專利名稱：一種橋式起重機及其運行方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種橋式起重機，具體地說是涉及一種行走速度快的橋式起重機，并涉及該起重機的運行方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的橋式起重機，在主梁總裝的下面雖然也設(shè)置行走機構(gòu)，但是這些行走機構(gòu)均設(shè)置在前支腿總裝、中支腿總裝、后支腿總裝本體上，分布比較零散，行走時速度慢，且不平穩(wěn)。其次，當(dāng)橋式起重機需要跨越兩個橋墩向前行走時，通常均是由中支腿總裝3托著主梁總裝向前行走，直至前支腿總裝6運行至前方的橋墩為止。此過程行駛速度非常緩 慢，大大降低了工作效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種行走速度快、工作效率高的橋式起重機，并提供采用該起重機而實現(xiàn)的運行方法。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種橋式起重機，它包括主梁總裝，在所述主梁總裝的下方從前到后依次設(shè)置前支腿總裝、中支腿總裝、后支腿總裝和后支撐總裝，在所述主梁總裝的上方設(shè)置天車總裝，所述主梁總裝的下方、中支腿總裝的后方設(shè)置至少一組升降行走機構(gòu)，每組升降行走機構(gòu)由鉸接在主梁總裝橫向兩端的至少兩個車輪構(gòu)成，兩端車輪的車軸與升降液壓缸的輸出軸相連接；且車輪由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動行走。在所述的中支腿總裝與后支腿總裝之間設(shè)置至少兩組升降行走機構(gòu)；在后支腿總裝與后支撐總裝之間設(shè)置至少一組升降行走機構(gòu)。在中支腿總裝與后支腿總裝之間的升降行走機構(gòu)中，至少有一組為升降轉(zhuǎn)向輪，其余為升降行走輪；在后支腿總裝與后支撐總裝之間設(shè)置的升降行走機構(gòu)均為升降行走輪。在所述的升降行走輪中，驅(qū)動機構(gòu)由制動器、減速器和電機構(gòu)成；其中，減速器通過齒輪傳動驅(qū)動車輪行走。所述的升降轉(zhuǎn)向輪包括轉(zhuǎn)向電機，轉(zhuǎn)向電機通過交錯齒輪傳動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向；所述的交錯齒輪傳動機構(gòu)包括與轉(zhuǎn)向電機相連接的主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合，從動齒輪設(shè)置從動軸上，從動軸兩端設(shè)置轉(zhuǎn)向輪。所述的主動齒輪和從動齒輪均為圓錐齒輪。所述的升降轉(zhuǎn)向輪是指在所述的主梁總裝底部設(shè)置由旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)平臺，轉(zhuǎn)向輪和液壓缸均連接在旋轉(zhuǎn)平臺的底部；且在所述的旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)上加裝限位傳感器。一種橋式起重機的運行方法，它包括如下步驟①將橋式起重機的前支腿總裝、中支腿總裝、后支腿總裝和后支撐總裝均架設(shè)在橋墩上，且升降行走機構(gòu)均處于收起狀態(tài)；
②當(dāng)橋式起重機需要向前運行時，控制系統(tǒng)控制液壓缸，液壓缸輸出軸收縮，先將升降行走機構(gòu)放下；然后將前支腿總裝、中支腿總裝、后支腿總裝和后支撐總裝收起；
③驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所有車輪行走，直至主梁總裝前下方的前支腿總裝位于前方下一個橋墩上。在所述主梁總裝的下方升降轉(zhuǎn)向輪，當(dāng)橋式起重機在前進中需要調(diào)整前進角度時，旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整轉(zhuǎn)向輪的角度。在所述主梁總裝的下方升降轉(zhuǎn)向輪，當(dāng)橋式起重機在前進中需要調(diào)整前進角度時，轉(zhuǎn)向電機動作，通過交錯齒輪傳動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。采用上述技術(shù)方案的本發(fā)明，由于在中支腿的后方設(shè)置了多個升降行走機構(gòu)，這 樣當(dāng)主梁總裝向前行走時，可加快前進的速度，從而大大地提高了工作效率。另外，本發(fā)明在主梁總裝的下方設(shè)置了升降轉(zhuǎn)向輪，這樣當(dāng)橋式起重機需要調(diào)整行進方向時，可調(diào)整轉(zhuǎn)向輪的角度，從而調(diào)整行進方向。


圖I為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明中升降行走輪的主視圖。圖3為本發(fā)明中升降行走輪的俯視圖。圖4為本發(fā)明實施例2中升降轉(zhuǎn)向輪的主視圖。圖5為本發(fā)明實施例2中升降轉(zhuǎn)向輪的俯視圖。圖6為本發(fā)明實施例3中升降轉(zhuǎn)向輪的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式實施例I
如圖I所示，本發(fā)明包括主梁總裝2，在主梁總裝2的下方從前到后依次設(shè)置前支腿總裝6、中支腿總裝3、后支腿總裝4和后支撐總裝5，在主梁總裝2的上方設(shè)置天車總裝1，這些都為現(xiàn)有技術(shù)，值得說明的是，上述的支腿總裝都含有液壓系統(tǒng)，均可以收起、放下。為提高本發(fā)明中橋式起重機的行走速度，在主梁總裝2的下方、中支腿總裝3的后方設(shè)置至少一組升降行走機構(gòu)7。具體地說，最好在中支腿總裝3與后支腿總裝4之間設(shè)置至少兩組升降行走機構(gòu)7 ;在后支腿總裝4與后支撐總裝5之間設(shè)置至少一組升降行走機構(gòu)7。本實施例中所有的升降行走機構(gòu)7均為升降行走輪。如圖2、圖3所示，在本發(fā)明中，以主梁總裝2為雙主梁為例說明，每組升降行走機構(gòu)7由鉸接在主梁總裝2橫向兩端的至少兩個車輪8構(gòu)成，最好是每端各兩個車輪8，且每個車輪8的車軸連接液壓缸9的輸出軸，車輪8由驅(qū)動機構(gòu)10驅(qū)動行走。在這種升降行走輪中，驅(qū)動機構(gòu)10由制動器、減速器和電機構(gòu)成；其中，雙級針擺減速器通過齒輪傳動驅(qū)動車輪8行走，齒輪傳動可以為錐形齒輪傳動。這樣，在控制系統(tǒng)的控制下，驅(qū)動機構(gòu)10驅(qū)動車輪8行走，并可控制行走的速度；同時控制系統(tǒng)控制液壓缸9的輸出軸收縮或者伸出，即可將車輪8收起或者放下。上述的控制系統(tǒng)為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的技術(shù)，且其控制方式也是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的技術(shù)。同時，由于橋式起重機工作環(huán)境惡劣，灰塵大，還可在驅(qū)動機構(gòu)10的外圍設(shè)置外殼，防止灰塵進入，從而保證齒輪傳動平穩(wěn)正常進行。一種橋式起重機的運行方法，它包括如下步驟
①初始狀態(tài)下，橋式起重機的前支腿總裝6、中支腿總裝3、后支腿總裝4和后支撐總裝5均架設(shè)在橋墩上，且升降行走機構(gòu)7均處于收起狀態(tài)；
②當(dāng)橋式起重機需要向前運行時，控制系統(tǒng)控制液壓缸9，液壓缸9輸出軸收縮，先將升降行走機構(gòu)7放下；然后將前支腿總裝6、中支腿總裝3、后支腿總裝4和后支撐總裝5收起;
③驅(qū)動機構(gòu)10驅(qū)動所有車輪8行走，直至主梁總裝2前下方的前支腿總裝6位于前方下一個橋墩上。需要說明的是，上述的驅(qū)動控制均由橋式起重機的控制系統(tǒng)完成，上述的控制系統(tǒng)為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的技術(shù)。實施例2
本實施例與實施例I不同的是，在本實施例中增加了升降轉(zhuǎn)向輪。即在中支腿總裝3與后支腿總裝4之間的升降行走機構(gòu)7中，至少有一組為升降轉(zhuǎn)向輪，其余為升降行走輪；在后支腿總裝4與后支撐總裝5之間設(shè)置的升降行走機構(gòu)7均為升降行走輪。如圖4、圖5所示，本實施例中，升降轉(zhuǎn)向輪包括轉(zhuǎn)向電機101，轉(zhuǎn)向電機101通過交錯齒輪傳動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪105轉(zhuǎn)向。上述的交錯齒輪傳動機構(gòu)包括與轉(zhuǎn)向電機101相連接的主動齒輪102，主動齒輪102與從動齒輪103嚙合，從動齒輪103設(shè)置從動軸104上，從動軸104兩端套有法蘭，法蘭上連接轉(zhuǎn)向輪105。需要說明的是，上述的主動齒輪102和從動齒輪103以圓錐齒輪為最佳實施方式。當(dāng)橋式起重機在前進中需要調(diào)整前進角度時，轉(zhuǎn)向電機101動作，通過交錯齒輪傳動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪105轉(zhuǎn)向。 其他技術(shù)特征與實施例I相同。實施例3
本實施例與實施例I不同的是，本實施例中增加了升降轉(zhuǎn)向輪，但不同于實施例2中的結(jié)構(gòu)。如圖6所示，在主梁總裝2底部設(shè)置由旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)12驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)平臺11，轉(zhuǎn)向輪105和液壓缸9均連接在旋轉(zhuǎn)平臺11的底部。需要說明的是，本發(fā)明中主梁總裝2與旋轉(zhuǎn)平臺11之間的旋轉(zhuǎn)連接關(guān)系，可以為平時所熟知的轉(zhuǎn)盤連接關(guān)系。除此之外，還可以在旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)12上加裝限位傳感器13，從而控制旋轉(zhuǎn)平臺11的最大旋轉(zhuǎn)角度。這樣，在橋式起重機的運行方法上，當(dāng)橋式起重機在前進中需要調(diào)整前進角度時，旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)12驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺11旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整車輪的角度。其他技術(shù)特征與實施例I相同。
權(quán)利要求
1.一種橋式起重機，它包括主梁總裝(2)，在所述主梁總裝(2)的下方從前到后依次設(shè)置前支腿總裝(6)、中支腿總裝(3)、后支腿總裝(4)和后支撐總裝(5)，在所述主梁總裝(2)的上方設(shè)置天車總裝(1)，其特征在于所述主梁總裝(2)的下方、中支腿總裝(3)的后方設(shè)置至少一組升降行走機構(gòu)(7)，每組升降行走機構(gòu)(7)由鉸接在主梁總裝(2)橫向兩端的至少兩個車輪(8)構(gòu)成，兩端車輪(8)的車軸與升降液壓缸(9)的輸出軸相連接；且車輪(8)由驅(qū)動機構(gòu)(10)驅(qū)動行走。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述橋式起重機，其特征在于在所述的中支腿總裝(3)與后支腿總裝(4)之間設(shè)置至少兩組升降行走機構(gòu)(7);在后支腿總裝(4)與后支撐總裝(5)之間設(shè)置至少一組升降行走機構(gòu)(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述橋式起重機，其特征在于在中支腿總裝(3)與后支腿總裝(4)之間的升降行走機構(gòu)(7)中，至少有一組為升降轉(zhuǎn)向輪，其余為升降行走輪；在后支腿總裝(4)與后支撐總裝(5)之間設(shè)置的升降行走機構(gòu)(7)均為升降行走輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述橋式起重機，其特征在于在所述的升降行走輪中，驅(qū)動機構(gòu)(10)由制動器、減速器和電機構(gòu)成；其中，減速器通過齒輪傳動驅(qū)動車輪(8)行走。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述橋式起重機，其特征在于所述的升降轉(zhuǎn)向輪包括轉(zhuǎn)向電機(101 )，轉(zhuǎn)向電機(101)通過交錯齒輪傳動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪(105)轉(zhuǎn)向；所述的交錯齒輪傳動機構(gòu)包括與轉(zhuǎn)向電機(101)相連接的主動齒輪(102)，主動齒輪(102)與從動齒輪(103)嚙合，從動齒輪(103)設(shè)置從動軸(104)上，從動軸(104)兩端設(shè)置轉(zhuǎn)向輪(105)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述橋式起重機，其特征在于所述的主動齒輪(102)和從動齒輪(103)均為圓錐齒輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述橋式起重機，其特征在于，所述的升降轉(zhuǎn)向輪是指在所述的主梁總裝(2)底部設(shè)置由旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(12)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)平臺(11)，轉(zhuǎn)向輪(105)和液壓缸(9)均連接在旋轉(zhuǎn)平臺(11)的底部；且在所述的旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(12)上加裝限位傳感器(13)。
8.—種如權(quán)利要求I所述橋式起重機的運行方法，其特征在于，它包括如下步驟 ①將橋式起重機的前支腿總裝(6)、中支腿總裝(3)、后支腿總裝(4)和后支撐總裝(5)均架設(shè)在橋墩上，且升降行走機構(gòu)(7)均處于收起狀態(tài)； ②當(dāng)橋式起重機需要向前運行時，控制系統(tǒng)控制液壓缸(9)，液壓缸(9)輸出軸收縮，先將升降行走機構(gòu)(7)放下；然后將前支腿總裝(6)、中支腿總裝(3)、后支腿總裝(4)和后支撐總裝(5)收起； ③驅(qū)動機構(gòu)(10)驅(qū)動所有車輪(8)行走，直至主梁總裝(2)前下方的前支腿總裝(6)位于前方下一個橋墩上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的橋式起重機的運行方法，其特征在于在所述主梁總裝(2)的下方升降轉(zhuǎn)向輪，當(dāng)橋式起重機在前進中需要調(diào)整前進角度時，旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(12)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺(11)旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整轉(zhuǎn)向輪(105)的角度。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的橋式起重機的運行方法，其特征在于在所述主梁總裝(2)的下方升降轉(zhuǎn)向輪，當(dāng)橋式起重機在前進中需要調(diào)整前進角度時，轉(zhuǎn)向電機(101)動作，通過交錯齒輪傳動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪(105)轉(zhuǎn)向。
全文摘要
一種橋式起重機，它包括主梁總裝，在所述主梁總裝的下方從前到后依次設(shè)置前支腿總裝、中支腿總裝、后支腿總裝和后支撐總裝，在所述主梁總裝的上方設(shè)置天車總裝，所述主梁總裝的下方、中支腿總裝的后方設(shè)置至少一組升降行走機構(gòu)，每組升降行走機構(gòu)由鉸接在主梁總裝橫向兩端的至少兩個車輪構(gòu)成，兩端車輪的車軸與升降液壓缸的輸出軸相連接；且車輪由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動行走。本發(fā)明由于在中支腿的后方設(shè)置了多個升降行走機構(gòu)，這樣當(dāng)主梁總裝向前行走時，可加快前進的速度，從而大大地提高了工作效率。
文檔編號B66C9/14GK102730556SQ20111009284
公開日2012年10月17日 申請日期2011年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月14日
發(fā)明者盧金長, 楊予杰 申請人:盧金長, 楊予杰