專利名稱：自動(dòng)梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)梯，其包括許多臺(tái)階或托板；至少一根用于驅(qū)動(dòng)所述臺(tái)階或托板的鏈條；至少一個(gè)鏈輪，所述鏈條部分地圍繞該鏈輪運(yùn)轉(zhuǎn)，其中，所述鏈條從所述鏈輪出發(fā)形成一上分支和一下分支。
背景技術(shù)：
一些定義自動(dòng)梯的概念應(yīng)該既包括帶有樓梯臺(tái)階的自動(dòng)梯(其例如用在商場(chǎng)中)，也包括帶有托板的自動(dòng)輸送帶(其例如用在飛機(jī)場(chǎng))。在圖1中示意性圖示了一根活節(jié)鏈G和一個(gè)被它部分包圍的鏈輪R，為的是預(yù)先定義一些概念?；罟?jié)鏈G包括相互鉸接的鏈節(jié)K，它們通過旋轉(zhuǎn)點(diǎn)P相互鉸鏈?zhǔn)竭B接。舉例圖示的鏈輪K具有8個(gè)齒Z，在齒之間設(shè)置齒槽，旋轉(zhuǎn)點(diǎn)可嵌入這些齒槽內(nèi)。在兩個(gè)齒或齒槽之間的齒距角τ在所示例子中是45°。此外，在圖1中，在鏈輪下側(cè)還表示出一導(dǎo)入角度Φ，它例如可通過一個(gè)使活節(jié)鏈 G偏轉(zhuǎn)的導(dǎo)向裝置引起。導(dǎo)入角度Φ在活節(jié)鏈G的實(shí)際起始方向與活節(jié)鏈G從鏈輪R的脫離點(diǎn)A間的連線的垂線S之間測(cè)得。在所示例子中導(dǎo)入角度Φ約為11°。在圖1中表示出一瞬時(shí)包角V，它相當(dāng)于活節(jié)鏈G的兩個(gè)從鏈輪R的脫離點(diǎn)A之間的環(huán)繞角度，在所示情況下等于180°。如果鏈節(jié)K從鏈輪R上抬起，瞬時(shí)包角ν便跳躍式減小，這是因?yàn)?，在上方和下方?dǎo)入角度Φ不同的情況下，例如在頂側(cè)上一個(gè)鏈節(jié)K抬起， 但同時(shí)下一個(gè)鏈節(jié)K還沒有支靠在底側(cè)上。因此，下文是從平均包角ν出發(fā)來描述的，該平均包角大于或等于最小包角，并小于或等于最大包角。此外，在鏈輪R上側(cè)還表示出一有效力臂Hrff，它相當(dāng)于在力特別是鏈節(jié)G的拉力的作用線W與鏈輪R的旋轉(zhuǎn)軸線D之間的垂直距離。如同瞬時(shí)包角ν那樣，有效力臂Hrff在活節(jié)鏈運(yùn)動(dòng)期間由于活節(jié)鏈按節(jié)脫開，特別是由于鏈圍繞鏈輪的多邊形(多角形)支承，也是波動(dòng)的。在鏈輪R的下側(cè)，有效力臂Hrff，要小一些，這是因?yàn)?，由于活?jié)鏈G的力作用線 W有略微傾斜，故而該有效力臂Hrff，不再通過脫離點(diǎn)A延伸。現(xiàn)有技術(shù)對(duì)于自動(dòng)梯或自動(dòng)輸送帶，一般來說，其臺(tái)階或托板特別是在兩側(cè)通過輸送鏈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，輸送鏈設(shè)計(jì)成所謂的臺(tái)階鏈或托板鏈并固定在它們上面。通常，輸送鏈每個(gè)臺(tái)階有三個(gè)或四個(gè)齒距，亦即三個(gè)或四個(gè)鉸鏈。所用的鏈輪具有約16至25個(gè)齒。之所以要選擇這種比較多的齒數(shù)，為的是使所謂的多邊形效應(yīng)最小化。多邊形效應(yīng)通過波動(dòng)的有效力臂Hrff (見圖1)而產(chǎn)生。鏈輪通常用恒定的角速度驅(qū)動(dòng)。由于有效力臂的波動(dòng)，使得臺(tái)階鏈的速度通過運(yùn)動(dòng)質(zhì)量(鏈條、軸、臺(tái)階)的不斷加速和減速而形成的慣性力也發(fā)生波動(dòng)，這些慣性力作為干擾力或力矩被傳入臺(tái)階鏈/托板鏈或驅(qū)動(dòng)裝置中，并在那里有時(shí)導(dǎo)致壽命縮短或者表現(xiàn)為特別是在驅(qū)動(dòng)部件設(shè)計(jì)時(shí)必須要考慮的數(shù)量級(jí)。此外，在自動(dòng)梯內(nèi)的運(yùn)動(dòng)件連同周圍的鋼結(jié)構(gòu)一起呈現(xiàn)為一種能振動(dòng)的彈簧-質(zhì)量系統(tǒng)。這里特別是將鏈條看作彈簧，將臺(tái)階、軸(如果存在的話)、滾輪、輸送的人員(在臺(tái)階或托板上)以及還有鏈條看作質(zhì)量。根據(jù)鏈輪齒數(shù)、行駛速度以及負(fù)荷，依參數(shù)的不同，這種彈簧-質(zhì)量系統(tǒng)可能具有非常不利的運(yùn)行點(diǎn)。在實(shí)踐中，人們往往通過減小鏈齒間距和提高齒數(shù)來應(yīng)對(duì)這種情況。隨著齒間距的減小和齒數(shù)的增加，多邊形效應(yīng)得以減小，直至最終達(dá)到這樣的程度實(shí)際上多邊形效應(yīng)是如此之小，亦即鏈條/臺(tái)階/托板的運(yùn)動(dòng)是如此之均勻，即，多邊形效應(yīng)實(shí)際上不再有妨礙，但還始終存在。還有，在鏈輪區(qū)域內(nèi)安裝促使鏈條切向移動(dòng)到鏈輪上的導(dǎo)向裝置。這個(gè)措施的主要目的是，降低鏈條移動(dòng)到鏈輪上的噪聲。這時(shí)多邊形效應(yīng)也被減小，但是沒有補(bǔ)償?shù)簟Ｈ欢?，具有比較小的鏈齒間距和比較大的鏈輪齒數(shù)的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)方式具有決定性的缺點(diǎn)。首先要提到的是臺(tái)階鏈/托板鏈的高成本。齒數(shù)越多，每個(gè)臺(tái)階或每米的鉸鏈數(shù)也越多，其成本便越高。此外，每個(gè)臺(tái)階/托板便會(huì)存在更大數(shù)量的經(jīng)受磨損的部位。關(guān)于自動(dòng)梯的運(yùn)行壽命，盡可能長(zhǎng)地保持臺(tái)階/托板之間的最大許可間隙尺寸是一個(gè)非常重要的準(zhǔn)則。由于鏈輪的齒數(shù)多，因此其具有比較大的直徑，特別是對(duì)于驅(qū)動(dòng)站來說，需要大量安裝空間。由此在建筑物內(nèi)失去了寶貴的空間。由于直徑大需要大的驅(qū)動(dòng)力矩，這又造成用于驅(qū)動(dòng)裝置的相應(yīng)花費(fèi)。由歐洲專利申請(qǐng)EP 1 344 740 Al已知一種開頭所述類型的自動(dòng)梯。該文獻(xiàn)中所介紹的自動(dòng)梯具有一個(gè)通過上分支多邊形補(bǔ)償?shù)仳?qū)動(dòng)的鏈輪，一活節(jié)鏈部分地圍繞此鏈輪運(yùn)轉(zhuǎn)。此鏈輪具有奇數(shù)的齒數(shù)。由于奇數(shù)齒數(shù)，下分支沒有多邊形補(bǔ)償?shù)剡\(yùn)轉(zhuǎn)，反而使運(yùn)轉(zhuǎn)特別不均勻。因?yàn)橄路种瑯影|(zhì)量，例如鏈條、滾輪、軸和臺(tái)階或托板的質(zhì)量，由這種不均勻性產(chǎn)生了傳到上分支內(nèi)的臺(tái)階或托板上的力。由于上分支內(nèi)的質(zhì)量與下分支內(nèi)的質(zhì)量之間的商數(shù)很大，這種自動(dòng)梯可以在重載狀態(tài)下比較平穩(wěn)地運(yùn)行。在不受載或只裝載少數(shù)人員的狀態(tài)下，即使在上分支內(nèi)它的運(yùn)行也非常不平穩(wěn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的問題是，創(chuàng)造一種開頭所述類型的裝置，它即使在至少一個(gè)鏈輪的齒數(shù)較少的情況下也能比較平穩(wěn)地運(yùn)行。對(duì)本發(fā)明的概述為解決上述問題，本發(fā)明提供一種自動(dòng)梯，包括-許多臺(tái)階或托板；-至少一根用于驅(qū)動(dòng)所述臺(tái)階或托板的鏈條；-至少一個(gè)鏈輪，所述鏈條部分地圍繞該鏈輪運(yùn)轉(zhuǎn)，其中，所述鏈條從所述鏈輪出發(fā)形成一上分支和一下分支；
-用于所述至少一個(gè)鏈輪的運(yùn)動(dòng)的多邊形補(bǔ)償?shù)臋C(jī)構(gòu)；-其中，所述自動(dòng)梯包括一第二鏈輪，所述鏈條部分地圍繞該第二鏈輪運(yùn)轉(zhuǎn)，其特征為第一鏈輪和第二鏈輪相互這樣錯(cuò)開地運(yùn)行，即，在同一個(gè)分支內(nèi)當(dāng)在第一鏈輪上的有效力臂最小時(shí)，在第二鏈輪(3)上的有效力臂不是最小。。還可規(guī)定鏈條在上分支內(nèi)在所述至少一個(gè)鏈輪上的有效力臂基本上等于鏈條在下分支內(nèi)在所述至少一個(gè)鏈輪上的有效力臂。這例如在多邊形補(bǔ)償設(shè)計(jì)在上分支上時(shí)促使不僅上分支而且下分支都以恒定的速度運(yùn)行。本發(fā)明的方案允許采用具有大得多的齒間距的臺(tái)階鏈或托板鏈，亦即例如鏈間距等于臺(tái)階間距的一半或鏈間距等于臺(tái)階間距，和/ 或減小所需的結(jié)構(gòu)空間。按照本發(fā)明，規(guī)定第一鏈輪和第二鏈輪這樣相互錯(cuò)開地運(yùn)行，即，在同一個(gè)分支內(nèi)當(dāng)在第一鏈輪上的有效力臂最小時(shí)，在第二鏈輪上的有效力臂不是最小，優(yōu)選與最大值的偏差至多為最大值與最小值之間差值的士20%，特別是最大。為此，第一鏈輪的角度位置與第二鏈輪的角度位置例如可以相差一個(gè)齒距角的至少士30%，優(yōu)選為至少士40%，特別是半個(gè)齒距角。通過兩個(gè)鏈輪的這種反相性，減小了例如設(shè)計(jì)成轉(zhuǎn)向輪的第二鏈輪的來回運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選規(guī)定自動(dòng)梯包括至少一個(gè)導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置能影響所述鏈條向第一和 /或第二鏈輪的導(dǎo)入角度，其中，所述至少一個(gè)導(dǎo)向裝置這樣設(shè)置，即，在有效力臂最小時(shí)的導(dǎo)入角度小于在有效力臂最大時(shí)的導(dǎo)入角度。導(dǎo)向裝置的這種設(shè)置促使在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)向站的振動(dòng)運(yùn)動(dòng)幾乎為零，這在運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性方面起到絕對(duì)有利的作用。此外，在所述至少一個(gè)導(dǎo)向裝置的這種設(shè)置中，滾輪只承受很小的負(fù)荷。也就是說存在這樣的可能性，即可以采用比較廉價(jià)的滾輪。進(jìn)--步地，本發(fā)明提出如下優(yōu)選設(shè)計(jì)
第--鏈輪是受驅(qū)動(dòng)的鏈輪；
第二二鏈輪是轉(zhuǎn)向輪；
第--和/或第二二鏈輪的齒數(shù)是偶數(shù)；
第--鏈輪的齒斐女小于或等于12 ；
第--鏈輪的齒斐女是4或6 ；
第二二鏈輪的齒斐女小于或等于12 ；
第二二鏈輪的齒斐女是4或6 ；
第--和/或第二二鏈輪的平均包角與齒距角整數(shù)倍的偏差為齒距角的最多士20%
第--和/或第二二鏈輪的平均包角是齒距角的整數(shù)倍；
第--鏈輪的角度位置與第二鏈輪的角度位置相差一個(gè)齒距角的至少士30% ；
第--鏈輪的角度位置與第二鏈輪的角度位置相差一個(gè)齒距角的至少士40% ；
第--鏈輪的角度位置與第二鏈輪的角度位置相差半個(gè)齒距角；
代替設(shè)計(jì)成轉(zhuǎn)向輪的第二鏈輪，所述自動(dòng)梯包括一轉(zhuǎn)向?。?br> 所述轉(zhuǎn)向弧的平均包角與齒距角整數(shù)倍的偏差為齒距角的最多士20% ；
所述轉(zhuǎn)向弧的平均包角是齒距角的整數(shù)倍。


借助于以下對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的說明參照附圖來說明本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)。附圖中表示圖1示意表示一鏈輪和一活節(jié)鏈，以說明所用到的概念；圖2本發(fā)明的帶有轉(zhuǎn)向鏈輪的自動(dòng)梯的示意側(cè)視圖；圖3本發(fā)明的帶有代替轉(zhuǎn)向鏈輪的轉(zhuǎn)向弧的自動(dòng)梯的示意側(cè)視圖；圖4多個(gè)對(duì)按圖2的自動(dòng)梯的功能重要的部件的示意放大圖。
具體實(shí)施例方式由圖2可見的自動(dòng)梯包括一根構(gòu)造為活節(jié)鏈的鏈條1，它圍繞一個(gè)受驅(qū)動(dòng)的第一鏈輪2和一個(gè)用作轉(zhuǎn)向輪的第二鏈輪3運(yùn)轉(zhuǎn)。每個(gè)鏈輪2、3具有6個(gè)僅僅示意性表示的齒。 自動(dòng)梯未畫出的臺(tái)階或托板與鏈條1連接。在圖2和圖3中僅僅表示了在自動(dòng)梯運(yùn)動(dòng)期間可以被使用者握持的循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)的扶手4。在圖2至圖4中，鏈條1在鏈輪2、3之間分別在上面形成一上分支5以及分別在下面形成一下分支6。第一鏈輪2由一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7經(jīng)由傳動(dòng)鏈條8無多邊形效應(yīng)或者說多邊形補(bǔ)償?shù)剡M(jìn)行驅(qū)動(dòng)。這在所示實(shí)施例中例如可以通過一個(gè)嵌入傳動(dòng)鏈條8內(nèi)的非圓滾輪9實(shí)現(xiàn)。由WO 03/036129A1已知多邊形補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)的其他可能方案，該文獻(xiàn)明確地作為本申請(qǐng)公開內(nèi)容的一部分。多邊形補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)允許用非恒定的角速度來驅(qū)動(dòng)第一鏈輪2，而且使受驅(qū)動(dòng)的鏈條1 以恒定的或幾乎恒定的速度運(yùn)行。扶手4由驅(qū)動(dòng)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)，這里扶手4以恒定的角速度被驅(qū)動(dòng)。第二鏈輪3借助于一可動(dòng)的固定裝置10被可移動(dòng)地支承。在按圖4的視圖中，鏈條1是縮短畫出的。圖4表示，第二鏈輪3相對(duì)于第一鏈輪 2就其角度位置而言是錯(cuò)開的。例如，通過鏈條1支承點(diǎn)11延伸的徑向直線12與圖4中第一鏈輪2上的水平線13成一個(gè)大致等于60°的角度α。而通過鏈條1相應(yīng)支承點(diǎn)14的徑向直線15與圖4中第二鏈輪3上的水平線13成一個(gè)大致等于30°的角度β。因此鏈輪2、3的角度位置相差30°，這相當(dāng)于具有6個(gè)齒的鏈輪2、3的齒距角的一半，因?yàn)辇X距角等于360°除以齒數(shù)。鏈輪2、3角度位置的這個(gè)差別促使當(dāng)鏈條1以最小有效力臂16、16'作用在第一鏈輪2上時(shí)，鏈條1正好以最大有效力臂17、17'作用在第二鏈輪3上(圖4)。反過來， 當(dāng)鏈條1以最大有效力臂作用在第一鏈輪2上時(shí)，鏈條1便以最小有效力臂作用在第二鏈輪3上(未畫出)。此外由圖4可見，在第一鏈輪2上，在上分支5內(nèi)的有效力臂16等于在下分支6 內(nèi)的有效力臂16'。此外由圖4還可見，在第二鏈輪3上，在上分支5內(nèi)的有效力臂17等于在下分支6內(nèi)的有效力臂17'。由圖4可以看到導(dǎo)向裝置18、19，它們可以給定鏈條1向鏈輪的導(dǎo)入角度ΦρΦρ 這里，特別是導(dǎo)向裝置18如此遠(yuǎn)地設(shè)置在圖4中的下方或者導(dǎo)向裝置19如此遠(yuǎn)地設(shè)置在圖4中的上方，S卩，使得在最小有效力臂16、16'時(shí)的導(dǎo)入角度Ct1(見圖4中的第一鏈輪2) 顯著小于在最大有效力臂17、17'時(shí)的導(dǎo)入角度Φ2(見圖4中的第二鏈輪3)。在按圖3的實(shí)施形式中，代替第二鏈輪3設(shè)置一轉(zhuǎn)向弧20。對(duì)于這個(gè)轉(zhuǎn)向弧20， 半徑這樣選擇，即，使得在轉(zhuǎn)向弧20上在上分支5內(nèi)的有效力臂(未畫出)也等于在下分支6內(nèi)的有效力臂。此外，在按圖3的實(shí)施形式中，導(dǎo)向裝置18、19也可以在轉(zhuǎn)向弧內(nèi)這樣引導(dǎo)鏈條1，使得在最小有效力臂時(shí)的導(dǎo)入角度顯著小于在最大有效力臂時(shí)的導(dǎo)入角度。此外，轉(zhuǎn)向弧20、第一鏈輪2和鏈條1可以這樣設(shè)計(jì)和設(shè)置，使得當(dāng)鏈條1以最小有效力臂16、 16'作用在第一鏈輪2上時(shí)，鏈條1正好以最大有效力臂作用在轉(zhuǎn)向弧20上，或反過來。下文對(duì)本實(shí)施例的另一部分功能進(jìn)行說明。所采用的鏈輪2、3的齒數(shù)是偶數(shù)。這適用于鏈條1的包角為約180°的情況，這對(duì)于自動(dòng)梯/自動(dòng)輸送帶是正常情況。決定性的是，在上分支一側(cè)的有效力臂始終基本上等于在下分支一側(cè)的有效力臂。這促使在多邊形補(bǔ)償設(shè)計(jì)在上分支上時(shí)，不僅上分支而且下分支也以恒定的速度運(yùn)行(在奇數(shù)齒的情況下，在180°包角時(shí)，下分支有大致兩倍大的不均勻性，如同傳統(tǒng)的、亦即未進(jìn)行多邊形補(bǔ)償?shù)尿?qū)動(dòng)裝置那樣)。在有效力臂對(duì)于上分支和下分支相同的條件下，包角也可以設(shè)計(jì)得不同于180°。 這意味著，對(duì)于該情況，齒數(shù)和包角必須匹配。注意到這個(gè)條件，在上分支和下分支內(nèi)調(diào)整到均勻的鏈條速度，其對(duì)于自動(dòng)梯/自動(dòng)輸送帶的平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)是必要的。對(duì)于未受驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向站(在自動(dòng)梯中通常是下面的地面站)，也有和受驅(qū)動(dòng)的鏈輪2—樣的規(guī)律。這里，注意相同的有效力臂也是重要的。這也適用于不是采用鏈輪3轉(zhuǎn)向，而是采用不帶齒的固定安裝或彈力/彈性安裝的轉(zhuǎn)向弧20的情況。這意味著，轉(zhuǎn)向弧的半徑或直徑必須在考慮鏈條滾輪直徑的情況下這樣設(shè)計(jì)，即，鏈條1的鉸鏈中點(diǎn)在相當(dāng)于具有相應(yīng)齒數(shù)的鏈輪的分度圓的相應(yīng)分度圓上滾動(dòng)。因?yàn)殒溳?、3以不恒定的角速度運(yùn)轉(zhuǎn)，并且這種效應(yīng)在齒數(shù)較少時(shí)更明顯，所以必須注意，將它們做得盡可能輕，亦即具有小的慣性矩，從而使得由它們施加到鏈條/臺(tái)階 /托板上的干擾力盡可能小。特別是，在離開旋轉(zhuǎn)中心更遠(yuǎn)的點(diǎn)處要注意重量的優(yōu)化，必要時(shí)應(yīng)設(shè)置相應(yīng)的減重槽等等。通過特別是大鏈節(jié)鏈條1在鏈輪2、3上的多邊形支承，通常從一個(gè)齒嚙合到另一齒嚙合，在鏈輪2、3之間的軸間距發(fā)生變化。鏈條1若不計(jì)彈性伸長(zhǎng)則始終具有恒定的長(zhǎng)度。驅(qū)動(dòng)鏈輪通常是固定安裝的，而轉(zhuǎn)向鏈輪則彈簧彈性地和可直線運(yùn)動(dòng)地安裝在固定裝置10上。也就是說，從一個(gè)齒距到另一個(gè)齒距，轉(zhuǎn)向鏈輪始終作直線運(yùn)動(dòng)。鏈齒間距越大， 鏈輪齒數(shù)越小，這個(gè)運(yùn)動(dòng)便越大。在傳統(tǒng)的自動(dòng)梯中(具有較小鏈齒間距和較大齒數(shù)的)，可能不必注意這種狀況。因?yàn)樵诎幢景l(fā)明的自動(dòng)梯(或自動(dòng)輸送帶)中齒距可以非常大，亦即為臺(tái)階/托板節(jié)距的1/1或1/2，并且齒數(shù)可以非常小，亦即小至6或4，所以，這里用作轉(zhuǎn)向輪的第二鏈輪3或轉(zhuǎn)向弧20的直線運(yùn)動(dòng)可能如此之大，使得由此產(chǎn)生對(duì)自動(dòng)梯/自動(dòng)輸送帶的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性有害的分量。由轉(zhuǎn)向站的這種大的直線運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生有不利影響的慣性力，還可能產(chǎn)生擾人的噪聲。如果驅(qū)動(dòng)鏈輪和轉(zhuǎn)向鏈輪具有相同的角度位置(例如由一個(gè)鏈輪角部相對(duì)于水平線的角度α或β測(cè)得)，則情況特別不利。因此必須要注意鏈輪2、3的相對(duì)角度α、β位置，也就是說，它們應(yīng)該是反相的 第一鏈輪2和第二鏈輪3的角度位置之間必須大致是半個(gè)齒距角(士20% )(齒距角= 360°除以齒數(shù))。也就是說，軸間距、輸送高度和鏈條長(zhǎng)度必須相互匹配。另外，第一和第二鏈輪2、3應(yīng)具有盡可能相同的齒數(shù)。這里齒數(shù)一致性的偏差在士 30%的范圍內(nèi)是容許的。
此外，鏈條的導(dǎo)向裝置具有重要意義。在本發(fā)明自動(dòng)梯的一個(gè)實(shí)施例中所用的導(dǎo)向裝置18、19促使鏈條1在略微超過最小有效力臂處被導(dǎo)入鏈輪2、3。此外它們可以優(yōu)選地在其末端處彎曲，這樣促使鏈條1在即將移到鏈輪2、3上之前或在其脫離鏈輪2、3之后對(duì)導(dǎo)向裝置提供一個(gè)沿徑向的速度分量。也就是說，鏈條鉸接點(diǎn)在鏈輪齒槽內(nèi)或在導(dǎo)向裝置18、19上的沖擊分量顯著減小，這樣便能實(shí)現(xiàn)小得多的噪聲和更有利的運(yùn)轉(zhuǎn)性能。在本發(fā)明的自動(dòng)梯中，不能用那些促使鏈條切向?qū)腈溳啿⒂纱私档蛯?dǎo)入噪聲 (鏈條-鏈輪)的鏈條導(dǎo)向裝置，這是因?yàn)?，在此?shí)現(xiàn)的小的鏈輪齒數(shù)和由此得到的角度特性的情況下，滾輪的負(fù)荷太大，或者，對(duì)于這樣的負(fù)荷滾輪的尺寸太大，這會(huì)使其成本大大提高。此外，在導(dǎo)向裝置的這種設(shè)置中，轉(zhuǎn)向站的大的振動(dòng)運(yùn)動(dòng)帶來如上面已經(jīng)提到的相應(yīng)缺點(diǎn)。在本發(fā)明的自動(dòng)梯中，導(dǎo)向裝置18、19的合適高度是在最小和最大有效力臂之間，在最小力臂附近。如果將其置于合適的高度上，則就使得在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)向站的振動(dòng)運(yùn)動(dòng)幾乎為零，這對(duì)于運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性絕對(duì)起有利作用。此外在導(dǎo)向裝置這樣布置時(shí)滾輪只受很小的負(fù)荷。也就是說可以采用比較廉價(jià)的滾輪。鏈條導(dǎo)向裝置的最佳高度用以下方法確定當(dāng)活節(jié)鏈離開導(dǎo)向裝置18、19時(shí)，它們折彎一定的角度。人們可以在那里作圖或假想地構(gòu)成一些小的直角三角形，其斜邊是所考察的鏈節(jié)，其中一條直角邊由水平線構(gòu)成。借助于三角函數(shù)還可以算出全部尺寸?，F(xiàn)在形成水平的直角邊之和，并對(duì)于鏈輪在一個(gè)齒距角內(nèi)不同的角度位置將其求出。也就是說， 假想鏈條始終可以再移動(dòng)一小段，鏈輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)到使之繼續(xù)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角。亦即例如將 60°的齒距角細(xì)分成各為3°的20步。現(xiàn)在改變導(dǎo)向裝置的高度，直至在不同角度位置上水平的直角邊之和得到一個(gè)盡可能恒定不變的值為止。在這些偏差達(dá)到了其最小值的地方，轉(zhuǎn)向鏈輪/轉(zhuǎn)向站的直線運(yùn)動(dòng)也具有其最小值。在實(shí)際的自動(dòng)梯中，如有必要，還應(yīng)考慮在鏈條穿過鏈條導(dǎo)向裝置進(jìn)入到水平/ 上升部分過渡處(轉(zhuǎn)向半徑)時(shí)產(chǎn)生的多邊形效應(yīng)。
權(quán)利要求
1.自動(dòng)梯，包括-許多臺(tái)階或托板；-至少一根用于驅(qū)動(dòng)所述臺(tái)階或托板的鏈條(1)；-至少一個(gè)鏈輪0，3)，所述鏈條(1)部分地圍繞該鏈輪運(yùn)轉(zhuǎn)，其中，所述鏈條(1)從所述鏈輪0，3)出發(fā)形成一上分支( 和一下分支(6)；-用于所述至少一個(gè)鏈輪0，3)的運(yùn)動(dòng)的多邊形補(bǔ)償?shù)臋C(jī)構(gòu)；-其中，所述自動(dòng)梯包括一第二鏈輪(3)，所述鏈條(1)部分地圍繞該第二鏈輪運(yùn)轉(zhuǎn)，其特征為第一鏈輪( 和第二鏈輪C3)相互這樣錯(cuò)開地運(yùn)行，即，在同一個(gè)分支(5， 6)內(nèi)當(dāng)在第一鏈輪O)上的有效力臂(16，16')最小時(shí)，在第二鏈輪(3)上的有效力臂 (17,17')不是最小。
2.按權(quán)利要求1所述的自動(dòng)梯，其特征為第一鏈輪( 和第二鏈輪C3)相互這樣錯(cuò)開地運(yùn)行，即，在同一個(gè)分支(5，6)內(nèi)當(dāng)在第一鏈輪(2)上的有效力臂(16，16')最小時(shí)， 在第二鏈輪C3)上的有效力臂(17，17')不是最小并且與最大值的偏差至多為最大值與最小值之間差值的士 20%。
3.按權(quán)利要求2所述的自動(dòng)梯，其特征為第一鏈輪( 和第二鏈輪C3)相互這樣錯(cuò)開地運(yùn)行，即，在同一個(gè)分支(5，6)內(nèi)當(dāng)在第一鏈輪(2)上的有效力臂(16，16')最小時(shí)， 在第二鏈輪(3)上的有效力臂(17，17')為最大。
4.按權(quán)利要求1所述的自動(dòng)梯，其特征為所述自動(dòng)梯包括至少一個(gè)導(dǎo)向裝置(18， 19)，該導(dǎo)向裝置能影響所述鏈條⑴向第一和/或第二鏈輪(2，3)的導(dǎo)入角度(Φ1; Φ2)， 其中，所述至少一個(gè)導(dǎo)向裝置(18，19)這樣設(shè)置，即，在有效力臂(16，16')最小時(shí)的導(dǎo)入角度(φπ φ2)小于在有效力臂(17，17')最大時(shí)的導(dǎo)入角度。
5.按權(quán)利要求1至4之任一項(xiàng)所述的自動(dòng)梯，其特征為第一鏈輪( 是受驅(qū)動(dòng)的鏈輪。
6.按權(quán)利要求1至4之任一項(xiàng)所述的自動(dòng)梯，其特征為第二鏈輪C3)是轉(zhuǎn)向輪。
7.按權(quán)利要求1至4之任一項(xiàng)所述的自動(dòng)梯，其特征為第一和/或第二鏈輪(2，3)的齒數(shù)是偶數(shù)。
8.按權(quán)利要求1至4之任一項(xiàng)所述的自動(dòng)梯，其特征為第一鏈輪O)的齒數(shù)小于或等于12。
9.按權(quán)利要求8所述的自動(dòng)梯，其特征為第一鏈輪O)的齒數(shù)是4或6。
10.按權(quán)利要求1至4之任一項(xiàng)所述的自動(dòng)梯，其特征為第二鏈輪(3)的齒數(shù)小于或等于12。
11.按權(quán)利要求10所述的自動(dòng)梯，其特征為第二鏈輪(3)的齒數(shù)是4或6。
12.按權(quán)利要求1至4之任一項(xiàng)所述的自動(dòng)梯，其特征為第一鏈輪O)的齒數(shù)不等于或大致等于或等于第二鏈輪(3)的齒數(shù)。
13.按權(quán)利要求1至4之任一項(xiàng)所述的自動(dòng)梯，其特征為第一和/或第二鏈輪(2，3) 的平均包角(ν)與齒距角(τ)整數(shù)倍的偏差為齒距角(τ)的最多士20%。
14.按權(quán)利要求13所述的自動(dòng)梯，其特征為第一和/或第二鏈輪0，3)的平均包角 (ν)是齒距角(τ )的整數(shù)倍。
15.按權(quán)利要求1至4之任一項(xiàng)所述的自動(dòng)梯，其特征為第一鏈輪O)的角度位置與第二鏈輪(3)的角度位置相差一個(gè)齒距角(τ)的至少士30%。
16.按權(quán)利要求15所述的自動(dòng)梯，其特征為第一鏈輪( 的角度位置與第二鏈輪(3) 的角度位置相差一個(gè)齒距角(τ)的至少士40%。
17.按權(quán)利要求16所述的自動(dòng)梯，其特征為第一鏈輪( 的角度位置與第二鏈輪(3) 的角度位置相差半個(gè)齒距角(τ )。
18.按權(quán)利要求1至4之任一項(xiàng)所述的自動(dòng)梯，其特征為代替設(shè)計(jì)成轉(zhuǎn)向輪的第二鏈輪(3)，所述自動(dòng)梯包括一轉(zhuǎn)向弧00)。
19.按權(quán)利要求18所述的自動(dòng)梯，其特征為所述轉(zhuǎn)向弧00)的平均包角(ν)與齒距角(τ)整數(shù)倍的偏差為齒距角(τ)的最多士20%。
20.按權(quán)利要求19所述的自動(dòng)梯，其特征為所述轉(zhuǎn)向弧00)的平均包角(ν)是齒距角(τ)的整數(shù)倍。
全文摘要
自動(dòng)梯，包括許多臺(tái)階或托板；用于驅(qū)動(dòng)臺(tái)階或托板的鏈條(1)；至少一個(gè)鏈輪(2，3)，鏈條(1)部分地圍繞該鏈輪運(yùn)轉(zhuǎn)，其中，鏈條(1)從鏈輪(2，3)出發(fā)形成一上分支(5)和一下分支(6)；以及用于所述至少一個(gè)鏈輪(2，3)的運(yùn)動(dòng)的多邊形補(bǔ)償?shù)臋C(jī)構(gòu)；其中，第一鏈輪(2)和第二鏈輪(3)相互這樣錯(cuò)開地運(yùn)行，即，在同一個(gè)分支(5，6)內(nèi)當(dāng)在第一鏈輪(2)上的有效力臂(16，16′)最小時(shí)，在第二鏈輪(3)上的有效力臂(17，17′)不是最小。
文檔編號(hào)B66B23/02GK102249141SQ201110155048
公開日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2007年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月2日
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