專利名稱：馬達壓力切斷控制系統(tǒng)及應(yīng)用該系統(tǒng)的起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓馬達控制技術(shù)，具體涉及一種馬達壓力切斷控制系統(tǒng)及應(yīng)用該系 統(tǒng)的起重機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有自行式起重機械的吊重作業(yè)，大多采用馬達驅(qū)動卷揚。首先，通過馬達將壓力 能轉(zhuǎn)化為機械能以扭矩形式輸出，再通過卷揚鋼絲繩將將扭矩轉(zhuǎn)化為鋼絲繩拉力將重物提 起；上述一系列轉(zhuǎn)化中，馬達起到能量轉(zhuǎn)化的作用。眾所周知，馬達輸出扭矩可由公式T = PV來表達，其中，P為壓力，V為馬達排量，壓力由負載決定，即由吊重量決定；而馬達排量是 可變量，由馬達排量比例控制電磁閥的輸入電流決定。請參見圖1，該圖是現(xiàn)有技術(shù)中一種典型液壓馬達的液壓原理圖。如圖1所示，馬達處于初始狀態(tài)時，此狀態(tài)下沒有壓力油通過A/B 口，在彈簧1的 作用下，即馬達處于最大排量。當馬達排量比例控制電磁鐵2通電時，馬達排量逐漸變小， 與此同時馬達速度增高；也就是說，馬達排量比例控制電磁鐵的輸入電流越大，馬達排量越 小，輸出轉(zhuǎn)速越高。然而，當起重機械的吊重量達到一定值時，需要PV的乘積必須大于等于該定值， 才能將重物吊起。顯然，由于壓力P是由吊重量決定的，因而此工況下只有調(diào)整馬達排量V 值才能滿足上述作業(yè)條件。以上分析中存在兩個相互矛盾的需求一方面，吊重量較大時，馬達排量比例控制 電磁鐵輸出電流越大要求排量越小；另一方面，基于公式T = PV,要求馬達排量V必須大于 一定值時才能將重物吊起。以上矛盾促使了壓力切斷的產(chǎn)生，即只要吊重量產(chǎn)生的壓力P 值大于某一壓力切斷設(shè)定值，馬達就處于最大排量(兩點式)或某一趨向于最大排量的值 (漸進式)，滿足吊重的需求，從而可最大限度的保證起升系統(tǒng)的安全性。目前，馬達壓力切斷控制方式中一般采用液壓控制方式，主要有兩種方式1、液控兩點式。當負載壓力達到壓力切斷設(shè)定值Pl時，馬達迅速的由現(xiàn)有排量變 至最大排量，此時控制曲線為一直線。即，馬達排量非大即小，如圖2所示。該控制方式由 于存在排量突變直接造成轉(zhuǎn)速突變，從而在吊重作業(yè)時產(chǎn)生沖擊。甚至有可能造成吊重的 損壞，影響整機的穩(wěn)定性。2、液控漸變式。當負載壓力達到壓力切斷設(shè)定值Pl時，此時馬達排量漸進的變至 最大排量，控制曲線為有一定斜率的曲線。即，壓力切斷起作用時，由小排量至大排量是一 個漸變、緩沖過程，如圖3所示。顯然，該控制方式優(yōu)于兩點式，但是，在對馬達性能要求愈 來愈高的今天，液控漸變式控制方式較為單一，已經(jīng)逐漸不能滿足控制的多樣性和靈活性。有鑒于此，亟待針對現(xiàn)有液控馬達切斷方式進行優(yōu)化設(shè)計，以便于在滿足工作穩(wěn) 定性要求的基礎(chǔ)上，提升系統(tǒng)控制功能。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述缺陷，本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于提供一種馬達壓力切斷控制系統(tǒng)，以 滿足控制的多樣性和靈活性的要求，提升系統(tǒng)的控制功能。在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種 應(yīng)用該控制系統(tǒng)的起重機。本發(fā)明提供的馬達壓力切斷控制系統(tǒng)，用于采用比例控制電磁閥控制排量的液壓 馬達，該控制系統(tǒng)包括信號獲取裝置和控制器；其中，所述信號獲取裝置用于獲取所述液壓 馬達的負載壓力信號；所述控制器用于接收所述液壓馬達的負載壓力信號，并根據(jù)該負載 壓力信號輸出增大馬達排量的控制信號至所述比例控制電磁閥。優(yōu)選地，所述信號獲取裝置實時輸出負載壓力信號至所述控制器，所述控制器根 據(jù)所述負載壓力信號中的壓力切斷信號按預(yù)設(shè)增益曲線輸出所述控制信號至所述比例控 制電磁閥。優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)增益曲線的初始段和終止段的增益斜率均大于中間段的總增益 斜率。優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)增益曲線的初始段、中間段和終止段之間均為圓滑曲線過渡。優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)增益曲線的中間段由增益不同的多段構(gòu)成。優(yōu)選地，所述增益不同的多段之間均為圓滑曲線過渡。優(yōu)選地，所述信號獲取裝置為壓力傳感器。優(yōu)選地，所述信號獲取裝置輸出所述負載壓力信號中的壓力切斷信號至所述控制 器，所述控制器根據(jù)該壓力切斷信號輸出所述控制信號至所述比例控制電磁閥。優(yōu)選地，所述控制器根據(jù)此狀態(tài)下的馬達排量值與馬達最大排量確定多個中間排量 值，并根據(jù)壓力切斷信號依次輸出與所述多個中間排量值對應(yīng)的控制信號至所述比例控制閥。優(yōu)選地，所述控制信號在增加排量與減小排量之間循環(huán)轉(zhuǎn)換，且所述減小排量的 信號值依次呈逐漸減小的趨勢變化，直至排量達到馬達壓力切斷的平衡點。優(yōu)選地，所述信號獲取裝置為壓力繼電器。本發(fā)明提供的起重機，其卷揚起升系統(tǒng)包括液壓馬達，所述液壓馬達采用比例控 制電磁閥控制排量，還包括如前所述的馬達壓力切斷控制系統(tǒng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的馬達壓力切斷控制系統(tǒng)采用電液控制調(diào)整馬達排 量馬達壓力切斷，使用過程中，通過馬達負載壓力信號的反饋實現(xiàn)閉環(huán)控制，使馬達壓力切 斷造成的轉(zhuǎn)速波動處于最小的范圍，起升系統(tǒng)處于最穩(wěn)定的狀態(tài)；同時，電液控制的有效配 合，為實現(xiàn)各自功能的拓展以及控制方式的多樣性和靈活性提供了可靠的保障。在本發(fā)明的優(yōu)選方案中，信號獲取裝置實時輸出負載壓力信號至控制器，控制器 根據(jù)負載壓力信號中的壓力切斷信號按預(yù)設(shè)增益曲線輸出控制信號；也就是說，當馬達輸 出壓力達至壓力切斷值時，或者說需要進行馬達壓力切斷處理時，控制器按預(yù)設(shè)的增益曲 線輸出控制信號，從而大大提高了控制系統(tǒng)的適應(yīng)性，進一步提高了控制方式的多樣性和 靈活性。在本發(fā)明的另一優(yōu)選方案中，該預(yù)設(shè)增益曲線的初始段和終止段的增益斜率均大 于中間段的總增益斜率；控制過程中，控制器接收到該壓力切斷壓力信號后，由于初始階段 和終止段曲線的增益相對較大，且增益變化區(qū)間為圓滑過渡，因而使得馬達排量的調(diào)整不 會產(chǎn)生突變，有效提高該控制過程中的平穩(wěn)性。
本發(fā)明提供的馬達壓力切斷控制系統(tǒng)可用于任何采用比例控制電磁閥控制排量 的液壓馬達，比如，上車回轉(zhuǎn)馬達、行走驅(qū)動馬達等，特別適用于自行式起重機的卷揚起升 馬達。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)中一種典型液壓馬達的液壓原理圖；圖2是現(xiàn)有液控兩點式的控制曲線示意圖；圖3是現(xiàn)有液控漸變式的控制曲線示意圖；圖4是具體實施方式
所述馬達壓力切斷控制系統(tǒng)的方框圖；圖5是第一實施例中壓力P與電流信號I之間的一種預(yù)設(shè)增益曲線示意圖；圖6是與圖5中所示預(yù)設(shè)增益曲線相應(yīng)的排量變化曲線示意圖；圖7是第二實施例中觸發(fā)次數(shù)與各中間排量之間的對應(yīng)關(guān)系示意圖；圖8是第二實施例中壓力繼電器觸發(fā)后控制器輸出的控制電流信號I與負載壓力 P之間對應(yīng)關(guān)系示意圖；圖9為與圖8中控制電流信號I相應(yīng)的排量變化曲線示意圖；圖10是第三實施例中一個調(diào)整周期內(nèi)相應(yīng)的排量變化曲線示意圖；圖11是具體實施方式
中所述輪式起重機的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明的核心是提供一種馬達壓力切斷控制系統(tǒng)，以滿足控制的多樣性和靈活性 的要求，提升馬達壓力切斷的控制功能。下面結(jié)合說明書附圖具體說明本實施方式。請參見圖4，該圖是本實施方式所述馬達壓力切斷控制系統(tǒng)的方框圖。圖中所示的液壓馬達43采用比例控制電磁閥(圖中未示出)控制排量，該系統(tǒng)還 包括信號獲取裝置41和控制器42 ；其中，信號獲取裝置41用于獲取液壓馬達43的負載壓 力信號，并輸出至控制器42 ；控制器42用于接收液壓馬達43的負載壓力信號，并根據(jù)該負 載壓力信號輸出增大馬達排量的控制信號至比例控制電磁閥。應(yīng)當理解，采用比例控制電 磁閥控制排量的液壓馬達為已有技術(shù)，相關(guān)技術(shù)人員可根據(jù)實際需要配套選購或者自制， 本文不再贅述。實際上，該控制器42可優(yōu)選采用PCL控制器，以根據(jù)不同工況調(diào)定不同的控制策 略，提高該控制系統(tǒng)的可適應(yīng)性。此外，信號獲取裝置41可以采用多種結(jié)構(gòu)形式的配套元 件，只要能夠滿足基本功能需要均在本申請請求保護的范圍內(nèi)。比如，壓力傳感器或者壓力 繼電器等。以下將分別以壓力傳感器和壓力繼電器為例，詳細說明其控制方式。實施例1 信號獲取裝置41采用壓力傳感器，相應(yīng)地，控制器42包括用于存儲預(yù)設(shè)增益曲線 的存儲單元、判斷是否處于壓力切斷工況的判斷單元以及輸出控制信號的輸出單元。工作過程中，該壓力傳感器將檢測到的負載壓力信號實時傳輸至控制器42，控制 器42根據(jù)負載壓力信號中的壓力切斷信號按預(yù)設(shè)增益曲線輸出控制信號至液壓馬達1的 比例控制電磁閥，以根據(jù)檢測壓力P值的大小來調(diào)定馬達比例電磁鐵的控制電流信號的大 小，以預(yù)設(shè)增益曲線為對應(yīng)基準，一定電流的大小對應(yīng)著馬達排量的大小。
也就是說，判斷單元根據(jù)負載壓力信號進行判斷確定是否啟動馬達壓力切斷控 制，并根據(jù)壓力P與輸出控制電流信號I之間的預(yù)設(shè)增益曲線輸出控制電流信號。當然，該 控制器42輸出的控制信號也可以電壓信號形式輸出。請一并結(jié)合圖5和圖6所示，其中，圖5為本實施例中壓力P與電流信號I之間的 一種預(yù)設(shè)增益曲線示意圖，圖6為與圖5中所示預(yù)設(shè)增益曲線相應(yīng)的排量變化曲線示意圖。圖5中，檢測壓力P與控制電液I之間為非比例關(guān)系，在達到壓力切斷值Pl的水 平段51時電流由操縱手柄輸出；達到壓力切斷值Pl后，控制器輸出的控制電流信號逐漸下 降，以增大排量，降低馬達轉(zhuǎn)速。如圖所示，初始段52、中間段53和終止段M構(gòu)成了預(yù)設(shè)增 益曲線，且該預(yù)設(shè)增益曲線的初始段52和終止段M的增益斜率均大于中間段53的總增益 斜率。即，初始段52內(nèi)電流I下降增益為tan θ 1，中間段53內(nèi)隨著壓力的繼續(xù)增加電流I 下降增益變?yōu)閠an θ 2，終止段M內(nèi)隨著壓力的繼續(xù)增加電流I的下降增益變?yōu)閠an θ 3,從 而使得馬達排量的變化不是突變，可增加調(diào)整過程中的平穩(wěn)性。優(yōu)選地，預(yù)設(shè)增益曲線的初 始段51、中間段52和終止段53之間均為圓滑曲線過渡，可進一步的提高整機作業(yè)的安全穩(wěn) 定性。如圖6所示，在壓力切斷控制過程中，隨著壓力的變化對應(yīng)著馬達排量的變化，該 曲線所示的馬達排量變化也分為3個階段初始段61、中間段62和終止段63，同樣，每個階 段有不同的增益，圖6中的排量增益實質(zhì)為圖5中控制電流信號增益的映射。特別說明的是，以上預(yù)設(shè)增益曲線劃分為三個階段僅僅是作為一個優(yōu)選方案，實 際上，中間段還可以分為多段，每個階段都可以設(shè)置不同的增益。也就是說，預(yù)設(shè)增益曲線 的中間段由增益不同的多段構(gòu)成。增益不同的多段之間均為圓滑曲線過渡，且各階段節(jié)點 處可以隨工況設(shè)置不同的過渡，以滿足不同的工況需求。實施例2:信號獲取裝置采用壓力繼電器，壓力繼電器設(shè)定值即為壓力切斷設(shè)定值Ρ1。相應(yīng) 地，控制器42包括用于存儲馬達最大排量Vmax的存儲單元、比較計算單元以及輸出控制信 號的輸出單元。以下描述為對其控制過程的詳細描述，假設(shè)負載壓力為P，則負載壓力P與壓力切 斷值Pl進行比較共形成三種情況，分別如下1、馬達最大排量下產(chǎn)生的壓力P > Ρ1。此種情況下，壓力繼電器處于觸發(fā)狀態(tài)，控制器控制馬達排量的電流無論手柄擺 角多大，輸出電流值始終為最小電流。2、馬達最小排量下產(chǎn)生的壓力P < Ρ1。此種情況下，整個起升過程壓力繼電器都不被觸發(fā)，馬達排量按照曲線1隨操縱 手柄發(fā)出的控制電流進行變化。3、馬達最大排量下產(chǎn)生的壓力P < Ρ1，且馬達最小排量下產(chǎn)生的壓力P > Pl0此時，在最大排量Vmax和最小排量Vmin之間的一個排量下VI，根據(jù)公式T = PXV1, 即Pl必然對應(yīng)著一個排量Vl，使壓力繼電器可以觸發(fā)，那么以排量Vl為界可以將整個排量 區(qū)間(V-至Vmin)劃分為兩個區(qū)間。即(1)、區(qū)間Vmax Vl內(nèi)，壓力P不會大于壓力繼電器設(shè)定的壓力切斷值Ρ1，此區(qū)間 內(nèi)電流I和排量V按照Vmax Vl區(qū)間內(nèi)的曲線進行變化。
O)、區(qū)間Vl Vmin內(nèi)，由于排量V已經(jīng)不能滿足負載要求，因此就必須將排量V變 化為> Vmin的狀態(tài)，此狀態(tài)需要執(zhí)行本實施例的控制策略。即，信號獲取裝置41輸出負載 壓力信號中的壓力切斷信號至控制器42，控制器42根據(jù)該壓力切斷信號輸出控制信號至 比例控制電磁閥。具體而言，一旦負載壓力大于壓力切斷值P1，則壓力繼電器觸發(fā)，控制器42接收 到該信號后，比較計算單元首先根據(jù)此狀態(tài)下的馬達排量值Vl與馬達最大排量Vmax確定多 個中間排量值V2、V3. . . Vn (VI < V2、V3. . . Vn < Vmax)，并根據(jù)壓力切斷信號依次輸出與所 述多個中間排量值對應(yīng)的控制信號至所述比例控制閥，如圖7所示。也就是說，首先輸出與 V2對應(yīng)的控制電流信號至馬達比例控制電磁閥；若再次檢測到負載壓力大于馬達壓力切 斷壓力值P1，則依次輸出與V3對應(yīng)的控制電流信號，直至滿足要求。請一并參見圖8和圖9，其中，圖8為壓力繼電器觸發(fā)后控制器輸出的控制電流信 號I與負載壓力P之間對應(yīng)關(guān)系示意圖，圖9為與圖8中控制電流信號I相應(yīng)的排量變化 曲線示意圖。圖中所示，為避免在拐點處形成排量調(diào)整沖擊，每次觸發(fā)后輸出電流信號的初始 階段為具有一緩沖作用的圓弧漸變。實施例3 信號獲取裝置采用壓力繼電器，壓力繼電器設(shè)定值即為壓力切斷設(shè)定值P1。相應(yīng) 地，控制器42包括用于存儲壓力繼電器觸發(fā)后控制電流的減幅△的存儲單元、比較計算單 元以及輸出控制信號的輸出單元。如實施例2中所述的，馬達最大排量下產(chǎn)生的壓力P < Pl，且馬達最小排量下產(chǎn)生 的壓力P > Pl的情況下，在區(qū)間Vl Vmin內(nèi)，由于排量V已經(jīng)不能滿足負載要求，因此就 必須將排量V變化為> Vmin的狀態(tài)，此狀態(tài)也可以執(zhí)行本實施例的控制策略控制馬達排量 在尋找平衡的過程中回逐步增大，最終達到一個較為平穩(wěn)的狀態(tài)。請參見圖10，該圖示出了 本實施例一個調(diào)整周期內(nèi)排量變化曲線的示意圖。與實施例2的控制策略方式相同，本實施例的信號獲取裝置41輸出負載壓力信號 中的壓力切斷信號至控制器42，控制器42根據(jù)該壓力切斷信號輸出控制信號至比例控制 電磁閥。具體而言，假設(shè)壓力繼電器觸發(fā)后控制電流的減幅為Δ = -10mA，控制過程如 下一旦負載壓力大于壓力切斷值P1，則壓力繼電器觸發(fā)，控制器42接收到該信號后，比 較計算單元首先根據(jù)預(yù)先設(shè)定電流減幅確定控制排量增加的控制電流信號，減小電流值 為-10mA，并由輸出單元輸出。此時壓力繼電器已經(jīng)不再觸發(fā)；與現(xiàn)有技術(shù)相同，為了保證 速度，要求控制電流進行進一步的增加，也就是說，該控制信號在增加排量與減小排量之間 循環(huán)轉(zhuǎn)換。本該案的區(qū)別在于，比較計算單元在預(yù)先設(shè)定電流減幅的基礎(chǔ)上確定用于控制排 量減小的控制電流信號，增加電流值為+9mA，即是原有減幅電流的90 %，相比較原有電流 值實際上是只減小了-1mA。在接下來的循環(huán)過程中，若壓力繼電器依然觸發(fā)，那么依次按照 減小電流值為-IOmA —增加電流值為+8mA —減小電流值為-IOmA —增加電流值為+7mA的 規(guī)律輸出控制信號。也就是說，減小排量的信號值依次呈逐漸減小的趨勢變化，直至排量達 到馬達壓力切斷的平衡點；即，壓力切斷不再發(fā)生，此時排量控制轉(zhuǎn)由操縱手柄實際輸出的電流進行控制。此種循環(huán)下產(chǎn)生的控制結(jié)果與實施例2大致相同，均可以有效降低排量調(diào)整過程 中所形成的沖擊，提高整機工作的穩(wěn)定性。另外，在前述馬達壓力切斷控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，還提供一種輪式起重機。請參見圖 11，該圖示出了輪式起重機的整體結(jié)構(gòu)示意圖。該輪式起重機的底盤系統(tǒng)、上車回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、卷揚起升系統(tǒng)以及吊臂系統(tǒng)等功能部 件與現(xiàn)有技術(shù)相同，同樣，其卷揚起升系統(tǒng)包括液壓馬達，以帶動卷筒正反兩個方向的轉(zhuǎn)動 實現(xiàn)吊重起升作業(yè)。特別是，該液壓馬達采用比例控制電磁閥控制排量，還包括如前所述的 馬達壓力切斷控制系統(tǒng)。與傳統(tǒng)輪式起重機卷揚起升馬達的液控方式相比，應(yīng)用馬達壓力切斷控制系統(tǒng) 將控制方式拓展至電液相結(jié)合的控制方式，實現(xiàn)了液壓與控制器的協(xié)同工作，利用控制器 控制方式的多樣性和靈活性實現(xiàn)液壓馬達壓力切斷的多樣性，提升了壓力切斷控制的靈活 性，可以做到馬達壓力切斷的最優(yōu)化。同時，漸變式進行切斷控制，并可以將壓力切斷曲線 進行任意設(shè)置，滿足系統(tǒng)多樣性、靈活性的需求。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng) 視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.馬達壓力切斷控制系統(tǒng)，用于采用比例控制電磁閥控制排量的液壓馬達，其特征在 于，該控制系統(tǒng)包括信號獲取裝置，用于獲取所述液壓馬達的負載壓力信號；控制器，用于接收所述液壓馬達的負載壓力信號，并根據(jù)該負載壓力信號輸出增大馬 達排量的控制信號至所述比例控制電磁閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達壓力切斷控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信號獲取裝置實 時輸出負載壓力信號至所述控制器，所述控制器根據(jù)所述負載壓力信號中的壓力切斷信號 按預(yù)設(shè)增益曲線輸出所述控制信號至所述比例控制電磁閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達壓力切斷控制系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)增益曲線的 初始段和終止段的增益斜率均大于中間段的總增益斜率。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬達壓力切斷控制系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)增益曲線的 初始段、中間段和終止段之間均為圓滑曲線過渡。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的馬達壓力切斷控制系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)增益曲線的 中間段由增益不同的多段構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的馬達壓力切斷控制系統(tǒng)，其特征在于，所述增益不同的多段 之間均為圓滑曲線過渡。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的馬達壓力切斷控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信號 獲取裝置為壓力傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達壓力切斷控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信號獲取裝置輸 出所述負載壓力信號中的壓力切斷信號至所述控制器，所述控制器根據(jù)該壓力切斷信號輸 出所述控制信號至所述比例控制電磁閥。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的馬達壓力切斷控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器根據(jù)此狀 態(tài)下的馬達排量值與馬達最大排量確定多個中間排量值，并根據(jù)壓力切斷信號依次輸出與 所述多個中間排量值對應(yīng)的控制信號至所述比例控制閥。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的馬達壓力切斷控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制信號在增加 排量與減小排量之間循環(huán)轉(zhuǎn)換，且所述減小排量的信號值依次呈逐漸減小的趨勢變化，直 至排量達到馬達壓力切斷的平衡點。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的馬達壓力切斷控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信號獲取裝 置為壓力繼電器。
12.起重機，其卷揚起升系統(tǒng)包括液壓馬達，所述液壓馬達采用比例控制電磁閥控制排 量，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-11中任一項所述的馬達壓力切斷控制系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種馬達壓力切斷控制系統(tǒng)，用于采用比例控制電磁閥控制排量的液壓馬達，該控制系統(tǒng)包括信號獲取裝置和控制器；其中，信號獲取裝置用于獲取液壓馬達的負載壓力信號；控制器用于接收液壓馬達的負載壓力信號，并根據(jù)該負載壓力信號輸出增大馬達排量的控制信號至比例控制電磁閥。該系統(tǒng)采用電液控制調(diào)整馬達排量馬達壓力切斷，使用過程中，通過馬達負載壓力信號的反饋實現(xiàn)閉環(huán)控制，使馬達壓力切斷造成的轉(zhuǎn)速波動處于最小的范圍，起升系統(tǒng)處于最穩(wěn)定的狀態(tài)；同時，電液控制的有效配合，為實現(xiàn)各自功能的拓展以及控制方式的多樣性和靈活性提供了可靠的保障。在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種應(yīng)用該控制系統(tǒng)的起重機。
文檔編號B66D1/40GK102146943SQ20111006865
公開日2011年8月10日 申請日期2011年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月22日
發(fā)明者劉邦才, 史先信, 王清送 申請人:徐州重型機械有限公司