專利名稱：中小型門機(jī)行走機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種中小型門機(jī)行走機(jī)構(gòu)，尤其涉及應(yīng)用于中小型門機(jī)行走機(jī)構(gòu)的鉸軸機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
中小型門機(jī)行走機(jī)構(gòu)是一種應(yīng)用非常廣泛的港口機(jī)械設(shè)備。這樣的行走機(jī)構(gòu)在預(yù)設(shè)的軌道上運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)門機(jī)的行走。圖Ia示出了現(xiàn)有技術(shù)的中小型門機(jī)行走機(jī)構(gòu)的主視圖。圖Ib示出了現(xiàn)有技術(shù)的 中小型門機(jī)行走機(jī)構(gòu)內(nèi)的上下平衡梁與聯(lián)接鉸軸的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。如圖所示，現(xiàn)有技術(shù)的行走機(jī)構(gòu)都具有上下兩個(gè)平衡梁，例如圖Ia和圖Ib中所示的上平衡梁101和下平衡梁102。通常，這兩個(gè)平衡梁之間是通過一聯(lián)接鉸軸，例如圖Ib中所示的聯(lián)接鉸軸103，相互聯(lián)接。如圖Ib所示，該聯(lián)接鉸軸103為一橫式聯(lián)接鉸軸，即該聯(lián)接鉸軸的長軸方向(圖Ib中的水平方向)垂直于上平衡梁101的下接觸面和下平衡梁102的上接觸面。圖Ia和圖Ib中所示的這種常規(guī)行走機(jī)構(gòu)的上下平衡梁及聯(lián)接鉸軸設(shè)計(jì)存在諸多不完善之處。例如，首先，聯(lián)接鉸軸103要參與力(指外載和自重)的傳遞。其次，平衡梁101和102與聯(lián)接鉸軸103之間全部采用剛性聯(lián)接，這樣很容易造成聯(lián)接處的結(jié)構(gòu)的局部開裂。最后，現(xiàn)有技術(shù)的上述鉸軸結(jié)構(gòu)無法從根本上解決行走機(jī)構(gòu)的車輪啃軌問題。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本發(fā)明的發(fā)明人結(jié)合多年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)提出了一種中小型門機(jī)行走機(jī)構(gòu)，該中小型門機(jī)行走機(jī)構(gòu)包括上平衡梁；下平衡梁，所述上平衡梁的下接觸面與所述下平衡梁的上接觸面相對；聯(lián)接鉸軸，設(shè)置于所述上平衡梁的下接觸面與所述下平衡梁的上接觸面之間以聯(lián)接所述上平衡梁和所述下平衡梁，其中所述聯(lián)接鉸軸的長軸方向垂直于所述下接觸面和所述上接觸面。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，在上述中小型門機(jī)行走機(jī)構(gòu)之中，所述上接觸面和所述下接觸面具有相對應(yīng)的開口，所述聯(lián)接鉸軸貫穿所述上接觸面的開口和所述下接觸面的開口。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，在上述中小型門機(jī)行走機(jī)構(gòu)之中，上述的下接觸面和上述的上接觸面的開口優(yōu)選分別位于所述下接觸面和所述上接觸面的中央處。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，在上述中小型門機(jī)行走機(jī)構(gòu)之中，還可以包括彈性墊塊，圍繞所述聯(lián)接鉸軸，并設(shè)置于所述下接觸面和所述上接觸面之間。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，在上述中小型門機(jī)行走機(jī)構(gòu)之中，所述彈性墊塊優(yōu)選為橡膠彈性墊塊。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，在上述中小型門機(jī)行走機(jī)構(gòu)之中，所述彈性墊塊優(yōu)選填滿所述下接觸面和所述上接觸面之間的除所述聯(lián)接鉸軸之外的空間。根據(jù)本發(fā)明的ー個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，在上述中小型門機(jī)行走機(jī)構(gòu)之中，所述彈性墊塊優(yōu)選為可拆卸式的弾性墊塊。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明以上的一般性描述和以下的詳細(xì)描述都是示例性和說明性的，并且g在為如權(quán)利要求所述的本發(fā)明提供進(jìn)ー步的解釋。


包括附圖是為提供對本發(fā)明進(jìn)ー步的理解，它們被收錄并構(gòu)成本申請的一部分，附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并與本說明書一起起到解釋本發(fā)明原理的作用。附圖中圖Ia示出了現(xiàn)有技術(shù)的中小型門機(jī)行走機(jī)構(gòu)的主視圖。圖Ib示出了現(xiàn)有技術(shù)的中小型門機(jī)行走機(jī)構(gòu)內(nèi)的上下平衡梁與聯(lián)接鉸軸的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。圖2a示出了根據(jù)本發(fā)明的中小型門機(jī)行走機(jī)構(gòu)的主視圖。圖2b示出了根據(jù)本發(fā)明的中小型門機(jī)行走機(jī)構(gòu)內(nèi)的上下平衡梁與聯(lián)接鉸軸的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將詳細(xì)參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例?，F(xiàn)在將詳細(xì)參考本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，其示例在附圖中示出。在任何可能的情況下，在所有附圖中將使用相同的標(biāo)記來表示相同或相似的部分。此外，盡管本發(fā)明中所使用的術(shù)語是從公知公用的術(shù)語中選擇的，但是本發(fā)明說明書中所提及的一些術(shù)語可能是申請人按他或她的判斷來選擇的，其詳細(xì)含義在本文的描述的相關(guān)部分中說明。此外，要求不僅僅通過所使用的實(shí)際術(shù)語，而是還要通過每個(gè)術(shù)語所蘊(yùn)含的意義來理解本發(fā)明。本發(fā)明的主要特點(diǎn)在于用豎式聯(lián)接鉸軸機(jī)構(gòu)來聯(lián)接上平衡梁和下平衡梁。該結(jié)構(gòu)是ー種全新的設(shè)計(jì)，無論是設(shè)計(jì)理念還是設(shè)計(jì)思路都與以往的現(xiàn)有技術(shù)有巨大差異。圖2a示出了根據(jù)本發(fā)明的中小型門機(jī)行走機(jī)構(gòu)的主視圖。圖2b示出了根據(jù)本發(fā)明的中小型門機(jī)行走機(jī)構(gòu)內(nèi)的上下平衡梁與聯(lián)接鉸軸的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。如圖2a和2b所示，根據(jù)本發(fā)明的中小型門機(jī)行走機(jī)構(gòu)主要包括上平衡梁201、下平衡梁202、聯(lián)接鉸軸203以及彈性墊塊204。在圖2b中，上平衡梁201的下接觸面與下平衡梁202的上接觸面彼此相対。特別是，在本發(fā)明中，聯(lián)接鉸軸203采用豎式結(jié)構(gòu)。如圖2b所示，該聯(lián)接鉸軸203設(shè)置于上平衡梁201的下接觸面與下平衡梁202的上接觸面之間，用以聯(lián)接該上平衡梁201和該下平衡梁202。需要注意的是，本發(fā)明的聯(lián)接鉸軸203的長軸方向(即沿聯(lián)接鉸軸203的長邊的方向)垂直于上述的下接觸面和上述的上接觸面。在該實(shí)施例中，上平衡梁201的下接觸面和下平衡梁202的上接觸面中設(shè)置有相對應(yīng)的開ロ。聯(lián)接鉸軸203貫穿該上接觸面中的開ロ以及該下接觸面中的開ロ。較佳地，上述的下接觸面和上述的上接觸面的開ロ分別位于上述的下接觸面和上述的上接觸面的中央處。同時(shí)，ー彈性墊塊204被設(shè)置成圍繞該聯(lián)接鉸軸203。如圖2b所示，該彈性墊塊204被安置于上平衡梁201的下接觸面和下平衡梁202的上接觸面之間。該彈性墊塊204的材質(zhì)優(yōu)選選用橡膠材料。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，彈性墊塊204最好能填滿上述的下接觸面和上述的上接觸面之間的除聯(lián)接鉸軸203之外的空間，從而能提供更好的緩沖作用。另一方面，上述彈性墊塊204優(yōu)選采用可拆卸式的彈性墊塊。由于該彈性墊塊204需要代替現(xiàn)有技術(shù)中的聯(lián)接鉸軸而承受外載和自重的壓力，所以可能需要較頻繁地更換，因此選取可拆卸式的彈性墊塊可以大大方便實(shí)際的更替操作。綜上所述，本發(fā)明至少在以下幾個(gè)方面具備較大的優(yōu)勢(I)優(yōu)化力的傳遞
常規(guī)設(shè)計(jì)的平衡梁鉸軸除了要承擔(dān)上下平衡梁之間的聯(lián)系外，還要承受該鉸軸處力(外載+自重)的傳遞。這就要求鉸軸要有足夠的強(qiáng)度。于是軸徑尺寸就比較大，對軸的加工要求也比較高。本發(fā)明的豎式鉸軸的設(shè)計(jì)首先從結(jié)構(gòu)上避免了由鉸軸來承擔(dān)的力傳遞。聯(lián)接鉸軸在此處所擔(dān)負(fù)的任務(wù)，除了同樣起聯(lián)系作用之外，僅承受該處產(chǎn)生的相應(yīng)牽引力。而，該牽引力與外載+自重相比，無疑要小很多。這就表明通過采用本發(fā)明的豎式結(jié)構(gòu)，則鉸軸尺寸可以減小且鉸軸的加工要求亦可相應(yīng)降低。(2)彈性墊塊的功效本發(fā)明的橡膠彈性墊塊的主要作用就是用于傳遞外載+自重。同時(shí)，由橡膠彈性墊塊本身的特性所決定，該墊塊還具有緩沖和吸震的功能。這就有可能解決(至少是改善)長期以來一直困饒?jiān)O(shè)計(jì)人員的平衡梁鉸軸處結(jié)構(gòu)在使用過程中開裂的”老大難”問題。此夕卜，該彈性墊塊也保證能夠很方便地對彈性墊進(jìn)行更換，徹底摒棄了以往鉸軸孔處結(jié)構(gòu)件修繕動(dòng)輒采用電焊的弊病。(3)改善啃軌現(xiàn)象門機(jī)大車行走輪啃軌一直是在設(shè)計(jì)中比較難解決的問題。盡管以往在設(shè)計(jì)中采取加大踏面寬度的措施予以補(bǔ)救，但是這種設(shè)計(jì)方法本身就決定了無法從根本上避免啃軌現(xiàn)象產(chǎn)生。通過采用本發(fā)明的豎式鉸軸裝置的行走機(jī)構(gòu)，就完全有可能避免啃軌現(xiàn)象發(fā)生。因?yàn)檐囕啴a(chǎn)生側(cè)向力欲導(dǎo)致啃軌發(fā)生時(shí)，會(huì)使裝有豎式鉸軸裝置的臺(tái)車架產(chǎn)生相對偏轉(zhuǎn)，這就會(huì)大大改善啃軌的程度。同時(shí)也為從根本上解決啃軌問題提供了一種新思路。此外，采用豎式鉸軸裝置的好處除了上述談到的三點(diǎn)外，還會(huì)對簡化平衡梁結(jié)構(gòu)制作、降低生產(chǎn)成本和排裝調(diào)試等帶來諸多創(chuàng)造性的便利。本領(lǐng)域技術(shù)人員可顯見，可對本發(fā)明的上述示例性實(shí)施例進(jìn)行各種修改和變型而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。因此，旨在使本發(fā)明覆蓋落在所附權(quán)利要求書及其等效技術(shù)方案范圍內(nèi)的對本發(fā)明的修改和變型。
權(quán)利要求
1.一種中小型門機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括上平衡梁；下平衡梁，所述上平衡梁的下接觸面與所述下平衡梁的上接觸面相對；聯(lián)接鉸軸，設(shè)置于所述上平衡梁的下接觸面與所述下平衡梁的上接觸面之間以聯(lián)接所述上平衡梁和所述下平衡梁，其中所述聯(lián)接鉸軸的長軸方向垂直于所述下接觸面和所述上接觸面。
2.如權(quán)利要求I所述的中小型門機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上接觸面和所述下接觸面具有相對應(yīng)的開口，所述聯(lián)接鉸軸貫穿所述上接觸面的開口和所述下接觸面的開口。
3.如權(quán)利要求2所述的中小型門機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下接觸面和所述上接觸面的開口分別位于所述下接觸面和所述上接觸面的中央處。
4.如權(quán)利要求I所述的中小型門機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括彈性墊塊，圍繞所述聯(lián)接鉸軸，并設(shè)置于所述下接觸面和所述上接觸面之間。
5.如權(quán)利要求4所述的中小型門機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性墊塊為橡膠彈性墊塊。
6.如權(quán)利要求4所述的中小型門機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性墊塊填滿所述下接觸面和所述上接觸面之間的除所述聯(lián)接鉸軸之外的空間。
7.如權(quán)利要求4所述的中小型門機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性墊塊為可拆卸式的彈性墊塊。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種中小型門機(jī)行走機(jī)構(gòu)，該中小型門機(jī)行走機(jī)構(gòu)包括上平衡梁；下平衡梁，所述上平衡梁的下接觸面與所述下平衡梁的上接觸面相對；聯(lián)接鉸軸，設(shè)置于所述上平衡梁的下接觸面與所述下平衡梁的上接觸面之間以聯(lián)接所述上平衡梁和所述下平衡梁，其中所述聯(lián)接鉸軸的長軸方向垂直于所述下接觸面和所述上接觸面。
文檔編號(hào)B66C9/00GK102633186SQ20111003853
公開日2012年8月15日 申請日期2011年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月15日
發(fā)明者孫華 申請人:上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司