專利名稱：電梯系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有電梯轎廂位置檢測(cè)裝置的電梯系統(tǒng)，尤其適用于在電梯轎 廂升降時(shí)檢測(cè)?？课恢没蛘吲袛嚯娞蒉I廂是否位于電梯門區(qū)域以內(nèi)的場(chǎng)合。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的電梯的位置檢測(cè)裝置中，通過在電梯轎廂上設(shè)置位置檢測(cè)傳感器，在 樓層地板附近設(shè)置被檢測(cè)體，在電梯轎廂進(jìn)行升降時(shí)，對(duì)電梯轎廂的地板面的位置和電 梯門廳的地板面的位置進(jìn)行對(duì)位，并且對(duì)被稱為“電梯門區(qū)域”的區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，該“電梯門區(qū)域”表示電梯轎廂的位置是否到達(dá)了電梯轎廂門和電梯門廳門能夠開閉的位置。
此外，作為現(xiàn)有技術(shù)還已知有在設(shè)置在電梯轎廂中的電梯轎廂門的門檻的一端 側(cè)設(shè)置光電式的?？繖z測(cè)器，該光電式的停靠檢測(cè)器朝著電梯轎廂的側(cè)向在規(guī)定的動(dòng)作 區(qū)域內(nèi)發(fā)射光，并且在接受到光時(shí)動(dòng)作。
專利文獻(xiàn)1日本國(guó)專利特開2004-2245 號(hào)公報(bào)
在上述現(xiàn)有技術(shù)中，為了對(duì)電梯門廳的地板面和電梯轎廂的地板面之間進(jìn)行準(zhǔn) 確的定位，必須進(jìn)行調(diào)整作業(yè)，并且安裝作業(yè)和維修檢查作業(yè)困難，存在費(fèi)工費(fèi)時(shí)的問題。
此外，在專利文獻(xiàn)1所述的電梯系統(tǒng)中，由于相對(duì)于電梯門廳這一絕對(duì)的定位 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行被檢測(cè)體的安裝作業(yè)，所以不需要對(duì)被檢測(cè)體進(jìn)行調(diào)整作業(yè)，但由于被檢測(cè)體 突出到升降通道內(nèi)，在發(fā)生了長(zhǎng)周期地震等情況時(shí)，主吊索和調(diào)速機(jī)繩索等長(zhǎng)尺寸構(gòu)件 可能會(huì)鉤住該被檢測(cè)體而導(dǎo)致電梯停止。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題而作出的，本發(fā)明的目的在于 進(jìn)一步簡(jiǎn)化安裝作業(yè)和維修檢查作業(yè)，同時(shí)能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)電梯轎廂的位置，即使因長(zhǎng) 周期地震等而引起了大的振動(dòng)，長(zhǎng)尺寸構(gòu)件也不會(huì)鉤住被檢測(cè)體，從而能夠進(jìn)一步提高 電梯系統(tǒng)的安全性。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種電梯系統(tǒng)，所述電梯系統(tǒng)對(duì)電梯門區(qū)域 進(jìn)行檢測(cè)，所述電梯門區(qū)域表示電梯轎廂的位置到達(dá)電梯轎廂門和電梯門廳門能夠開閉 的升降位置且乘客能夠上下電梯的區(qū)域，所述電梯系統(tǒng)具有2個(gè)位置檢測(cè)傳感器，所 述2個(gè)位置檢測(cè)傳感器設(shè)置在所述電梯轎廂側(cè)，且在升降方向上隔開規(guī)定的距離，并且 與電梯門廳側(cè)相對(duì)向地設(shè)置；以及當(dāng)前位置存儲(chǔ)裝置，所述當(dāng)前位置存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)所述 電梯轎廂的當(dāng)前位置是位于所述電梯門區(qū)域以內(nèi)還是位于所述電梯門區(qū)域以外的判斷結(jié) 果，所述電梯系統(tǒng)在從所述2個(gè)位置檢測(cè)傳感器中的任意一個(gè)位置檢測(cè)傳感器得到輸出 時(shí)，反轉(zhuǎn)存儲(chǔ)在所述當(dāng)前位置存儲(chǔ)裝置中的所述判斷結(jié)果。
(發(fā)明效果)
根據(jù)本發(fā)明，能夠得到一種具有電梯轎廂位置檢測(cè)裝置的電梯系統(tǒng)，在該電梯 系統(tǒng)中，在與電梯門廳側(cè)相對(duì)向的位置上設(shè)置有在升降方向上隔開規(guī)定距離的2個(gè)位置 檢測(cè)傳感器，電梯系統(tǒng)從任意一個(gè)傳感器得到輸出時(shí)，反轉(zhuǎn)所存儲(chǔ)的表示電梯轎廂是位 于電梯門區(qū)域以內(nèi)還是位于電梯門區(qū)域以外的判斷結(jié)果，由此能夠確實(shí)地檢測(cè)到電梯轎 廂的位置，使得即使大樓因長(zhǎng)周期地震等而引起了大的振動(dòng)，長(zhǎng)尺寸構(gòu)件也不會(huì)鉤住被 檢測(cè)體，從而能夠進(jìn)一步提高電梯系統(tǒng)的安全性。


圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的方塊圖。
圖2是表示一實(shí)施方式的電梯門廳門檻和電梯轎廂門檻的立體圖。
圖3是表示一實(shí)施方式的安全控制器的方塊圖。
圖4是表示一實(shí)施方式的安全控制器的狀態(tài)變化的說明圖。
圖5是表示一實(shí)施方式的電梯門區(qū)域識(shí)別方法的說明圖。
圖6是一實(shí)施方式的電梯門區(qū)域識(shí)別方法的流程圖。
圖7是表示本發(fā)明的其他實(shí)施方式的方塊圖。
圖8是表示其他實(shí)施方式的電梯門廳門檻和電梯轎廂門檻的立體圖。
圖9是表示其他實(shí)施方式的安全控制器的方塊圖。
圖10是表示其他實(shí)施方式的電梯門區(qū)域識(shí)別方法的說明圖。
圖11是其他實(shí)施方式的電梯門區(qū)域識(shí)別方法的流程圖。
圖12是表示又一個(gè)其他實(shí)施方式的安全控制器的方塊圖。
圖13是又一個(gè)其他實(shí)施方式的電梯門區(qū)域識(shí)別方法的流程圖。
圖14是表示又一個(gè)其他實(shí)施方式的安全控制器的方塊圖。
圖15是又一個(gè)其他實(shí)施方式的電梯門區(qū)域識(shí)別方法的流程圖。
符號(hào)說明
1，2，21-位置檢測(cè)傳感器
4-安全控制器
100-電梯轎廂具體實(shí)施方式
以下參照附圖對(duì)本發(fā)明所涉及的電梯系統(tǒng)的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
(實(shí)施例1)
圖1是表示一實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)圖，圖2是表示電梯門廳門檻102和電梯轎廂 門檻103的周圍部分詳細(xì)結(jié)構(gòu)的立體圖，圖3是表示安全控制器4的方塊圖，圖4是安全 控制器的狀態(tài)變化圖，圖5表示電梯門區(qū)域識(shí)別方法的概要，圖6是表示電梯門區(qū)域識(shí)別 方法的流程圖。
在電梯中，電梯轎廂100通過吊索101與平衡重112連接，并且在多個(gè)樓層之 間，在形成在建筑物中的升降通道內(nèi)移動(dòng)。電梯轎廂100的移動(dòng)通過電動(dòng)機(jī)106對(duì)繩輪 104進(jìn)行驅(qū)動(dòng)來進(jìn)行。驅(qū)動(dòng)用的電力通過功率變換器107供給到電動(dòng)機(jī)106中。此外， 在電動(dòng)機(jī)106上安裝有編碼器等脈沖產(chǎn)生器107，系統(tǒng)控制器109通過對(duì)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)4生的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)來計(jì)算驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)106的速度、電梯轎廂100在升降通道內(nèi)的移動(dòng)方 向上的等效位置以及移動(dòng)距離等。電梯轎廂100上設(shè)置有與電梯門廳門110卡合而進(jìn)行 開閉的電梯轎廂門111。
位置檢測(cè)傳感器1以及2設(shè)置在電梯轎廂側(cè)，并被設(shè)置成在電梯轎廂100的升降 方向上隔開規(guī)定的距離，所述2個(gè)位置檢測(cè)傳感器的各自的輸出分別獨(dú)立地與安全控制 器4連接。安全控制器4識(shí)別由各個(gè)位置檢測(cè)傳感器分別檢測(cè)出的電梯門區(qū)域(電梯門 廳門以及電梯轎廂門能夠開閉的區(qū)域)，在判斷為電梯門能夠開閉時(shí)，輸出許可信號(hào)。在 圖1中，安全控制器4的信號(hào)與系統(tǒng)控制器109連接，但除此之外也可以設(shè)置成與設(shè)置在 電梯轎廂100中的控制器或者設(shè)置在電梯門廳內(nèi)的控制器連接。
位置檢測(cè)傳感器1以及2與電梯門廳側(cè)的位置關(guān)系如圖2所示，位置檢測(cè)傳感 器1以及2被設(shè)置成與電梯門廳側(cè)相對(duì)向，并且與電梯門區(qū)域相對(duì)應(yīng)地隔開規(guī)定的距離設(shè) 置。位置檢測(cè)傳感器1以及2可以是作為對(duì)向型傳感器的反射型光電傳感器、靜電電容 傳感器、磁傳感器、渦電流傳感器等中的任何一種。位置檢測(cè)傳感器1以及2將電梯門 廳側(cè)的門檻102作為被檢測(cè)體進(jìn)行檢測(cè)。被檢測(cè)體可以是電梯門廳門的結(jié)構(gòu)物，也可以 是由位置檢測(cè)傳感器進(jìn)行檢測(cè)的反射板。安全控制器4為微型計(jì)算機(jī)等，由判斷電梯轎 廂的位置的裝置5和存儲(chǔ)電梯轎廂的當(dāng)前位置的裝置6構(gòu)成。
圖4表示檢測(cè)電梯門區(qū)域的位置檢測(cè)系統(tǒng)的狀態(tài)變化，所述狀態(tài)在“電梯轎廂 位于電梯門區(qū)域以外”和“電梯轎廂位于電梯門區(qū)域以內(nèi)”之間反復(fù)變化，“電梯轎廂 位于電梯門區(qū)域以外”表示電梯轎廂100處于沒有與電梯門廳門110卡合的狀態(tài)，也就是 表示電梯轎廂100位于樓層與樓層之間，“電梯轎廂位于電梯門區(qū)域以內(nèi)”表示電梯轎廂 100與電梯門廳門110處于卡合的狀態(tài)，也就是表示電梯轎廂100位于與樓層地板面齊平 的位置上。
狀態(tài)的改變通過信號(hào)12以及13進(jìn)行。信號(hào)12以及13在位置檢測(cè)傳感器1以 及2檢測(cè)到電梯門廳門檻102時(shí)產(chǎn)生，位置檢測(cè)的狀態(tài)由安全控制器4識(shí)別和管理。
圖5表示位置檢測(cè)傳感器1以及2與電梯門廳門檻102之間的位置關(guān)系，以下對(duì) 各個(gè)狀態(tài)下的位置檢測(cè)傳感器1和2的輸出狀態(tài)以及安全控制器4的識(shí)別狀態(tài)進(jìn)行說明。
(1)在位置檢測(cè)傳感器1以及2同時(shí)位于電梯門廳門檻102的上方時(shí)，安全控制 器4將此時(shí)的狀態(tài)識(shí)別和存儲(chǔ)為“電梯轎廂位于電梯門區(qū)域以外”，位置檢測(cè)傳感器1以 及2沒有檢測(cè)到任何被檢測(cè)體，其輸出均處于OFF狀態(tài)。
(2)電梯轎廂從(1)的狀態(tài)朝下方移動(dòng)，當(dāng)位置檢測(cè)傳感器2檢測(cè)到電梯門廳門 檻102而輸出了 ON時(shí)，根據(jù)由位置檢測(cè)傳感器2產(chǎn)生的輸出信號(hào)，安全控制器4的識(shí)別 結(jié)果從所儲(chǔ)存的“電梯轎廂位于電梯門區(qū)域以外”這一當(dāng)前位置反轉(zhuǎn)改寫為“電梯轎廂 位于電梯門區(qū)域以內(nèi)”這一判斷結(jié)果。
(3)電梯轎廂從O)的狀態(tài)進(jìn)一步朝下方移動(dòng)，當(dāng)電梯門廳門檻102位于位置檢 測(cè)傳感器1和2之間時(shí)，由于位置檢測(cè)傳感器1和2沒有檢測(cè)到電梯門廳門檻，所述兩個(gè) 位置檢測(cè)傳感器的輸出狀態(tài)均為OFF狀態(tài)，但由于此時(shí)的狀態(tài)是從O)的狀態(tài)變化而來 的，所以安全控制器4識(shí)別為電梯轎廂100位于電梯門區(qū)域以內(nèi)。
(4)電梯轎廂從(3)的狀態(tài)進(jìn)一步朝下方移動(dòng)，當(dāng)位置檢測(cè)傳感器1因檢測(cè)到電 梯門廳門檻102而輸出了 ON時(shí)，根據(jù)由位置檢測(cè)傳感器1產(chǎn)生的輸出信號(hào)，安全控制器4將識(shí)別結(jié)果改變?yōu)椤半娞蒉I廂位于電梯門區(qū)域以外”這一識(shí)別結(jié)果。
(5)在位置檢測(cè)傳感器1以及2同時(shí)位于電梯門廳門檻102的下方時(shí)，安全控制 器4作出“電梯轎廂位于電梯門區(qū)域以外”這一判斷，位置檢測(cè)傳感器1以及2沒有檢 測(cè)到任何被檢測(cè)體，其輸出狀態(tài)為OFF狀態(tài)。
圖6表示由安全控制器4實(shí)施的處理內(nèi)容。安全控制器4為微型計(jì)算機(jī)等，圖 5的處理內(nèi)容在檢測(cè)到位置檢測(cè)傳感器1以及2的輸出信號(hào)時(shí)進(jìn)行。
安全控制器4的處理在發(fā)生了邊緣中斷時(shí)啟動(dòng)6100)，安全控制器4判斷中斷 原因是否為傳感器I(SlOl)，在判斷為是位置檢測(cè)傳感器1時(shí)，進(jìn)入步驟S102，在判斷為 不是位置檢測(cè)傳感器1時(shí)(中斷原因?yàn)閭鞲衅骰茫M(jìn)入步驟S109。
在步驟S102中判斷電梯轎廂100的當(dāng)前狀態(tài)是否位于電梯門區(qū)域以外6102)， 在判斷為位于電梯門區(qū)域以外時(shí)，進(jìn)入步驟S103，在判斷為位于電梯門區(qū)域以內(nèi)時(shí)，進(jìn) 入步驟S106。在步驟S103中，由于電梯轎廂100的當(dāng)前狀態(tài)位于電梯門區(qū)域以外，并 且中斷原因是位置檢測(cè)傳感器1，所以能夠判斷為電梯轎廂100的移動(dòng)方向?yàn)橄陆捣较颍?此后，安全控制器4通過確認(rèn)傳感器和控制器的處理本身是否有異常來確認(rèn)判斷結(jié)果的 合理性(S 104)。
作為在步驟S104中確認(rèn)合理性的方法，例如將與電動(dòng)機(jī)106連接的脈沖產(chǎn)生器 107檢測(cè)到的電梯轎廂100的移動(dòng)方向輸入到安全控制器4中，所述安全控制器4對(duì)由脈 沖產(chǎn)生器檢測(cè)到的與電梯轎廂的移動(dòng)方向相關(guān)的信息和在步驟S103中得到的與電梯轎廂 100移動(dòng)方向相關(guān)的信息進(jìn)行比較。在比較的結(jié)果表示發(fā)生了異常時(shí)，安全控制器4生成 使電梯停止的輸出。在比較的結(jié)果表示沒有產(chǎn)生異常時(shí)，安全控制器4將所存儲(chǔ)的當(dāng)前 狀態(tài)從“電梯門區(qū)域以外”改寫為“電梯門區(qū)域以內(nèi)” 6105)。
在步驟S102中，如果電梯轎廂100的當(dāng)前狀態(tài)不是位于電梯門區(qū)域以外時(shí)，判 斷電梯轎廂100的當(dāng)前狀態(tài)位于電梯門區(qū)域以內(nèi)，由于電梯轎廂100的當(dāng)前狀態(tài)位于電梯 門區(qū)域以內(nèi)，并且中斷原因?yàn)槲恢脵z測(cè)傳感器1，所以能夠判斷電梯轎廂100的移動(dòng)方向 為上升方向6106)。此后，在步驟S107中進(jìn)行與步驟S104相同的合理性確認(rèn)處理，在 判斷為沒有發(fā)生異常時(shí)，將電梯轎廂的當(dāng)前狀態(tài)改寫為“電梯門區(qū)域以外” 6108)。
在步驟SlOl中如果判斷為中斷原因不是位置檢測(cè)傳感器1時(shí)，判斷為位置檢測(cè) 傳感器2是中斷原因6109)，此后進(jìn)行與步驟6102)相同的處理。此外，圖5是處理內(nèi) 容的一例，作為其他的處理，可以列舉出在SlOl中首先判斷當(dāng)前狀態(tài)，然后分別按照各 個(gè)中斷原因進(jìn)行處理的方法和通過周期動(dòng)作而不是通過中斷來確認(rèn)位置檢測(cè)傳感器1以 及2的狀態(tài)的方法等。
如上所述，根據(jù)位置檢測(cè)傳感器1以及2檢測(cè)出被檢測(cè)體時(shí)產(chǎn)生的輸出信號(hào)，安 全控制器4切換表示電梯轎廂是位于電梯門區(qū)域以內(nèi)(電梯門能夠開閉的區(qū)域)還是位于 電梯門區(qū)域以外(電梯門不能夠開閉的區(qū)域)的識(shí)別結(jié)果。由此，與現(xiàn)有技術(shù)相比能夠 使用長(zhǎng)度更短的被檢測(cè)板或者不使用檢測(cè)板。由此，能夠縮短安裝和維修時(shí)間，能夠避 免長(zhǎng)尺寸構(gòu)件鉤住被檢測(cè)體的情況發(fā)生。
(實(shí)施例2)
圖7是表示其他實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)圖，圖8是表示電梯門廳門檻102和電梯轎 廂門檻103周圍部分詳細(xì)結(jié)構(gòu)的立體圖，圖9是表示安全控制器4的方塊圖，圖10表示對(duì)電梯門區(qū)域再次識(shí)別的概況，圖11是表示安全控制器4對(duì)電梯門區(qū)域再次識(shí)別時(shí)的方 法的流程圖。
在位置檢測(cè)傳感器1和位置檢測(cè)傳感器2之間增設(shè)了位置檢測(cè)傳感器21 (第3位 置檢測(cè)傳感器)，使得例如在停電時(shí)或者瞬間停電時(shí)，在安全控制器4無法保持與當(dāng)前狀 態(tài)相關(guān)的存儲(chǔ)信息的情況下，也能夠再次識(shí)別當(dāng)前狀態(tài)。
此外，在安全控制器4中設(shè)置產(chǎn)生電梯轎廂位置確認(rèn)模式指令的裝置7，通過在 檢測(cè)到停電時(shí)產(chǎn)生的信號(hào)等，產(chǎn)生使電梯轎廂位置確認(rèn)模式啟動(dòng)的指令。
以下參照?qǐng)D10對(duì)當(dāng)前狀態(tài)的再次識(shí)別進(jìn)行說明。
圖10表示在安全控制器4中的當(dāng)前狀態(tài)的存儲(chǔ)不明確或者識(shí)別狀態(tài)不正確時(shí) (例如電梯轎廂的實(shí)際位置在電梯門區(qū)域內(nèi)，但安全控制器4卻識(shí)別為“電梯轎廂位于電 梯門區(qū)域以外”時(shí))，使安裝在電梯轎廂中的位置檢測(cè)傳感器1、位置檢測(cè)傳感器21以及 位置檢測(cè)傳感器2下降以檢測(cè)電梯門廳門檻102的方法，同時(shí)還表示了安全控制器4的識(shí) 別狀態(tài)。
(1)在位置檢測(cè)傳感器1、21以及2同時(shí)位于電梯門廳門檻102的上方時(shí)，安全 控制器4的識(shí)別狀態(tài)為“電梯轎廂的位置不明確”，位置檢測(cè)傳感器1、21以及2沒有檢 測(cè)到任何被檢測(cè)體，其輸出為OFF狀態(tài)。
(2)電梯轎廂從(1)的狀態(tài)朝下方移動(dòng)，當(dāng)位置檢測(cè)傳感器2檢測(cè)到電梯門廳門 檻102而輸出了 ON時(shí)，通過位置檢測(cè)傳感器2產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，但安全控制器4的識(shí)別狀 態(tài)仍然為“電梯轎廂的位置不明確”。
(3)電梯轎廂從(2)的狀態(tài)進(jìn)一步朝下方移動(dòng)，當(dāng)電梯門廳門檻102位于位置 檢測(cè)傳感器2和21之間時(shí)，由于位置檢測(cè)傳感器1、21以及2沒有檢測(cè)到電梯門廳門檻 102，所以輸出狀態(tài)為OFF狀態(tài)，安全控制器4的識(shí)別狀態(tài)仍然為“電梯轎廂的位置不明確”。
(4)電梯轎廂100從(3)的狀態(tài)進(jìn)一步朝下方移動(dòng)，當(dāng)位置檢測(cè)傳感器21檢測(cè) 到電梯門廳門檻102而輸出了 ON時(shí)，通過由位置檢測(cè)傳感器21產(chǎn)生的觸發(fā)信號(hào)，安全 控制器4的識(shí)別狀態(tài)變成“電梯轎廂位于電梯門區(qū)域以內(nèi)”。由于增設(shè)的位置檢測(cè)傳感 器21位于位置檢測(cè)傳感器1與位置檢測(cè)傳感器2之間，并且該位置檢測(cè)傳感器1和位置 檢測(cè)傳感器2之間被定義為在電梯門區(qū)域以內(nèi)，所以在位置檢測(cè)傳感器21檢測(cè)到電梯門 廳門檻102時(shí)，電梯轎廂100的當(dāng)前位置一定在電梯門區(qū)域以內(nèi)。
(5)在電梯門廳門檻102位于位置檢測(cè)傳感器1和21之間時(shí)，安全控制器4的識(shí) 別狀態(tài)為“電梯轎廂位于電梯門區(qū)域以內(nèi)”，位置檢測(cè)傳感器1以及2沒有檢測(cè)到電梯門 廳門檻，其輸出為OFF狀態(tài)。
以下參照?qǐng)D11對(duì)當(dāng)前狀態(tài)的再次識(shí)別的具體處理內(nèi)容進(jìn)行說明。
為了應(yīng)對(duì)在停電時(shí)或者瞬間停電時(shí)安全控制器4無法再次識(shí)別當(dāng)前狀態(tài)的情 況，在安全控制器4中設(shè)置了電梯轎廂位置確認(rèn)模式，其按照以下的步驟再次識(shí)別電梯 轎廂的當(dāng)前位置。
在因停電等而使得電梯轎廂100的當(dāng)前位置信息丟失了時(shí)，啟動(dòng)電梯轎廂位置 確認(rèn)模式6200，S201)。為了通過位置檢測(cè)傳感器21確認(rèn)電梯轎廂的當(dāng)前位置，使電 梯轎廂100下降或者上升6202)。此時(shí)，由于處于從電梯系統(tǒng)側(cè)不知道電梯轎廂100當(dāng)7前位置的危險(xiǎn)狀態(tài)，所以考慮到安全性，優(yōu)選將移動(dòng)速度設(shè)定為低速。
使電梯轎廂100移動(dòng)，直到檢測(cè)到位置傳感器21的響應(yīng)為止，在檢測(cè)到位置檢 測(cè)傳感器21的響應(yīng)后，進(jìn)入步驟幻04620；3)。在步驟幻04中，在位置檢測(cè)傳感器21 檢測(cè)到被檢測(cè)體時(shí)，安全控制器4將電梯轎廂100的當(dāng)前狀態(tài)改寫為“位于電梯門區(qū)域以 內(nèi)”。
進(jìn)行當(dāng)前狀態(tài)的合理性確認(rèn)處理620 。這一處理例如在已經(jīng)檢測(cè)到位置檢測(cè) 傳感器21的輸出的情況下仍然檢測(cè)到位置檢測(cè)傳感器1或者2的輸出，從而懷疑傳感器 可能發(fā)生了故障時(shí)進(jìn)行。此時(shí)，由于電梯轎廂100的當(dāng)前位置位于電梯門區(qū)域以內(nèi)，所 以使電梯轎廂100立即停止，使乘客迅速離開電梯轎廂100。
如上所述，根據(jù)位置檢測(cè)傳感器1以及2檢測(cè)到被檢測(cè)體時(shí)產(chǎn)生的輸出，安全控 制器4切換表示電梯轎廂是位于電梯門區(qū)域以內(nèi)(電梯門能夠開閉的區(qū)域)還是位于電梯 門區(qū)域以外(電梯門不能夠開閉的區(qū)域)的識(shí)別結(jié)果，同時(shí)在停電時(shí)等在安全控制器4的 電梯轎廂100的當(dāng)前位置信息丟失了的情況下，通過使用增設(shè)在位置檢測(cè)傳感器1和2之 間的位置檢測(cè)傳感器21，使電梯轎廂100最長(zhǎng)移動(dòng)一個(gè)樓層的距離，由此能夠再次識(shí)別 電梯轎廂100的當(dāng)前位置信息，能夠使電梯迅速恢復(fù)運(yùn)行。
(實(shí)施例3)
圖12表示又一個(gè)其他實(shí)施方式的安全控制器4的結(jié)構(gòu)圖，圖13是流程圖。
作為新的功能在安全控制器4中增設(shè)了診斷模式指令產(chǎn)生裝置8。根據(jù)診斷模式 指令，安全控制器4被設(shè)定為診斷模式，對(duì)位置檢測(cè)傳感器和安全控制器等自身進(jìn)行診 斷。該診斷例如在電梯乘客稀少的深夜等實(shí)施，或者以定期檢查的方式自動(dòng)實(shí)施。
以下參照?qǐng)D13對(duì)診斷模式進(jìn)行說明。在診斷模式啟動(dòng)后6300)，電梯轎廂自 動(dòng)移動(dòng)到樓層與樓層之間6301)。此后，通過停止處理使電梯轎廂100停止6302)， 為了進(jìn)行診斷，對(duì)電梯轎廂的當(dāng)前位置信息進(jìn)行一次復(fù)位630；3)。將步驟S303之前的 電梯轎廂100的當(dāng)前位置信息暫時(shí)轉(zhuǎn)移到電梯轎廂當(dāng)前位置存儲(chǔ)裝置6中。在步驟S304 中實(shí)施實(shí)施例2中的處理流程。在通過該處理判斷為各個(gè)位置檢測(cè)傳感器沒有發(fā)生異 常時(shí)6305-是)，恢復(fù)到正常狀態(tài)，使電梯再次開始運(yùn)行6306)，此后結(jié)束診斷模式 6307)。在判斷為各個(gè)傳感器中的任意一個(gè)傳感器發(fā)生了異常時(shí)6305-否)，向維修管 理人員通知故障的發(fā)生6308)，并使電梯停止運(yùn)行，此后結(jié)束診斷模式6309)。
如上所述，通過在安全控制器4中增設(shè)診斷模式，并進(jìn)行規(guī)定的動(dòng)作，能夠自 動(dòng)地檢測(cè)各個(gè)位置檢測(cè)傳感器的異常。
(實(shí)施例4)
圖14是表示又一個(gè)其他實(shí)施方式的安全控制器4的結(jié)構(gòu)圖，圖15是流程圖。
在控制器4中增加輸入來自用于檢測(cè)電梯轎廂的絕對(duì)位置的檢測(cè)器的信號(hào)31。 作為檢測(cè)器優(yōu)選采用例如使用了凸輪機(jī)構(gòu)的限位開關(guān)、光電傳感器和由其檢測(cè)的被檢測(cè) 體等能夠檢測(cè)電梯轎廂的升降通道內(nèi)絕對(duì)位置的裝置。
以下參照?qǐng)D15對(duì)當(dāng)前狀態(tài)的再次識(shí)別的具體處理內(nèi)容進(jìn)行說明。為了應(yīng)對(duì)停電 時(shí)和瞬間停電時(shí)等不能夠再次識(shí)別當(dāng)前狀態(tài)的場(chǎng)合，在安全控制器4中設(shè)置了電梯轎廂 位置確認(rèn)模式，其根據(jù)以下的步驟再次識(shí)別電梯轎廂的當(dāng)前位置。
在停電等使得電梯轎廂100的當(dāng)前位置信息丟失了時(shí)，啟動(dòng)電梯轎廂位置確認(rèn)模式6400，S401)。接著，為了通過用于檢測(cè)電梯轎廂100絕對(duì)位置的檢測(cè)器31來確 定電梯轎廂的當(dāng)前位置，使電梯轎廂100下降或者上升640 。此后，使電梯轎廂100 移動(dòng)，直到檢測(cè)到用于檢測(cè)電梯轎廂100絕對(duì)位置的檢測(cè)器31的響應(yīng)為止，在檢測(cè)到 檢測(cè)器31的響應(yīng)后進(jìn)入步驟S404640;3)。在步驟S404中，在檢測(cè)器31檢測(cè)到被檢測(cè) 體時(shí)，安全控制器4將電梯轎廂100的當(dāng)前狀態(tài)改寫為根據(jù)檢測(cè)器的位置得到的位置信 息。例如，在樓層之間設(shè)置了用于檢測(cè)電梯轎廂絕對(duì)位置的凸輪型開關(guān)時(shí)，由于電梯轎 廂的位置位于“電梯門區(qū)域以外”，所以安全控制器4將當(dāng)前狀態(tài)改寫為“電梯門區(qū)域 以外”。此后，進(jìn)行當(dāng)前狀態(tài)的合理性確認(rèn)處理640 。這一處理例如在檢測(cè)到了檢測(cè) 器31的輸出的同時(shí)還檢測(cè)到位置檢測(cè)傳感器1或者2的輸出從而懷疑該等傳感器發(fā)生了 故障時(shí)進(jìn)行。此時(shí)，由于電梯轎廂100的當(dāng)前位置在電梯門區(qū)域以內(nèi)，所以立即使電梯 停止，并且使乘客迅速離開電梯轎廂100。
如上所述，即使在停電時(shí)等安全控制器4的電梯轎廂100的當(dāng)前位置信息丟失了 的情況下，也可以使用來自用于檢測(cè)電梯轎廂的絕對(duì)位置的檢測(cè)器的信號(hào)31，在任意的 位置對(duì)電梯轎廂100的當(dāng)前位置信息進(jìn)行識(shí)別，所以能夠使電梯迅速恢復(fù)運(yùn)行。
權(quán)利要求
1.一種電梯系統(tǒng)，該電梯系統(tǒng)對(duì)電梯門區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，所述電梯門區(qū)域表示電梯 轎廂的位置到達(dá)電梯轎廂門和電梯門廳門能夠開閉的升降位置且乘客能夠上下電梯的區(qū) 域，所述電梯系統(tǒng)的特征在于，具有2個(gè)位置檢測(cè)傳感器，所述2個(gè)位置檢測(cè)傳感器設(shè)置在所述電梯轎廂側(cè)，且在升降方 向上隔開規(guī)定的距離，并且與電梯門廳側(cè)相對(duì)向地設(shè)置；以及當(dāng)前位置存儲(chǔ)裝置，所述當(dāng)前位置存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)所述電梯轎廂的當(dāng)前位置是位于所 述電梯門區(qū)域以內(nèi)還是位于所述電梯門區(qū)域以外的判斷結(jié)果，所述電梯系統(tǒng)在從所述2個(gè)位置檢測(cè)傳感器中的任意一個(gè)位置檢測(cè)傳感器得到輸出 時(shí)，反轉(zhuǎn)存儲(chǔ)在所述當(dāng)前位置存儲(chǔ)裝置中的所述判斷結(jié)果。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述規(guī)定的距離與所述電梯門區(qū)域相對(duì)應(yīng)地設(shè)置。
3.如權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，所述位置檢測(cè)傳感器將電梯門廳側(cè)的門檻作為被檢測(cè)體進(jìn)行檢測(cè)。
4.如權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，該電梯系統(tǒng)還具有檢測(cè)所述電梯轎廂的移動(dòng)方向的脈沖產(chǎn)生器，所述電梯系統(tǒng)對(duì)由所述脈沖產(chǎn)生器獲得的與電梯轎廂移動(dòng)方向相關(guān)的信息和由所述 位置檢測(cè)傳感器獲得的與電梯轎廂移動(dòng)方向相關(guān)的信息進(jìn)行比較，在比較的結(jié)果為不一 致時(shí)，使電梯停止。
5.如權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，在所述2個(gè)位置檢測(cè)傳感器之間設(shè)置有第3位置檢測(cè)傳感器。
6.如權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，該電梯系統(tǒng)具有電梯轎廂位置確認(rèn)模式，所述電梯轎廂位置確認(rèn)模式使所述電梯轎 廂升降，直到所述電梯系統(tǒng)從所述2個(gè)位置檢測(cè)傳感器中的任意一個(gè)位置檢測(cè)傳感器得 到輸出為止。
7.如權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于， 在所述2個(gè)位置檢測(cè)傳感器之間設(shè)置有第3位置檢測(cè)傳感器，所述電梯系統(tǒng)根據(jù)該第 3位置檢測(cè)傳感器的輸出來判斷所述電梯轎廂的當(dāng)前位置是位于所述電梯門區(qū)域以內(nèi)還是 位于所述電梯門區(qū)域以外。
全文摘要
本發(fā)明提供一種檢測(cè)乘客能夠上下電梯的區(qū)域即電梯門區(qū)域的電梯系統(tǒng)，其具有2個(gè)位置檢測(cè)傳感器(1、2)，該2個(gè)位置檢測(cè)傳感器(1、2)設(shè)置在電梯轎廂(100)側(cè)，且在升降方向上隔開規(guī)定的距離，并與電梯門廳側(cè)相對(duì)向地設(shè)置；以及當(dāng)前位置存儲(chǔ)裝置，該當(dāng)前位置存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)表示電梯轎廂的當(dāng)前位置是位于電梯門區(qū)域以內(nèi)還是位于電梯門區(qū)域以外的判斷結(jié)果，在該電梯系統(tǒng)從2個(gè)位置檢測(cè)傳感器(1、2)中的任意一個(gè)位置檢測(cè)傳感器得到輸出時(shí)，反轉(zhuǎn)存儲(chǔ)在當(dāng)前位置存儲(chǔ)裝置中的判斷結(jié)果。從而進(jìn)一步簡(jiǎn)化安裝作業(yè)和維修檢查作業(yè)，同時(shí)能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)出電梯轎廂的位置，即使因長(zhǎng)周期地震等而引起了大的振動(dòng)，長(zhǎng)尺寸構(gòu)件也不會(huì)鉤住被檢測(cè)體，從而能夠進(jìn)一步提高電梯系統(tǒng)的安全性。
文檔編號(hào)B66B3/02GK102020149SQ201010237258
公開日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月16日
發(fā)明者井上真輔, 古橋昌也, 吉川敏文, 深田裕紀(jì) 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所