專利名稱：可旋轉(zhuǎn)式集裝箱吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及集裝箱起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)吊具。
背景技術(shù)：
目前集裝箱起重機(jī)用的旋轉(zhuǎn)吊具，由于自身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，使用中曝露出諸多問題
I.工作中容易頻繁晃動(dòng)，影響作業(yè)效率；2.因此類型主機(jī)機(jī)構(gòu)特點(diǎn)，使得在風(fēng)力、旋轉(zhuǎn)慣性、主機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)作的綜合作用下垂纜容易出筐，受拉損壞；3.吊具內(nèi)部旋轉(zhuǎn)電纜容易受扭轉(zhuǎn)損壞4.回轉(zhuǎn)馬達(dá)油管經(jīng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)易受扭損壞；5.主梁偏軌布置，或中軌對接布置，結(jié)構(gòu)受力和強(qiáng)度不是最優(yōu)結(jié)構(gòu)。因此有必要針對目前集裝箱起重機(jī)用的旋轉(zhuǎn)吊具作業(yè)中存在的問題進(jìn)行調(diào)研、匯總、研究，最終逐一改進(jìn)各機(jī)構(gòu)，在傳統(tǒng)型旋轉(zhuǎn)吊具的基礎(chǔ)上，開發(fā)新型可旋轉(zhuǎn)式集裝箱吊
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發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種新型的可旋轉(zhuǎn)式集裝箱吊具，以改進(jìn)傳統(tǒng)型吊具作業(yè)中的不足。為實(shí)現(xiàn)所述目的的可旋轉(zhuǎn)式集裝箱吊具，其特點(diǎn)是包括防傾轉(zhuǎn)裝置，防傾轉(zhuǎn)裝置包括連接起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的起升繩的扁擔(dān)梁，起升繩由扁擔(dān)梁支撐以拉動(dòng)吊具進(jìn)行起升和移動(dòng)，扁擔(dān)梁的兩端各連接有阻尼器，阻尼器還與旋轉(zhuǎn)吊具的主結(jié)構(gòu)上的安裝座連接，扁擔(dān)梁的中間鉸接在安裝座上。所述的可旋轉(zhuǎn)式集裝箱吊具，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，阻尼器的動(dòng)作終點(diǎn)位于扁擔(dān)梁下方的定位結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)的止動(dòng)平面與扁擔(dān)梁接觸后限制其繼續(xù)擺動(dòng)。所述的可旋轉(zhuǎn)式集裝箱吊具，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，還包括儲(chǔ)纜出筐保護(hù)裝置，儲(chǔ)纜出筐保護(hù)裝置包括布置在儲(chǔ)纜筐頂部的感應(yīng)裝置和由感應(yīng)裝置激發(fā)的感應(yīng)限位件，感應(yīng)裝置通過彈簧連接到儲(chǔ)纜筐上，彈簧的推力作用使得感應(yīng)裝置和限位件保持距離，不會(huì)激發(fā)感應(yīng)限位件，電纜出筐會(huì)下壓感應(yīng)裝置，以使感應(yīng)裝置移動(dòng)至激發(fā)感應(yīng)限位件的位置，感應(yīng)限位件被激發(fā)后，信號(hào)反饋到主機(jī)主控程序中，停止可旋轉(zhuǎn)式集裝箱吊具起升動(dòng)作。所述的可旋轉(zhuǎn)式集裝箱吊具，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，當(dāng)?shù)蹙邽槿剞D(zhuǎn)時(shí)，還包括集電環(huán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，集電環(huán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括卡爪和集電環(huán)，由卡爪撥動(dòng)集電環(huán)的旋轉(zhuǎn)頭，旋轉(zhuǎn)電纜從中部分為上一段和下一段，上一段與集電環(huán)的旋轉(zhuǎn)頭通過電氣插頭和插座連接，下一段與集電環(huán)的底座連接，從而實(shí)現(xiàn)通過集電環(huán)的旋轉(zhuǎn)代替電纜的扭轉(zhuǎn)，集電環(huán)通過底座安裝在吊具主結(jié)構(gòu)內(nèi)。所述的可旋轉(zhuǎn)式集裝箱吊具，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，當(dāng)?shù)蹙邽榉侨剞D(zhuǎn)時(shí)，還包括電纜轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，電纜轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)支架、回轉(zhuǎn)輸纜鏈以及盤放輸纜鏈的底盤，由轉(zhuǎn)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)直接帶動(dòng)回轉(zhuǎn)輸纜鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，輸纜鏈盤放在底盤內(nèi)，通過輸纜鏈的旋轉(zhuǎn)代替電纜的扭轉(zhuǎn)，底盤43安裝固定在吊具主結(jié)構(gòu)內(nèi)。
所述的可旋轉(zhuǎn)式集裝箱吊具，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，還包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)和旋轉(zhuǎn)架，由吊具的動(dòng)力站通過液壓管輸送液壓動(dòng)力，使回轉(zhuǎn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)布置在主結(jié)構(gòu)固定不旋轉(zhuǎn)的部位，防止液壓管受扭，液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)使旋轉(zhuǎn)架相對于吊具轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的可旋轉(zhuǎn)式集裝箱吊具，其進(jìn)一步的特點(diǎn)是，還包括主梁結(jié)構(gòu)，主梁結(jié)構(gòu)為中軌布置方式，包括軌道支承板、折彎板和軌道64，軌道支承板不采用對接受力，而采用整體支撐板豎直向下，其兩側(cè)與折彎板拼接形成旋轉(zhuǎn)90度的“曰”字形結(jié)構(gòu)，軌道焊接在支承板頂部。采用本發(fā)明的新型可旋轉(zhuǎn)式集裝箱吊具，其防傾轉(zhuǎn)裝置的工作，由起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的起升繩拉動(dòng)吊具進(jìn)行起升，由于載荷的偏心吊具有晃動(dòng)的趨勢，晃動(dòng)力通過扁擔(dān)梁作用到阻尼器上，阻尼器內(nèi)氣、液聯(lián)合作用產(chǎn)生阻尼力，以吸收晃動(dòng)力.采用本發(fā)明的新型可旋轉(zhuǎn)式集裝箱吊具，其儲(chǔ)纜出筐保護(hù)裝置的工作，由布置在儲(chǔ)纜筐頂部的感應(yīng)裝置激發(fā)感應(yīng)限位實(shí)現(xiàn)，當(dāng)電纜出筐后，會(huì)下壓感應(yīng)裝置，感應(yīng)裝置通過彈簧連接到儲(chǔ)纜筐上，限位被激發(fā)后，信號(hào)反饋到主機(jī)主控程序中停止起升動(dòng)作，需要排除故障再次作業(yè)，從而防止拉斷電纜.采用本發(fā)明的新型可旋轉(zhuǎn)式集裝箱吊具，其集電環(huán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作，由卡抓撥動(dòng)集電環(huán)的旋轉(zhuǎn)頭，旋轉(zhuǎn)電纜從中部分為兩段，上一段與集電環(huán)旋轉(zhuǎn)頭通過電氣插頭和插座連接，電纜下一段與集電環(huán)底座連接，通過集電環(huán)的旋轉(zhuǎn)代替電纜的扭轉(zhuǎn).采用本發(fā)明的新型可旋轉(zhuǎn)式集裝箱吊具，其電纜轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的工作，由轉(zhuǎn)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)直接帶動(dòng)回轉(zhuǎn)輸纜鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，輸纜鏈放置在底盤內(nèi)，通過輸纜鏈的旋轉(zhuǎn)代替電纜的扭轉(zhuǎn).采用本發(fā)明的新型可旋轉(zhuǎn)式集裝箱吊具，其回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作，由吊具的動(dòng)力站通過液壓管輸送液壓動(dòng)力，使回轉(zhuǎn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)布置在固定不旋轉(zhuǎn)一端，防止液壓管受扭，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)使旋轉(zhuǎn)架相對于吊具轉(zhuǎn)動(dòng).采用本發(fā)明的新型可旋轉(zhuǎn)式集裝箱吊具，其主梁為中軌布置方式，軌道不采用對接受力，而采用整體支撐板與折彎板拼接，軌道支承板再焊接在支承板頂部.


圖Ia為新型可旋轉(zhuǎn)式集裝箱吊具的主視圖。圖Ib為新型可旋轉(zhuǎn)式集裝箱吊具的右側(cè)視圖。圖2a為新型可旋轉(zhuǎn)式集裝箱吊具的防傾轉(zhuǎn)裝置的主視圖。圖2b為新型可旋轉(zhuǎn)式集裝箱吊具的防傾轉(zhuǎn)裝置的右側(cè)視圖。圖3a為新型可旋轉(zhuǎn)式集裝箱吊具的儲(chǔ)纜出筐保護(hù)裝置的主視圖。圖3b為新型可旋轉(zhuǎn)式集裝箱吊具的儲(chǔ)纜出筐保護(hù)裝置的右側(cè)視圖。圖4是新型可旋轉(zhuǎn)式集裝箱吊具的集電環(huán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主視圖。圖5a為新型可旋轉(zhuǎn)式集裝箱吊具的電纜轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主視圖。圖5b為新型可旋轉(zhuǎn)式集裝箱吊具的電纜轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖6a為新型可旋轉(zhuǎn)式集裝箱吊具的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖。圖6b為新型可旋轉(zhuǎn)式集裝箱吊具的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的右視圖。圖7a為新型可旋轉(zhuǎn)式集裝箱吊具的主梁結(jié)構(gòu)的主視圖。
圖7b為新型可旋轉(zhuǎn)式集裝箱吊具的主梁結(jié)構(gòu)的左視圖。圖7c為新型可旋轉(zhuǎn)式集裝箱吊具的主梁結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖8為圖7中的A-A向視圖。圖9為圖7中的B-B向視圖。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)吊具相較于現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)吊具的差別，主要體現(xiàn)在包括防傾轉(zhuǎn)裝置1，儲(chǔ)纜出筐保護(hù)裝置2，集電環(huán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，電纜轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)4，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5和主梁結(jié)構(gòu)6。各機(jī)構(gòu)均針對傳統(tǒng)型旋轉(zhuǎn)吊具在集裝箱作業(yè)中的不足進(jìn)行的改進(jìn)，其中集電環(huán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3和電纜轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)4為選擇性安裝，只需要選擇其一進(jìn)行安裝即可。如圖2所示，防傾轉(zhuǎn)裝置I包括連接起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的起升繩的扁擔(dān)梁11，起升繩由扁擔(dān)梁11支撐以拉動(dòng)吊具進(jìn)行起升和移動(dòng)。扁擔(dān)梁11的兩端各連接有阻尼器12，阻尼器12還與旋轉(zhuǎn)吊具的主結(jié)構(gòu)上的安裝座13連接，扁擔(dān)梁11的中間鉸接在安裝座13上，阻尼器12例如為氣彈簧，其內(nèi)充有汽液混合的壓縮氣體。由于吊具自身重量和集裝箱載荷的偏心吊具在作業(yè)中有不斷晃動(dòng)的趨勢，晃動(dòng)力通過扁擔(dān)梁11作用到阻尼器12上，阻尼器12內(nèi)設(shè)計(jì)為氣、液聯(lián)合作用，從而產(chǎn)生阻尼力，以吸收晃動(dòng)力.為防止阻尼器受力損壞，阻尼器12設(shè)計(jì)一定的浮動(dòng)范圍，動(dòng)作終點(diǎn)位于扁擔(dān)梁11下方的定位結(jié)構(gòu)14限制，定位結(jié)構(gòu)14的止動(dòng)平面與扁擔(dān)梁11接觸后限制其繼續(xù)擺動(dòng)。如圖3所示，儲(chǔ)纜出筐保護(hù)裝置2包括布置在儲(chǔ)纜筐21頂部的感應(yīng)裝置22和由感應(yīng)裝置激發(fā)的感應(yīng)限位件23，感應(yīng)裝置22通過彈簧24連接到儲(chǔ)纜筐21上，當(dāng)電纜出筐后，會(huì)下壓感應(yīng)裝置22，以使感應(yīng)裝置22移動(dòng)至激發(fā)限位件23的位置，限位件23被激發(fā)后，信號(hào)反饋到主機(jī)主控程序中，停止起升動(dòng)作，需要排除故障再次作業(yè)，從而防止拉斷電纜。正常使用時(shí)彈簧24的推力作用使得感應(yīng)裝置22和限位件23保持距離，不會(huì)激發(fā)感應(yīng)限位件23。如圖4所示，集電環(huán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括卡爪31和集電環(huán)32，由卡爪31撥動(dòng)集電環(huán)32的旋轉(zhuǎn)頭，旋轉(zhuǎn)電纜從中部分為兩段，上一段33與集電環(huán)32的旋轉(zhuǎn)頭通過電氣插頭和插座連接，電纜下一段34與集電環(huán)32的底座連接，從而實(shí)現(xiàn)通過集電環(huán)32的旋轉(zhuǎn)代替電纜的扭轉(zhuǎn).集電環(huán)32通過底座35安裝在吊具主結(jié)構(gòu)內(nèi)。如圖5所示，電纜轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)4包括轉(zhuǎn)動(dòng)支架41、回轉(zhuǎn)輸纜鏈42以及盤放輸纜鏈42的底盤43。由轉(zhuǎn)動(dòng)支架41轉(zhuǎn)動(dòng)直接帶動(dòng)回轉(zhuǎn)輸纜鏈42轉(zhuǎn)動(dòng)，輸纜鏈42盤放在底盤43內(nèi)，通過輸纜鏈42的旋轉(zhuǎn)代替電纜的扭轉(zhuǎn).底盤43通過螺栓安裝固定在吊具主結(jié)構(gòu)內(nèi)。如圖6所示，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)52和旋轉(zhuǎn)架53,由吊具的動(dòng)力站通過液壓管51輸送液壓動(dòng)力，使回轉(zhuǎn)馬達(dá)52旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)52布置在固定不旋轉(zhuǎn)一端，防止液壓管51受扭，液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)52的轉(zhuǎn)動(dòng)使旋轉(zhuǎn)架53相對于吊具轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖7、圖8、圖9所示，主梁結(jié)構(gòu)6為中軌布置方式，包括軌道支承板61、與折彎板62、折彎板63和軌道64。軌道支承板61不采用對接受力，而采用整體支撐板豎直向下，其兩側(cè)與折彎板62和折彎板63拼接形成旋轉(zhuǎn)90度的“曰”字形結(jié)構(gòu)，軌道64焊接在支承板61頂部。在折彎板62和折彎板63重要受力位置焊接加強(qiáng)板65，采用加強(qiáng)板66進(jìn)行加強(qiáng)。
雖然本發(fā)明已參照當(dāng)前的具體實(shí)施例來描述，但是本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來說明本發(fā)明，在沒有脫離本發(fā)明精神的情況下還可做
出各種等效的變化或替換，因此，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)對上述實(shí)施例的變化、變型都將落在本申請的權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.可旋轉(zhuǎn)式集裝箱吊具，其特征在于包括防傾轉(zhuǎn)裝置，防傾轉(zhuǎn)裝置包括連接起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的起升繩的扁擔(dān)梁，起升繩由扁擔(dān)梁支撐以拉動(dòng)吊具進(jìn)行起升和移動(dòng)，扁擔(dān)梁的兩端各連接有阻尼器，阻尼器還與旋轉(zhuǎn)吊具的主結(jié)構(gòu)上的安裝座連接，扁擔(dān)梁的中間鉸接在安裝座上。
2.如權(quán)利要求I所述的可旋轉(zhuǎn)式集裝箱吊具，其特征在于，阻尼器的動(dòng)作終點(diǎn)位于扁擔(dān)梁下方的定位結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)的止動(dòng)平面與扁擔(dān)梁接觸后限制其繼續(xù)擺動(dòng)。
3.如權(quán)利要求I所述的可旋轉(zhuǎn)式集裝箱吊具，其特征在于，還包括儲(chǔ)纜出筐保護(hù)裝置，儲(chǔ)纜出筐保護(hù)裝置包括布置在儲(chǔ)纜筐頂部的感應(yīng)裝置和由感應(yīng)裝置激發(fā)的感應(yīng)限位件，感應(yīng)裝置通過彈簧連接到儲(chǔ)纜筐上，彈簧的推力作用使得感應(yīng)裝置和限位件保持距離，不會(huì)激發(fā)感應(yīng)限位件，電纜出筐會(huì)下壓感應(yīng)裝置，以使感應(yīng)裝置移動(dòng)至激發(fā)感應(yīng)限位件的位置，感應(yīng)限位件被激發(fā)后，信號(hào)反饋到主機(jī)主控程序中，停止可旋轉(zhuǎn)式集裝箱吊具起升動(dòng)作。
4.如權(quán)利要求I所述的可旋轉(zhuǎn)式集裝箱吊具，其特征在于，為全回轉(zhuǎn)吊具為，還包括集電環(huán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，集電環(huán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括卡爪和集電環(huán)，由卡爪撥動(dòng)集電環(huán)的旋轉(zhuǎn)頭，旋轉(zhuǎn)電纜從中部分為上一段和下一段，上一段與集電環(huán)的旋轉(zhuǎn)頭通過電氣插頭和插座連接，下一段與集電環(huán)的底座連接，從而實(shí)現(xiàn)通過集電環(huán)的旋轉(zhuǎn)代替電纜的扭轉(zhuǎn)，集電環(huán)通過底座安裝在吊具主結(jié)構(gòu)內(nèi)。
5.如權(quán)利要求I所述的可旋轉(zhuǎn)式集裝箱吊具，其特征在于，當(dāng)為非全回轉(zhuǎn)吊具，還包括電纜轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，電纜轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)支架、回轉(zhuǎn)輸纜鏈以及盤放輸纜鏈的底盤，由轉(zhuǎn)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)直接帶動(dòng)回轉(zhuǎn)輸纜鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，輸纜鏈盤放在底盤內(nèi)，通過輸纜鏈的旋轉(zhuǎn)代替電纜的扭轉(zhuǎn)，底盤43安裝固定在吊具主結(jié)構(gòu)內(nèi)。
6.如權(quán)利要求I所述的可旋轉(zhuǎn)式集裝箱吊具，其特征在于，還包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)和旋轉(zhuǎn)架，由吊具的動(dòng)力站通過液壓管輸送液壓動(dòng)力，使回轉(zhuǎn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)布置在主結(jié)構(gòu)固定不旋轉(zhuǎn)的部位，防止液壓管受扭，液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)使旋轉(zhuǎn)架相對于吊具轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求I所述的可旋轉(zhuǎn)式集裝箱吊具，其特征在于，還包括主梁結(jié)構(gòu)，主梁結(jié)構(gòu)為中軌布置方式，包括軌道支承板、折彎板和軌道64，軌道支承板不采用對接受力，而采用整體支撐板豎直向下，其兩側(cè)與折彎板拼接形成旋轉(zhuǎn)90度的“曰”字形結(jié)構(gòu)，軌道焊接在支承板頂部。
全文摘要
可旋轉(zhuǎn)式集裝箱吊具改進(jìn)傳統(tǒng)型吊具作業(yè)中容易頻繁晃動(dòng)的不足，其特征在于包括防傾轉(zhuǎn)裝置，防傾轉(zhuǎn)裝置包括連接起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的起升繩的扁擔(dān)梁，起升繩由扁擔(dān)梁支撐以拉動(dòng)吊具進(jìn)行起升和移動(dòng)，扁擔(dān)梁的兩端各連接有阻尼器，阻尼器還與旋轉(zhuǎn)吊具的主結(jié)構(gòu)上的安裝座連接，扁擔(dān)梁的中間鉸接在安裝座上。
文檔編號(hào)B66C13/06GK102838040SQ20111016902
公開日2012年12月26日 申請日期2011年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月21日
發(fā)明者馬云飛, 徐坤, 張光東 申請人:上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司