專利名稱：一種物流車用控制盒的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型物流車的控制器改進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種物流車用控制盒。
技術(shù)背景目前的物流行業(yè)中，智能物流車或自動(dòng)倉庫系統(tǒng)仍為新興技術(shù)，尚不十分成熟，現(xiàn)有的物流車的電氣控制流程如圖1所示，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中物流車的電氣控制流程圖。其中，物流車的行走，叉桿的起落均由行走控制電路來控制，所以，現(xiàn)階段的物流車均需要駕駛?cè)藛T來操作其前進(jìn)、后腿、起、落等。因此，現(xiàn)有的物流叉車，人力成本大，而且在倉庫狹窄的運(yùn)貨通道中，極易發(fā)生碰撞事故，造成物流車或貨物的損壞，因此，在物流車的全自動(dòng)化的改進(jìn)中，如何避免沖撞和物流車相互間的自動(dòng)定位成為技術(shù)難題。鑒于上述技術(shù)要求，迫切需要出現(xiàn)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠利于現(xiàn)有物流車的改造的，成本低廉，易于控制的，自動(dòng)化程度高的物流車用控制盒。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠利于現(xiàn)有物流車的改造的，成本低廉，易于控制的，自動(dòng)化程度高的物流車用控制
品.ο為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種物流車用控制盒，包括盒體，其中，所述盒體內(nèi)設(shè)置有控制板，所述控制板上進(jìn)一步設(shè)置有光電反射采樣模塊，行動(dòng)控制模塊，碼盤系統(tǒng)識(shí)別模塊，升降控制模塊，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊，無線通訊模塊，超聲波檢測(cè)模塊，條形碼控制模塊，裝車控制模塊和線路預(yù)訂控制模塊；所述光電反射采樣模塊，所述行動(dòng)控制模塊， 所述碼盤系統(tǒng)識(shí)別模塊，所述升降控制模塊，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊，所述無線通訊模塊，所述超聲波檢測(cè)模塊，所述條形碼控制模塊，所述裝車控制模塊、所述線路預(yù)訂控制模塊與所述控制板之間電連接。所述控制板與所述盒體之間螺栓緊固，所述盒體為方體或柱體。所述盒體設(shè)置在物流車的行走控制電路附近。所述控制板與所述行走控制電路之間電連接。所述控制板用于控制行走控制電路，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠利于現(xiàn)有物流車的改造的，成本低廉，易于控制的，自動(dòng)化程度高。具體如下1、本實(shí)用新型在不改變現(xiàn)有物流車的電氣電路的情況下，將本實(shí)用新型與物流車的行走控制電路之間電連接，即可完成物流車的智能化改造。成本低廉，使用方便，改造容
易O2、本實(shí)用新型的控制板上集成有光電反射采樣模塊，行動(dòng)控制模塊，碼盤系統(tǒng)識(shí)別模塊，升降控制模塊，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊，無線通訊模塊，超聲波檢測(cè)模塊，條形碼控制模塊， 裝車控制模塊和線路預(yù)訂控制模塊。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，各模塊功能齊全，集約化程度高，可使物流車易于控制，自動(dòng)化程度高t


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中物流車的電氣控制流程圖。 圖2為使用了本實(shí)用新型的物流車的電氣控制流程圖圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 附圖標(biāo)識(shí)
2、光電反射采樣模塊 5、升降控制模塊 8、無線通訊模塊 11、裝車控制模塊
1、盒體
4、碼盤系統(tǒng)識(shí)別模塊 7、控制板
10、條形碼控制模塊
3、行動(dòng)控制模塊 6、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊 9、超聲波檢測(cè)模塊 12、線路預(yù)訂控制模塊
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說明。如圖1所示，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中物流車的電氣控制流程圖。其中，物流車的行走，叉桿的起落均由行走控制電路來控制，所以，現(xiàn)階段的物流車均需要駕駛?cè)藛T來操作其前進(jìn)、 后腿、起、落等。因此，現(xiàn)有的物流叉車，人力成本大，而且在倉庫狹窄的運(yùn)貨通道中，極易發(fā)生碰撞事故，造成物流車或貨物的損壞。如圖2-圖3所示，圖2為使用了本實(shí)用新型的物流車的電氣控制流程圖。圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，包括盒體1，盒體1內(nèi)設(shè)置有控制板7，控制板7上進(jìn)一步設(shè)置有光電反射采樣模塊2，行動(dòng)控制模塊3，碼盤系統(tǒng)識(shí)別模塊4，升降控制模塊5，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊6，無線通訊模塊8，超聲波檢測(cè)模塊9，條形碼控制模塊10，裝車控制模塊11和線路預(yù)訂控制模塊12 ；光電反射采樣模塊2，行動(dòng)控制模塊3，碼盤系統(tǒng)識(shí)別模塊4，升降控制模塊5，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊6，無線通訊模塊8，超聲波檢測(cè)模塊9，條形碼控制模塊10，裝車控制模塊11和線路預(yù)訂控制模塊12與控制板7之間電連接?？刂瓢?與盒體1之間螺栓緊固， 盒體1為方體或柱體。盒體1設(shè)置在物流車的行走控制電路附近?？刂瓢?與行走控制電路之間電連接?？刂瓢?用于控制行走控制電路，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。本實(shí)用新型采用一系列高科技技術(shù)，超聲波測(cè)距技術(shù)、光電反射采樣技術(shù)、WiFi無線傳播控制技術(shù)、條碼識(shí)別技術(shù)、場(chǎng)景感應(yīng)模擬技術(shù)、線路預(yù)訂掃描/撞車避免技術(shù)、應(yīng)急處理技術(shù)等，結(jié)合電動(dòng)可升降室內(nèi)運(yùn)輸物流叉車，提高車間或物流倉庫的自動(dòng)化搬運(yùn)水平， 結(jié)束目前國內(nèi)主要依靠人眼尋找貨物，通過記憶定位貨源，通過人力搬運(yùn)，通過物流人員大腦累計(jì)和計(jì)算搬運(yùn)數(shù)量的弊端，采用新型的自動(dòng)化倉庫搬運(yùn)叉車實(shí)現(xiàn)搬貨入庫和裝車出庫的新型倉庫管理系統(tǒng)。本實(shí)用新型的控制模塊包括升降控制模塊，條形碼控制模塊，裝車控制模塊。本實(shí)用新型的導(dǎo)航模塊包括光電反射采樣模塊，超聲波檢測(cè)模塊；本實(shí)用新型采用反射式光電軌跡采樣電路實(shí)現(xiàn)物流車按預(yù)定義的路線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；采用超聲波測(cè)距傳感電路實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路線導(dǎo)航。通信模塊本實(shí)用新型的通訊模塊包括無線通訊模塊，其采用WiFi無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行物流車與物流車和物流車與調(diào)度服務(wù)器的通信。[0027]本實(shí)用新型的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊采用電池驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)進(jìn)行四輪驅(qū)動(dòng)，當(dāng)電池電量減少到預(yù)定值后物流車?yán)贸暡▽?dǎo)航系統(tǒng)預(yù)定義線路尋找電源位置進(jìn)行充電。本實(shí)用新型的行動(dòng)控制模塊和碼盤系統(tǒng)識(shí)別模塊在輪胎內(nèi)側(cè)制作黑白碼盤，通過光電采樣器讀取碼盤反饋到主控電路來控制前進(jìn)后退和制動(dòng)，使用四電機(jī)四驅(qū)，通過控制不同電機(jī)的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)物流車轉(zhuǎn)向。本實(shí)用新型的線路預(yù)訂控制模塊物流車以WiFi無線與調(diào)度服務(wù)器進(jìn)行通信，調(diào)度服務(wù)器發(fā)送任務(wù)坐標(biāo)給物流車使其按任務(wù)坐標(biāo)執(zhí)行貨物搬運(yùn)，物流車線路交通調(diào)度由調(diào)度服務(wù)器執(zhí)行，物流車向調(diào)度服務(wù)器發(fā)送通過反射式光電軌跡采樣電路得到的坐標(biāo)，調(diào)度服務(wù)器采用線路預(yù)訂掃描/撞車避免技術(shù)算法計(jì)算出最佳線路調(diào)度方式并發(fā)出命令使物流車避免碰撞，當(dāng)物流車通過超聲波自動(dòng)導(dǎo)航時(shí)，通過超聲波測(cè)距檢測(cè)同樣應(yīng)用線路預(yù)訂掃描/撞車避免技術(shù)算法并以WiFi無線通信互相協(xié)商避免碰撞。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠利于現(xiàn)有物流車的改造的，成本低廉，易于控制的，自動(dòng)化程度高。本實(shí)用新型在不改變現(xiàn)有物流車的電氣電路的情況下，將本實(shí)用新型與物流車的行走控制電路之間電連接，即可完成物流車的智能化改造。成本低廉，使用方便，改造容易。本實(shí)用新型的控制板上集成有光電反射采樣模塊，行動(dòng)控制模塊，碼盤系統(tǒng)識(shí)別模塊，升降控制模塊，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊，無線通訊模塊，超聲波檢測(cè)模塊， 條形碼控制模塊，裝車控制模塊和線路預(yù)訂控制模塊。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，各模塊功能齊全，集約化程度高，可使物流車易于控制，自動(dòng)化程度高。
權(quán)利要求1.一種物流車用控制盒，包括盒體，其特征在于，所述盒體內(nèi)設(shè)置有控制板，所述控制板上進(jìn)一步設(shè)置有光電反射采樣模塊，行動(dòng)控制模塊，碼盤系統(tǒng)識(shí)別模塊，升降控制模塊， 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊，無線通訊模塊，超聲波檢測(cè)模塊，條形碼控制模塊，裝車控制模塊和線路預(yù)訂控制模塊；所述光電反射采樣模塊，所述行動(dòng)控制模塊，所述碼盤系統(tǒng)識(shí)別模塊，所述升降控制模塊，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊，所述無線通訊模塊，所述超聲波檢測(cè)模塊，所述條形碼控制模塊，所述裝車控制模塊、所述線路預(yù)訂控制模塊與所述控制板之間電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述物流車用控制盒，其特征在于，所述控制板與所述盒體之間螺栓緊固，所述盒體為方體或柱體。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種物流車用控制盒，包括盒體，其中，盒體內(nèi)設(shè)置有控制板，控制板上進(jìn)一步設(shè)置有光電反射采樣模塊，行動(dòng)控制模塊，碼盤系統(tǒng)識(shí)別模塊，升降控制模塊，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊，無線通訊模塊，超聲波檢測(cè)模塊，條形碼控制模塊，裝車控制模塊和線路預(yù)訂控制模塊；控制板與盒體之間螺栓緊固，盒體為方體或柱體。盒體設(shè)置在物流車的行走控制電路附近?？刂瓢迮c行走控制電路之間電連接?？刂瓢逵糜诳刂菩凶呖刂齐娐罚詫?shí)現(xiàn)自動(dòng)化。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠利于現(xiàn)有物流車的改造，成本低廉，易于控制且自動(dòng)化程度高。
文檔編號(hào)B66F9/24GK202007106SQ201120029670
公開日2011年10月12日 申請(qǐng)日期2011年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月22日
發(fā)明者逄增倫 申請(qǐng)人:青島中海信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司