專利名稱：變頻起升機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種用于塔式起重機的起升機構(gòu)，尤其涉及一種用于塔式起重機 的變頻起升機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，塔式起重機所使用的起升機構(gòu)為非變頻調(diào)速起升機構(gòu)，該起升機構(gòu)包括連 接有卷筒制動器的卷筒，所述卷筒由其內(nèi)部設置的行星傳動減速器驅(qū)動，所述行星傳動減 速器通過支撐軸與設置在卷筒一端外部的基架連接，上述行星傳動減速器通過一根傳動軸 與設置在卷筒另一端外部的角傳動減速器連接，所述角傳動減速器通過一根傳動軸與一個 變速器連接，該變速器通過一根傳動軸和電磁聯(lián)軸器與一臺非變頻電機連接，此外，該非變 頻電機還連接有反向減速器，該反向減速器通過一根傳動軸和萬向聯(lián)軸器與所述變速器連 接。采用上述結(jié)構(gòu)，雖然可以實現(xiàn)重物的起吊，但該起升機構(gòu)結(jié)構(gòu)復雜，裝配耗時費力，且由 于該起升機構(gòu)的變速器是由換擋撥叉撥動換擋花鍵套與不同齒輪嚙合來實現(xiàn)換擋變速，導 致故障率較高，維修起來也十分不便。

實用新型內(nèi)容本實用新型解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單的變頻起升機構(gòu)。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是變頻起升機構(gòu)，包括連接有卷 筒制動器的卷筒，所述卷筒由其內(nèi)部設置的行星傳動減速器驅(qū)動，所述行星傳動減速器通 過支撐軸與設置在卷筒一端外部的基架連接，上述行星傳動減速器通過第一傳動軸與設置 在卷筒另一端外部的角傳動減速器連接，所述角傳動減速器通過第二傳動軸與圓柱齒輪減 速器連接，所述圓柱齒輪減速器通過第三傳動軸和聯(lián)軸器與變頻電機連接。進一步的是所述聯(lián)軸器為彈性柱銷聯(lián)軸器。進一步的是所述圓柱齒輪減速器為一級圓柱齒輪減速器。進一步的是所述變頻電機連接有電機制動器。進一步的是所述變頻電機為4極變頻電機。本實用新型的有益效果是由于采用變頻電機來實現(xiàn)速度的變化，使本實用新型 變頻起升機構(gòu)不需要安裝變速器和反向減速器，取而代之的是安裝一個結(jié)構(gòu)簡單的圓柱齒 輪減速器，使得本實用新型變頻起升機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)簡單化，且故障率低，裝配和維修都十 分方便。

圖1為變頻起升機構(gòu)的示意圖。圖中標記為I"卷筒，2-行星傳動減速器，3-第一傳動軸，5-基架，6-卷筒制動 器，7-角傳動減速器，8-第二傳動軸，9-圓柱齒輪減速器，10-第三傳動軸，11-聯(lián)軸器， 12-變頻電機，15-支撐軸，16-動力輸入齒輪，20-動力輸出齒輪。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型進一步說明。由圖1所示，變頻起升機構(gòu)，包括連接有卷筒制動器6的卷筒1，所述卷筒1由其內(nèi) 部設置的行星傳動減速器2驅(qū)動，所述行星傳動減速器2通過支撐軸15與設置在卷筒1 一 端外部的基架5連接，上述行星傳動減速器2通過第一傳動軸3與設置在卷筒1另一端外 部的角傳動減速器7連接，所述角傳動減速器7通過第二傳動軸8與圓柱齒輪減速器9連 接，所述圓柱齒輪減速器9通過第三傳動軸10和聯(lián)軸器11與變頻電機12連接。采用上述 結(jié)構(gòu)，由于省去了變速器和反向減速器等復雜機構(gòu)，取而代之的是結(jié)構(gòu)簡單的圓柱齒輪減 速器9和變頻電機12，所以本實用新型變頻起升機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)簡單，裝配方便，且由于結(jié) 構(gòu)簡單，使得使用時的故障率顯著降低，且出現(xiàn)故障后，維修也十分方便。另外，上述第三傳 動軸10即為圓柱齒輪減速器9的動力輸入軸，該軸與圓柱齒輪減速器9的主動輪連接；第 二傳動軸8即為圓柱齒輪減速器的動力輸出軸，該軸與圓柱齒輪減速器9里負責將動力輸 出給角傳動減速器7的齒輪連接。以上所述的行星傳動減速器2即內(nèi)部為行星齒輪傳動機構(gòu)組成的減速器，所述角 傳動減速器7即內(nèi)部為圓錐齒輪傳動機構(gòu)組成的減速器，所述的圓柱齒輪減速器9即內(nèi)部 為圓柱齒輪傳動機構(gòu)組成的減速器，所述圓柱齒輪減速器9可以為一級圓柱齒輪減速器、 二級圓柱齒輪減速器或其它種類的圓柱齒輪減速器，優(yōu)選方式是使用一級圓柱齒輪減速 器，因為在滿足使用條件的情況下，一級圓柱齒輪減速器的尺寸小且運輸方便。使用時，通過調(diào)節(jié)變頻電機12的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)卷筒1轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，進而滿足不同使 用條件下的卷筒1的轉(zhuǎn)速要求，另外，由于變頻電機12的轉(zhuǎn)速較高，而卷筒1在起吊重物時 的轉(zhuǎn)速較低，這種轉(zhuǎn)速的下降可通過圓柱齒輪減速器9、角傳動減速器7和行星傳動減速器 2共同來實現(xiàn)。為了使結(jié)構(gòu)進一步簡化，所述聯(lián)軸器11采用彈性柱銷聯(lián)軸器。當然所述聯(lián)軸器11 也可以使用齒式聯(lián)軸器、電磁式聯(lián)軸器或其它種類的聯(lián)軸器。為了提高安全性，所述變頻電機12連接有電機制動器，所述電機制動器可以是液 壓式制動器、電磁式制動器或其它種類的制動器，采用上述結(jié)構(gòu)，使得本實用新型變頻起升 機構(gòu)具有雙制動模式，即用卷筒制動器6和變頻電機連接的電機制動器同時來制動，其制 動效果明顯好于單獨采用卷筒制動器6來制動的制動效果。另外，以上所述變頻電機12可采用4極變頻電機、6極變頻電機或其它類型的變頻 電機，優(yōu)選方式是采用4極變頻電機，由于4極變頻電機性能穩(wěn)定、質(zhì)量可靠、體積小、重量 輕、且已能完全滿足實際使用要求，如果采用更高極數(shù)的變頻電機，則變頻器的容量要相應 增大，這不但使變頻電機的整體重量增加，不便于安裝和運輸，而且也造成生產(chǎn)成本和使用 成本的增加。實施例由圖1所示，變頻起升機構(gòu)，包括連接有卷筒制動器6的卷筒1，所述卷筒1由其內(nèi) 部設置的行星傳動減速器2驅(qū)動，所述行星傳動減速器2通過支撐軸15與設置在卷筒1 一 端外部的基架5連接，上述行星傳動減速器2通過第一傳動軸3與設置在卷筒1另一端外 部的角傳動減速器7連接，所述角傳動減速器7通過第二傳動軸8與一級圓柱齒輪減速器連接，所述一級圓柱齒輪減速器包括相互嚙合的動力輸入齒輪16和動力輸出齒輪20，所述 第二傳動軸8與動力輸出齒輪20連接，動力輸入齒輪16與第三傳動軸10連接，所述一級 圓柱齒輪減速器通過第三傳動軸10和彈性柱銷聯(lián)軸器與一臺4極90KW變頻電機連接，所 述變頻電機連接有電磁式制動器。
權(quán)利要求變頻起升機構(gòu)，包括連接有卷筒制動器(6)的卷筒(1)，所述卷筒(1)由其內(nèi)部設置的行星傳動減速器(2)驅(qū)動，所述行星傳動減速器(2)通過支撐軸(15)與設置在卷筒(1)一端外部的基架(5)連接，上述行星傳動減速器(2)通過第一傳動軸(3)與設置在卷筒(1)另一端外部的角傳動減速器(7)連接，其特征是所述角傳動減速器(7)通過第二傳動軸(8)與圓柱齒輪減速器(9)連接，所述圓柱齒輪減速器(9)通過第三傳動軸(10)和聯(lián)軸器(11)與變頻電機(12)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的變頻起升機構(gòu)，其特征是所述聯(lián)軸器(11)為彈性柱銷聯(lián)軸器。
3.如權(quán)利要求1所述的變頻起升機構(gòu)，其特征是所述圓柱齒輪減速器(9)為一級圓 柱齒輪減速器。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的變頻起升機構(gòu)，其特征是所述變頻電機(12)連接有 電機制動器。
5.如權(quán)利要求4所述的變頻起升機構(gòu)，其特征是所述變頻電機(12)為4極變頻電機。
專利摘要本實用新型公開了一種變頻起升機構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單的特點。變頻起升機構(gòu)，包括連接有卷筒制動器的卷筒，所述卷筒由其內(nèi)部設置的行星傳動減速器驅(qū)動，所述行星傳動減速器通過支撐軸與設置在卷筒一端外部的基架連接，上述行星傳動減速器通過第一傳動軸與設置在卷筒另一端外部的角傳動減速器連接，所述角傳動減速器通過第二傳動軸與圓柱齒輪減速器連接，所述圓柱齒輪減速器通過第三傳動軸和聯(lián)軸器與變頻電機連接。由于采用變頻電機來實現(xiàn)速度的變化，不需要像傳統(tǒng)起升機構(gòu)那樣安裝變速器和反向減速器，取而代之的是安裝一個結(jié)構(gòu)簡單的圓柱齒輪減速器，使得整體結(jié)構(gòu)簡單化，且故障率低，裝配和維修都十分方便。
文檔編號B66D1/14GK201647873SQ201020302678
公開日2010年11月24日 申請日期2010年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月9日
發(fā)明者李宏, 田建龍, 茍登攀 申請人:四川建設機械(集團)股份有限公司