專利名稱：壓粉機(jī)鋁盤自動(dòng)排列裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型有關(guān)于一種壓粉機(jī)鋁盤自動(dòng)排列裝置，尤其是指一種能自動(dòng)排列鋁盤，以節(jié)省人工、提升工作效率的壓粉機(jī)鋁盤自動(dòng)排列裝置的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。
背景技術(shù)：
一般彩妝使用的化妝品有眉筆、口紅、粉餅、眼影、蜜粉...等。其中，就粉餅、眼影及蜜粉等的盒裝粉體化妝品，先將粉料裝盛在一鋁盤中，再配合一壓粉程序，將粉料以適切的緊實(shí)度裝承在該鋁盤中，而在壓粉流程進(jìn)行時(shí)，其鋁盤的擺放位置必須是規(guī)則性的，且必須配合壓粉裝置。目前在將鋁盤逐一擺放整齊的模式均是采用人工方式，然而使用人工擺放的方式不僅費(fèi)工、費(fèi)時(shí)，而且效率不佳。

實(shí)用新型內(nèi)容創(chuàng)作人即是鑒于現(xiàn)有壓粉機(jī)的鋁盤的排列采用人工手動(dòng)排列的方式，而有效率不佳、增加工時(shí)等缺失，故而研創(chuàng)出本實(shí)用新型，以提供一種能自動(dòng)排列鋁盤，達(dá)到節(jié)省人工、 提升工作效率的目的的壓粉機(jī)鋁盤自動(dòng)排列裝置，而此即為本實(shí)用新型的主要目的。為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型乃提供一種壓粉機(jī)鋁盤自動(dòng)排列裝置。該壓粉機(jī)鋁盤自動(dòng)排列裝置包括一影像擷取單元、一中央控制單元及一機(jī)械手臂；其中該影像擷取單元及該機(jī)械手臂分別連接于該中央控制單元。本實(shí)用新型的有益效果利用該影像擷取單元擷取料盤處的鋁盤影像，并將所擷取的影像送至中央控制單元進(jìn)行鋁盤位置、角度及正反面的判定，再透過該中央控制單元依據(jù)所得到的鋁盤位置、角度及正反面驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂，使機(jī)械手臂能順利吸取僅呈正面放置的鋁盤并將的以規(guī)則排列的態(tài)樣放置于承盤區(qū)，以準(zhǔn)備進(jìn)行裝填粉體與壓粉等流程，俾達(dá)到自動(dòng)排列鋁盤，以節(jié)省人工、提升工作效率的目的。

圖1 本實(shí)用新型的壓粉機(jī)鋁盤自動(dòng)排列裝置的結(jié)構(gòu)立體示意圖；圖2 本實(shí)用新型的壓粉機(jī)鋁盤自動(dòng)排列裝置的方塊架構(gòu)圖；圖3 本實(shí)用新型的壓粉機(jī)鋁盤自動(dòng)排列裝置的結(jié)構(gòu)俯視示意圖；圖4 本實(shí)用新型的壓粉機(jī)鋁盤自動(dòng)排列裝置作動(dòng)俯視示意圖；圖5 本實(shí)用新型的壓粉機(jī)鋁盤自動(dòng)排列裝置作動(dòng)側(cè)視示意圖；圖6 本實(shí)用新型的壓粉機(jī)鋁盤自動(dòng)排列裝置作動(dòng)另一俯視示意圖。元件符號說明1 影像擷取單元2:中央控制單元3:機(jī)械手臂[0017]4:料盤5:鋁盤6:承盤區(qū)31 吸取端
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的技術(shù)手段、實(shí)用新型目的及達(dá)成功效有更完整及清楚的揭露， 茲于下詳細(xì)說明的，并請一并參閱揭示的圖式及元件符號。請參圖1所示，為本實(shí)用新型的壓粉機(jī)鋁盤自動(dòng)排列裝置的結(jié)構(gòu)立體示意圖。該壓粉機(jī)鋁盤自動(dòng)排列裝置包括一影像擷取單元1、一中央控制單元2及一機(jī)械手臂3 (請一并參圖2、圖3)，該影像擷取單元1及該機(jī)械手臂3分別連接于該中央控制單元2。其中 該影像擷取單元1用以擷取放置在料盤4處的散亂狀的鋁盤5影像，并將所擷取的影像送至中央控制單元2 ；該中央控制單元2，將送至中央控制單元2處的擷取影像進(jìn)行鋁盤5位置、角度及正反面的判定，再透過該中央控制單元2依據(jù)計(jì)算得到的鋁盤5位置、角度及正反面驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂3，其中設(shè)定機(jī)械手臂3不吸取呈反面放置的鋁盤5 ；該機(jī)械手臂3，經(jīng)由該中央控制單元2的驅(qū)動(dòng)下，該機(jī)械手臂3的吸取端31能對應(yīng)至呈正面放置的欲吸取的鋁盤5處，并在吸附正面放置的鋁盤5后，再由中央控制單元2驅(qū)動(dòng)該機(jī)械手臂3將所吸取的鋁盤5以規(guī)則排列的態(tài)樣擺放于承盤區(qū)6。據(jù)此，當(dāng)本實(shí)用新型的壓粉機(jī)鋁盤自動(dòng)排列裝置開始運(yùn)作時(shí)(以下請參圖2、圖4、 圖5、圖6)，該影像擷取單元1便會(huì)擷取放置在料盤4處的散亂狀的鋁盤5影像，并將擷取到的影像送至中央控制單元2，由該中央控制單元2進(jìn)行各個(gè)鋁盤5的位置、角度及正反面的判定，且依此數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂3僅針對呈正面放置的鋁盤5作相對應(yīng)的位置及角度移位，并以其吸取端31吸取呈正面放置的鋁盤5，接著再由中央控制單元2驅(qū)動(dòng)該機(jī)械手臂3 將所吸取的鋁盤5以規(guī)則排列的態(tài)樣擺放于承盤區(qū)6，以準(zhǔn)備進(jìn)行裝填粉體與壓粉等流程。經(jīng)由以上的實(shí)施說明，可知本實(shí)用新型的壓粉機(jī)由于透過影像擷取單元、中央控制單元及機(jī)械手臂的設(shè)置，而能將原本散亂的鋁盤自動(dòng)的規(guī)則排列，使該鋁盤能順利進(jìn)行下一裝填粉體與壓粉等流程，以此達(dá)到節(jié)省人工、提升工作效率的目的。以上所舉者僅本實(shí)用新型的部份實(shí)施例，并非用以限制本實(shí)用新型，致依本實(shí)用新型的創(chuàng)意精神及特征，稍加變化修飾而成，亦應(yīng)包括在本專利范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1. 一種壓粉機(jī)鋁盤自動(dòng)排列裝置，其特征在于包括一影像擷取單元、一中央控制單元及一機(jī)械手臂，該影像擷取單元及該機(jī)械手臂分別連接于該中央控制單元。
專利摘要本實(shí)用新型有關(guān)于一種壓粉機(jī)鋁盤自動(dòng)排列裝置，包括一影像擷取單元、一中央控制單元及一機(jī)械手臂；其中該影像擷取單元及該機(jī)械手臂分別連接于該中央控制單元，利用該影像擷取單元擷取料盤處的鋁盤影像，并將所擷取的影像送至中央控制單元進(jìn)行鋁盤位置、角度及正反面的判定，再透過該中央控制單元依據(jù)所得到的鋁盤位置、角度及正反面驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂，使機(jī)械手臂能順利吸取僅呈正面放置的鋁盤并將的以規(guī)則排列的態(tài)樣放置于承盤區(qū)，以準(zhǔn)備進(jìn)行裝填粉體與壓粉等流程，達(dá)到自動(dòng)排列鋁盤，以節(jié)省人工、提升工作效率的目的。
文檔編號B30B11/02GK201998450SQ201020578390
公開日2011年10月5日 申請日期2010年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月20日
發(fā)明者鄭倉奇 申請人:緯士登科技股份有限公司