專利名稱：電梯設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯設(shè)備，尤其是涉及一種為了使安裝在電梯轎廂上的緊急停止 裝置動作而在電梯轎廂上設(shè)置有電梯轎廂速度檢測單元的電梯設(shè)備。
背景技術(shù)：
作為現(xiàn)有技術(shù)，例如在專利文獻(xiàn)1中公開了一種方案，其在例如懸吊電梯轎廂的 主吊索被切斷而導(dǎo)致電梯轎廂以超過額定速度的速度落下時，為了使安裝在電梯轎廂上 的緊急停止裝置迅速動作而防止電梯轎廂落下，在電梯轎廂上設(shè)置了電梯轎廂速度檢測單兀。具體來說是，在專利文獻(xiàn)1所公開的電梯轎廂速度檢測單元中設(shè)置有一端樞軸支 承在電梯轎廂側(cè)而另一端在導(dǎo)軌的鋪設(shè)方向上延伸設(shè)置的擺動臂，在該擺動臂的延伸端側(cè) 設(shè)置有與導(dǎo)軌接觸旋轉(zhuǎn)的滾輪，通過檢測該滾輪的旋轉(zhuǎn)來檢測電梯轎廂的升降速度。專利文獻(xiàn)1 日本國專利特開昭61-277573號公報根據(jù)上述專利文獻(xiàn)1所公開的電梯轎廂速度檢測單元，由于擺動臂的滾輪與電梯 轎廂的升降同步地與導(dǎo)軌發(fā)生接觸并旋轉(zhuǎn)，所以能夠正確地檢測出電梯轎廂的速度?？墒牵虺丝偷某俗鵂顟B(tài)和導(dǎo)軌的鋪設(shè)狀態(tài)等原因，電梯轎廂在行駛時會出現(xiàn)搖 晃。因此，上述專利文獻(xiàn)1所公開的電梯轎廂速度檢測單元的在導(dǎo)軌的鋪設(shè)方向延伸設(shè)置 的擺動臂在電梯轎廂行駛時因發(fā)生的晃動而發(fā)生擺動，其結(jié)果是，隨著電梯轎廂相對于導(dǎo) 軌搖晃，樞軸支承在擺動臂前端部的滾輪的旋轉(zhuǎn)速度會發(fā)生變化，電梯轎廂速度檢測單元 將該發(fā)生了變化的旋轉(zhuǎn)速度檢測為電梯轎廂的升降速度。也就是說，與導(dǎo)軌接觸的滾輪雖 然以與電梯轎廂的升降速度相一致的旋轉(zhuǎn)速度ω旋轉(zhuǎn)，但在電梯轎廂搖晃的影響下，在假 設(shè)擺動臂的擺動速度為Δ ω時，滾輪也以速度Δ ω旋轉(zhuǎn)。并且，由于電梯轎廂速度檢測 單元根據(jù)擺動臂與滾輪的相對旋轉(zhuǎn)速度發(fā)出檢測信號，所以由電梯轎廂速度檢測單元檢測 出的旋轉(zhuǎn)速度為與電梯轎廂的升降速度相一致的旋轉(zhuǎn)速度ω加上擺動臂的擺動速度Δ ω 而得到的速度。因此，相對于與電梯轎廂真正的升降速度對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度ω，所檢測出的 速度中出現(xiàn)與擺動臂的擺動速度△ ω相對應(yīng)的誤差，所以存在無法正確地檢測出電梯轎 廂升降速度的問題。換言之，因擺動臂隨著電梯轎廂的搖晃而擺動，滾輪在導(dǎo)軌的鋪設(shè)方向 (電梯轎廂升降方向)的位置發(fā)生瞬間變化，因該滾輪的瞬間的位置變化，電梯轎廂的升降 速度與滾輪的旋轉(zhuǎn)速度之間出現(xiàn)誤差。上述升降速度的誤差在以超高速驅(qū)動的電梯設(shè)備中 尤為顯著，可能會導(dǎo)致緊急停止裝置的動作時間出現(xiàn)延遲。為了縮小上述升降速度的檢測誤差，通過延長擺動臂的長度來縮小電梯轎廂搖晃 時的擺動臂的擺動角度，能夠縮小因擺動臂的擺動而導(dǎo)致的滾輪的旋轉(zhuǎn)速度的變化。可是， 如果要延長擺動臂的長度，則必須在電梯轎廂的上方向或下方向確保額外的設(shè)置空間，所 以存在導(dǎo)致電梯轎廂的占有體積增加的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種電梯設(shè)備，該電梯設(shè)備能夠精確地檢測出電梯轎廂的 升降速度，并且不會導(dǎo)致電梯轎廂的占有體積增加。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明的電梯設(shè)備中，在與導(dǎo)軌的鋪設(shè)方向正交的方向上 延伸設(shè)置并且在與導(dǎo)軌的鋪設(shè)方向正交的方向上擺動的擺動臂樞軸支承在電梯轎廂上，與 所述導(dǎo)軌接觸并且在導(dǎo)軌的鋪設(shè)方向上旋轉(zhuǎn)的滾輪樞軸支承在該擺動臂上，并且該電梯設(shè) 備設(shè)置有利用該滾輪的滾輪軸的旋轉(zhuǎn)檢測電梯轎廂升降速度的電梯轎廂速度檢測單元。通過采用上述結(jié)構(gòu)，即使電梯轎廂發(fā)生了搖晃，滾輪在導(dǎo)軌的鋪設(shè)方向(電梯轎 廂的升降方向)上的位置也不會發(fā)生變化，滾輪以與電梯轎廂的升降速度相同的速度在導(dǎo) 軌上轉(zhuǎn)動。因此，不會因電梯轎廂的搖晃而導(dǎo)致在電梯轎廂的升降速度與滾輪的旋轉(zhuǎn)速度 之間出現(xiàn)誤差，能夠高精度地檢測出電梯轎廂的升降速度。此外，由于擺動臂在與導(dǎo)軌的鋪 設(shè)方向正交的方向上從電梯轎廂伸出地設(shè)置，所以沒有必要在電梯轎廂的上方向或下方向 確保額外的設(shè)置空間，從而能夠抑制電梯轎廂占有體積的增加。發(fā)明效果能夠得到一種電梯設(shè)備，該電梯設(shè)備能夠精確地檢測出電梯轎廂的升降速度，并 且不會導(dǎo)致電梯轎廂的占有體積增加。


圖1是表示本發(fā)明所涉及的電梯設(shè)備的第一實(shí)施方式的電梯轎廂速度檢測單元 的立體圖。圖2是表示圖1的電梯轎廂速度檢測單元的脈沖產(chǎn)生部分的立體圖。圖3是圖1的橫向剖切的俯視圖。圖4與圖1相當(dāng)，是表示本發(fā)明所涉及的電梯設(shè)備的第二實(shí)施方式的電梯轎廂速 度檢測單元的立體圖。圖5是圖4的俯視圖。符號說明1電梯轎廂2 導(dǎo)軌3 支架4第一支軸5擺動臂6 軸承7第二支軸8 滾輪8A第一滾輪8B第二滾輪9、9A、9B 滾輪軸10磁性代碼IlA第一磁傳感器
IlB第二磁傳感器12電梯轎廂速度檢測單元13按壓彈簧14滾輪主體15輪胎16凹槽17橫梁構(gòu)件18A第一臂構(gòu)件18B第二臂構(gòu)件19第三支軸20A.20B旋轉(zhuǎn)編碼器
具體實(shí)施例方式以下根據(jù)圖1至圖3所示的電梯轎廂速度檢測單元對本發(fā)明所涉及的電梯設(shè)備的 第一實(shí)施方式進(jìn)行說明。電梯轎廂1在沿升降通道的高度方向鋪設(shè)的導(dǎo)軌2的引導(dǎo)下通過未圖示的卷揚(yáng)機(jī) 在升降通道內(nèi)升降。在該電梯轎廂1上固定有支架3，該支架3上固定有與導(dǎo)軌2的長度方向平行的第 一支軸4。擺動臂5的一端側(cè)旋轉(zhuǎn)自如地樞軸支承在該第一支軸4，擺動臂5的另一端側(cè)在 與所述導(dǎo)軌2的長度方向(鋪設(shè)方向)正交的方向上延伸設(shè)置。并且，軸承6通過與第一 支軸4平行的第二支軸7旋轉(zhuǎn)自如地樞軸支承在擺動臂5的延伸端側(cè)。以上述方法支承的軸承6上旋轉(zhuǎn)自如地樞軸支承有與所述導(dǎo)軌2接觸旋轉(zhuǎn)的滾輪 8的滾輪軸9。此外，該滾輪軸9上形成有不同極性在周向上交替排列的磁性代碼(magnetic code) 10，在與該磁性代碼10接近的位置上設(shè)置有第一磁傳感器IlA和第二磁傳感器11B， 電梯轎廂速度檢測單元12由上述磁性代碼10、第一磁傳感器IlA和第二磁傳感器IlB形 成。因此，該電梯轎廂速度檢測單元12產(chǎn)生與滾輪8的旋轉(zhuǎn)速度成比例的脈沖信號，通過 未圖示的運(yùn)算裝置將該電梯轎廂速度檢測單元12輸出的脈沖信號變換為電梯轎廂1的升 降速度。此外，所述電梯轎廂速度檢測單元12由所述軸承6支承。另一方面，所述擺動臂5被按壓彈簧13向所述導(dǎo)軌2側(cè)按壓，在該按壓彈簧13的 按壓下，所述滾輪8被按壓在所述導(dǎo)軌2的轉(zhuǎn)動面2F上。所述滾輪8具有被形成為碗狀并與所述滾輪軸9連接的滾輪主體14以及安裝在 該滾輪主體14最外周的由橡膠材料構(gòu)成的輪胎15，所述第二支軸7設(shè)置在輪胎15的寬度 方向中心Ll與連接第一支軸4、第二支軸7以及滾輪軸9的中心的連線L2正交的位置上。 此外，在碗狀的滾輪主體14的內(nèi)側(cè)，擺動臂5和軸承6通過第二支軸7連接。另外，為了對滾輪8進(jìn)行限制，使得滾輪8不會以第二支軸7為中心進(jìn)行大幅度的 轉(zhuǎn)動，在軸承6與滾輪主體14之間設(shè)置有臺階部分8S作為止動器，該臺階部分8S與擺動 臂5的前端部5E的角部P抵接。由于本實(shí)施方式采用了上述結(jié)構(gòu)，所以當(dāng)電梯轎廂1沿著導(dǎo)軌2以不產(chǎn)生搖晃的方式升降時，如圖3的實(shí)線所示，導(dǎo)軌2與電梯轎廂1的相對位置1 保持一定，滾輪8的輪 胎15在整個寬度上與導(dǎo)軌2的轉(zhuǎn)動面2F接觸并轉(zhuǎn)動，所以能夠正確地檢測出電梯轎廂1 的升降速度。另一方面，如果在升降時電梯轎廂1在圖3的箭頭X所示的方向上搖晃時，如虛線 所示，導(dǎo)軌2與電梯轎廂1的相對位置1 發(fā)生位移。在該電梯轎廂1的位移的影響下，固 定在電梯轎廂1上的支架3也與電梯轎廂1 一體位移，擺動臂5以第一支軸4為中心轉(zhuǎn)動 并傾斜θ角度?？墒?，由于擺動臂5的前端側(cè)被按壓彈簧13朝向?qū)к?側(cè)按壓，所以滾輪 8能夠在不會離開導(dǎo)軌2的轉(zhuǎn)動面2F的狀態(tài)下連續(xù)旋轉(zhuǎn)，所以能夠正確地檢測出電梯轎廂 1的升降速度。此外，在擺動臂5傾斜時，只有與導(dǎo)軌2的轉(zhuǎn)動面2F接觸的輪胎15的寬度方向的 端部Q與導(dǎo)軌2發(fā)生接觸，由于來自導(dǎo)軌2的反作用力F集中在該端部Q上，所以在該反作 用力F的作用下，產(chǎn)生抑制滾輪8傾斜的旋轉(zhuǎn)力Μ,使軸承6以第二支軸7為中心轉(zhuǎn)動，從而 能夠使?jié)L輪8的輪胎15的整個寬度與導(dǎo)軌2的轉(zhuǎn)動面2F發(fā)生接觸。上述狀態(tài)可以通過將 所述第二支軸7設(shè)置在上述位置來實(shí)現(xiàn)。另外，在電梯轎廂1朝與箭頭X相反的方向搖晃時，同樣也能夠抑制滾輪8相對于 導(dǎo)軌2的轉(zhuǎn)動面2F發(fā)生傾斜。如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，即使電梯轎廂1在升降中發(fā)生了搖晃，也能夠正確地檢 測出電梯轎廂1的升降速度。在發(fā)生了電梯轎廂1因懸吊電梯轎廂1的主吊索被切斷而開 始落下的情況時，由于滾輪8始終與導(dǎo)軌2接觸并旋轉(zhuǎn)，所以能夠正確地檢測出例如超過額 定速度1. 3倍的速度，從而能夠使未圖示的緊急停止裝置正確地動作。由于將滾輪8樞軸支承在從電梯轎廂1朝相對于導(dǎo)軌2的鋪設(shè)方向正交的方向伸 出的擺動臂5上，所以即使電梯轎廂1發(fā)生了搖晃，滾輪8的位置仍然在與電梯轎廂1的 位置相同的位置與導(dǎo)軌2接觸，這就是能夠如上所述正確地檢測出電梯轎廂速度的原因所 在，與電梯轎廂1發(fā)生搖晃時滾輪8的位置會相對于電梯轎廂1的位置發(fā)生變化的現(xiàn)有的 電梯轎廂速度檢測單元相比，能夠高精度地檢測出電梯轎廂的速度。此外，由于將滾輪8樞軸支承在從電梯轎廂1朝相對于導(dǎo)軌2的鋪設(shè)方向正交的 方向伸出的擺動臂5上，所以擺動臂5的長度尺寸不會受電梯轎廂1的高度尺寸的影響，所 以沒有必要在電梯轎廂1的上方向或下方向確保額外的設(shè)置空間，因此電梯轎廂的占有體 積不會增加。在以上說明的實(shí)施方式中，使?jié)L輪8的輪胎15在整個寬度上與轉(zhuǎn)動面2F接觸，為 了確保輪胎15與轉(zhuǎn)動面2F的接觸面壓，也可以提高按壓彈簧13的彈簧壓力，并且也可以 在輪胎15的與轉(zhuǎn)動面2F相對向的面上沿整個周向設(shè)置凹槽16以提高接觸面壓。另外，在本實(shí)施方式中，滾輪8的輪胎15的截面被設(shè)置為矩形形狀。為此，需要使 輪胎15在整個寬度上與轉(zhuǎn)動面2F接觸以確保接觸面壓。通過采用這一結(jié)構(gòu)，在使用引導(dǎo) 靴作為將電梯轎廂1引導(dǎo)在導(dǎo)軌2上的引導(dǎo)裝置時，即使包含在引導(dǎo)靴中的油等局部地附 著在例如導(dǎo)軌2的轉(zhuǎn)動面2F的與輪胎15的寬度方向相對向的部位的一部分上，由于輪胎 15的剩余部分能夠與轉(zhuǎn)動面2F接觸，所以滾輪8能夠順利地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。然而，在使用引導(dǎo)滾輪作為將電梯轎廂1引導(dǎo)在導(dǎo)軌2上的引導(dǎo)裝置時，由于沒有 油等附著在轉(zhuǎn)動面2F上，所以通過沿用將滾輪8樞軸支承在從電梯轎廂1朝相對于導(dǎo)軌2的鋪設(shè)方向正交的方向伸出的擺動臂5上這一基本結(jié)構(gòu)，省略第二支軸7而將軸承6固定 在擺動臂5上，并使輪胎15的表面呈圓弧狀地突出，如此當(dāng)然也能夠獲得相同的效果。以下根據(jù)圖4和圖5所示的電梯轎廂速度檢測單元對本發(fā)明所涉及的電梯設(shè)備的 第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。與圖1至圖3相同的符號表示相同的構(gòu)件，并省略重復(fù)的詳細(xì)說明。本實(shí)施方式與第一實(shí)施方式在結(jié)構(gòu)上的不同之處在于，在本實(shí)施方式中，沿水平 方向與擺動臂5正交的橫梁構(gòu)件17的長度方向的中間部分以可自由旋轉(zhuǎn)的方式通過第二 支軸7與擺動臂5的前端部連接，第一臂構(gòu)件18A和第二臂構(gòu)件18B分別從該橫梁構(gòu)件17 的兩端朝與導(dǎo)軌2的鋪設(shè)方向正交的方向延伸設(shè)置，第一滾輪8A和第二滾輪8B以樞軸支 承的方式分別支承在上述第一臂構(gòu)件18A和第二臂構(gòu)件18B上，并且第一臂構(gòu)件18A通過 與第一支軸4以及第二支軸7平行的第三支軸19以旋轉(zhuǎn)自如的方式與橫梁構(gòu)件17連接， 在第一臂構(gòu)件18A和第二臂構(gòu)件18B之間設(shè)置有在使該第一臂構(gòu)件18A和第二臂構(gòu)件18B 之間的間隔縮小的方向上發(fā)揮壓力的按壓彈簧13。并且，作為電梯轎廂速度檢測單元的旋轉(zhuǎn)編碼器20A連接在第一滾輪18A的滾輪 軸9A上。另外，也可以通過安裝輸出與旋轉(zhuǎn)速度成比例的電力的測速發(fā)電機(jī)來代替旋轉(zhuǎn)編 碼器20A。此外，通過第一滾輪8A和第二滾輪8B夾住導(dǎo)軌2，以確保第一滾輪8A相對于導(dǎo)軌 2的接觸壓力。根據(jù)本實(shí)施方式，與第一實(shí)施方式一樣，在電梯轎廂搖晃時，擺動臂5傾斜?？墒?， 由于橫梁構(gòu)件17以第二支軸7為中心旋轉(zhuǎn)，所以第一滾輪18A和第二滾輪18B相對于導(dǎo)軌 2的姿勢不會發(fā)生變化，從而能夠正確地檢測出電梯轎廂的速度。也就是說，如圖5所示，在擺動臂5因電梯轎廂搖晃而發(fā)生傾斜時，在第一滾輪18A 和第二滾輪18B上產(chǎn)生來自導(dǎo)軌2的反作用力FaIb，在上述反作用力Fajb的作用下，在 橫梁構(gòu)件17上產(chǎn)生繞第二支軸7的旋轉(zhuǎn)力Ma、Mb。在此，由于相對于第二支軸7，反作用力 1 在比反作用力1 更離開的位置產(chǎn)生，所以旋轉(zhuǎn)力Ma大于旋轉(zhuǎn)力Mb，通過上述旋轉(zhuǎn)力Ma、 Mb之間的差(Ma-Mb)產(chǎn)生使橫梁構(gòu)件17返回到原來位置的旋轉(zhuǎn)力M0通過使橫梁構(gòu)件17 返回到原來位置，第一滾輪8A和第二滾輪8B的整個寬度與導(dǎo)軌2接觸，通過與第一實(shí)施方 式相同的作用，能夠正確地檢測出電梯轎廂的升降速度。如此，通過本實(shí)施方式也能夠獲得與第一實(shí)施方式相同的效果。此外，由于按壓彈簧13安裝在第一臂構(gòu)件18A和第二臂構(gòu)件18B之間，所以只需 與上述臂構(gòu)件的間隔的變化相對應(yīng)即可，與第一實(shí)施方式的追隨擺動臂5的擺動的按壓彈 簧相比，能夠縮小按壓力的變化。另外，也可以設(shè)置成如圖4所示，在第二滾輪8B的滾輪軸9B上也連接旋轉(zhuǎn)編碼器 20B，使旋轉(zhuǎn)編碼器20B與旋轉(zhuǎn)編碼器20A同時檢測出電梯轎廂速度，在兩者之間出現(xiàn)誤差 時，告知兩個旋轉(zhuǎn)編碼器中的某個旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)生了故障，并且也可以設(shè)置成在一方發(fā)生 了故障時能夠進(jìn)行故障檢測的結(jié)構(gòu)。此外，在第二滾輪8B上沒有設(shè)置旋轉(zhuǎn)編碼器20B時，也可以無視滾輪與導(dǎo)軌2之 間的面壓而形成寬幅的第二滾輪8B。由此，能夠加大通過來自導(dǎo)軌2的所述反作用力Fa、 Fb產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力Ma、Mb的差，從而能夠產(chǎn)生大的旋轉(zhuǎn)力M，同時能夠增加第一臂構(gòu)件18A和 第二臂構(gòu)件18B的姿勢的穩(wěn)定性。
產(chǎn)業(yè)方面的可利用性本發(fā)明涉及一種為了使安裝在電梯轎廂上的緊急停止裝置動作而在電梯轎廂上 設(shè)置有電梯轎廂速度檢測單元的電梯設(shè)備，但除了使緊急停止裝置動作以外，也可以在電 梯設(shè)備的運(yùn)行管理中運(yùn)用設(shè)置在電梯轎廂上的電梯轎廂速度檢測單元。
權(quán)利要求
1.一種電梯設(shè)備，其電梯轎廂在導(dǎo)軌的引導(dǎo)下升降，并且在電梯轎廂上具有電梯轎廂 速度檢測單元，所述電梯設(shè)備的特征在于，在與所述導(dǎo)軌的鋪設(shè)方向正交的方向上延伸設(shè)置并且在與所述導(dǎo)軌的鋪設(shè)方向正交 的方向上擺動的擺動臂樞軸支承在所述電梯轎廂上，與所述導(dǎo)軌接觸并且在導(dǎo)軌鋪設(shè)方向 上旋轉(zhuǎn)的滾輪樞軸支承在該擺動臂上，所述電梯設(shè)備還設(shè)置有將該滾輪朝導(dǎo)軌側(cè)按壓的按 壓彈簧，并且所述電梯轎廂速度檢測單元利用所述滾輪的滾輪軸的旋轉(zhuǎn)來檢測所述電梯轎 廂的升降速度。
2.一種電梯設(shè)備，其電梯轎廂在導(dǎo)軌的引導(dǎo)下升降，并且在電梯轎廂上具有電梯轎廂 速度檢測單元，所述電梯設(shè)備的特征在于，在與所述導(dǎo)軌的鋪設(shè)方向正交的方向上延伸設(shè)置并且在與所述導(dǎo)軌的鋪設(shè)方向正交 的方向上擺動的擺動臂樞軸支承在所述電梯轎廂上，在該擺動臂的前端側(cè)設(shè)置有在與所述 導(dǎo)軌的鋪設(shè)方向正交的方向上擺動的軸承，所述電梯設(shè)備還設(shè)置有由該軸承支承而與所述 導(dǎo)軌接觸并且在導(dǎo)軌的鋪設(shè)方向上旋轉(zhuǎn)的滾輪，并且設(shè)置有將該滾輪朝導(dǎo)軌側(cè)按壓的按壓 彈簧，且所述電梯轎廂速度檢測單元利用所述滾輪的滾輪軸的旋轉(zhuǎn)來檢測所述電梯轎廂的 升降速度。
3.如權(quán)利要求1或者2所述的電梯設(shè)備，其特征在于，所述滾輪的外周安裝有截面為矩形的輪胎。
4.如權(quán)利要求3所述的電梯設(shè)備，其特征在于，在所述輪胎的外周沿周向在整個周長上設(shè)置有凹槽。
5.如權(quán)利要求1或者2所述的電梯設(shè)備，其特征在于，所述滾輪的外周安裝有表面以圓弧狀凸出的輪胎。
6.一種電梯設(shè)備，其電梯轎廂在導(dǎo)軌的引導(dǎo)下升降，并且在電梯轎廂上具有電梯轎廂 速度檢測單元，所述電梯設(shè)備的特征在于，在與所述導(dǎo)軌的鋪設(shè)方向正交的方向上延伸設(shè)置并且在與所述導(dǎo)軌的鋪設(shè)方向正交 的方向上擺動的擺動臂樞軸支承在所述電梯轎廂上，沿水平方向與該擺動臂正交的橫梁構(gòu) 件的長度方向的中間部分以可自由旋轉(zhuǎn)的方式連接在該擺動臂的前端部，第一臂構(gòu)件和第 二臂構(gòu)件分別從該橫梁構(gòu)件的兩端朝與導(dǎo)軌的鋪設(shè)方向正交的方向延伸設(shè)置，在導(dǎo)軌的鋪 設(shè)方向上轉(zhuǎn)動的滾輪分別以樞軸支承的方式支承在所述第一臂構(gòu)件和第二臂構(gòu)件上，并且 第一臂構(gòu)件以可在與導(dǎo)軌的鋪設(shè)方向正交的方向上擺動的方式旋轉(zhuǎn)自如地連接在所述橫 梁構(gòu)件上，在所述第一臂構(gòu)件和所述第二臂構(gòu)件之間設(shè)置有在使該第一臂構(gòu)件和第二臂構(gòu) 件之間的間隔縮小的方向上發(fā)揮壓力的按壓彈簧，所述電梯轎廂速度檢測單元利用所述第 一臂構(gòu)件和所述第二臂構(gòu)件的滾輪的至少一方側(cè)的滾輪的滾輪軸的旋轉(zhuǎn)來檢測所述電梯 轎廂的升降速度。
7.如權(quán)利要求1或者2所述的電梯設(shè)備，其特征在于，所述滾輪具有形成為碗狀的滾輪主體以及安裝在該滾輪主體最外周的輪胎。
8.如權(quán)利要求7所述的電梯設(shè)備，其特征在于，在所述碗狀的滾輪主體的內(nèi)側(cè)設(shè)置有滾輪軸的軸承，所述電梯轎廂速度檢測單元被支 承在該軸承上。
9.如權(quán)利要求1所述的電梯設(shè)備，其特征在于，所述電梯轎廂速度檢測單元由環(huán)狀構(gòu)件和磁傳感器構(gòu)成，該環(huán)狀構(gòu)件安裝在所述滾輪 軸上并且埋設(shè)有磁性代碼，所述磁傳感器隔著間隙與所述環(huán)狀構(gòu)件的表面相對向。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種電梯設(shè)備，該電梯設(shè)備能夠精確地檢測出電梯轎廂的升降速度，并且不會導(dǎo)致電梯轎廂的占有體積增加。在本發(fā)明的電梯設(shè)備中，在與導(dǎo)軌(2)的鋪設(shè)方向正交的方向上延伸設(shè)置并且在與導(dǎo)軌(2)的鋪設(shè)方向正交的方向上擺動的擺動臂(5)樞軸支承在電梯轎廂(1)上，與所述導(dǎo)軌(2)接觸并且在導(dǎo)軌鋪設(shè)方向上旋轉(zhuǎn)的滾輪(8)樞軸支承在該擺動臂(5)上，并且該電梯設(shè)備設(shè)置有利用該滾輪(8)的滾輪軸(9)的旋轉(zhuǎn)來檢測電梯轎廂升降速度的電梯轎廂速度檢測單元(12)。
文檔編號B66B5/00GK102115001SQ20101062336
公開日2011年7月6日 申請日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月5日
發(fā)明者平野薰, 濱田朋之, 荒川淳, 萩原高行 申請人:株式會社日立制作所