專利名稱：零件安裝裝置及零件安裝裝置的基板搬送方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在基板上安裝零件的零件安裝裝置及在該零件安裝裝置中搬送基板的基板搬送方法。
背景技術(shù)：
在將零件安裝于基板上制造安裝基板的零件安裝裝置中設(shè)有用于將基板從上游側(cè)向下游側(cè)搬送的基板搬送機(jī)構(gòu)，以通過(guò)基板搬送機(jī)構(gòu)搬送且定位保持在基板保持部上的基板為對(duì)象，執(zhí)行將從零件供給部取出的零件移送搭載的零件安裝作業(yè)。為了提高該零件安裝作業(yè)的效率，已知有基板搬送機(jī)構(gòu)具有多個(gè)基板搬送路的構(gòu)成的零件安裝裝置(例如參照專利文獻(xiàn)I)。在該專利文獻(xiàn)例中，表示了具備兩列將一對(duì)輸送機(jī)平行地并列設(shè)置而構(gòu)成的搬送裝置(基板搬送路)的例子。通過(guò)采用這種構(gòu)成，能夠同時(shí)進(jìn)行一個(gè)基板搬送路上的基板搬送動(dòng)作和另一個(gè)基板搬送路上的零件安裝動(dòng)作。由此，具有即使在基板搬送時(shí)，零件安裝作業(yè)也不會(huì)中斷，能夠提高生產(chǎn)率的優(yōu)點(diǎn)。專利文獻(xiàn)I :日本國(guó)特開2004 — 31613號(hào)公報(bào)但是，如上所述，在具備多個(gè)基板搬送路的零件安裝裝置中，需要對(duì)將從上游側(cè)裝置交接的基板搬入到哪個(gè)基板搬送路進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制的基板分配控制?，F(xiàn)有的零件安裝裝置中通常采用如下的方式，按照對(duì)每個(gè)基板搬送路輸出的基板請(qǐng)求信號(hào)、即表示在該基板搬送路上可以接收新基板的信號(hào)的輸出順序來(lái)搬入基板。但是，在上述現(xiàn)有方法中，不能避免以下的問(wèn)題。即，在具備多個(gè)基板搬送路的零件安裝裝置中，安裝頭在零件供給部與設(shè)置于各基板搬送路的基板保持部之間往復(fù)移動(dòng)的距離根據(jù)基板搬送路與零件供給部的位置關(guān)系而不同。因此，在以位于靠近零件供給部的基板搬送路的基板為對(duì)象的情況和以位于遠(yuǎn)離零件供給部的基板搬送路的基板為對(duì)象的情況下，對(duì)于零件安裝作業(yè)效率，產(chǎn)生顯著的差異，基板搬送路離零件供給部越近，越能實(shí)現(xiàn)良好的零件安裝作業(yè)效率。但是，在現(xiàn)有方法中，由于單純地根據(jù)基板請(qǐng)求信號(hào)的先后來(lái)決定搬入基板的基板搬送路，因此，即使在靠近零件供給部的基板搬送路處于可以接收新基板的狀態(tài)的情況下，而在該時(shí)刻之前，對(duì)遠(yuǎn)離零件供給部的基板搬送路已輸出基板請(qǐng)求信號(hào)的情況下，基板也會(huì)被搬入到遠(yuǎn)離零件供給部的基板搬送路。即，如果從零件安裝作業(yè)效率的觀點(diǎn)來(lái)看，則本來(lái)期望的基板搬入順序未必能夠?qū)崿F(xiàn)，這成為妨礙生產(chǎn)率提高的一個(gè)主要原因。

發(fā)明內(nèi)容
于是，本發(fā)明的目的在于，提供一種在具備多個(gè)基板搬送路的構(gòu)成中，能夠合理地控制基板搬入順序從而提高生產(chǎn)率的零件安裝裝置及零件安裝裝置的基板搬送方法。本發(fā)明的零件安裝裝置，具備輸送機(jī)列，其并列多個(gè)基板搬送輸送機(jī)而構(gòu)成，該基板搬送輸送機(jī)搬送基板并設(shè)有將該基板定位保持的基板保持部；零件供給部，其配置于所述輸送機(jī)列的側(cè)方，供給安裝于所述基板的零件；基板分配部，其將從上游側(cè)裝置交接的基板分配到所述多個(gè)基板搬送輸送機(jī)；基板搬送控制部，其通過(guò)控制所述基板分配部及所述基板搬送輸送機(jī)，執(zhí)行將所述交接的基板搬入到任一基板搬送輸送機(jī)的基板保持部的基板搬送動(dòng)作；零件安裝機(jī)構(gòu)，其通過(guò)安裝頭從所述零件供給部取出零件并將該零件安裝在定位保持于所述基板保持部的基板上；信號(hào)輸出部，其基于所述基板搬送輸送機(jī)上有無(wú)基板的檢測(cè)結(jié)果來(lái)判定該基板搬送輸送機(jī)是否處于可以接收新基板的狀態(tài)，且基于該判定結(jié)果輸出要求向該基板搬送輸送機(jī)搬入新基板的基板請(qǐng)求信號(hào)，所述基板搬送控制部進(jìn)行如下的控制，即、在對(duì)多個(gè)基板搬送輸送機(jī)中的遠(yuǎn)離所述零件供給部的基板搬送輸送機(jī)輸出所述基板請(qǐng)求信號(hào)的情況下，在用于將新基板從所述基板分配部搬入到遠(yuǎn)離所述零件供給部的基板搬送輸送機(jī)的轉(zhuǎn)移動(dòng)作開始之前，如果對(duì)接近所述零件供給部的基板搬送輸送機(jī)輸出基板請(qǐng)求信號(hào)，則使該新基板搬入到接近所述零件供給部的基板搬送輸送機(jī)。
本發(fā)明的零件安裝裝置上的基板搬送方法，將基板向基板保持部搬入，該零件安裝裝置具備輸送機(jī)列，其并列多個(gè)基板搬送輸送機(jī)而構(gòu)成，該基板搬送輸送機(jī)搬送所述基板并設(shè)有將該基板定位保持的所述基板保持部；零件供給部，其配置于所述輸送機(jī)列的側(cè)方，供給安裝于所述基板的零件；基板分配部，其將從上游側(cè)裝置交接的基板分配到所述多個(gè)基板搬送輸送機(jī)；基板搬送控制部，其通過(guò)控制所述基板分配部及所述基板搬送輸送機(jī)，執(zhí)行將所述交接的基板搬入到任一基板搬送輸送機(jī)的基板保持部的基板搬送動(dòng)作；零件安裝機(jī)構(gòu)，其通過(guò)安裝頭從所述零件供給部取出零件并將該零件安裝在定位保持于所述基板保持部的基板上；信號(hào)輸出部，其基于所述基板搬送輸送機(jī)上有無(wú)基板的檢測(cè)結(jié)果來(lái)判定該基板搬送輸送機(jī)是否處于可以接收新基板的狀態(tài)，且基于該判定結(jié)果輸出要求向該基板搬送輸送機(jī)搬入新基板的基板請(qǐng)求信號(hào)，在對(duì)多個(gè)基板搬送輸送機(jī)中的遠(yuǎn)離所述零件供給部的基板搬送輸送機(jī)輸出所述基板請(qǐng)求信號(hào)的情況下，在用于將新基板從所述基板分配部搬入到遠(yuǎn)離所述零件供給部的基板搬送輸送機(jī)的轉(zhuǎn)移動(dòng)作開始之前，如果對(duì)接近所述零件供給部的基板搬送輸送機(jī)輸出基板請(qǐng)求信號(hào)，則使該新基板搬入到接近所述零件供給部的基板搬送輸送機(jī)。根據(jù)本發(fā)明，在具備并列多個(gè)基板搬送輸送機(jī)而構(gòu)成的輸送機(jī)列、配置于輸送機(jī)列的側(cè)方并供給安裝于基板的零件的零件供給部、將從上游側(cè)裝置交接的基板分配至多個(gè)基板搬送輸送機(jī)的基板分配部的構(gòu)成中，在對(duì)多個(gè)基板搬送輸送機(jī)中的遠(yuǎn)離零件供給部的基板搬送輸送機(jī)輸出基板請(qǐng)求信號(hào)的情況下，在用于將新基板從基板分配部搬入到遠(yuǎn)離零件供給部的基板搬送輸送機(jī)的轉(zhuǎn)移動(dòng)作開始之前，如果對(duì)接近零件供給部的基板搬送輸送機(jī)輸出基板請(qǐng)求信號(hào)，則使該新基板搬入到接近零件供給部的基板搬送輸送機(jī)，由此，能夠優(yōu)先將基板搬入到有利于提高零件安裝效率的基板搬送輸送機(jī)，能夠合理地控制基板搬入順序，提聞生廣率。


圖I是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的零件安裝系統(tǒng)的構(gòu)成的塊圖；圖2是本發(fā)明一實(shí)施方式的零件安裝裝置的俯視圖；圖3是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的零件安裝裝置的控制系統(tǒng)的構(gòu)成的塊圖；圖4是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的零件安裝裝置的基板搬入順序的時(shí)間圖；圖5是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的零件安裝裝置的基板搬入順序的時(shí)間圖6 (a)、(b)是本發(fā)明一實(shí)施方式的零件安裝裝置的基板搬送動(dòng)作的動(dòng)作說(shuō)明圖；圖I (a)、(b)是本發(fā)明一實(shí)施方式的零件安裝裝置的基板搬送動(dòng)作的動(dòng)作說(shuō)明圖。符號(hào)說(shuō)明I零件安裝系統(tǒng)IOA第一輸送機(jī)IOB第二輸送機(jī)IOC第三輸送機(jī)IOD第四輸送機(jī)IlA前側(cè)輸送機(jī)列IlB后側(cè)輸送機(jī)列12基板保持部13 基板20A前側(cè)零件供給部20B后側(cè)零件供給部21零件供給器22A前側(cè)頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)22B后側(cè)頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)23A前側(cè)安裝頭23B后側(cè)安裝頭M3A零件安裝機(jī)構(gòu)部M3B基板分配部LI第一搬送路L2第二搬送路L3第三搬送路L4第四搬送路 S1、S2、S3、S4基板檢測(cè)傳感器
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。首先，參照?qǐng)D1，對(duì)零件安裝系統(tǒng)I的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。圖I中，零件安裝系統(tǒng)I將作為多個(gè)零件安裝用裝置的基板供給裝置Ml、絲網(wǎng)印刷裝置M2、零件安裝裝置M3、外觀檢查裝置M4、回流裝置M5、基板回收裝置M6在X方向(基板搬送方向)串聯(lián)連結(jié)而構(gòu)成。在此，零件安裝裝置M3為如下方式，在具有多個(gè)基板搬送輸送機(jī)的零件安裝機(jī)構(gòu)部M3A的上游側(cè)附帶具有將從絲網(wǎng)印刷裝置M2輸送來(lái)的基板分配到各基板搬送輸送機(jī)的功能的基板分配部M3B。各裝置通過(guò)LAN2相互連接，各裝置的作業(yè)動(dòng)作由連接于LAN2的主機(jī)3統(tǒng)一控制。對(duì)各裝置的功能進(jìn)行說(shuō)明。基板供給裝置Ml將收納于料斗等容器的零件安裝對(duì)象的基板取出，向絲網(wǎng)印刷裝置M2供給。絲網(wǎng)印刷裝置M2對(duì)形成于基板上的零件連接用(al)分子的流體力學(xué)體積、形狀或溶劑化狀態(tài)的改變、至少一種組分(a2)被組分(al)吸收 或解吸、組分(al)與下文所述的至少ー種組分(a2)的化學(xué)反應(yīng)、下文所述的組分(a2)與 組分(al)的配位，或者所述改變中至少兩種的組合。更優(yōu)選選擇酸和堿作為用于吸收、解吸和化學(xué)反應(yīng)的組分(a2)。當(dāng)選擇金屬離子 作為用于該目的的組分(a2)時(shí)，組分(al)化學(xué)和/或物理性質(zhì)的至少ー種改變通過(guò)金屬 離子(a2)的配位或螯合進(jìn)行。特別優(yōu)選組分(al)具有下臨界溶解溫度LCST或上臨界溶解溫度UCST，其中優(yōu)選 LCST。優(yōu)選在水相中觀察到該LCST或UCST。在LCST的情況下，組分(al)的溶解度在該臨 界溫度處急劇下降。在UCST的情況下，溶解度在該臨界溫度處急劇増大。LCST和UCST ニ 者可通過(guò)ニ元溶液相圖測(cè)定。因此，更特別優(yōu)選組分(al)的至少ー種化學(xué)和/或物理性質(zhì)的改變?cè)贚CST或 UCST處，優(yōu)選在LCST處發(fā)生。甚至更特別優(yōu)選地，LCST或UCST為25-90° C?？蛇x擇大量不同的組分(al)以用于在本發(fā)明方法的第一步驟中提供所述CMP試 劑(A)，只要所述組分(al)表現(xiàn)出上文所述的綜合性能。因此，組分(al)可為不溶性或可溶性物質(zhì)?？扇苄詫?dǎo)致組分(al)均勻溶于所述 CMP試劑(A)的水相中，而不溶性導(dǎo)致組分(al)以粒狀形式分散于所述CMP試劑(A)的水 相中。更優(yōu)選所述至少ー種，尤其是ー種組分(al)選自分散和溶解的低聚物和聚合物。在本發(fā)明的上下文中，術(shù)語(yǔ)“低聚物”或“低聚的”意指所述材料具有至多10的聚
人畔
ロノ又o此外，在本發(fā)明的上下文中，術(shù)語(yǔ)“聚合物”或“聚合的”意指所述材料具有超過(guò)10
的聚合度。所述低聚物或聚合物(al)可包含與上文所述的至少ー種組分(a2)反應(yīng)或配位的 反應(yīng)性官能團(tuán)。這種合適的反應(yīng)性官能團(tuán)實(shí)例為伯氨基、仲氨基和羧酸基團(tuán)。甚至更優(yōu)選所述低聚物或聚合物(al)選自交聯(lián)和非交聯(lián)的、線性、支化、超支化、 星形和樹枝狀聚(N-烷基丙烯酰胺)、聚甲基こ烯基醚、聚(N-こ烯基己內(nèi)酰胺)、聚(N-こ 基^唑啉)、弾性蛋白狀低聚肽和多肽、聚(丙烯酸-Co-丙烯酰胺)；至少ー種選自丙烯 酸、甲基丙烯酸、馬來(lái)酸酐、丙烯酰胺、甲基丙烯酰胺和こ烯基芳族化合物的単體與至少ー 種選自丙烯酸和甲基丙烯酸的N，N-ニ烷基氨基烷基酯的單體的共聚物；包含共聚的氧 化こ烯結(jié)構(gòu)部分與至少ー種具有至少3個(gè)碳原子的氧化烯結(jié)構(gòu)部分的至少ー個(gè)鏈或由該 鏈構(gòu)成的聚醚，其中所述鏈具有選自統(tǒng)計(jì)、交替和嵌段形式分布的分布；聚こニ醇-聚乳 酸-Co-こ醇酸、聚こ烯亞胺、聚酰胺-胺、聚賴氨酸和改性的脫こ酰殼多糖。這些低聚物和聚合物(al)例如為公知材料，其例如描述于如下文獻(xiàn) 中H. Mori, H. Iwaya, A. Nagai 和 T. Endo 的 論 文 Control led synthesis of thermoresponsive polymers derived from L-proline via RAFT polymerization, Chemical Communication，2005，4872-4874 ;或 D.Schmaljohann 的論文 Thermo_and pH-responsive polymers and drug delivery, Advanced Drug Delivery Reviews, 第 58 卷(2006)，1655-1670 ;或美國(guó)專利申請(qǐng) US2002/0198328A1、US2004/0209095A1、持部12的基板13上(箭頭e、f)。即，前側(cè)頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)22A和前側(cè)安裝頭23A、后側(cè)頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)22B和后側(cè)安裝頭23B構(gòu)成零件安裝機(jī)構(gòu)，該零件安裝機(jī)構(gòu)通過(guò)安裝頭分別從前側(cè)零件供給部20A、后側(cè)零件供給部20B將零件取出，并將零件安裝在定位保持于基板保持部12的基板13上。在通過(guò)這些零件安裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行的零件安裝作業(yè)中，由于第一輸送機(jī)IOA比第二輸送機(jī)IOB更接近前側(cè)零件供給部20A，另外，第四輸送機(jī)IOD比第三輸送機(jī)IOC更接近后側(cè)零件供給部20B，因此，由箭頭c、e表示的 頭移動(dòng)路徑比由箭頭d、f表示的頭移動(dòng)路徑更短。因此，在以前側(cè)輸送機(jī)列IlA為對(duì)象的零件安裝作業(yè)中，以位于第一輸送機(jī)IOA的基板13為對(duì)象比以位于第二輸送機(jī)IOB的基板13為對(duì)象更能夠?qū)崿F(xiàn)較高的零件安裝作業(yè)效率。同樣地，在以后側(cè)輸送機(jī)列IlB為對(duì)象的零件安裝作業(yè)中，以位于第四輸送機(jī)IOD的基板13為對(duì)象比以位于第三輸送機(jī)IOC的基板13為對(duì)象更能夠?qū)崿F(xiàn)較高的零件安裝作業(yè)效率。因此，本實(shí)施方式中，如后所述，在前側(cè)輸送機(jī)列IlA中,將第一輸送機(jī)IOA設(shè)定為基板搬入的優(yōu)先路徑，另外，在后側(cè)輸送機(jī)列IlB中，將第四輸送機(jī)IOD設(shè)定為基板搬入的優(yōu)先路徑。下面，對(duì)基板分配部M3B的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。在基臺(tái)5上，以搬送方向?yàn)閄方向并列設(shè)有一對(duì)第一基板分配輸送機(jī)6A、第二基板分配輸送機(jī)6B。第一基板分配輸送機(jī)6A、第二基板分配輸送機(jī)6B均組合固定軌道6a和可動(dòng)軌道6b而構(gòu)成，通過(guò)由帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8A、8B驅(qū)動(dòng)各固定軌道6a和可動(dòng)軌道6b所具備的輸送帶，將由上游側(cè)(附圖左側(cè))供給的基板在X方向搬送(箭頭a)。在第一基板分配輸送機(jī)6A、第二基板分配輸送機(jī)6B中，位于內(nèi)側(cè)的可動(dòng)軌道6b可以在Y方向移動(dòng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軌道寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7，可動(dòng)軌道6b在Y方向移動(dòng)，由此，能夠按照作為對(duì)象的基板13對(duì)由固定軌道6a和可動(dòng)軌道6b的間隔決定的搬送寬度W進(jìn)行調(diào)節(jié)。另夕卜，第一基板分配輸送機(jī)6A、第二基板分配輸送機(jī)6B在基臺(tái)5上通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(省略圖不)可以在Y方向(箭頭b) —體地移動(dòng)，由此，能夠使第一基板分配輸送機(jī)6A、第二基板分配輸送機(jī)6B與設(shè)于零件安裝機(jī)構(gòu)部M3A的兩個(gè)輸送機(jī)列11A、11B任一個(gè)連結(jié)。即，基板分配部M3B為通過(guò)組合第一基板分配輸送機(jī)6A、第二基板分配輸送機(jī)6B在Y方向的移動(dòng)和由第一基板分配輸送機(jī)6A、第二基板分配輸送機(jī)6B進(jìn)行的基板搬送動(dòng)作，將從上游側(cè)裝置即絲網(wǎng)印刷裝置M2交接的基板13分配至零件安裝機(jī)構(gòu)部M3A的多個(gè)基板搬送輸送機(jī)的基板分配部。下面，參照?qǐng)D3對(duì)控制系統(tǒng)的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。圖3中，控制裝置30對(duì)構(gòu)成零件安裝裝置M3的以下的各部分進(jìn)行控制。另外，控制裝置30作為內(nèi)部控制功能具備信號(hào)輸出部31、基板搬送控制部32，利用這些功能，對(duì)零件安裝系統(tǒng)I工作時(shí)的零件安裝裝置M3的基板搬送動(dòng)作進(jìn)行控制?；灏崴涂刂撇?2通過(guò)對(duì)基板分配部M3B及第一輸送機(jī)10A、第二輸送機(jī)10B、第三輸送機(jī)10C、第四輸送機(jī)IOD進(jìn)行控制，執(zhí)行將從上游側(cè)的絲網(wǎng)印刷裝置M2交接的基板13搬入到任一基板搬送輸送機(jī)的基板保持部12的基板搬送動(dòng)作。在該基板搬送動(dòng)作中，信號(hào)輸出部31根據(jù)由分別設(shè)于第一輸送機(jī)10A、第二輸送機(jī)10B、第三輸送機(jī)10C、第四輸送機(jī)IOD的基板檢測(cè)傳感器SI、S2、S3、S4進(jìn)行的有無(wú)基板13的檢測(cè)結(jié)果，判定該基板搬送輸送機(jī)是否處于可以接收新基板13的狀態(tài)，根據(jù)該判定結(jié)果，輸出要求向該基板搬送輸送機(jī)搬入新基板13的基板請(qǐng)求信號(hào)。另外，在此，將基板檢測(cè)傳感器SI、S2、S3、S4設(shè)于基板保持部12，對(duì)基板保持部12上有無(wú)基板13進(jìn)行檢測(cè)，但也可以在第一輸送機(jī)IOA 第四輸送機(jī)IOD的下游端部設(shè)置相同的基板檢測(cè)傳感器,對(duì)基板13從基板搬送輸送機(jī)完全排出到下游側(cè)的情況進(jìn)行檢測(cè)?？刂蒲b置30通過(guò)對(duì)前側(cè)頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)22A、前側(cè)安裝頭23A、前側(cè)零件供給部20A、后側(cè)頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)22B、后側(cè)安裝頭23B、后側(cè)零件供給部20B進(jìn)行控制，來(lái)執(zhí)行以搬入到第一輸送機(jī)10A、第二輸送機(jī)10B、第三輸送機(jī)10C、第四輸送機(jī)IOD的基板13為對(duì)象的零件安裝動(dòng)作。識(shí)別裝置33對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別處理，該圖像為對(duì)搬入基板保持部12的基板13及由前側(cè)安裝頭23A、后側(cè)安裝頭23B取出的零件進(jìn)行攝像得到的圖像。顯示部34為液晶面板等顯示裝置，對(duì)涉及關(guān)于主機(jī)3的工作狀況的規(guī)定項(xiàng)目的圖像進(jìn)行顯示。存儲(chǔ)部35存儲(chǔ)用于執(zhí)行根據(jù)主機(jī)3進(jìn)行的基板搬送動(dòng)作及零件安裝動(dòng)作的必要的數(shù)據(jù)。通信部36在其它裝置和主機(jī)3之間經(jīng)由LAN2進(jìn)行信號(hào)的傳輸。下面，參照?qǐng)D4 圖7 (b)對(duì)由零件安裝裝置M3進(jìn)行的基板搬送動(dòng)作及基板分配動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖4、圖5表示第一搬送路LI 第四搬送路L4的基板請(qǐng)求信號(hào)R的接通/斷開狀態(tài)和基板搬送動(dòng)作(用雙線箭頭表示)、零件安裝作業(yè)(用陰影線矩形框表示)的時(shí)間系列的關(guān)聯(lián)，圖6 (a)、(b)、圖7 (a)、(b)表不圖4、圖5所不的特定時(shí)刻的各搬送路上的基板13的搬送狀態(tài)。首先，圖4、圖6 (a)、(b)表示新開始零件安裝系統(tǒng)I的工作的情況等從基板13未被完全搬入零件安裝機(jī)構(gòu)部M3A的狀態(tài)新開始基板搬送動(dòng)作的情況。即，在該情況下，在如圖4所示的時(shí)刻ta，如圖6 Ca)所示，由于基板檢測(cè)傳感器SI、S2、S3、S4均未檢測(cè)到基板13，因此，第一搬送路LI 第四搬送路L4的全部的基板請(qǐng)求信號(hào)R成為接通狀態(tài)。這時(shí)，在基板分配部M3B，基板13從上游側(cè)分別交接至第一基板分配輸送機(jī)6A、第二基板分配輸送機(jī)6B，這些基板13依照預(yù)設(shè)的搬入優(yōu)先順序搬入到零件安裝機(jī)構(gòu)部M3A。即，如圖6 (b)所示，保持于基板分配部M3B的基板13從第二基板分配輸送機(jī)6B向第四搬送路L4搬入(箭頭g)，接著，從第一基板分配輸送機(jī)6A向第一搬送路LI搬入(箭頭h)。圖6 (b)表示如圖4所示的時(shí)刻tb的狀態(tài)，該狀態(tài)下，由于基板13被搬入，從而對(duì)于第四搬送路L4、第一搬送路LI而言，分別在時(shí)刻tl、t2，基板請(qǐng)求信號(hào)R成為斷開。另外，對(duì)于基板13還未被搬入的第三搬送路L3、第二搬送路L2，由于基板請(qǐng)求信號(hào)R—直處于接通狀態(tài)，因此，接著，從上游交接至基板分配部M3B的新基板13被搬入到第三搬送路L3、第二搬送路L2。S卩，如圖4、圖6 (a)、(b)所不的例子中，對(duì)于多個(gè)基板搬送輸送機(jī)(第一輸送機(jī)IOA 第四輸送機(jī)10D)輸出基板請(qǐng)求信號(hào)R的情況下，基板搬送控制部32以將新基板13從基板分配部M3B搬入到這些基板搬送輸送機(jī)中的最接近前側(cè)零件供給部20A、后側(cè)零件供給部20B的基板搬送輸送機(jī)(該例中為第一輸送機(jī)10A、第四輸送機(jī)10D)的方式,對(duì)基板分配部M3B及各基板搬送輸送機(jī)進(jìn)行控制。由此，能夠優(yōu)先將基板13搬入到接近零件供給部的有利于提高零件安裝作業(yè)效率的基板搬送輸送機(jī)，能夠合理地控制基板搬入順序，從 而提聞生廣率。下面，參照?qǐng)D5、圖7 (a)、(b)對(duì)在零件安裝系統(tǒng)I中的零件安裝裝置M3的工作已經(jīng)開始的情況下的基板搬送動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在此，表示如下的情況，即、從在零件安裝機(jī)構(gòu)部M3A以搬入到第四搬送路L4、第一搬送路LI且保持于基板保持部12的基板13為對(duì)象分別執(zhí)行由后側(cè)安裝頭23B、前側(cè)安裝頭23A進(jìn)行的安裝作業(yè)(箭頭i、j)的狀態(tài)重新開始基板搬送動(dòng)作。在該情況下，在如圖5所示的時(shí)刻tc，如圖7 (a)所示，基板檢測(cè)傳感器SI、S4檢測(cè)到基板13，基板檢測(cè)傳感器S3、S2未檢測(cè)到基板13，因此，基板請(qǐng)求信號(hào)R在第一搬送路LI、第四搬送路L4成為斷開狀態(tài)，在第二搬送路L2、第三搬送路L3成為接通狀態(tài)。這時(shí)，在基板分配部M3B，基板13從上游側(cè)分別交接至第一基板分配輸送機(jī)6A、第二基板分配輸送機(jī)6B，這些基板13根據(jù)第一搬送路LI、第四搬送路L4上的安裝作業(yè)的進(jìn)行程度，選擇向零件安裝機(jī)構(gòu)部M3A交接時(shí)的搬入位置。在該搬入位置的選定中，也優(yōu)先選擇更接近零件供給部的有利于提高零件安裝作業(yè)效率的基板搬送輸送機(jī)。
在此，表示了如下的例子，S卩、在第四搬送路L4上以已搬入的基板13為對(duì)象的零件安裝作業(yè)結(jié)束，從第二基板分配輸送機(jī)6B向零件安裝機(jī)構(gòu)部M3A的基板13的轉(zhuǎn)移作業(yè)開始前的時(shí)刻t3，基板請(qǐng)求信號(hào)R成為接通狀態(tài)。在該情況下，對(duì)于第三搬送路L3，盡管基板請(qǐng)求信號(hào)R已輸出，但如圖7 (b)(與圖5所示的時(shí)刻td相對(duì)應(yīng))所示,新基板13還是從第二基板分配輸送機(jī)6B搬入第四搬送路L4 (箭頭k)，以該基板13為對(duì)象執(zhí)行由后側(cè)安裝頭23B進(jìn)行的零件安裝作業(yè)(箭頭m)。與此相對(duì)，在第一搬送路LI，以已搬入的基板13為對(duì)象的安裝作業(yè)在繼續(xù)進(jìn)行中，因此，不能優(yōu)先將基板13搬入第一搬送路LI，在該情況下，如圖7 (b)所示，新基板13從第一基板分配輸送機(jī)6A搬入已輸出了基板請(qǐng)求信號(hào)R的第二搬送路L2 (箭頭1)，以該基板13為對(duì)象執(zhí)行由前側(cè)安裝頭23A進(jìn)行的零件安裝作業(yè)(箭頭n)。S卩，在如圖5、圖7 (a)、(b)所示的例子中，基板搬送控制部32以如下方式對(duì)基板分配部M3B及各基板搬送輸送機(jī)進(jìn)行控制，即，在對(duì)于多個(gè)基板搬送輸送機(jī)(第一輸送機(jī)IOA 第四輸送機(jī)10D)中的遠(yuǎn)離后側(cè)零件供給部20B的基板搬送輸送機(jī)(在此為第三輸送機(jī)10C)輸出基板請(qǐng)求信號(hào)R的情況下，在用于將新基板13從基板分配部M3B搬入到第三輸送機(jī)IOC的轉(zhuǎn)移動(dòng)作開始前，如果對(duì)于接近后側(cè)零件供給部20B的基板搬送輸送機(jī)(在此為第四輸送機(jī)10D)不輸出基板請(qǐng)求信號(hào)R，則將該新基板13搬入到第四輸送機(jī)10D。即使在該情況下，也能夠優(yōu)先將基板13搬入到接近零件供給部的有利于提高零件安裝效率的基板搬送輸送機(jī)，能夠合理地控制基板搬入順序，從而提高生產(chǎn)率。參照特定的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，當(dāng)然，只要不脫離本發(fā)明的精神和范圍則可以增加各種變更和修正。本申請(qǐng)基于2009年12月I日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)(日本特愿2009 — 273067)，在此作為參照引用其內(nèi)容。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明的零件安裝裝置及零件安裝裝置的基板搬送方法具有如下效果即、能夠優(yōu)先將基板搬入到有利于提高零件安裝效率的基板搬送輸送機(jī)，能夠合理地控制基板搬入順序，從而提高生產(chǎn)率，適用于在配線基板上安裝電子零件以制造安裝基板的領(lǐng)域。
權(quán)利要求
1.一種零件安裝裝置，其特征在于，具備 輸送機(jī)列，其并列多個(gè)基板搬送輸送機(jī)而構(gòu)成，該基板搬送輸送機(jī)搬送基板并設(shè)有將該基板定位保持的基板保持部； 零件供給部，其配置于所述輸送機(jī)列的側(cè)方，供給安裝于所述基板的零件； 基板分配部，其將從上游側(cè)裝置交接的基板分配到所述多個(gè)基板搬送輸送機(jī)； 基板搬送控制部，其通過(guò)控制所述基板分配部及所述基板搬送輸送機(jī)，執(zhí)行將所述交接的基板搬入到任一基板搬送輸送機(jī)的基板保持部的基板搬送動(dòng)作； 零件安裝機(jī)構(gòu)，其通過(guò)安裝頭從所述零件供給部取出零件并將該零件安裝在定位保持于所述基板保持部的基板上； 信號(hào)輸出部，其基于所述基板搬送輸送機(jī)上有無(wú)基板的檢測(cè)結(jié)果來(lái)判定該基板搬送輸 送機(jī)是否處于可以接收新基板的狀態(tài)，且基于該判定結(jié)果輸出要求向該基板搬送輸送機(jī)搬入新基板的基板請(qǐng)求信號(hào)， 所述基板搬送控制部進(jìn)行如下的控制，即、在對(duì)多個(gè)基板搬送輸送機(jī)中的遠(yuǎn)離所述零件供給部的基板搬送輸送機(jī)輸出所述基板請(qǐng)求信號(hào)的情況下，在用于將新基板從所述基板分配部搬入到遠(yuǎn)離所述零件供給部的基板搬送輸送機(jī)的轉(zhuǎn)移動(dòng)作開始之前，如果對(duì)接近所述零件供給部的基板搬送輸送機(jī)輸出基板請(qǐng)求信號(hào)，則使該新基板搬入到接近所述零件供給部的基板搬送輸送機(jī)。
2.一種零件安裝裝置的基板搬送方法，將基板向基板保持部搬入，該零件安裝裝置具備輸送機(jī)列，其并列多個(gè)基板搬送輸送機(jī)而構(gòu)成，該基板搬送輸送機(jī)搬送所述基板并設(shè)有將該基板定位保持的所述基板保持部；零件供給部，其配置于所述輸送機(jī)列的側(cè)方，供給安裝于所述基板的零件；基板分配部，其將從上游側(cè)裝置交接的基板分配到所述多個(gè)基板搬送輸送機(jī)；基板搬送控制部，其通過(guò)控制所述基板分配部及所述基板搬送輸送機(jī)，執(zhí)行將所述交接的基板搬入到任一基板搬送輸送機(jī)的基板保持部的基板搬送動(dòng)作；零件安裝機(jī)構(gòu)，其通過(guò)安裝頭從所述零件供給部取出零件并將該零件安裝在定位保持于所述基板保持部的基板上；信號(hào)輸出部，其基于所述基板搬送輸送機(jī)上有無(wú)基板的檢測(cè)結(jié)果來(lái)判定該基板搬送輸送機(jī)是否處于可以接收新基板的狀態(tài)，且基于該判定結(jié)果輸出要求向該基板搬送輸送機(jī)搬入新基板的基板請(qǐng)求信號(hào)，該基板搬送方法的其特征在于， 在對(duì)多個(gè)基板搬送輸送機(jī)中的遠(yuǎn)離所述零件供給部的基板搬送輸送機(jī)輸出所述基板請(qǐng)求信號(hào)的情況下，在用于將新基板從所述基板分配部搬入到遠(yuǎn)離所述零件供給部的基板搬送輸送機(jī)的轉(zhuǎn)移動(dòng)作開始之前，如果對(duì)接近所述零件供給部的基板搬送輸送機(jī)輸出基板請(qǐng)求信號(hào)，則使該新基板搬入到接近所述零件供給部的基板搬送輸送機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明的課題在于，提供一種在具備多個(gè)基板搬送路的構(gòu)成中，能夠合理地控制基板搬入順序從而提高生產(chǎn)率的零件安裝裝置及零件安裝裝置的基板搬送方法。在將輸送機(jī)(10A、10B、10C、10D)并列而成的輸送機(jī)列的側(cè)方配設(shè)有零件供給部(20A、20B)，并具備對(duì)從上游側(cè)裝置交接的基板(13)進(jìn)行分配的基板分配部(M3B)的構(gòu)成中，在從遠(yuǎn)離零件供給部(20A、20B)的輸送機(jī)(10B、10C)輸出基板請(qǐng)求信號(hào)(R)的情況下，在新基板(13)的轉(zhuǎn)移動(dòng)作開始之前，如果對(duì)接近零件供給部(20B)的輸送機(jī)(10D)輸出基板請(qǐng)求信號(hào)(R)，則使該新基板(13)搬入到輸送機(jī)(10D)。由此，能夠優(yōu)先將基板搬入到有利于提高零件安裝效率的輸送機(jī)。
文檔編號(hào)H05K13/02GK102640583SQ20108005340
公開日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2010年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月1日
發(fā)明者八木周藏, 北川貴之, 川瀬健之 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社