭10的感應檢測面垂直于臂面方向。第一感應塊設置于第二節(jié)起重臂7的側(cè)壁上，當?shù)诙?jié)起重臂7全縮狀態(tài)(即完全收回)時，第一感應塊與第一感應頭10相對應，此時，第一感應頭10檢測到感應信號，發(fā)送給控制器1。第一感應頭10 和第一感應塊之間的有效感應距離與第一節(jié)起重臂6和第二節(jié)起重臂7側(cè)壁之間的距離相適應。優(yōu)選的，第一檢測開關3的檢測距離為20mm，第一感應塊為30*30*10mm的金屬感應塊，為了達到較好的檢測效果，可將第一感應頭10以及第一感應塊之間的距離調(diào)整至13 15mm之間。參見圖3所示，為本實用新型實施例提供的汽車起重機起重臂回收狀態(tài)檢測裝置中第二檢測開關安裝示意圖。如圖所示，優(yōu)選的，第二檢測開關4設置于末節(jié)起重臂9以及倒數(shù)第二節(jié)起重臂8 的端頭上。具體實施時，第二檢測開關4可以選用電感式接近開關、行程開關或者測長傳感器，以下以電感式開關為例進行說明。第二檢測開關4包括第二感應頭12以及第二感應塊(圖中未繪示)兩個部分， 第二感應頭12和第二感應塊分別設置于倒數(shù)第二節(jié)起重臂8的端頭和末節(jié)起重臂9的端頭上，并在倒數(shù)第二節(jié)起重臂8完全收回時相對應。在本實施例中，優(yōu)選的，第二感應頭12 設置于末節(jié)起重臂9的端頭，第二感應塊設置于倒數(shù)第二節(jié)起重臂8的端頭。第二感應頭 12通過第二固定板15設置于末節(jié)起重臂9上鄰近倒數(shù)第二節(jié)起重臂8的一端，該第二固定板15呈L型，其與末節(jié)起重臂9相連接的一端開有活動槽，通過螺栓與該活動槽配合可對該第二固定板15的位置進行微調(diào)，進而調(diào)節(jié)第二感應頭12與第二感應塊之間的距離。當末節(jié)起重臂9全縮狀態(tài)(即完全收回)時，第二感應塊與第二感應頭12相對應，此時，第二感應頭12檢測到感應信號，發(fā)送給控制器1。第二感應頭12和第二感應塊之間的有效感應距離與倒數(shù)第二節(jié)起重臂8完全收回時末節(jié)起重臂9的端頭與倒數(shù)第二節(jié)起重臂8的端頭之間的距離相適應。優(yōu)選的，第二檢測開關4的檢測距離為20mm，為了達到較好的檢測效果，可將第二感應頭12以及第二感應塊之間的距離調(diào)整至15 18mm之間。本實用新型實施例中，第一檢測開關3的檢測面為起重臂徑向方向，第二檢測開關4的檢測面為起重臂軸向方向，即第一檢測開關3與第二檢測開關4的檢測面相互垂直， 當然，本領域技術人員應該可以知道該第一、二檢測開關的檢測面也可相同。本實用新型實施例提供的汽車起重機起重臂回收狀態(tài)檢測裝置的工作原理如下在本實施例中，由于起重機的第三節(jié)至最末節(jié)起重臂同時伸縮，因此通過一個第二檢測開關4即可實現(xiàn)對聯(lián)動的數(shù)節(jié)起重臂回收位置的檢測。當起重臂啟動開關2為關閉 (OFF)時，表明起重臂處于非工作狀態(tài)。在正常情況下，各起重臂均收回，因此第一檢測開關 3以及第二檢測開關4均可輸出感應信號給控制器1，且當前起重臂啟動開關信號為“OFF”， 此種情況下，控制器1判斷起重臂狀態(tài)正常，不輸出報警信號。在異常情況下，第二節(jié)起重臂未完全收回，或第三至最末節(jié)起重臂未完全收回，或第二節(jié)起重臂至末節(jié)起重臂有一節(jié)未完全收回，此種情況下，啟動報警裝置5，輸出報警信號。參見圖4所示，為本實用新型實施例提供的汽車起重機起重臂回收狀態(tài)檢測方法步驟流程圖，該方法包括以下步驟步驟401，控制器1上電。步驟402，控制器1判斷第一管腳接收到是否為高電平，若是，執(zhí)行步驟403，否則繼續(xù)判斷第一管腳的狀態(tài)。[0045]具體的，起重臂啟動開關2為關閉(OFF)時，控制器1第一管腳處于懸空狀態(tài)，此時，起重臂處于非工作狀態(tài)。步驟403，控制器1判斷第二管腳是否接收到感應信號，若接收到，則執(zhí)行步驟 404，否則執(zhí)行步驟405。具體的，控制器1通過判斷是否接收到第一檢測開關3的檢測信號(感應信號) 來判斷第一節(jié)起重臂是否完全收回，如果檢測到信號，說明第一節(jié)起重臂完全收回，則執(zhí)行步驟404，否則執(zhí)行步驟405。步驟404，控制器1判斷第三管腳是否接收到感應信號，若未接收到，則執(zhí)行步驟 405，否則執(zhí)行步驟402。具體的，控制器通過判斷是否接收到第二檢測開關的檢測信號(感應信號)來判斷第三節(jié)至末節(jié)起重臂是否完全收回，如果檢測到信號，說明第三節(jié)至末節(jié)起重臂完全收回，則執(zhí)行步驟402，否則執(zhí)行步驟405。步驟405，控制器1啟動報警裝置5報警。在本流程中，步驟403與步驟404的順序可以互換，即，控制器1先判斷第一檢測開關3或第二檢測開關4是否接收到感應信號不影響本實用新型的保護范圍。本實用新型的另一實施例中，將起重臂啟動開關2的“OFF”信號作為控制器1的啟動開關，即當起重臂啟動開關關閉(OFF)時，向控制器1的第一管腳輸入高電平，控制器1 第一管腳處于懸空狀態(tài)，此時控制器1啟動。之后，控制器1分別通過判斷第二、三管腳是否接收到感應信號來確定各起重臂是否完全收回，具體實施步驟以及起重臂回收狀態(tài)檢測裝置的結(jié)構(gòu)和安裝情況如前所述，在此不再贅述。本實用新型實施例還提供一種汽車起重機，包括上述的汽車起重機起重臂回收狀態(tài)檢測裝置。通過以上描述可以看出，本實用新型實施例采用兩個檢測開關分別檢測第二節(jié)起重臂和第三節(jié)至末節(jié)起重臂的回收狀態(tài)；將所述檢測開關的檢測信號和起重臂作業(yè)開關信號一同傳入控制器，由控制器進行狀態(tài)判定。當操縱室鑰匙開關的“ON檔”信號斷開時，且起重臂出現(xiàn)滑出或未回收到位的情況(即第一檢測開關或第二檢測開關至少其中一個未收到感應信號時)控制器將啟動報警裝置，即傳給駕駛室總線儀表一個高電平報警信號， 總線儀表收到控制器的報警信號后即在顯示屏上顯示報警頁面提醒操作人員停車檢查。本實施例不但起到對起重臂的保護作用，而且防止在行駛過程中起重臂滑出，避免安全事故發(fā)生。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種汽車起重機起重臂回收狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，包括控制器(1)、起重臂啟動開關(2)、第一檢測開關(3)、第二檢測開關(4)以及報警裝置(5)，所述起重臂啟動開關(2)、第一檢測開關(3)、第二檢測開關(4)以及報警裝置(5)分別與所述控制器(1)電性連接，其中，第一檢測開關(3)設置于第一節(jié)起重臂(6)和第二節(jié)起重臂(7)上，在第二節(jié)起重臂 (7)完全收回時發(fā)出感應信號；第二檢測開關(4)設置于倒數(shù)第二節(jié)起重臂(8)和末節(jié)起重臂(9)上，在第三節(jié)起重臂(8)至末節(jié)起重臂(9)完全收回時發(fā)出感應信號；控制器(1)用于接收起重臂啟動開關(2)的開關信號、第一檢測開關(3)和第二檢測開關(4)輸出的感應信號，并根據(jù)接收到的信號判斷汽車起重機起重臂回收狀態(tài)異常時輸出報警信號給報警裝置(5)。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車起重機起重臂回收狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，控制器(1) 的第一管腳連接起重臂啟動開關(2)，第二管腳連接第一檢測開關(3)，第三管腳連接第二檢測開關(4)，第四管腳連接報警裝置(5)；控制器(1)的第一管腳接收到臂啟動開關(2)的關閉信號，且至少第二、三管腳之一未接收到感應信號時，從第四管腳輸出報警信號。
3.如權(quán)利要求1所述的汽車起重機起重臂回收狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，第一檢測開關(3)的第一感應頭(10)和第一感應塊分別設置于第一節(jié)起重臂(6)和第二節(jié)起重臂 (7)的側(cè)壁面上，并在第二節(jié)起重臂完全收回時相對應，第一感應頭(10)和第一感應塊之間的有效感應距離與第一節(jié)起重臂(6)和第二節(jié)起重臂(7)側(cè)壁之間的距離相適應。
4.如權(quán)利要求1所述的汽車起重機起重臂回收狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，第二檢測開關(4)的第二感應頭(12)和第二感應塊分別設置于倒數(shù)第二節(jié)起重臂(8)的端頭和末節(jié)起重臂(9)的端頭上，并在末節(jié)起重臂(9)完全收回時相對應，第二感應頭(12)和第二感應塊之間的有效感應距離與末節(jié)起重臂(9)完全收回時末節(jié)起重臂(9)的端頭與倒數(shù)第二節(jié)起重臂(8)的端頭之間的距離相適應。
5.如權(quán)利要求1所述的汽車起重機起重臂回收狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，第一檢測開關(3)和第二檢測開關(4)為電感式接近開關、行程開關或測長傳感器。
6.如權(quán)利要求1所述的汽車起重機起重臂回收狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，報警裝置 (5)為聲光報警器或顯示報警信息的顯示屏。
7.一種汽車起重機，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-6之一所述的汽車起重機起重臂回收狀態(tài)檢測裝置。
專利摘要本實用新型公開一種汽車起重機起重臂回收狀態(tài)檢測裝置，包括控制器、起重臂啟動開關、第一檢測開關、第二檢測開關以及報警裝置，起重臂啟動開關、第一檢測開關、第二檢測開關以及報警裝置分別與控制器電性連接，其中，第一檢測開關設置于第一節(jié)起重臂和第二節(jié)起重臂上，在第二節(jié)起重臂完全收回時發(fā)出感應信號；第二檢測開關設置于倒數(shù)第二節(jié)起重臂和末節(jié)起重臂上，在第三節(jié)起重臂至末節(jié)起重臂完全收回時發(fā)出感應信號；控制器用于接收起重臂啟動開關的開關信號、第一檢測開關和第二檢測開關輸出的感應信號，并根據(jù)接收到的信號判斷汽車起重機起重臂回收狀態(tài)異常時輸出報警信號給報警裝置。
文檔編號B66C23/88GK202296928SQ20112037920
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月9日
發(fā)明者張?zhí)眠h, 羅平, 譚景晨 申請人:三一汽車起重機械有限公司