專利名稱：部件安裝系統(tǒng)及方法、部件安裝設(shè)定裝置及程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子電路基板的生產(chǎn)技術(shù)，尤其涉及進(jìn)行在基板(印刷基板)上搭載、安裝部件的裝置(部件安裝裝置)的控制、管理、設(shè)定等的信息處理的系統(tǒng)(部件安裝系統(tǒng))等。
背景技術(shù)：
作為背景技術(shù)有“Role of Similarity Measures in PCBGroupingProcedures”(非專利文獻(xiàn)I)。在該論文中提出了所使用的進(jìn)料器(feeder)把類似的基板匯集起來進(jìn)行生產(chǎn)的安排(分組安排或分類安排)計(jì)劃立案方法。 另外，有日本專利申請?zhí)亻_2007-103734號公報(bào)(專利文獻(xiàn)I)。在該文獻(xiàn)中記載了“在大量生產(chǎn)的中途插入進(jìn)行少量生產(chǎn)時，在大量生產(chǎn)用的電子部件中，挪用在少量生產(chǎn)中可以使用的電子部件，而對于通過可挪用部件不足以生產(chǎn)的電子部件，把供給它的進(jìn)料器搭載在進(jìn)料器支撐臺的空余搭載位置來消除其不足”。專利文獻(xiàn)I :日本專利申請?zhí)亻_2007-103734號公報(bào)非專利文獻(xiàn)I :“Role of Similarity Measures in PCB GroupingProcedures，，，International Journal of Production Research, Vol. 30, No.5,973-983(1992)

發(fā)明內(nèi)容
為了使用一般的部件安裝裝置把部件搭載到基板(印刷基板)上，需要預(yù)先在部件安裝裝置上的部件供給部排列搭載存放了所需部件的部件供給裝置(進(jìn)料器)。隨著印刷基板生產(chǎn)工廠中的多品種少量生產(chǎn)化的發(fā)展，因切換印刷基板種類時發(fā)生的進(jìn)料器更換作業(yè)(安排作業(yè))等待而造成的生產(chǎn)線(line)停止對生產(chǎn)率帶來的影響越來越大。作為應(yīng)對它的公知技術(shù)，像非專利文獻(xiàn)I所示的那樣，提出了基于所使用的進(jìn)料器(feeder)把類似的基板匯集起來進(jìn)行生產(chǎn)的安排(分組安排)策略的計(jì)劃立案系統(tǒng)。近年來，伴隨著進(jìn)一步推進(jìn)了多品種少量生產(chǎn)化的準(zhǔn)時(JIT，Just In Time)生產(chǎn)化，出現(xiàn)了高頻度地重新研究生產(chǎn)計(jì)劃的情況(生產(chǎn)計(jì)劃變更)。例如，在要立即生產(chǎn)當(dāng)初沒有生產(chǎn)預(yù)定的種類的基板時、追加生產(chǎn)已經(jīng)生產(chǎn)完了的基板時，在現(xiàn)有的分組安排計(jì)劃中，伴隨生產(chǎn)計(jì)劃變更的安排作業(yè)(數(shù)量、時間)有時會增加。作為應(yīng)對這樣的情況的生產(chǎn)方法，已知有像例如專利文獻(xiàn)I所示的那樣，“在大量生產(chǎn)的中途插入進(jìn)行少量生產(chǎn)時，在大量生產(chǎn)用的電子部件中，挪用在少量生產(chǎn)中可以使用的電子部件，而對于通過可挪用部件不足以生產(chǎn)的電子部件，把供給它的進(jìn)料器搭載在進(jìn)料器支撐臺的空余搭載位置來消除其不足”的生產(chǎn)方法。但是該方法設(shè)想了 “在大量生產(chǎn)的中途插入進(jìn)行少量生產(chǎn)時”，有應(yīng)對JIT生產(chǎn)不足夠的情況。于是，本發(fā)明的主要目的在于涉及部件安裝系統(tǒng)等，提供即使在例如像JIT生產(chǎn)那樣高頻度地重新研究生產(chǎn)計(jì)劃時，也可以減少安排作業(yè)量，作為結(jié)果可以增加基板生產(chǎn)量的技術(shù)。上述以外的課題、構(gòu)成和效果等通過實(shí)施方式的說明可以更加明白。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的代表性方式是進(jìn)行在基板(印刷基板)上搭載、安裝部件的部件安裝裝置的控制、管理、設(shè)定等的信息處理的系統(tǒng)(部件安裝系統(tǒng))等，其特征在于具有以下所示的構(gòu)成。本部件安裝系統(tǒng)，包括一臺以上的部件安裝裝置，將部件安裝到基板上；管理裝置，管理與基板的生產(chǎn)有關(guān)的數(shù)據(jù)，其中，上述基板的生產(chǎn)包含部件安裝裝置中的部件安裝；以及設(shè)定裝置，算出并設(shè)定與基板的生產(chǎn)有關(guān)的數(shù)據(jù)，其中，上述基板的生產(chǎn)包含部件安裝裝置中的部件安裝。部件安裝裝置包括部件供給單元，該部件供給單元具有配置部件的區(qū)域。管理裝置管理基板的設(shè)計(jì)信息、生產(chǎn)條件和生產(chǎn)實(shí)際成績信息等信息。上述生產(chǎn)條件包含各基板的生產(chǎn)順序、向各部件安裝裝置的部件供給單元的部件配置、以及向基板安裝部件的順序等信息。設(shè)定裝置基于設(shè)定條件的輸入，進(jìn)行算出并設(shè)定生產(chǎn)條件的處理，并將該信息分發(fā)給各部件安裝裝置及管理裝置。設(shè)定裝置具有(I) 第一單元，針對各部件(部件種類)，算出表示起因于生產(chǎn)計(jì)劃變更而使用該部件的可能性的高低的第一指標(biāo)(部件使用可能性指標(biāo)b)的值；(2)第二單元，在部件安裝裝置的部件供給單元中的配置部件的區(qū)域設(shè)置計(jì)劃生產(chǎn)用的第一區(qū)域(計(jì)劃生產(chǎn)用區(qū)域:A1)和生產(chǎn)計(jì)劃的變更應(yīng)對用的第二區(qū)域(變更應(yīng)對用區(qū)域:A2)，并可變地設(shè)定、調(diào)整第二區(qū)域和第一區(qū)域的寬度；(3)第三單元，為了應(yīng)對生產(chǎn)計(jì)劃變更(按變更后的生產(chǎn)計(jì)劃生產(chǎn)的基板)，以把上述第一指標(biāo)(b)的值大的部件配置在第二區(qū)域的方式設(shè)定部件配置的信息；(4)第四單元，以把用于計(jì)劃生產(chǎn)基板(按變更前的生產(chǎn)計(jì)劃生產(chǎn)的基板)的部件配置在第一區(qū)域的方式設(shè)定部件配置的信息；(5)第五單元，設(shè)定向基板安裝部件的順序；(6)第六單元，算出計(jì)劃生產(chǎn)用的基板的生產(chǎn)時間(T)的估算值；以及(7)第七單元，比較判斷計(jì)劃生產(chǎn)基板的生產(chǎn)時間(T)的值是否超過規(guī)定的允許值而惡化。通過上述構(gòu)成，更新生產(chǎn)條件以使在生產(chǎn)時間的惡化在允許范圍內(nèi)將部件配置在第二區(qū)域，并輸出該信息(例如分發(fā)給各裝置)。在判斷為“否”時更新包含生產(chǎn)時間的值、第二區(qū)域的寬度、以及向第二區(qū)域的部件配置的生產(chǎn)條件，在惡化時輸出包含該生產(chǎn)條件的信息。根據(jù)本發(fā)明的代表性方式，涉及部件安裝系統(tǒng)等，即使在例如像JIT生產(chǎn)那樣高頻度地重新研究生產(chǎn)計(jì)劃時，也可以減少安排作業(yè)量，作為結(jié)果可以增加基板生產(chǎn)量。


圖I是示出本發(fā)明的一實(shí)施方式的部件安裝系統(tǒng)的整體構(gòu)成的圖。圖2是示意性地示出部件安裝裝置的平面構(gòu)成的圖。圖3是示出部件安裝數(shù)據(jù)(D11、D21)的一例的圖。圖4是示出安裝部件數(shù)據(jù)(D12、D22)的一例的圖。圖5是示出基板布置數(shù)據(jù)(D20)的一例的圖。圖6是示出生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)據(jù)(D23)的一例的圖。圖7是示出生產(chǎn)實(shí)際成績數(shù)據(jù)(D24)的一例的圖。圖8是示出機(jī)種數(shù)據(jù)(D31)的一例的圖。圖9是示出生產(chǎn)線構(gòu)成數(shù)據(jù)(D32)的一例的圖。圖10是示出基板生產(chǎn)可能性指標(biāo)(a)數(shù)據(jù)(D33)的一例的圖。圖11是示出部件使用可能性指標(biāo)(b)數(shù)據(jù)(D34)的一例的圖。
圖12是示出變更應(yīng)對用區(qū)域(A2)數(shù)據(jù)(D35)的一例的圖。圖13是示出部件安裝設(shè)定處理步驟的PAD圖。圖14是示出圖13的處理步驟S2的詳細(xì)步驟的PAD圖。圖15是示出圖13的處理步驟S4的詳細(xì)步驟的PAD圖。圖16是示出圖13的處理步驟S7的詳細(xì)步驟的PAD圖。圖17是示出圖13的處理步驟S15的詳細(xì)步驟的PAD圖。圖18是示出生產(chǎn)計(jì)劃變更時的部件安裝設(shè)定處理步驟的PAD圖。圖19是示出部件安裝設(shè)定條件輸入畫面的圖。
圖20是示出部件安裝設(shè)定結(jié)果輸出畫面的圖。圖21是示出部件供給單元中的區(qū)域等的例子的圖。(附圖標(biāo)記說明)I :部件安裝裝置；2 :生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理裝置；3 :部件安裝設(shè)定裝置；4 :網(wǎng)絡(luò)；12 :部件安裝單元；13 :部件供給單元；22 :實(shí)際成績收集單元；201 :進(jìn)料器；202 :部件供給部；203 安裝頭安裝頭；204 :機(jī)械手；205 :基板(印刷基板)；206 :部件；207 :槽；301 :部件使用可能性指標(biāo)(b)算出單元；302 :變更應(yīng)對用區(qū)域(A2)設(shè)定單元；303 :變更應(yīng)對用區(qū)域(A2)部件配置設(shè)定單元；304 :計(jì)劃生產(chǎn)用區(qū)域(Al)部件配置設(shè)定單元；305 :安裝順序設(shè)定單元；306 :生產(chǎn)時間⑴算出單元；307 :生產(chǎn)時間⑴比較單元；D11、D21 :部件安裝數(shù)據(jù)；D21、D22 :安裝部件數(shù)據(jù)；D20 :基板布置數(shù)據(jù)；D23 :生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)據(jù)；D24 :生產(chǎn)實(shí)際成績數(shù)據(jù)；D31 :機(jī)種數(shù)據(jù)；D32 :生產(chǎn)線構(gòu)成數(shù)據(jù)；D33 :基板生產(chǎn)可能性指標(biāo)(a)數(shù)據(jù)；D34 :部件使用可能性指標(biāo)(b)數(shù)據(jù)；D35 :變更應(yīng)對用區(qū)域(A2)數(shù)據(jù)。
具體實(shí)施例方式下面，基于附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。另外，在用來說明實(shí)施方式的全部附圖中，原則上對相同部分賦予相同的附圖標(biāo)記，其重復(fù)說明省略?！哺乓酬P(guān)于本實(shí)施方式(部件安裝系統(tǒng)、部件安裝設(shè)定裝置、部件安裝設(shè)定程序和部件安裝方法)的前提、概要、特征等，如下所述。以生產(chǎn)印刷基板(包含部件安裝工序)的工廠及其制造執(zhí)行系統(tǒng)等為對象，適用本實(shí)施方式的部件安裝系統(tǒng)(圖I)。本部件安裝系統(tǒng)中，具有如下功能針對用M臺部件安裝裝置I生產(chǎn)的基板(計(jì)劃生產(chǎn)基板)的包含切換時的安排作業(yè)等的生產(chǎn)計(jì)劃，自動地算出、設(shè)定與可追隨生產(chǎn)計(jì)劃變更的有效的安排計(jì)劃(包含向部件安裝裝置I的部件供給單元13的區(qū)域上的部件配置)相對應(yīng)的生產(chǎn)條件、裝置動作控制的信息。該功能特別地通過設(shè)定裝置3具有的單元(301 307等)進(jìn)行的部件安裝設(shè)定處理(圖13)等實(shí)現(xiàn)。尤其是，作為以往沒有的要素，具有部件使用可能性指標(biāo)(b)算出單元301、變更應(yīng)對用區(qū)域(A2)設(shè)定單元302、A2部件配置設(shè)定單元303、b數(shù)據(jù)D34、A2數(shù)據(jù)D35等。在本設(shè)定處理(圖13等)中，在對按當(dāng)初預(yù)定的生產(chǎn)計(jì)劃(變更、更新前的生產(chǎn)計(jì)劃)生產(chǎn)的基板(計(jì)劃生產(chǎn)基板)的生產(chǎn)時間(包含安排作業(yè)的時間的生產(chǎn)所需時間的估計(jì)值)不會帶來大的影響的范圍(使生產(chǎn)時間的惡化在允許范圍內(nèi)的限制)內(nèi)，自動地算出、設(shè)定與考慮了生產(chǎn)計(jì)劃變更(變更、更新后的生產(chǎn)計(jì)劃)的包含部件配置的生產(chǎn)條件相對應(yīng)的信息(圖13的“最佳生產(chǎn)條件”，圖I的A2數(shù)據(jù)D35、生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)據(jù)D23、部件安裝數(shù)據(jù)11等)。在本系統(tǒng)中，在具有搭載、配置進(jìn)料器(部件供給裝置)的區(qū)域(area)的部件供給單元13中，設(shè)置兩種區(qū)域(計(jì)劃生產(chǎn)用區(qū)域(Al)、變更應(yīng)對用區(qū)域(A2))，其中，在上述進(jìn)料器中存放了用部件安裝裝置I對基板安裝(使用)的部件。在上述設(shè)定處理中，一邊判斷計(jì)劃生產(chǎn)基板的生產(chǎn)時間的惡化是否在允許范圍內(nèi)(圖13、Sll)，一邊在變更應(yīng)對用區(qū)域(A2)上，作為在該工廠中在生產(chǎn)頻度高的基板中使用的部件(使用頻度高的部件)，配置部件使用可能性指標(biāo)(b)值大的部件(S7 S9等)。部件使用可能性指標(biāo)(b)的計(jì)算式(后述的式(2))是使用了基板生產(chǎn)可能性指標(biāo)(a)(后述的式(I))的計(jì)算式，是關(guān)于部件使用頻度的函數(shù)。
如果使用者用設(shè)定裝置3的畫面(圖19)輸入基本的生產(chǎn)計(jì)劃等的信息，則可以通過上述功能自動地算出包含上述部件配置等的生產(chǎn)條件等的信息，并通過圖面(圖20)確認(rèn)結(jié)果信息。用設(shè)定裝置3算出的生產(chǎn)條件等的信息，被分發(fā)到各部件安裝裝置I等，在裝置動作中反映出來(預(yù)先在部件供給單元13的區(qū)域上配置有設(shè)想為生產(chǎn)計(jì)劃變更的部件使用可能性高的部件)?！蚕到y(tǒng)〕圖I示出本發(fā)明的一實(shí)施方式的部件安裝系統(tǒng)的整體構(gòu)成。本部件安裝系統(tǒng)是通過內(nèi)部網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)4相互連接一臺或多臺(設(shè)為M臺)部件安裝裝置I (以下也簡稱為“安裝裝置”)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理裝置2 (以下也簡稱為“管理裝置”)、部件安裝設(shè)定裝置3 (以下也簡稱為“設(shè)定裝置”)而成。另外，本系統(tǒng)也可以與工廠具有的制造執(zhí)行系統(tǒng)等公知的其它系統(tǒng)等連接。進(jìn)而，部件安裝裝置I通過傳送帶等印刷基板搬運(yùn)裝置(未圖示)與前一工序的印刷機(jī)和后一工序的檢查裝置等連接，并且，在存在多臺部件安裝裝置I時部件安裝裝置I之間也相互連接。即，有多臺部件安裝裝置I相連接的生產(chǎn)線(部件安裝生產(chǎn)線)、以及包含它的生產(chǎn)線。由此，通過搬運(yùn)基板并各裝置(前一工序的裝置、部件安裝裝置I、和后一工序的裝置等)依次作業(yè)，可以向基板安裝部件。部件安裝裝置I根據(jù)部件安裝數(shù)據(jù)(Dll)等向從前一工序供給的印刷基板上安裝部件。生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理裝置2收集印刷基板的設(shè)計(jì)信息、生產(chǎn)條件(包含部件配置、部件安裝順序等)以及生產(chǎn)實(shí)際成績信息等，并作為數(shù)據(jù)(D20 D24)進(jìn)行管理。部件安裝設(shè)定裝置3根據(jù)例如由使用者輸入的生產(chǎn)計(jì)劃，算出生產(chǎn)條件等(各基板的生產(chǎn)順序、各安裝裝置I的部件供給單元13的區(qū)域的部件配置、以及向基板安裝部件的順序等)，把該信息、數(shù)據(jù)分發(fā)給管理裝置2和各安裝裝置I (D23、Dll等)。在設(shè)定裝置3中，由使用者輸入部件安裝設(shè)定條件(生產(chǎn)線構(gòu)成、生產(chǎn)計(jì)劃、設(shè)定參數(shù)等)等，基于它的設(shè)定處理(后述，圖13等)的結(jié)果被保存和輸出(分發(fā)到其它裝置、進(jìn)行畫面顯示等)?！膊考惭b裝置〕圖I的部件安裝裝置I由整體控制單元11、部件安裝單元12、部件供給單元13、輸入單元14、輸出單元15、通信單元16、存儲單元17、以及把它們結(jié)合起來使得能夠收發(fā)控制信號、數(shù)據(jù)的內(nèi)部總線等構(gòu)成。整體控制單元11通過內(nèi)部總線控制部件安裝裝置I的全部構(gòu)成要素。各構(gòu)成要素(12 17)根據(jù)來自整體控制單元11的控制信號進(jìn)行動作。
部件安裝單元12具有在下述部件供給單元13和基板上的部件安裝位置之間移動的安裝頭等，根據(jù)上述控制信號從部件供給單元13吸附保持并搬送部件，并安裝到基板上的部件安裝位置(后述，圖2)。部件供給單元13具有部件供給裝置，根據(jù)上述控制信號控制部件供給裝置，向部件安裝裝置I上的規(guī)定的部件供給位置(安裝頭吸附部件的位置)供給部件(后述，圖2)，其中，該部件供給裝置搭載按種類存放了部件的帶(部件盤)、托盤來供給部件。輸入單元14根據(jù)上述控制信號，通過觸摸屏、鍵盤、鼠標(biāo)等的輸入設(shè)備接受來自使用者的輸入(例如，部件安裝數(shù)據(jù)(Dll)顯示命令、裝置運(yùn)轉(zhuǎn)開始命令、裝置停止命令等)。輸出單元15根據(jù)上述控制信號，通過液晶顯示器等的輸出設(shè)備顯示命令接受畫面、部件安裝數(shù)據(jù)(Dll)顯示畫面、生產(chǎn)進(jìn)展畫面等的信息。通信單元16根據(jù)上述控制信號，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)4與其它部件安裝裝置I、生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理裝置2、部件安裝設(shè)定裝置3進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)。作為一例，安裝裝置I通過通信單元16接收設(shè)定裝置3算出的部件安裝數(shù)據(jù)(相當(dāng)于Dll)等，存儲到存儲單元17中。作為另一例，安·裝裝置I在向各基板安裝部件結(jié)束時，向管理裝置2、工廠的制造執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)送生產(chǎn)實(shí)際成績信息、生產(chǎn)進(jìn)展信息等。另外，通信單元16預(yù)先保持在網(wǎng)絡(luò)4上唯一地確定機(jī)器的物理地址。存儲單元17存儲部件安裝數(shù)據(jù)DlI、安裝部件數(shù)據(jù)D12等。另外，各存儲單元可以使用存儲器、硬盤等各種存儲裝置。部件安裝數(shù)據(jù)Dll (后述，圖3)是預(yù)先制作的用來控制裝置動作(部件安裝裝置I中的向基板安裝部件的動作)的數(shù)據(jù)(動作控制信息)。例如，由設(shè)定裝置3算出(預(yù)先制作)Dll相當(dāng)信息，向安裝裝置I分發(fā)，作為Dll保存起來。另外，向管理裝置2內(nèi)也分發(fā)并保存與Dll對應(yīng)的部件安裝數(shù)據(jù)D21。部件安裝數(shù)據(jù)Dll至少包含與安裝裝置I中的動作有關(guān)的部件配置、以及部件安裝順序等的信息。部件配置信息是安裝裝置I上的部件供給裝置的區(qū)域中的搭載、配置各部件的位置的信息等。部件安裝順序是對各基板上的安裝位置安裝各部件的順序等的信息。安裝部件數(shù)據(jù)D12 (后述，圖4)包含安裝到基板的各部件的特性信息(部件大小、動作減速率等)。安裝裝置I除了自身的Dll外，還根據(jù)D12的特性信息進(jìn)行動作(例如，部件識別、限制了移動加速度的部件搬運(yùn)等)。用圖2說明實(shí)現(xiàn)圖I的部件安裝裝置I的構(gòu)成的機(jī)構(gòu)的例子。圖2示出部件安裝裝置I的平面構(gòu)成(從上方觀察的X-Y方向的平面)。圖2的部件安裝裝置I，作為主要構(gòu)成要素有部件供給部202，存放、配置存放部件206的進(jìn)料器(部件供給裝置)201 ;安裝頭203，用來把部件206安裝到基板205上；機(jī)械手204，移動安裝頭203 ;以及印刷基板搬運(yùn)單元(未圖示)，把基板205取入本裝置并在安裝部件206后排出；等。在圖2中，作為進(jìn)料器201、部件供給部202具有車(cart) 202_1，搭載按種類存放了安裝到基板205的部件206的帶形進(jìn)料器201-1 (部件盤)；以及多級托盤供給裝置
202-2，搭載一個到多個托盤形進(jìn)料器201-2。作為圖I與圖2的對應(yīng)關(guān)系，部件安裝單元12由安裝頭203和機(jī)械手204構(gòu)成，部件供給單元13由帶形進(jìn)料器201-1和車202-1、或者托盤形進(jìn)料器201-2和多級托盤供給裝置202-2構(gòu)成。關(guān)于部件供給部202中的供給部件206的種類、位置、基板205上的安裝部件206的種類、位置，根據(jù)上述的數(shù)據(jù)(D11、D12)進(jìn)行控制。是在安裝部件206(自動的動作)之前需要預(yù)先由使用者搭載(作為安排作業(yè)的一部分的進(jìn)料器交換作業(yè))進(jìn)料器201的部件安裝裝置I的形態(tài)。在圖2中，是各具有I個車202-1和多級托盤供給裝置202-2的構(gòu)成，但這些可以自由交換，預(yù)先由使用者準(zhǔn)備。帶形進(jìn)料器201-1、托盤形進(jìn)料器201-2等的選擇，是由部件206的供給形態(tài)(帶、托盤等)來決定。雖然根據(jù)進(jìn)料器201的形狀可以搭載的部件供給部202的物理形狀，像車202-1以及多級托盤供給裝置202-2等那樣不同，但通過對車202-1 (其區(qū)域)上的搭載位置(例如槽單位)以及多級托盤供給裝置202-2(其區(qū)域)內(nèi)的搭載位置(例如槽單位)預(yù)先唯一地編好編號(槽編號)等，利用該編號與部件種類的組合可以唯一地確定部件配置，從這個意義上兩者可以在概念上視為相同。進(jìn)料器201、部件供給部202所具有的全部區(qū)域只要是能用槽207等的單位區(qū)域劃分的形態(tài)，就可以同樣地適用(補(bǔ)充，圖21)。例如，分別用機(jī)械手204(XY機(jī)械手204-1、204-2)把兩個安裝頭203(203-1、 203-2)移動到存放了所希望的部件206的進(jìn)料器201 (201-2、201-2)的位置，用真空吸附噴嘴吸附供給在該位置處的部件206，移動到基板205上的所希望的安裝坐標(biāo)(被指定的位置)，安裝(實(shí)際安裝)部件206。圖2的部件安裝裝置I的構(gòu)成是一個例子，也可以是不僅例如安裝頭203保持多個噴嘴等的相同的搬運(yùn)形態(tài)中的差異，還具有例如轉(zhuǎn)臺形等與XY機(jī)械手不同的部件搬運(yùn)和安裝單元等的其它裝置形態(tài)等。只要是在安裝部件206之前所要預(yù)先由使用者搭載進(jìn)料器201的裝置形態(tài)，就可以同樣地適用本發(fā)明?！采a(chǎn)數(shù)據(jù)管理裝置〕回到圖1，生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理裝置2由整體控制單元21、實(shí)際成績收集單元22、通信單元23、存儲單元24、以及把它們結(jié)合起來使得能夠收發(fā)控制信號、數(shù)據(jù)的內(nèi)部總線等構(gòu)成。整體控制單元21通過內(nèi)部總線控制管理裝置2的全部構(gòu)成要素。各構(gòu)成要素根據(jù)來自整體控制單元21的控制信號進(jìn)行動作。通信單元23根據(jù)上述控制信號，通過網(wǎng)絡(luò)4與各安裝裝置I、設(shè)定裝置3、工廠的制造執(zhí)行系統(tǒng)等進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)。另外，通信單元23預(yù)先保持在網(wǎng)絡(luò)4上唯一地確定機(jī)器的物理地址。實(shí)際成績收集單元22根據(jù)上述控制信號，通過通信單元23，從部件安裝裝置I、工廠的制造執(zhí)行系統(tǒng)等接收生產(chǎn)實(shí)際成績信息、生產(chǎn)進(jìn)展信息等，在存儲單元24中作為生產(chǎn)實(shí)際成績數(shù)據(jù)D24保存起來。存儲單元24保存基板布置數(shù)據(jù)D20、部件安裝數(shù)據(jù)D21、安裝部件數(shù)據(jù)D22、生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)據(jù)D23、生產(chǎn)實(shí)際成績數(shù)據(jù)D24等?；宀贾脭?shù)據(jù)D20(后述，圖5)是印刷基板的設(shè)計(jì)信息，至少包含要安裝的部件的種類和部件安裝位置等信息。部件安裝數(shù)據(jù)D21 (后述，圖3)保持與對應(yīng)的Dll同樣的信息(至少包含部件配
置信息)。部件安裝數(shù)據(jù)D22 (后述，圖4)保持與對應(yīng)的D12同樣的信息(包含各部件的特性信息等)。生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)據(jù)D23 (后述，圖6)保持與本部件安裝系統(tǒng)生產(chǎn)的印刷基板的生產(chǎn)計(jì)劃有關(guān)的信息。把與由設(shè)定裝置3輸入、算出的與生產(chǎn)計(jì)劃、生產(chǎn)條件有關(guān)的信息分發(fā)給管理裝置2，作為D23保存起來。生產(chǎn)實(shí)際成績數(shù)據(jù)D24(后述，圖7)保持與本部件安裝系統(tǒng)生產(chǎn)的印刷基板的生產(chǎn)實(shí)際成績有關(guān)的信息。在各安裝裝置I中結(jié)束了向各基板安裝部件時，對管理裝置2等發(fā)送生產(chǎn)實(shí)際成績信息、生產(chǎn)進(jìn)展信息，管理裝置2作為生產(chǎn)實(shí)際成績數(shù)據(jù)D24保存起來。另外，關(guān)于這些信息、數(shù)據(jù)，無須一定集中在一個裝置中配置、保存，也可以通過例如與印刷基板設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)庫(未圖示)、工廠的制造執(zhí)行系統(tǒng)等的其它系統(tǒng)協(xié)作、共用，來實(shí)現(xiàn)同樣的功能?！膊考惭b設(shè)定裝置〕部件安裝設(shè)定裝置3是如下構(gòu)成，具有整體控制單元31、輸入單元32、輸出單元33、通信單元34、存儲單元35、部件使用可能性指標(biāo)(b)算出單元301、變更應(yīng)對用區(qū)域 (A2)設(shè)定單元302、變更應(yīng)對用區(qū)域(A2)部件配置設(shè)定單元303、計(jì)劃生產(chǎn)用區(qū)域(Al)部件配置設(shè)定單元304、安裝順序設(shè)定單元305、生產(chǎn)時間(T)算出單元306、生產(chǎn)時間(T)比較單元307、以及把它們結(jié)合起來使得能夠收發(fā)控制信號、數(shù)據(jù)的內(nèi)部總線等。整體控制單元31通過內(nèi)部總線控制設(shè)定裝置3的全部構(gòu)成要素，此外假設(shè)兼作運(yùn)算單元(CPU等)。各構(gòu)成要素根據(jù)來自整體控制單元31的控制信號進(jìn)行動作。輸入單元32根據(jù)上述控制信號，通過輸入設(shè)備接受來自使用者的輸入(例如，部件安裝設(shè)定命令等)。輸出單元33根據(jù)上述控制信號，通過輸出設(shè)備顯示命令接受畫面、部件安裝設(shè)定條件輸入畫面(后述，圖19)、部件安裝設(shè)定結(jié)果顯示畫面(后述，圖20)等的信息。通信單元34根據(jù)上述控制信號，通過網(wǎng)絡(luò)4與各安裝裝置I、管理裝置2進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)。作為一例，設(shè)定裝置3通過通信單元34從管理裝置2 (D20、D24)接收、取得使用者輸入的與生產(chǎn)計(jì)劃有關(guān)的信息中包含的針對印刷基板的基板布置數(shù)據(jù)、生產(chǎn)實(shí)際成績數(shù)據(jù)。通信單元34預(yù)先保持在網(wǎng)絡(luò)4上唯一地確定機(jī)器的物理地址。在本實(shí)施方式中，進(jìn)行設(shè)定裝置3中的特征性處理的各單元(301 307等)是通過由運(yùn)算單元進(jìn)行的部件安裝設(shè)定程序的處理來實(shí)現(xiàn)的，基于來自整體控制單元31的后述的處理步驟(圖13等)按照上述控制信號進(jìn)行關(guān)聯(lián)、協(xié)調(diào)動作，進(jìn)行算出上述生產(chǎn)條件等的信息的處理。存儲單元35保存機(jī)種數(shù)據(jù)D31、生產(chǎn)線構(gòu)成數(shù)據(jù)D32、基板生產(chǎn)可能性指標(biāo)(a)數(shù)據(jù)D33、部件使用可能性指標(biāo)(b)數(shù)據(jù)D34、變更應(yīng)對用區(qū)域(A2)數(shù)據(jù)D35等。機(jī)種數(shù)據(jù)D31 (后述，圖8)保持包含各部件安裝裝置I的機(jī)種信息即特性值(例如部件供給單元13的種類、電機(jī)特性值等)等的信息。生產(chǎn)線構(gòu)成數(shù)據(jù)D32(后述，圖9)保持上述部件安裝生產(chǎn)線的構(gòu)成信息(部件安裝(生產(chǎn))中使用的安裝裝置I的識別編號、順序等)。基板生產(chǎn)可能性指標(biāo)(a)數(shù)據(jù)D33 (后述，圖10)保持表示針對各印刷基板(基板種類)接受今后生產(chǎn)指示的可能性的指標(biāo)(設(shè)為基板生產(chǎn)可能性指標(biāo)a)的數(shù)據(jù)。部件使用可能性指標(biāo)(b)數(shù)據(jù)D34(后述，圖11)保持表示針對各部件(部件種類)今后使用的可能性的指標(biāo)(設(shè)為部件使用可能性指標(biāo)b)的數(shù)據(jù)。變更應(yīng)對用區(qū)域(A2)數(shù)據(jù)D35(后述，圖12)保持與各部件安裝裝置I具有的部件供給單元13的區(qū)域(圖21等)中的變更應(yīng)對用區(qū)域(A2)和計(jì)劃生產(chǎn)用區(qū)域(Al)有關(guān)的信息。
在圖21中，為了補(bǔ)充說明，示出各區(qū)域(A1，A2)等的例子。在本系統(tǒng)中，在部件安裝裝置I的部件供給單元13 (例如帶形)的全部區(qū)域(例如槽207單位的區(qū)域)中，設(shè)置計(jì)劃生產(chǎn)用區(qū)域(Al)和變更應(yīng)對用區(qū)域(A2)。計(jì)劃生產(chǎn)用區(qū)域(Al)是指當(dāng)初(變更前)的生產(chǎn)計(jì)劃中使用的區(qū)域。變更應(yīng)對用區(qū)域(A2)是指用來應(yīng)對生產(chǎn)計(jì)劃的變更的區(qū)域(變更后的生產(chǎn)計(jì)劃中使用的區(qū)域)。另外，在本例中，在將區(qū)域整體尺寸設(shè)為一定時，A2是Al以外的區(qū)域，以如果增寬A2則Al相應(yīng)量縮窄的方式，關(guān)聯(lián)地確定兩者的尺寸。即，A2設(shè)定單元302可以說是設(shè) 定兩區(qū)域(A1，A2)的單元，A2數(shù)據(jù)D35可以說是管理兩區(qū)域(A1，A2)的信息。下面，用圖3 圖12說明圖I的各信息、數(shù)據(jù)的文件格式的一例。〔部件安裝數(shù)據(jù)〕圖3示出部件安裝數(shù)據(jù)(D11、D21)的一例。在本例中，保存向基板安裝部件時的部件配置信息(dl)和部件安裝順序信息(d2)。在管理裝置2中用D21管理M臺全部中的每一臺安裝裝置I的信息，在各安裝裝置I中用Dll保持與本機(jī)有關(guān)的信息。在管理裝置2的D21中，按安裝裝置I以及按基板類別區(qū)分保存以圖3的形式保存的部件安裝數(shù)據(jù)。在各安裝裝置I的Dll中，僅對于與本機(jī)有關(guān)的部件安裝數(shù)據(jù)按基板類別區(qū)分保存。在部件配置區(qū)(dl)中，保存(A) “位置”、⑶“部件種類”等的信息。A是各進(jìn)料器(圖2、201)的搭載位置(例如槽編號)。B是在A的位置上搭載的部件種類(其識別信息)。在部件安裝順序區(qū)(d2)中，保存(A) “安裝坐標(biāo)和角度”、(B) “位置”、(C) “安裝頭”等的信息。記錄(record)的排列與順序?qū)?yīng)。A(a，b，c)是部件相對于該基板的安裝位置坐標(biāo)(x，y)和安裝角度(0)的信息。B是存放了安裝部件的進(jìn)料器的搭載位置(例如槽編號)的信息(與dl的A有對應(yīng)關(guān)系)。C是安裝該部件的安裝頭(圖2、203)的編號。C的編號是能唯一地確定部件安裝裝置I具有的安裝頭203的編號，例如通過編連續(xù)編號等來設(shè)定。作為設(shè)定例，關(guān)于與某安裝裝置I、某基板種類對應(yīng)的部件配置(dl)，在進(jìn)料器搭載位置(槽)“101”上配置(保存)部件種類“Comp-type 2”、在“ 103”上配置“Comp-typeI”、在“201”上配置“Comp-type 5”等。作為部件安裝順序(d2)，第一，用編號“I”的安裝頭把位置“101”的部件“Comp-type 2”安裝到基板上的例示的安裝位置{x，y，0};第二，用編號“2”的安裝頭把“201”的部件“Comp-type 5”安裝到例示的安裝位置{x，y，0}等?！舶惭b部件數(shù)據(jù)〕圖4示出安裝部件數(shù)據(jù)(D12、D22)的一例。在本例中，保存表示在基板上安裝的部件的特性的數(shù)據(jù)。在本例中，至少保存(A) “部件種類”、⑶“供給種類”、(C) “槽數(shù)”、等信息。B是表示搭載A的部件的進(jìn)料器201、部件供給部202中的帶/托盤等(圖2)的種類的信息。C是為了搭載A的部件而進(jìn)料器201、部件供給部202占有的槽數(shù)、寬度等。作為例子，在帶形的進(jìn)料器(201-1)、部件供給部(車202-1)上搭載部件種類“Comp-type I”,其區(qū)域占有一個槽。進(jìn)而，除了上述以外，還可以保存例如部件尺寸、重量等其它信息。此時，安裝裝置I基于預(yù)先設(shè)定的動作規(guī)則(部件安裝數(shù)據(jù)Dll)進(jìn)行根據(jù)上述部件尺寸、重量來降低安裝頭的移動速度等的處理。
在管理裝置2中保存的安裝部件數(shù)據(jù)D22針對全部的部件種類保存以圖4的形式保存的安裝部件數(shù)據(jù)。安裝裝置I中保存的部件安裝數(shù)據(jù)Dll至少包含本機(jī)搭載的部件來保存以圖4的形式保存的安裝部件數(shù)據(jù)?！不宀贾脭?shù)據(jù)〕圖5示出基板布置數(shù)據(jù)D20的一例。在本例中，針對按基板種類安裝的部件，保存(A) “安裝坐標(biāo)和角度”的信息(a，b，C)、(B) “部件種類”、等信息?！采a(chǎn)計(jì)劃數(shù)據(jù)〕圖6示出生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)據(jù)D23的一例。在本例中，保存(A) “基板種類”、⑶“生產(chǎn)片數(shù)”、(C) “生產(chǎn)順序”、等信息。A、B用作部件安裝設(shè)定處理的輸入數(shù)據(jù)，C作為部件安裝設(shè)定處理的輸出數(shù)據(jù)之一被保存。作為例子，作為由使用者輸入的生產(chǎn)計(jì)劃的信息，將基板種類“PCB-type I ”指定為10片，將基板種類“PCB-type 2”指定為20片。此時，作為基于部件安裝設(shè)定處理的輸·出，作為C的生產(chǎn)順序，設(shè)定成第一次生產(chǎn)10片“PCB-type 1”，第二次生產(chǎn)20片“PCB-type2”?！采a(chǎn)實(shí)際成績數(shù)據(jù)〕圖7示出生產(chǎn)實(shí)際成績數(shù)據(jù)D24的一例。在本例中，保存(A) “生產(chǎn)日”、⑶“基板種類”、等信息。此外也可以保存“生產(chǎn)片數(shù)”等。這些數(shù)據(jù)，可以通過由管理裝置2的實(shí)際成績收集單元22從各部件安裝裝置I等收集的生產(chǎn)實(shí)際成績信息、生產(chǎn)進(jìn)展信息適當(dāng)?shù)?例如，每當(dāng)向基板安裝部件結(jié)束時)更新?！矙C(jī)種數(shù)據(jù)〕圖8示出機(jī)種數(shù)據(jù)D31的一例。在本例中，保存(A) “機(jī)種”、(B) “安裝頭數(shù)”、(C) “供給種類”、(D) “槽數(shù)”、等信息。A表示部件安裝裝置I的種類，B表示該安裝裝置I中具有的安裝頭203的數(shù)目。C表示各部件供給單元13的種類(車/托盤等)，D表示各部件供給單元13的種類的區(qū)域中的槽數(shù)、寬度等。作為例子，機(jī)種“Mac-type 2”具有兩個安裝頭203，對應(yīng)的第一供給種類是車(202-1)，其槽數(shù)是30 ;第二供給種類是托盤(202-2)，其槽數(shù)是10，等。針對有被使用的可能性的全部機(jī)種構(gòu)成預(yù)先設(shè)定機(jī)種數(shù)據(jù)D31。進(jìn)而，在機(jī)種數(shù)據(jù)D31中保存安裝裝置I的動作模擬所需的特性值(電機(jī)特性值等)的信息。另外，動作模擬是公知技術(shù)，由于由各裝置的售方提供模擬器，所以省略詳細(xì)的項(xiàng)目?！采a(chǎn)線構(gòu)成數(shù)據(jù)〕圖9示出生產(chǎn)線構(gòu)成數(shù)據(jù)D32的一例。在本例中，保存(A) “裝置位置”、⑶“機(jī)種”、(C) “地址”、等信息。A表示B的部件安裝裝置I配置在生產(chǎn)線(部件安裝生產(chǎn)線)上的哪個位置，例如用從生產(chǎn)線的上游側(cè)開始編的編號表示。另外，C是為了用網(wǎng)絡(luò)4進(jìn)行通信而使用的值，是例如安裝裝置I的通信單元16的物理地址?！不迳a(chǎn)可能性指標(biāo)(a)數(shù)據(jù)〕圖10示出基板生產(chǎn)可能性指標(biāo)(a)數(shù)據(jù)D33的一例。在本例中，保存(A) “基板種類”、⑶“基板生產(chǎn)可能性指標(biāo)”(a值)、等信息。B保存針對A的基板計(jì)算的a值。a值由下述的式⑴計(jì)算。作為例子，計(jì)算成基板種類“PCB-Type I”是a = 100、“PCB-Type 2”是 a = 200、“PCB-Type 3”是a= I 等?！膊考褂每赡苄灾笜?biāo)(b)數(shù)據(jù)〕圖11示出部件使用可能性指標(biāo)(b)數(shù)據(jù)D34的一例。在本例中，保存(A) “部件種類”、(B) “部件使用可能性指標(biāo)”(b值)、(C) “計(jì)劃生產(chǎn)基板數(shù)”(NI)、等信息。B保存針對A的部件計(jì)算的b值。b值由下述的式(2)計(jì)算。C的計(jì)劃生產(chǎn)基板數(shù)(NI)表示在生產(chǎn)計(jì)劃中出現(xiàn)的多個所有種類的基板(“計(jì)劃生產(chǎn)基板”)中的哪個種類的基板中使用的數(shù)目。作為例子，部件種類“Comp-typeI” 是 b = 10, NI = 10 ；uComp-type 2” 是 b =50, NI = 5 ；uComp-type 3” 是 b = 1000，NI = 3，等。〔變更應(yīng)對用區(qū)域(A2)數(shù)據(jù)〕圖12示出變更應(yīng)對用區(qū)域(A2)數(shù)據(jù)D35的一例。在本例中，保存(A) “裝置位置”、⑶“頭位置”、(C) “區(qū)域?qū)挾取?、⑶“空槽”、等信息。A表示上述生產(chǎn)線上的安裝裝置I的位置。B表示該安裝裝置I的安裝頭203的位置(編號)。另外，在本例中，由于利用A和B的信息可以唯一地確定對應(yīng)的部件供給單元13，所以在本表中沒有示出部件供給單元13的識別信息等，但也可以進(jìn)行管理。C用槽數(shù)、寬度等示出變更應(yīng)對用區(qū)域(A2)的寬度(尺寸)。D示出變更應(yīng)對用區(qū)域(A2)中的空槽(未配置部件的槽)的數(shù)目、寬度。作為例子，在裝置位置“I”的安裝裝置I中，在第一安裝頭“I”及對應(yīng)的第一部件供給裝置的區(qū)域中，A2的寬度(尺寸)是5個槽大小，其中空的尺寸是3個槽大小；在第二安裝頭“2”及對應(yīng)的第二部件供給裝置的區(qū)域中，A2的寬度(尺寸)是5個槽大小，其中空的尺寸是2個槽大小。另外，也可以與上述同樣地管理全部區(qū)域和計(jì)劃生產(chǎn)用區(qū)域(Al)的信息。另外，也可以針對各槽207詳細(xì)地管理部件配置等的信息?！膊考惭b設(shè)定處理〕下面，用圖13 圖18說明在設(shè)定裝置3中執(zhí)行的部件安裝設(shè)定處理步驟的一例。圖13是示出本部件安裝設(shè)定處理步驟的一例的PAD (Problem Analysis Diagram,問題分析圖)。S表示處理步驟等。關(guān)于本設(shè)定處理，基于來自使用者的指示等的操作，在重新執(zhí)行部件安裝設(shè)定時，設(shè)定裝置3通過軟件程序處理(對應(yīng)的301 307等單元)執(zhí)行。例如，在每天開始生產(chǎn)時執(zhí)行。在SI中，整體控制單元31通過輸出單元33向使用者指示部件安裝設(shè)定條件(生產(chǎn)線構(gòu)成、生產(chǎn)計(jì)劃、設(shè)定參數(shù)等)的輸入，通過輸入單元32接受該設(shè)定條件(后述，圖19
坐')
寸/ o設(shè)定裝置3把在上面接受到的生產(chǎn)線構(gòu)成信息保存到生產(chǎn)線構(gòu)成數(shù)據(jù)D3-2中。另夕卜，把在上面接受到的生產(chǎn)計(jì)劃信息保存到存儲單元35內(nèi)的臨時存儲區(qū)(未圖示)中，并且通過通信單元34發(fā)送給管理裝置2，作為生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)據(jù)D23保存到存儲單元24內(nèi)。另夕卜，把在上面接受到的設(shè)定參數(shù)保存到存儲單元35內(nèi)的臨時存儲區(qū)域中。另外，設(shè)定裝置3通過通信單元34從管理裝置2的基板布置數(shù)據(jù)D20和安裝部件數(shù)據(jù)D22抽出并接收在上面接受到的生產(chǎn)計(jì)劃信息中包含的與印刷基板種類有關(guān)的基板布置數(shù)據(jù)和安裝部件數(shù)據(jù)，保存到存儲單元35內(nèi)的臨時存儲區(qū)域中。在S2中，利用使用可能性指標(biāo)算出單元301按照后述的處理步驟(圖14)，針對各部件種類算出部件使用可能性指標(biāo)(b)的值，保存到b數(shù)據(jù)D34中。在S3中，整體控制單元31把計(jì)劃生產(chǎn)基板(前述)的生產(chǎn)時間(設(shè)為T)的估算值設(shè)定成無限大(計(jì)算機(jī)能處理的最大的值)，作為“生產(chǎn)時間(設(shè)為最優(yōu)值Ta)”保存到存儲單元35內(nèi)的臨時存儲區(qū)域中。生產(chǎn)時間(T)是指包含基于人的作業(yè)的安排時間，是估計(jì)計(jì)算了基板生產(chǎn)所需的時間的值。在S4中，利用變更應(yīng) 對用區(qū)域(A2)設(shè)定單元302，按照后述的處理步驟(圖15)，用0初始化安裝裝置I的各部件供給單元13的變更應(yīng)對用區(qū)域(A2)的寬度，保存到A2數(shù)據(jù)D35中。在S5中，整體控制單元31反復(fù)執(zhí)行下述的處理步驟(S6 S15)(循環(huán)處理)。在S6中，整體控制單元31對全部裝置(安裝裝置I、部件供給單元13)的部件配置進(jìn)行初始化(設(shè)為空的狀態(tài))，作為部件安裝數(shù)據(jù)(與上述Dll等對應(yīng)的信息)保存到存儲單元35內(nèi)的臨時存儲區(qū)域中。在S7中，利用變更應(yīng)對用區(qū)域(A2)部件配置設(shè)定單元303，按照后述的處理步驟(圖16)，算出在S4 (初始化)、S15 (更新)中分配給各部件供給單元13的變更應(yīng)對用區(qū)域(A2)內(nèi)的部件配置，作為部件安裝數(shù)據(jù)(上述)保存到存儲單元35內(nèi)的臨時存儲區(qū)域中。在S8中，利用計(jì)劃生產(chǎn)用區(qū)域(Al)部件配置設(shè)定單元304，算出各基板種類的生產(chǎn)順序和各部件供給單元13的計(jì)劃生產(chǎn)用區(qū)域(Al)(整體中除A2以外的區(qū)域)內(nèi)的部件配置，作為部件安裝數(shù)據(jù)(上述)保存到存儲單元35內(nèi)的臨時存儲區(qū)域中。在此，S8可以通過在指定了一部分部件配置的條件下算出各基板的生產(chǎn)順序和向各基板安裝部件時的部件配置的步驟來實(shí)現(xiàn)。另外，該算出步驟是公知技術(shù)，另外由于一般由裝置的售方提供部件配置最優(yōu)化軟件，所以省略詳細(xì)的步驟說明。在S9中，利用安裝順序設(shè)定單元305算出各安裝裝置I中的向各基板種類安裝部件的順序，作為部件安裝數(shù)據(jù)(上述)保存到存儲單元35內(nèi)的臨時存儲區(qū)域中。另外，以使向各基板安裝部件的時間短的方式算出部件安裝順序的步驟是公知技術(shù)，另外由于一般是裝置的售方提供其安裝順序最優(yōu)化軟件，所以省略詳細(xì)的步驟說明。在SlO中，利用生產(chǎn)時間算出單元306，以在上述S7 S9中算出的生產(chǎn)條件(包含生產(chǎn)順序、部件配置、安裝順序)為前提，估算出向全部印刷基板安裝部件所需的時間(生產(chǎn)時間(T))，作為“生產(chǎn)時間(設(shè)為候補(bǔ)值Tb)”保存到存儲單元35內(nèi)的臨時存儲區(qū)域中。該生產(chǎn)時間⑴的估算例如可以通過“部件安裝時間”與“安排時間”之和來求出，其中，“部件安裝時間”是通過部件安裝動作時間的累加而算出，“安排時間”是由根據(jù)各基板的生產(chǎn)順序和部件配置求出的安排作業(yè)量而算出。這是公知技術(shù)，由于一般由裝置的售方提供模擬器，所以細(xì)節(jié)省略。在Sll中，利用生產(chǎn)時間(T)比較單元307，對在SlO中算出的“生產(chǎn)時間(候補(bǔ)值Tb)”與在S3、S14中保存到臨時存儲區(qū)域中的“生產(chǎn)時間(最優(yōu)值Ta)”進(jìn)行比較，進(jìn)行與計(jì)劃生產(chǎn)基板的生產(chǎn)時間的惡化有關(guān)的判斷。在候補(bǔ)值(Tb)超過預(yù)先指定的允許值(設(shè)為Tc)(例如在SI中作為設(shè)定參數(shù)而接受的值)而比最優(yōu)值(Ta)惡化(增加)時(條件式Tb > Ta+Tc) (Sll :是)，執(zhí)行S12，結(jié)束S5的循環(huán)處理，轉(zhuǎn)到S16。在“否”時，接著轉(zhuǎn)到 S13。在S13中，整體控制單元31把在上述S7 S9中算出的生產(chǎn)條件(包含生產(chǎn)順序、部件配置、安裝順序)作為“最佳生產(chǎn)條件”保存到存儲單元35內(nèi)的臨時存儲區(qū)域中。在S14中，整體控制單元31把在上述SlO中算出的“生產(chǎn)時間(候補(bǔ)值Tb)”作為“生產(chǎn)時間(最優(yōu)值Ta)”保存到存儲單元35內(nèi)的臨時存儲區(qū)中。即，用Tb值更新Ta值。在S15中，利用變更應(yīng)對用區(qū)域(A2)設(shè)定單元302，按照后述的處理步驟(圖17)更新各部件供給單元13的變更應(yīng)對用區(qū)域(A2)的寬度，保存在A2數(shù)據(jù)D35中。通過以上的處理步驟(SI S15)，與在部件供給單元13的區(qū)域中沒有變更應(yīng)對用區(qū)域(A2)時(區(qū)域?qū)挾葹?時)相比，成為把滿足了計(jì)劃生產(chǎn)基板的生產(chǎn)時間(T)的惡化量在允許范圍內(nèi)這樣的限制的生產(chǎn)條件作為“最佳生產(chǎn)條件”保存到存儲單元35內(nèi)的狀態(tài)。 隨著伴隨著循環(huán)處理(S5)而變更應(yīng)對用區(qū)域(A2)的寬度增加，計(jì)劃生產(chǎn)基板的生產(chǎn)時間(T)增加，所以早晚Sll成為“是”，S12 —定會被執(zhí)行。然后，接著在S16中，整體控制單元31利用通信單元34把上述“最佳生產(chǎn)條件”(包含生產(chǎn)順序、部件配置、安裝順序)分發(fā)給各安裝裝置I和管理裝置2。各安裝裝置I和管理裝置2分別在接收到該數(shù)據(jù)后，作為部件安裝數(shù)據(jù)Dll、D21、生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)據(jù)D23等保存起來。進(jìn)而，安裝裝置I從管理裝置2的安裝部件數(shù)據(jù)D22抽出在上述接收到的部件安裝數(shù)據(jù)Dll的部件配置信息(圖3，dl)中出現(xiàn)的部件種類的信息，保存到安裝部件數(shù)據(jù)D12中。圖14是示出上述S2(算出b)的詳細(xì)步驟的PAD。在S201中，整體控制單元31針對在SI中保存到存儲單元35內(nèi)的臨時存儲區(qū)域中的安裝部件數(shù)據(jù)中登記的全部部件(部件種類)，依次作為選擇部件，執(zhí)行接下來的S202、S203。在S202中，整體控制單元31用0初始化上述選擇部件的部件使用可能性指標(biāo)(b)的值，保存在存儲單元35的b數(shù)據(jù)D34中。在S203中，整體控制單元31用0初始化上述選擇部件的計(jì)劃生產(chǎn)基板數(shù)(NI)(圖11、C)，保存在存儲單元35的b數(shù)據(jù)D34中。在S204中，整體控制單元31通過通信單元34，參照管理裝置2的存儲單元24內(nèi)的生產(chǎn)實(shí)際成績數(shù)據(jù)D24，針對該數(shù)據(jù)中登記有實(shí)際成績的全部基板(基板種類)，依次作為選擇基板，執(zhí)行接下來的S205 S207。另外，作為上述的變形例，也可以在SI中從使用者接受對作為對象的生產(chǎn)實(shí)際成績數(shù)據(jù)施加限制的設(shè)定參數(shù)，例如僅僅把30天以內(nèi)的生產(chǎn)實(shí)際成績數(shù)據(jù)作為對象等(后述,圖19)。在S205中，整體控制單元31通過通信單元34，參照管理裝置2的存儲單元24內(nèi)的生產(chǎn)實(shí)際成績數(shù)據(jù)D24，算出選擇基板的基板生產(chǎn)可能性指標(biāo)(a)的值，保存在存儲單元35的a數(shù)據(jù)D33中。在本實(shí)施方式中，作為基板生產(chǎn)可能性指標(biāo)(a)值的定義式，采用下式(I)式(I) :a = a X〔從最后生產(chǎn)選擇基板起到現(xiàn)在為止的天數(shù)〕X〔生產(chǎn)頻度(〔次/月〕)〕在此，如果參照生產(chǎn)實(shí)際成績數(shù)據(jù)D24，則可以容易地算出上述“從最后生產(chǎn)選擇基板起到現(xiàn)在為止的天數(shù)”和“生產(chǎn)頻度”?！吧a(chǎn)頻度”是基板的生產(chǎn)頻度(例如每個月的數(shù))，但與安裝到基板的部件的使用頻度有關(guān)。另外，a、^是預(yù)先設(shè)定的權(quán)重值，例如在SI中由使用者作為設(shè)定參數(shù)而輸入。另外，加以注釋，本發(fā)明并不受限于上述式(I)而能夠適用。
在S206中，整體控制單元31參照在SI中保存到存儲單元35內(nèi)的臨時存儲區(qū)域中的基板布置數(shù)據(jù)，針對向選擇基板安裝部件(生產(chǎn))所需的全部部件(部件種類)，依次作為選擇部件，執(zhí)行接下來的S207。在S207中，整體控制單元31根據(jù)下式(2)計(jì)算和更新部件使用可能性指標(biāo)(b)數(shù)據(jù)D34中登記的選擇部件的部件使用可能性指標(biāo)(b)(圖11、
B)的值。式(2) :b' = b+〔選擇基板的a值〕上述b是更新前的登記值，b'是更新后的登記值。登記值是指在b數(shù)據(jù)D34的“部件使用可能性指標(biāo)”(圖11、B)中登記的值。〔選擇基板的a值〕由上述式(I)得出。像上述式(2)那樣，b值是使用a值(式(I))計(jì)算的方式，是預(yù)先指定的期間內(nèi)的部件的使 用頻度的函數(shù)。由于通過像上述那樣更新值，向今后生產(chǎn)的可能性高的基板種類安裝部件所需的部件種類的b值(圖U、B)增大，所以通過在S7中在變更應(yīng)對用區(qū)域(A2)優(yōu)先配置該b值大的部件種類(圖21)，由此會得到容易追隨生產(chǎn)計(jì)劃變更的部件配置的信息。在S208中，整體控制單元31參照在SI中保存到存儲單元35內(nèi)的臨時存儲區(qū)域中的生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)據(jù)，針對在該生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)據(jù)中登記的全部基板(基板種類)，依次作為選擇基板，執(zhí)行接下來的S209、S210。在S209中，整體控制單元31參照在SI中保存到存儲單元35內(nèi)的臨時存儲區(qū)域中的基板布置數(shù)據(jù)，針對向選擇基板安裝部件(生產(chǎn))所需的全部部件(部件種類)，依次作為選擇部件，執(zhí)行接下來的S210。在S210中，整體控制單元31根據(jù)下式(3)更新部件使用可能性指標(biāo)(b)數(shù)據(jù)D34中登記的選擇部件的計(jì)劃生產(chǎn)基板數(shù)(NI)(圖 11、C)的值。式(3):〔更新后的NI的登記值〕=〔更新前的NI的登記值〕+1上述登記值是指在b數(shù)據(jù)D34的“計(jì)劃生產(chǎn)基板數(shù)”(NI)(圖11、C)中登記的值。通過像上述那樣更新值，向計(jì)劃生產(chǎn)基板安裝部件時使用的次數(shù)多的部件種類的計(jì)劃生產(chǎn)基板數(shù)(NI)增大。在S7中，通過把變更應(yīng)對用區(qū)域(A2)內(nèi)保存的部件種類配置成NI大的部件盡可能位于靠近計(jì)劃生產(chǎn)用區(qū)域(Al)的位置(圖21)，從而在該部件的使用和安裝時移動時間縮短等，因此縮短向計(jì)劃生產(chǎn)基板安裝部件的時間，作為結(jié)果可以得到生產(chǎn)時間(T)短的部件配置。在圖21中，例如Al為8個槽大小、A2為4個槽大小的尺寸。將NI值大的部件206-2配置在A2內(nèi)的靠近Al的位置(槽207)。由此，在使用該部件206-2時，X方向的機(jī)械手中的移動時間縮短。圖15是示出上述S4(A2設(shè)定(初始化))的詳細(xì)步驟的PAD。在S401中，整體控制單元31針對在生產(chǎn)線構(gòu)成數(shù)據(jù)D32中登記的全部裝置(安裝裝置I)，依次作為選擇裝置，執(zhí)行接下來的S402、S403。在S402中，整體控制單元31參照機(jī)種數(shù)據(jù)D31，針對選擇裝置具有的全部部件供給單元13(進(jìn)料器201、部件供給部202)，依次作為選擇供給單元，執(zhí)行接下來的S403。在S403中，整體控制單元31用0初始化選擇供給單元的變更應(yīng)對用區(qū)域(A2)的寬度，作為A2數(shù)據(jù)D35保存到存儲單元35內(nèi)。通過以上的處理步驟S4，用0初始化本系統(tǒng)具有的全部部件供給單元13中的變更應(yīng)對用區(qū)域(A2)的寬度。圖16是示出上述S7(A2部件配置設(shè)定)的詳細(xì)步驟的PAD。在S701中，整體控制單元31把在b數(shù)據(jù)D34中登記的部件種類按b值(圖11、B)大小的遞減順序排序。在S702中，整體控制單元31針對在生產(chǎn)線構(gòu)成數(shù)據(jù)D32中登記的全部裝置(安裝裝置I)，依次作為選擇裝置，執(zhí)行接下來的S703、S704。在S703中，整體控制單元31參照機(jī)種數(shù)據(jù)D31，針對選擇裝置具有的全部部件供給單元13，依次作為選擇供給單元，執(zhí)行接下來的S704。在S704中，整體控制單元31用A2的區(qū)域?qū)挾?圖12、C)的值初始化選擇供給單元的變更應(yīng)對用區(qū)域(A2)內(nèi)的空槽數(shù)(圖12、D)，作為A2數(shù)據(jù)D35保存到存儲單元35內(nèi)在S705中，整體控制單元31針對在b數(shù)據(jù)D34中登記的部件種類，按b值(圖
11、B)從大到小的順序作為選擇部件，執(zhí)行接下來的S706 S713。在S706中，整體控制單元31針對在生產(chǎn)線構(gòu)成數(shù)據(jù)D32中登記的全部裝置(安裝裝置I)，依次作為選擇裝置，執(zhí)行接下來的S707 S711。在S707中，整體控制單元31參照機(jī)種數(shù)據(jù)D31，針對選擇裝置具有的全部部件供給單元13，依次作為選擇供給單元，執(zhí)行接下來的S708 S710。在S708中，整體控制單元31判斷選擇部件是否能夠配置在選擇供給單元的變更應(yīng)對用區(qū)域(A2)。在本實(shí)施方式中，作為該判斷方法，在選擇供給單元的種類(帶、托盤等)與選擇部件種類的供給種類(圖4、B) —致、且選擇供給單元的變更應(yīng)對用區(qū)域(A2)的空槽數(shù)(圖12、D)比選擇部件種類的槽數(shù)(圖4、C)大時，判斷為能夠配置。在能夠配置時(S708 是”)，執(zhí)行接下來的S709、S710。在S709中，整體控制單元31把選擇部件設(shè)定為配置到選擇供給單元的配置部件(配置部件種類數(shù)據(jù))，保存到存儲單元35內(nèi)的臨時存儲區(qū)域中。在S710中，整體控制單元31用減少了選擇部件種類的槽數(shù)(圖4、C)而得到的值對存儲單元35內(nèi)的A2數(shù)據(jù)D35中保存的選擇供給單元的空槽數(shù)(圖12、D)進(jìn)行更新，在接下來的S711中，結(jié)束循環(huán)(轉(zhuǎn)到 S712)。在S712中，整體控制單元31參照存儲單元35內(nèi)的A2數(shù)據(jù)D35，在全部部件供給單元13中A2的空槽數(shù)為0的情況下(S712 是”)，在S713中結(jié)束循環(huán)(轉(zhuǎn)到S714)。在S714中，整體控制單元31針對在生產(chǎn)線構(gòu)成數(shù)據(jù)D32中登記的全部裝置(安裝裝置I)，依次作為選擇裝置，執(zhí)行接下來的S715、S716。在S715中，整體控制單元31參照機(jī)種數(shù)據(jù)D31，針對選擇裝置具有的全部部件供給單元13，依次作為選擇供給單元，執(zhí)行接下來的S716。在S716中，整體控制單元31參照在上述S709中保存到存儲單元35內(nèi)的臨時存儲區(qū)域中的向選擇供給單元配置的配置部件種類數(shù)據(jù)，對配置部件種類進(jìn)行排序，從而設(shè)定部件配置。具體地，把配置部件種類按(優(yōu)先度I)計(jì)劃生產(chǎn)基板數(shù)(NI)(圖11、
C)和(優(yōu)先度2)部件使用可能性指標(biāo)(b)(圖11、B)這兩個值以遞減順序排序之后，從排序后的部件種類的前頭開始依次在A2內(nèi)從Al側(cè)依次設(shè)定配置槽即可。另外，在此，假設(shè)A2設(shè)定在各部件供給單元13的任一端(圖21)。通過以上的處理步驟(S701 S716)，可以把A2內(nèi)存放的部件(部件種類)配置成計(jì)劃生產(chǎn)基板數(shù)(NI)大的部件盡可能位于靠近Al的位置(圖21)，作為結(jié)果可以得到生產(chǎn)時間(T)短的部件配置。圖17是示出上述S15(A2設(shè)定(更新))的詳細(xì)步驟的PAD。在S1501中，整體控制單元31參照存儲單元35內(nèi)的變更應(yīng)對用區(qū)域(A2)數(shù)據(jù)D35，選擇A2的區(qū)域?qū)挾?圖
12、C)最小的部件供給單元13。在S1502中，把在S1501中選擇的部件供給單元13的A2的區(qū)域?qū)挾?圖12、C)增加I (I個槽大小)，作為A2數(shù)據(jù)D35保存到存儲單元35內(nèi)。
以上，利用圖13 圖17中說明的處理步驟(SI S16)設(shè)定生產(chǎn)條件(包含生產(chǎn)順序、部件配置、安裝順序)的信息。然后，使用者通過設(shè)定裝置3的輸出單元33或安裝裝置I的輸出單元15確認(rèn)上述生產(chǎn)條件，按照生產(chǎn)順序?qū)嵤┌才抛鳂I(yè)，然后投入基板，由此可以生產(chǎn)計(jì)劃生產(chǎn)基板。在此，關(guān)于變更應(yīng)對用區(qū)域(A2)內(nèi)的部件種類中的計(jì)劃生產(chǎn)基板中不使用的部件種類(NI為0的部件種類)，也可以把向安裝裝置I搭載的作業(yè)推遲到真正需要時?！采a(chǎn)計(jì)劃變更〕下面，用圖18說明在變更生產(chǎn)計(jì)劃時基于來自使用者的指示在部件安裝設(shè)定裝置3中執(zhí)行的部件安裝設(shè)定處理步驟。圖18示出生產(chǎn)計(jì)劃變更時的部件安裝設(shè)定處理的一例。在生產(chǎn)計(jì)劃變更時，在不變更與變更應(yīng)對用區(qū)域(A2)有關(guān)的信息的條件下，設(shè)定生產(chǎn)條件。
在S1801中，整體控制單元31通過輸出單元33向使用者指示與生產(chǎn)計(jì)劃的變更對應(yīng)的新的部件安裝設(shè)定條件(生產(chǎn)計(jì)劃、設(shè)定參數(shù)等)的輸入，通過輸入單元32接受該設(shè)定條件。把在上面接受到的生產(chǎn)計(jì)劃信息保存到設(shè)定裝置3的存儲單元35內(nèi)的臨時存儲區(qū)域中，并且通過通信單元34發(fā)送給管理裝置2，作為生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)據(jù)D23保存到存儲單元24中。另外，把在上面接受到的設(shè)定參數(shù)保存到設(shè)定裝置3的存儲單元35內(nèi)的臨時存儲區(qū)域中。進(jìn)而，通過通信單元34從管理裝置2的基板布置數(shù)據(jù)D20和安裝部件數(shù)據(jù)D22抽出并接收在上面接受到的生產(chǎn)計(jì)劃信息中包含的與印刷基板種類有關(guān)的基板布置數(shù)據(jù)和安裝部件數(shù)據(jù)，保存到存儲單元35內(nèi)的臨時存儲區(qū)域中。在S1802中，整體控制單元31對全部裝置(安裝裝置I)的部件供給單元13的計(jì)劃生產(chǎn)用區(qū)域(Al)內(nèi)的部件配置信息進(jìn)行初始化(設(shè)為空的狀態(tài))，作為部件安裝數(shù)據(jù)保存到存儲單元35內(nèi)的臨時存儲區(qū)域中。以后的處理步驟S1803 S1805分別是與上述圖13的S8、S9、S16同樣的內(nèi)容。通過以上的圖18的處理步驟，可以與生產(chǎn)計(jì)劃的變更(變更后的生產(chǎn)計(jì)劃)相適應(yīng)地，更新計(jì)劃生產(chǎn)用區(qū)域(Al)內(nèi)的部件配置信息。然后，使用者通過設(shè)定裝置3的輸出單元33或部件安裝裝置I的輸出單元15確認(rèn)(變更后的)生產(chǎn)條件，按照生產(chǎn)順序?qū)嵤┌才抛鳂I(yè)，然后投入基板，由此可以生產(chǎn)(變更后的)計(jì)劃生產(chǎn)基板?！伯嬅?I〕下面，用圖19、圖20說明在設(shè)定裝置3中向使用者示出的畫面的例子。圖19示出上述S1、S1801中設(shè)定裝置3通過輸出單元33向使用者提示的部件安裝設(shè)定條件輸入畫面。a的輸入?yún)^(qū)域是促使使用者輸入生產(chǎn)計(jì)劃的信息(上述)的區(qū)域，具有要生產(chǎn)的印刷基板種類(用“基板碼”指定)和其生產(chǎn)片數(shù)(“生產(chǎn)數(shù)量”)的輸入?yún)^(qū)域。b的輸入?yún)^(qū)域是促使使用者輸入生產(chǎn)線構(gòu)成(上述)的區(qū)域，具有“裝置順序”、“機(jī)種”、“地址”的輸入?yún)^(qū)域。另外，向本區(qū)域輸入的輸入信息，也可以通過經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)4與安裝裝置I進(jìn)行通信而自動地輸入。c的輸入?yún)^(qū)域是促使使用者輸入部件安裝設(shè)定的設(shè)定參數(shù)(上述)的區(qū)域。在本例中具有(Cl) “單位安排時間”(每一種類部件的安排時間)(單位秒)、(c2) “對象實(shí)際成績數(shù)據(jù)”信息、(c3) “生產(chǎn)時間允許惡化量”(單位秒)、(c4) “生產(chǎn)可能性權(quán)重值” (a、￠)的各輸入?yún)^(qū)域。在此，在上述圖13的SlO中估算“生產(chǎn)時間(候補(bǔ)值Tb)”時利用Cl。在上述圖14的S204、S205等中，為了縮小在計(jì)算基板生產(chǎn)可能性指標(biāo)(a)值時使用的生產(chǎn)實(shí)際成績數(shù)據(jù)(D24)而使用c2。例如把期間限定成“30天以內(nèi)”那樣。在上述圖13的Sll中比較生產(chǎn)時間⑴時，作為允許值(Tc)利用c3。另外，在本例中示出了以絕對值(單位秒)輸入c3的允許惡化量的例子，但也可以例如與不設(shè)置變更應(yīng)對用區(qū)域(A2)時(區(qū)域?qū)挾葹?時)相比在5%以內(nèi)等，以相對值輸入。在上述圖14的S205中的基板生產(chǎn)可能性指標(biāo)(a)值的計(jì)算式(式(I))中，利用c4。通過d的“重新規(guī)定”按鈕，接受來自使用者的部件安裝設(shè)定處理開始(重新設(shè)定)命令。當(dāng)按下了 d時，設(shè)定裝置3執(zhí)行上述圖13的處理步驟，不僅以計(jì)劃生產(chǎn)用區(qū)域(Al)而且還以變更應(yīng)對用區(qū)域(A2)為對象設(shè)定生產(chǎn)條件。通過e的“計(jì)劃變更”按鈕，接受來自使用者的生產(chǎn)計(jì)劃變更時的部件安裝設(shè)定處理開始(計(jì)劃變更)命令。當(dāng)按下了 e時，設(shè)定裝置3執(zhí)行上述圖18的處理步驟，并僅僅以計(jì)劃生產(chǎn)用區(qū)域(Al)為對象設(shè)定生產(chǎn)條 件(對與變更應(yīng)對用區(qū)域(A2)有關(guān)的信息不進(jìn)行變更)?！伯嬅?2〕圖20示出在設(shè)定裝置3中基于使用者的指示通過輸出單元33向使用者提示的設(shè)定條件結(jié)果輸出畫面。a是促使使用者指定部件安裝裝置I的輸入?yún)^(qū)域，設(shè)定裝置3把輸入到a的與安裝裝置I有關(guān)的部件配置信息輸出到d的輸出區(qū)域。b是促使使用者指定印刷基板種類的輸入?yún)^(qū)域。設(shè)定裝置3把輸入到b的生產(chǎn)順序的基板種類的名稱輸出到c的輸出區(qū)域，并且把部件配置信息輸出到d的輸出區(qū)域。d是向使用者示出作為部件安裝設(shè)定結(jié)果之一的部件配置信息的輸出區(qū)域。在本例中，輸出(dl)表示配置部件的位置的“槽編號”，(d2) “部件種類”，(d3)計(jì)劃生產(chǎn)基板中的有無“使用預(yù)定”，(d4)針對沒有使用預(yù)定的部件種類的“部件使用可能性指標(biāo)”(b)。在此，作為與沒有使用預(yù)定的部件種類有關(guān)的補(bǔ)充信息，除了 d4的b值以外，也可以使用根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際成績數(shù)據(jù)(D24)可以算出的部件使用頻度等信息。另外，也可以通過安裝裝置I的輸出單元15執(zhí)行同樣的結(jié)果顯示。此時，不需要像a那樣的用于確定安裝裝置I的輸入?yún)^(qū)域?！残Ч取诚褚陨险f明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，把因切換生產(chǎn)基板種類時的安排作業(yè)引起的生產(chǎn)時間的惡化抑制在允許范圍內(nèi)(圖13、Sll等)的同時，可以自動地算出、設(shè)定包含可追隨生產(chǎn)計(jì)劃變更的高效的部件配置(向部件安裝裝置I的部件供給單元13的變更應(yīng)對用區(qū)域(A2)配置b值、NI值大的部件等)等的生產(chǎn)條件等的信息。由此，即使在例如像JIT生產(chǎn)那樣高頻度地重新研究生產(chǎn)計(jì)劃的情況下，也可以減少安排作業(yè)量，作為結(jié)果可以增加基板生產(chǎn)量。以上基于實(shí)施方式具體地說明了本發(fā)明人完成的發(fā)明，但很顯然，本發(fā)明不受限于上述實(shí)施方式，在不脫離其主要發(fā)明構(gòu)思的范圍內(nèi)，可以做出各種變更。例如，各裝置(I、
2、3)及其構(gòu)成要素也可以通過分離或集成來構(gòu)成，也可以用軟件程序處理或硬件電路等實(shí)現(xiàn)構(gòu)成要素的一部分或全部。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明能夠利用于電子電路基板的生產(chǎn)管理系統(tǒng)等中。
權(quán)利要求
1.一種部件安裝系統(tǒng)，將部件安裝到基板，該部件安裝系統(tǒng)的特征在于， 包括 一臺以上的部件安裝裝置，將部件安裝到基板； 管理裝置，管理與基板的生產(chǎn)有關(guān)的數(shù)據(jù)，其中，上述基板的生產(chǎn)包含上述部件安裝裝置中的部件安裝；以及 設(shè)定裝置，算出并設(shè)定與基板的生產(chǎn)有關(guān)的數(shù)據(jù)，其中，上述基板的生產(chǎn)包含上述部件安裝裝置中的部件安裝， 上述部件安裝裝置包括部件供給單元，該部件供給單元具有配置部件的區(qū)域， 上述管理裝置管理基板的設(shè)計(jì)信息、生產(chǎn)條件和生產(chǎn)實(shí)際成績數(shù)據(jù)， 上述生產(chǎn)條件包含各基板的生產(chǎn)順序、向上述部件安裝裝置的部件供給單元的部件配置、以及向基板安裝部件的順序的信息； 上述設(shè)定裝置基于設(shè)定條件的輸入，進(jìn)行算出并設(shè)定上述生產(chǎn)條件的處理，并將算出的信息分發(fā)給上述管理裝置和各上述部件安裝裝置； 上述設(shè)定裝置具有 第一單元，針對上述部件，按各部件種類算出表示起因于生產(chǎn)計(jì)劃變更而使用的可能性的高低的第一指標(biāo)(b)的值； 第二單元，在上述部件安裝裝置的部件供給單元的區(qū)域設(shè)置計(jì)劃生產(chǎn)用的第一區(qū)域和生產(chǎn)計(jì)劃的變更應(yīng)對用的第二區(qū)域，并可變地設(shè)定上述第二區(qū)域和第一區(qū)域的寬度； 第三單元，以將上述第一指標(biāo)(b)的值大的部件配置在上述第二區(qū)域的方式，設(shè)定部件配置的信息； 第四單元，以將上述計(jì)劃生產(chǎn)用的基板中使用的部件配置在上述第一區(qū)域的方式，設(shè)定部件配置的信息； 第五單元，設(shè)定向上述基板安裝部件的順序； 第六單元，算出上述計(jì)劃生產(chǎn)用的基板的生產(chǎn)時間的估算值；以及 第七單元，比較判斷上述生產(chǎn)時間的值是否超過規(guī)定的允許值而惡化， 通過上述構(gòu)成，更新上述生產(chǎn)條件以使在上述生產(chǎn)時間的惡化在允許范圍內(nèi)將部件配置到上述第二區(qū)域，并輸出該信息。
2.如權(quán)利要求I所述的部件安裝系統(tǒng)，其特征在于 上述第一指標(biāo)(b)是指定的期間內(nèi)的部件的使用頻度的函數(shù)。
3.如權(quán)利要求2所述的部件安裝系統(tǒng)，其特征在于 具有基于基板生產(chǎn)頻度針對各個上述基板算出表示今后接受生產(chǎn)指示的可能性的第二指標(biāo)(a)的值的單元； 用上述第二指標(biāo)(a)的值計(jì)算上述第一指標(biāo)(b)的值。
4.如權(quán)利要求I所述的部件安裝系統(tǒng)，其特征在于 具有算出計(jì)劃生產(chǎn)基板數(shù)的單元，該計(jì)劃生產(chǎn)基板數(shù)表示在上述生產(chǎn)計(jì)劃中出現(xiàn)的多個所有種類的基板中的哪個種類基板中使用， 將上述計(jì)劃生產(chǎn)基板數(shù)大的部件配置在上述第二區(qū)域中的靠近上述第一區(qū)域的單位區(qū)域。
5.一種部件安裝設(shè)定裝置，算出并設(shè)定與基板的生產(chǎn)有關(guān)的數(shù)據(jù)，其中，上述基板的生產(chǎn)包含上述部件安裝裝置中的部件安裝，該部件安裝裝置具備具有配置部件的區(qū)域的部件供給單元且將部件安裝到基板，該部件安裝設(shè)定裝置的特征在于 上述部件安裝設(shè)定裝置基于設(shè)定條件的輸入，進(jìn)行算出生產(chǎn)條件的處理，并將算出的信息分發(fā)給上述部件安裝裝置， 上述生產(chǎn)條件包含各基板的生產(chǎn)順序、向上述部件安裝裝置的部件供給單元的部件配置、以及向基板安裝部件的順序的信息， 上述部件安裝設(shè)定裝置具有 第一單元，針對上述部件，按各部件種類算出表示起因于生產(chǎn)計(jì)劃變更而使用的可能性的高低的第一指標(biāo)(b)的值； 第二單元，在上述部件安裝裝置的部件供給單元的區(qū)域設(shè)置計(jì)劃生產(chǎn)用的第一區(qū)域和生產(chǎn)計(jì)劃的變更應(yīng)對用的第二區(qū)域，并可變地設(shè)定上述第二區(qū)域和第一區(qū)域的寬度； 第三單元，以將上述第一指標(biāo)(b)的值大的部件配置在上述第二區(qū)域的方式，設(shè)定部件配置的信息； 第四單元，以將上述計(jì)劃生產(chǎn)用的基板中使用的部件配置在上述第一區(qū)域的方式，設(shè)定部件配置的信息； 第五單元，設(shè)定向上述基板安裝部件的順序； 第六單元，算出上述計(jì)劃生產(chǎn)用的基板的生產(chǎn)時間的估算值；以及 第七單元，比較判斷上述生產(chǎn)時間的值是否超過規(guī)定的允許值而惡化， 通過上述構(gòu)成，更新上述生產(chǎn)條件以使在上述生產(chǎn)時間的惡化在允許范圍內(nèi)將部件配置到上述第二區(qū)域，并輸出該信息。
6.如權(quán)利要求5所述的部件安裝設(shè)定裝置，其特征在于 上述第一指標(biāo)(b)是指定的期間內(nèi)的部件的使用頻度的函數(shù)。
7.一種部件安裝設(shè)定程序，在算出并設(shè)定與基板的生產(chǎn)有關(guān)的數(shù)據(jù)的部件安裝設(shè)定裝置中，使得執(zhí)行基于設(shè)定條件的輸入進(jìn)行算出生產(chǎn)條件的處理并將算出的信息分發(fā)給上述部件安裝裝置的部件安裝設(shè)定處理，其中，上述基板的生產(chǎn)包含上述部件安裝裝置中的部件安裝，上述部件安裝裝置具備具有配置部件的區(qū)域的部件供給單元且將部件安裝到基板，該部件安裝設(shè)定程序的特征在于 上述生產(chǎn)條件包含各基板的生產(chǎn)順序、向上述部件安裝裝置的部件供給單元的部件配置、以及向基板安裝部件的順序的信息， 執(zhí)行以下的處理 第一處理，針對上述部件，按各部件種類算出表示起因于生產(chǎn)計(jì)劃變更而使用的可能性的高低的第一指標(biāo)(b)的值； 第二處理，在上述部件安裝裝置的部件供給單元的區(qū)域設(shè)置計(jì)劃生產(chǎn)用的第一區(qū)域和生產(chǎn)計(jì)劃的變更應(yīng)對用的第二區(qū)域，并可變地設(shè)定上述第二區(qū)域和第一區(qū)域的寬度； 第三處理，以將上述第一指標(biāo)(b)的值大的部件配置在上述第二區(qū)域的方式，設(shè)定部件配置的信息； 第四處理，以將上述計(jì)劃生產(chǎn)用的基板中使用的部件配置在上述第一區(qū)域的方式，設(shè)定部件配置的信息； 第五處理，設(shè)定向上述基板安裝部件的順序；第六處理，算出上述計(jì)劃生產(chǎn)用的基板的生產(chǎn)時間的估算值；以及 第七處理，比較判斷上述生產(chǎn)時間的值是否超過規(guī)定的允許值而惡化， 通過上述構(gòu)成，更新上述生產(chǎn)條件以使在上述生產(chǎn)時間的惡化在允許范圍內(nèi)將部件配置到上述第二區(qū)域，并輸出該信息。
8.如權(quán)利要求7所述的部件安裝設(shè)定程序，其特征在于 上述第一指標(biāo)(b)是指定的期間內(nèi)的部件的使用頻度的函數(shù)。
9.一種部件安裝方法，在部件安裝系統(tǒng)上進(jìn)行算出用于將部件安裝到基板的信息的處理，該部件安裝系統(tǒng)包括將部件安裝到基板的一臺以上的部件安裝裝置，管理與包含上述部件安裝裝置中的部件安裝的基板的生產(chǎn)有關(guān)的數(shù)據(jù)的管理裝置，以及算出并設(shè)定與包含上述部件安裝裝置中的部件安裝的基板的生產(chǎn)有關(guān)的數(shù)據(jù)的設(shè)定裝置，該部件安裝方法的特征在于 上述部件安裝裝置包括部件供給單元，該部件供給單元具有配置部件的區(qū)域， 上述管理裝置管理基板的設(shè)計(jì)信息、生產(chǎn)條件和生產(chǎn)實(shí)際成績數(shù)據(jù)， 上述生產(chǎn)條件包含各基板的生產(chǎn)順序、向上述部件安裝裝置的部件供給單元的部件配置、以及向基板安裝部件的順序的信息， 上述設(shè)定裝置基于設(shè)定條件的輸入，進(jìn)行算出并設(shè)定上述生產(chǎn)條件的處理，并將算出的信息分發(fā)給上述管理裝置和各上述部件安裝裝置， 在上述設(shè)定裝置中執(zhí)行以下的處理步驟 第一處理步驟，針對上述部件，按各部件種類算出表示起因于生產(chǎn)計(jì)劃變更而使用的可能性的高低的第一指標(biāo)(b)的值； 第二處理步驟，在上述部件安裝裝置的部件供給單元的區(qū)域設(shè)置計(jì)劃生產(chǎn)用的第一區(qū)域和生產(chǎn)計(jì)劃的變更應(yīng)對用的第二區(qū)域，并可變地設(shè)定上述第二區(qū)域和第一區(qū)域的寬度；第三處理步驟，以將上述第一指標(biāo)(b)的值大的部件配置在上述第二區(qū)域的方式，設(shè)定部件配置的信息； 第四處理步驟，以將上述計(jì)劃生產(chǎn)用的基板中使用的部件配置在上述第一區(qū)域的方式，設(shè)定部件配置的信息； 第五處理步驟，設(shè)定向上述基板安裝部件的順序； 第六處理步驟，算出上述計(jì)劃生產(chǎn)用的基板的生產(chǎn)時間的估算值；以及 第七處理步驟，比較判斷上述生產(chǎn)時間的值是否超過規(guī)定的允許值而惡化， 通過上述構(gòu)成，更新上述生產(chǎn)條件以使在上述生產(chǎn)時間的惡化在允許范圍內(nèi)將部件配置到上述第二區(qū)域，并輸出該信息。
10.如權(quán)利要求9所述的部件安裝方法，其特征在于 上述第一指標(biāo)(b)是指定的期間內(nèi)的部件的使用頻度的函數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明提供部件安裝系統(tǒng)及方法、部件安裝設(shè)定裝置及程序。涉及部件安裝系統(tǒng)等，提供即使在高頻度地重新研究生產(chǎn)計(jì)劃時，也可以減少安排作業(yè)量，作為結(jié)果可以增加基板生產(chǎn)量的技術(shù)。本部件安裝系統(tǒng)的進(jìn)行部件安裝設(shè)定處理的設(shè)定裝置具有算出部件使用可能性指標(biāo)(b)的單元；可變地設(shè)定各部件安裝裝置的部件供給單元的區(qū)域的生產(chǎn)計(jì)劃變更應(yīng)對用區(qū)域(A2)的寬度的單元；將b值大的部件配置在A2的單元；比較判斷基板的生產(chǎn)時間是否超過允許值的單元等，管理b值的數(shù)據(jù)、A2的數(shù)據(jù)等，通過上述構(gòu)成，更新生產(chǎn)條件以使在上述生產(chǎn)時間的惡化在允許范圍內(nèi)將部件配置到A2，并輸出該信息。
文檔編號H05K13/04GK102665382SQ20111034336
公開日2012年9月12日 申請日期2011年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月27日
發(fā)明者智田崇文, 泉原弘一, 辻本喜之 申請人:株式會社日立高新技術(shù)儀器