專(zhuān)利名稱(chēng)：電動(dòng)六瓣液壓抓斗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于起重機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自帶動(dòng)力裝置的電動(dòng)六瓣液壓抓斗。
背景技術(shù)：
抓斗是一種自動(dòng)抓取物品的取物裝置，它可以就地裝卸大量的散貨物料(如糧食、 煤、泥土、砂石等)和成件物品(如木材、鋼材等)。裝卸機(jī)械上使用不但可以使物料的裝、卸、 轉(zhuǎn)載效率大大提高，同時(shí)可以大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。隨著工程機(jī)械的發(fā)展，現(xiàn)在大量采用電動(dòng)液壓抓斗。普通的電動(dòng)液壓抓斗泵站系統(tǒng)控制為泵控，由電機(jī)、定量泵、控制閥、溢流閥、油管、油缸等組成。主要出現(xiàn)兩個(gè)問(wèn)題一是抓斗中定量泵輸出的是恒定不變的功率， 而且根據(jù)能量守恒定律，動(dòng)能變成了熱能，油溫升高，變成了很大的噪聲。甚至有的抓斗由于油溫升高不得不停下生產(chǎn)，讓抓斗油溫降下去。定量泵抓斗油溫升高會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的后果， 加速密封件、和油管的的老化，同時(shí)油粘度下降，系統(tǒng)內(nèi)泄漏增加，工作不穩(wěn)定，如保壓保不住，所抓取的貨物會(huì)脫落。二是定量泵啟動(dòng)時(shí)，由于閥體內(nèi)需要一定的響應(yīng)時(shí)間，會(huì)造成油管連接處較強(qiáng)的液壓沖擊，此時(shí)瞬間壓力很高，容易造成爆管或系統(tǒng)內(nèi)零件的損壞，使抓斗產(chǎn)生誤動(dòng)作，造成工程事故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種電動(dòng)六瓣液壓抓斗。本發(fā)明包括吊掛裝置、電動(dòng)機(jī)、液壓缸、護(hù)欄、液壓泵、箱體、爪瓣和控制閥塊。吊掛裝置為抓斗與起重機(jī)的聯(lián)接件；吊掛裝置下方設(shè)置有箱體，吊掛裝置通過(guò)銷(xiāo)軸與箱體的上部相連接，液壓缸的一端通過(guò)銷(xiāo)軸與箱體的上部固定，另一端通過(guò)銷(xiāo)軸與爪瓣固定，液壓缸的伸縮驅(qū)動(dòng)并控制爪瓣動(dòng)作，完成對(duì)物料的抓取與放落；所述的護(hù)欄的上端與箱體上部由鉚釘鉚接在一起，中端與箱體中部由鉚釘鉚接在一起，下端與箱體下部由鉚釘鉚接在一起， 護(hù)欄以箱體為中心成中心對(duì)稱(chēng)分布，所述的爪瓣通過(guò)銷(xiāo)軸與箱體的下部連接，爪瓣以箱體為中心呈中心對(duì)稱(chēng)。所述的電動(dòng)機(jī)、液壓泵和控制閥塊設(shè)置在箱體內(nèi)部，構(gòu)成電動(dòng)六瓣液壓抓斗的液壓控制單元。所述的液壓控制單元還包括液控單向閥RV，先導(dǎo)式溢流閥DV，三位四通電磁換向閥DS，濾油器F，第一環(huán)管Hl和第二環(huán)管H2。液控單向閥RV的輸入端連接油箱，液控單向閥RV的輸出端與液壓泵的輸入端連接，液壓泵的輸出端分別與先導(dǎo)式溢流閥DV的輸入端、三位四通電磁換向閥DS的進(jìn)油口相連，第一環(huán)管Hl的輸入端與三位四通電磁換向閥DS的第一出油口相連，第一環(huán)管Hl的輸出端與液壓缸的無(wú)桿腔相連。液壓缸的有桿腔與第二環(huán)管H2的輸出端相連，第二環(huán)管H2的輸入端與三位四通電磁換向閥DS的第二出油口相連；三位四通電磁換向閥DS的回油口、先導(dǎo)式溢流閥DV的輸出端均與濾油器F的輸入端連接，濾油器F的輸出端連接油箱。
所述的液壓泵由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的先導(dǎo)式溢流閥DV，三位四通電磁換向閥DS構(gòu)成控制閥塊。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明中的液壓控制系統(tǒng)使用三位四通電磁換向閥，使整個(gè)回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單有效，減少修維護(hù)成本，電磁換向閥的換向效率較高，使系統(tǒng)的效率增加。同時(shí)，三位四通電磁換向閥的換位快速準(zhǔn)確，避免了液壓系統(tǒng)中的液壓沖擊，對(duì)油管起到很好的保護(hù)作用，防止抓斗發(fā)生誤動(dòng)作，造成工程事故。本發(fā)明使用了先導(dǎo)式溢流閥控制最高壓力，且此先導(dǎo)式溢流閥DV具有調(diào)控端，可以改變溢流閥的開(kāi)啟壓力，保證整個(gè)回路的卸荷壓力處于一個(gè)可以調(diào)節(jié)的狀態(tài)下，對(duì)于比重不同的物料均可以起到良好的抓取效果，擴(kuò)大了本抓斗的應(yīng)用范圍。同時(shí)本液壓控制系統(tǒng)使用了三位四通電磁換向閥的中位機(jī)能進(jìn)行系統(tǒng)的保壓，操作方便，響應(yīng)迅速，減少系統(tǒng)發(fā)熱及功率的損失，增加了操作平穩(wěn)性。


圖1為本發(fā)明立體圖
圖2為本發(fā)明機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明液壓控制原理圖。
具體實(shí)施例方式下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。如圖1和2所示，電動(dòng)六瓣液壓抓斗是一種自帶動(dòng)力裝置的抓斗。電動(dòng)六瓣液壓抓斗主要由吊掛裝置1，電動(dòng)機(jī)2，液壓缸3，護(hù)欄4，液壓泵5，箱體6，爪瓣7和控制閥塊8 組成。吊掛裝置1為本抓斗與起重機(jī)的聯(lián)接件，吊掛裝置1通過(guò)銷(xiāo)軸與箱體的上部相連接。箱體6是本抓斗的基礎(chǔ)件，各種工作裝置都與箱體6連接固定。護(hù)欄4以箱體6為中心成中心對(duì)稱(chēng)分布，護(hù)欄4的上端與箱體6上部由鉚釘鉚接在一起，中端與箱體6中部由鉚釘鉚接在一起，下端與箱體6下部由鉚釘鉚接在一起，護(hù)欄4起到支撐與保護(hù)箱體的作用。 爪瓣7是工作件，共有六瓣，以箱體6為中心成中心對(duì)稱(chēng)分布，爪瓣7形狀為荷花形，線條流暢，六個(gè)爪瓣全部閉合時(shí)，爪瓣底部聚攏在一起。爪瓣7與抓取的物料接觸一端用銷(xiāo)軸固定在箱體6的下部，另用銷(xiāo)軸與液壓缸3固定在一起，通過(guò)電動(dòng)機(jī)2使液壓泵5帶動(dòng)液壓缸3 的伸縮來(lái)驅(qū)動(dòng)并控制爪瓣7的工作，完成對(duì)物料的抓取與放落。液壓缸3的另一端與機(jī)架上部通過(guò)銷(xiāo)軸固定在一起，成為液壓缸3的固定點(diǎn)。圖2為該抓斗的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖，其工作原理為當(dāng)接通電源時(shí)，電動(dòng)機(jī)2開(kāi)始工作， 油經(jīng)單向閥進(jìn)入液壓系統(tǒng)的控制閥塊8，再到液壓缸3。通過(guò)控制閥塊8的調(diào)節(jié)作用，使液壓缸3兩側(cè)產(chǎn)生油壓差，從而推動(dòng)液壓缸作伸縮運(yùn)動(dòng)。由于液壓缸與爪體通過(guò)鉸軸剛性相連，故液壓缸的伸縮運(yùn)動(dòng)可直接引導(dǎo)爪體完成張開(kāi)、閉合及抓取動(dòng)作。當(dāng)爪體張開(kāi)或空抓時(shí)，液壓缸縮回或伸出，液壓缸只需克服自身摩擦力和機(jī)構(gòu)各鉸接處的摩擦力，系統(tǒng)所需壓力較低。當(dāng)爪體夾住重物時(shí)，系統(tǒng)壓力逐漸上升，壓力超過(guò)一定值，高于先導(dǎo)式溢流閥的調(diào)控壓力值后，先導(dǎo)式溢流閥打開(kāi)，使泵卸荷，從而能使回路中的壓力保持在一個(gè)較低的范圍，達(dá)到了保壓的作用，減少了液壓系統(tǒng)發(fā)熱，使油溫限制在一個(gè)較低的范圍內(nèi)，較低系統(tǒng)噪聲，同時(shí)防止密封件及油管老化，對(duì)液壓系統(tǒng)的保護(hù)及整臺(tái)抓斗的使用是非常有利的。圖3為電動(dòng)六瓣液壓抓斗液壓控制原理圖，圖中標(biāo)號(hào)分別表示為電動(dòng)機(jī)Ml，液壓泵P1，液控單向閥RV，先導(dǎo)式溢流閥DV，三位四通電磁換向閥DS，濾油器F，第一環(huán)管H1，第二環(huán)管H2，液壓缸3的有桿腔3-1，液壓缸3的無(wú)桿腔3-2。其中三位四通電磁換向閥DS中標(biāo)號(hào)分別為第一電磁鐵YA1，第二電磁鐵YA2，進(jìn)油口 P，回油口 T，第一出油口 A，第二出油口 B。三位四通電磁換向閥DS有左、中、右三個(gè)工作位置。三位四通電磁換向閥DS中的進(jìn)油口 P與油管C相連，三位四通電磁換向閥DS中的回油口 T與油管D相連，三位四通電磁換向閥DS中的第一出油口 A與油管E相連，三位四通電磁換向閥DS中的第二出油口 B與油管F相連，第一環(huán)管Hl與液壓缸3的無(wú)桿腔3-2相連，第二環(huán)管H2與液壓缸3的有桿腔 3-1相連，其中油管C為進(jìn)油管，油管D為回油管，回油管D與濾油器F相連?？刂崎y塊8由先導(dǎo)式溢流閥DV，三位四通電磁換向閥DS，油管C、油管D、油管E和油管F組成，對(duì)整個(gè)抓斗起到液壓控制作用。當(dāng)電動(dòng)機(jī)Ml工作時(shí)，液壓泵Pl通過(guò)液控單向閥RV從油箱中吸油，通過(guò)進(jìn)油管C 進(jìn)入控制閥塊8，當(dāng)三位四通電磁換向閥DS中第一電磁鐵YAl斷電，第二電磁鐵YA2通電時(shí)，此時(shí)三位四通電磁換向閥DS工作位置處于右位，進(jìn)油管C與油管E連通，液壓油進(jìn)入油管E，通過(guò)環(huán)管H2進(jìn)入液壓缸3的無(wú)桿腔3-2，同時(shí)由于三位四通電磁換向閥DS工作位置處于右位，回油管D與油管F連通，液壓油的壓力降低，從而使液壓缸3的有桿腔3-1的液壓油經(jīng)過(guò)環(huán)管Hl進(jìn)入油管F，進(jìn)而進(jìn)入回油管D，通過(guò)濾油器F進(jìn)入油箱。從而使液壓缸4 的活塞桿的外伸，帶動(dòng)了爪瓣的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了抓斗的閉合。抓斗閉合時(shí)的最高壓力由先導(dǎo)式溢流閥DV決定的，當(dāng)進(jìn)油管C處的壓力達(dá)到先導(dǎo)式溢流閥DV的開(kāi)啟壓力時(shí)，溢流閥打開(kāi)， 產(chǎn)生溢流，及當(dāng)油管C中的壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，先導(dǎo)式溢流閥DV使泵卸荷，從而保證回路中的壓力保持在一個(gè)較低的值內(nèi)，減少了液壓系統(tǒng)發(fā)熱。當(dāng)三位四通電磁換向閥DS中第一電磁鐵YAl斷電，第二電磁鐵YA2也斷電時(shí)，此時(shí)三位四通電磁換向閥DS工作位置處于中位，進(jìn)油管C與回油管D連通，油管E及油管F 與進(jìn)油路和回油路均不相通，所以此時(shí)液壓缸3中的液壓油的壓力保持不變，若此時(shí)抓斗在抓取物料，處于此保壓狀態(tài)下，可以保持抓斗抓緊狀態(tài)，方便對(duì)物料的轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸。在保壓狀態(tài)下，液壓系統(tǒng)的功率損失較少，減少了抓斗運(yùn)作的成本，對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)的操作穩(wěn)定性是非常有利的。當(dāng)三位四通電磁換向閥DS中第一電磁鐵YAl通電，第二電磁鐵YA2斷電時(shí)，此時(shí)三位四通電磁換向閥DS工作位置處于左位，進(jìn)油管C與油管F連通，液壓油進(jìn)入油管F，通過(guò)環(huán)管Hl進(jìn)入液壓缸3的有桿腔3-1，同時(shí)由于三位四通電磁換向閥DS工作位置處于左位，回油管D與油管E連通，液壓油的壓力降低，從而使液壓缸3的無(wú)桿腔3-2的液壓油經(jīng)過(guò)環(huán)管H2進(jìn)入油管E，進(jìn)而進(jìn)入回油管D，通過(guò)濾油器F進(jìn)入油箱。從而使液壓缸4的活塞桿回縮，帶動(dòng)了爪瓣的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了抓斗的打開(kāi)。抓斗閉合時(shí)的最高壓力由先導(dǎo)式溢流閥DV 決定的，當(dāng)進(jìn)油管C處的壓力達(dá)到先導(dǎo)式溢流閥DV的開(kāi)啟壓力時(shí)，溢流閥打開(kāi)，產(chǎn)生溢流， 及當(dāng)油管C中的壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，先導(dǎo)式溢流閥DV使泵卸荷，從而也能保證回路中的壓力保持在一個(gè)較低的值內(nèi)，減少了液壓系統(tǒng)發(fā)熱。該液壓控制系統(tǒng)使用了先導(dǎo)式溢流閥DV控制最高壓力，且此先導(dǎo)式溢流閥DV具有調(diào)控端，可以改變溢流閥的開(kāi)啟壓力，保證整個(gè)回路的卸荷壓力處于一個(gè)可以調(diào)節(jié)的狀
5態(tài)下，對(duì)于比重不同的物料均可以起到良好的抓取效果，擴(kuò)大了本抓斗的應(yīng)用范圍。同時(shí)本液壓控制系統(tǒng)使用了三位四通電磁換向閥DS的中位機(jī)能進(jìn)行系統(tǒng)的保壓，操作方便，響應(yīng)迅速，減少系統(tǒng)發(fā)熱及功率的損失，增加了操作平穩(wěn)性。 本發(fā)明利用的三位四通電磁換向閥DS的三種工作位置，實(shí)現(xiàn)了爪瓣的開(kāi)合、抓取及液壓系統(tǒng)的保壓，使整個(gè)液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，減少了各種液壓閥的重復(fù)使用，減少了成本，同時(shí)簡(jiǎn)化了整個(gè)液壓系統(tǒng)的油路，便于系統(tǒng)的維護(hù)與維修，且三位四通電磁換向閥DS 的換位快速準(zhǔn)確，避免了液壓系統(tǒng)中的液壓沖擊，對(duì)油管起到很好的保護(hù)作用，對(duì)整個(gè)抓斗的效率和操作平穩(wěn)性上都是很有利的。
權(quán)利要求
1.電動(dòng)六瓣液壓抓斗，包括吊掛裝置、電動(dòng)機(jī)、液壓缸、護(hù)欄、液壓泵、箱體、爪瓣和控制閥塊，其特征在于吊掛裝置為抓斗與起重機(jī)的聯(lián)接件；吊掛裝置下方設(shè)置有箱體，吊掛裝置通過(guò)銷(xiāo)軸與箱體的上部相連接，液壓缸的一端通過(guò)銷(xiāo)軸與箱體的上部固定，另一端通過(guò)銷(xiāo)軸與爪瓣固定，液壓缸的伸縮驅(qū)動(dòng)并控制爪瓣動(dòng)作，完成對(duì)物料的抓取與放落；所述的護(hù)欄的上端與箱體上部由鉚釘鉚接在一起，中端與箱體中部由鉚釘鉚接在一起，下端與箱體下部由鉚釘鉚接在一起，護(hù)欄以箱體為中心成中心對(duì)稱(chēng)分布，所述的爪瓣通過(guò)銷(xiāo)軸與箱體的下部連接，爪瓣以箱體為中心呈中心對(duì)稱(chēng)；所述的電動(dòng)機(jī)、液壓泵和控制閥塊設(shè)置在箱體內(nèi)部，構(gòu)成電動(dòng)六瓣液壓抓斗的液壓控制單元；所述的液壓控制單元還包括液控單向閥RV，先導(dǎo)式溢流閥DV，三位四通電磁換向閥 DS,濾油器F，第一環(huán)管Hl和第二環(huán)管H2 ；液控單向閥RV的輸入端連接油箱，液控單向閥RV的輸出端與液壓泵的輸入端連接，液壓泵的輸出端分別與先導(dǎo)式溢流閥DV的輸入端、三位四通電磁換向閥DS的進(jìn)油口相連，第一環(huán)管Hl的輸入端與三位四通電磁換向閥DS的第一出油口相連，第一環(huán)管Hl的輸出端與液壓缸的無(wú)桿腔相連；液壓缸的有桿腔與第二環(huán)管H2的輸出端相連，第二環(huán)管H2的輸入端與三位四通電磁換向閥DS的第二出油口相連；三位四通電磁換向閥DS的回油口、先導(dǎo)式溢流閥DV的輸出端均與濾油器F的輸入端連接，濾油器F的輸出端連接油箱；所述的液壓泵由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的先導(dǎo)式溢流閥DV，三位四通電磁換向閥DS構(gòu)成控制閥塊。
全文摘要
本發(fā)明涉及電動(dòng)六瓣液壓抓斗。本發(fā)明中的吊掛裝置為抓斗與起重機(jī)的聯(lián)接件；吊掛裝置下方設(shè)置有箱體，吊掛裝置通過(guò)銷(xiāo)軸與箱體的上部相連接，液壓缸的一端通過(guò)銷(xiāo)軸與箱體的上部固定，另一端通過(guò)銷(xiāo)軸與爪瓣固定，液壓缸的伸縮驅(qū)動(dòng)并控制爪瓣動(dòng)作，完成對(duì)物料的抓取與放落；護(hù)欄的上端與箱體上部由鉚釘鉚接在一起，中端與箱體中部由鉚釘鉚接在一起，下端與箱體下部由鉚釘鉚接在一起，護(hù)欄以箱體為中心成中心對(duì)稱(chēng)分布，爪瓣通過(guò)銷(xiāo)軸與箱體的下部連接，爪瓣以箱體為中心呈中心對(duì)稱(chēng)。本發(fā)明操作方便，響應(yīng)迅速，減少系統(tǒng)發(fā)熱及功率的損失，增加了操作平穩(wěn)性。
文檔編號(hào)B66C3/14GK102259793SQ201110125898
公開(kāi)日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2011年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月16日
發(fā)明者周盛華, 朱志軍, 朱甫洪, 鄢臘梅, 陳梅 申請(qǐng)人:杭州電子科技大學(xué)