專利名稱：電氣傳動的水壓機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及水壓機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種新的純電氣傳動操作的水壓機。
背景技術(shù)：
壓機指用于工業(yè)制品通過壓力成型的一種成型機械。目前常用的為水壓機和油 壓機，水壓機的活動橫梁是依靠“主分配器”上進、排閥的開閉來實現(xiàn)的，這些閥的開閉又是 依靠主分配器上控制進、排水閥開閉凸輪軸(或搖桿)的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)，過去的水壓機是操縱 工人搬動把，通過杠桿機構(gòu)，使凸輪軸轉(zhuǎn)動，十分笨重，后來有的增加了水力或油壓接力器， 但仍是很笨重，動作遲緩，后來操縱水壓機出現(xiàn)了電液閥伺服系統(tǒng)，即增加了一套輔助油泵 站，由油缸活塞來頂動分配器軸(或直接頂閥)，既繁雜又因漏油不安全等缺點，始終困擾 著水壓機的操縱。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了解決上述存在的缺點與不足，提供一種電氣傳 動的水壓機。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種電氣傳動的水壓機，包括活動 橫梁和帶動活動橫梁運動的控制裝置，控制裝置具有連接在橫梁上的液壓水缸上的水壓管 路、設(shè)置在水壓管路上的主分配器和控制主分配器動作的電氣傳動裝置，電氣傳動裝置包 括含有PLC的閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過電氣傳動裝置控制主分配器的進、排閥的開閉帶動活動
衡量運動。所述的電氣傳動裝置包括小手柄、操作臺和閉環(huán)控制系統(tǒng)，閉環(huán)控制系統(tǒng)包括固 定在小手柄上的光電編碼器、設(shè)置在操作臺上收集光電編碼器轉(zhuǎn)換的脈沖信號的PLC、由 PLC控制的伺服控制器和伺服控制器帶動的伺服電機。所述的電氣傳動裝置控制主分配器動作為電氣傳動裝置控制連接在主分配器上 的凸輪軸來實現(xiàn)的，凸輪軸上設(shè)置凸輪，凸輪與主分配器換向閥的閥芯接觸。所述的閉環(huán)控制系統(tǒng)還包括設(shè)置在凸輪軸上以檢測凸輪軸旋轉(zhuǎn)角度的編碼器。本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明的電氣傳動的水壓機，采用的是純電氣傳動，由于 PLC的閉環(huán)控制系統(tǒng)，使操縱輕便、靈敏、可靠，易于實現(xiàn)自動化。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的電氣工作原理圖。圖中1、活動橫梁，21、水壓管路，22、主分配器，23、操作臺，24、伺服電機，25、凸輪 軸，26、凸輪，27、編碼器，28、液壓水缸。
具體實施例方式現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以 示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。如圖1、圖2所示的最佳實施方式的電氣傳動的水壓機，包括活動橫梁1和帶動活 動橫梁1運動的控制裝置，控制裝置具有連接在橫梁上的液壓水缸28上的水壓管路21、設(shè) 置在水壓管路21上的主分配器22和控制主分配器22動作的電氣傳動裝置，電氣傳動裝置 包括含有PLC的閉環(huán)控制系統(tǒng)。電氣傳動裝置包括小手柄、操作臺23和閉環(huán)控制系統(tǒng)，小手柄安裝在操作臺23 上，閉環(huán)控制系統(tǒng)包括固定在小手柄上的光電編碼器、設(shè)置在操作臺23上收集光電編碼器 轉(zhuǎn)換的脈沖信號的PLC、由PLC控制的伺服控制器和伺服控制器帶動的伺服電機24。電氣傳動裝置控制主分配器22動作為電氣傳動裝置控制連接在主分配器22上的 凸輪軸25來實現(xiàn)，凸輪軸25上設(shè)置凸輪26，由于主分配器22為換向閥，故而凸輪26與主 分配器22換向閥的閥芯接觸。閉環(huán)控制系統(tǒng)還包括設(shè)置在凸輪軸25上以檢測凸輪軸25旋轉(zhuǎn)角度的編碼器27。人們根據(jù)設(shè)定的空降、加壓、停止、回程四個位置來搬動小手柄一個角度，然后光 電編碼器將角度信號采集為光信號，光電編碼器將光信號轉(zhuǎn)換成脈沖信號后送入PLC，經(jīng)過 PLC處理后輸出一個電壓信號去控制伺服控制器，由伺服控制器帶動伺服電機24運轉(zhuǎn)，伺 服電機24通過連接在其上的減速機減速后帶動主分配器22的凸輪2軸25轉(zhuǎn)動，由凸輪軸 25上的凸輪26轉(zhuǎn)動頂動換向閥的閥芯，使得打開了分配器換向閥的進水通道或是出水通 道，實現(xiàn)壓機活動橫梁1的運動。同時，凸輪軸25轉(zhuǎn)動后，設(shè)置在凸輪軸25上的編碼器27檢測到了凸輪軸25的旋 轉(zhuǎn)角度，編碼器27將采集到的信號反饋回PLC，此時與小手柄給出的數(shù)據(jù)進行比較，完成伺 服電機24的位置控制，使得主分配器22凸輪軸25轉(zhuǎn)角精度為士 0.5°，即小手柄動帶動電 機動，同時帶動凸輪軸25動，小手柄停使得電機停同時凸輪軸25停，隨動跟蹤。以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完 全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù) 性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
權(quán)利要求
一種電氣傳動的水壓機，包括活動橫梁(1)和帶動活動橫梁(1)運動的控制裝置，其特征在于控制裝置具有連接在橫梁上的液壓水缸(28)上的水壓管路(21)、設(shè)置在水壓管路(21)上的主分配器(22)和控制主分配器(22)動作的電氣傳動裝置，電氣傳動裝置包括含有PLC的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣傳動的水壓機，其特征在于所述的電氣傳動裝置包括 小手柄、操作臺(23)和閉環(huán)控制系統(tǒng)，閉環(huán)控制系統(tǒng)包括固定在小手柄上的光電編碼器、 設(shè)置在操作臺(23)上收集光電編碼器轉(zhuǎn)換的脈沖信號的PLC、由PLC控制的伺服控制器和 伺服控制器帶動的伺服電機(24)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣傳動的水壓機，其特征在于所述的電氣傳動裝置控制 主分配器(22)動作為電氣傳動裝置控制連接在主分配器(22)上的凸輪軸(25)來實現(xiàn)，凸 輪軸(25)上設(shè)置凸輪(26)，凸輪(26)與主分配器(22)換向閥的閥芯(221)接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電氣傳動的水壓機，其特征在于所述的閉環(huán)控制系統(tǒng) 還包括設(shè)置在凸輪軸(25)上以檢測凸輪軸(25)旋轉(zhuǎn)角度的編碼器(27)。
全文摘要
本發(fā)明涉及水壓機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種新的純電氣傳動操作的水壓機，包括活動橫梁和帶動活動橫梁運動的控制裝置，控制裝置具有連接在橫梁上的水壓管路、設(shè)置在水壓管路上的主分配器和控制主分配器動作的電氣傳動裝置，電氣傳動裝置包括含有PLC的閉環(huán)控制系統(tǒng)，電氣傳動裝置包括小手柄、操作臺和閉環(huán)控制系統(tǒng)，閉環(huán)控制系統(tǒng)包括固定在小手柄上的光電編碼器、設(shè)置在操作臺上收集光電編碼器轉(zhuǎn)換的脈沖信號的PLC、由PLC控制的伺服控制器和伺服控制器帶動的伺服電機。本發(fā)明采用的是純電氣傳動，由于PLC的閉環(huán)控制系統(tǒng)，使操縱輕便、靈敏、可靠，易于實現(xiàn)自動化。
文檔編號B30B15/16GK101905545SQ201010217188
公開日2010年12月8日 申請日期2010年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月25日
發(fā)明者張黔中, 鐘曉東 申請人:江蘇武東機械有限公司