專利名稱：軌道控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于軌道控制的裝置，尤其涉及一種用于軌道自動固定鎖位 和解鎖裝置。
背景技術(shù)：
在積放式懸掛輸送系統(tǒng)里，經(jīng)常需要將工件從地面通過懸鏈等裝置輸送到下一個 生產(chǎn)環(huán)節(jié)的裝置上。通常是用吊具將工件掛到升降機上，然后升降機自動上升，直到升降機 上的活動軌道與懸鏈承載軌道接軌。升降機停止工作，最后懸鏈牽引鏈將掛有工件的吊具 帶走。在此過程中，工件在升降機里上升時，升降機活動軌的一側(cè)重量將大于其配重一側(cè)， 上升到最高點時，升降機依賴于電磁控制器的作用將升降機活動軌固定并與懸鏈承載軌道 接軌。升降機活動軌在最高點時，如果電磁制動器的某一部件失效，將導致工具從空中墜落 而發(fā)生安全事故。中國專利局于2009年3月4日公開了份公告號為CN201200736Y的專利，名稱為 高空防墜落用C形導軌。該裝置包括軌道本體以及本體上的卡座、螺栓等，主要通過卡座和 軌道固定孔的配合，將前后軌道連接固定，且可以承受較大沖擊力。該裝置不具備軌道的連 接和斷開的控制，操作不能自動控制，不適宜用在輸送系統(tǒng)里。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是解決升降機在將工件上升到最高位置時，容易因某一工作 部件的失效而造成工件從高空墜落導致安全事故的問題，提供了一種軌道控制器，可以自 動控制軌道鎖位和解鎖，在工件上升到最高位置時，可將軌道鎖位，提高生產(chǎn)安全系數(shù)。。本實用新型的技術(shù)方案一種軌道控制器，包括掛鉤、活動擺臂和推動系統(tǒng)。掛鉤 尾端固定在升降機的活動軌道上，掛鉤另一端與活動擺臂的下端配合，活動擺臂的上端通 過連桿連接到推動系統(tǒng)，推動系統(tǒng)設置在懸鏈牽引軌上。升降機活動軌道與懸鏈軌道接軌 后，通過掛鉤掛到活動擺臂上可以將升降機活動軌道鎖位固定，當物件從活動軌道傳輸?shù)?懸鏈軌道后，軌道控制器再解鎖，掛鉤脫離活動擺臂，便可以實現(xiàn)軌道的控制。所述的推動系統(tǒng)為氣動推動系統(tǒng)，氣動推動系統(tǒng)主要由氣缸推動裝置和控制系統(tǒng) 組成，控制系統(tǒng)為PLC系統(tǒng)，這些系統(tǒng)常用，簡單實用，且整個操作過程均無需人工，提高工 作效率，降低成本。所述的軌道控制器，在連桿的運動軌跡上設置至少2個感應器，感應器連接到PLC 系統(tǒng)上，感應器固定在感應器支架上，感應器支架焊接在懸鏈牽引軌上。通過感應器來調(diào)節(jié) 推動系統(tǒng)的推動動作，反應靈敏，不會因其他因素影響造成掛鉤脫鉤現(xiàn)象。所述氣動推動系統(tǒng)通過氣缸固定支座固定在懸鏈牽引軌上，氣缸支座焊接在懸鏈 牽引軌上。所述的活動擺臂結(jié)構(gòu)為套筒滾子鏈形結(jié)構(gòu)，活動擺臂的左右兩側(cè)為擋片，擋片的 前后端開有安裝孔，銷軸通過安裝孔固定在擋片的兩端，兩擋片平行、對稱的位于銷軸的兩側(cè)，活動擺臂一端的銷軸外套有圓柱滾筒，套有圓柱滾筒，可以使得活動擺臂在承受掛鉤拉 力時，受力面積大且均勻分布，不會因為某一處應力集中而導致?lián)p壞。所述活動擺臂的上端的銷軸與軌道控制器的擺臂支架的定位孔配合，這樣活動擺 臂可以以上端的銷軸為軸心進行擺動工作。所述的連桿兩端設置有安裝孔，連桿一端與活動擺臂上端焊接固定，另一端與氣 動推動系統(tǒng)的推桿頂端鉚接，連桿一方面連接活動擺臂和氣動推動系統(tǒng)，輔助完成軌道鎖 位或解鎖動作，另一方面通過感應器用來控制推動系統(tǒng)的推動動作。本實用新型取得的有益效果為通過PLC系統(tǒng)控制調(diào)節(jié)可以自動完成軌道的鎖位 和解鎖任務，可以防止其他因素影響，造成工件下滑、墜落等引起的安全事故，安全系數(shù)高。

圖1為本實用新型一種較佳實施例的工作中鎖位的示意圖；圖2為本實用新型一種較佳實施例的工作中解鎖的示意圖；圖中1、擋片，2、銷軸，3、鎖位感應器，4、解鎖感應器，5、圓柱滾筒，6、氣缸，7、氣缸 支座，8、掛鉤，9、升降機活動軌道，10、懸鏈軌道，11、懸鏈牽引軌，12、感應器支架，13、連桿， 14、擺臂支架。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的描述。實施例一種軌道控制器(參見附圖1、2)，包括掛鉤8、活動擺臂、連桿13和推動 系統(tǒng)等。掛鉤8的尾端垂直地焊接在升降機活動軌道9上，活動擺臂為套筒滾子鏈形結(jié)構(gòu)， 活動擺臂兩側(cè)為擋片1，擋片1上下兩端開有定位孔，兩側(cè)擋片1由銷軸2通過上下兩個定 位孔連接起來，活動擺臂通過上端的銷軸2固定在上端開有定位孔的擺臂支架14上，擺臂 支架14焊接在懸鏈牽引軌11上，位于掛鉤的垂直上方，擋片1下端銷軸2外套有圓柱滾筒 5。連桿13的一端與活動擺臂的上端焊接固定，另一端開有定位孔，鉚接在氣缸推桿 頂端。在連桿運動軌跡上設置鎖位感應器3和解鎖感應器4，分別固定在感應器支架12 上，感應器支架12由一根鐵制支桿和鐵制橫梁組成，橫梁位于連桿附近且焊接在支桿的上 端，感應器支架12的支桿下端焊接在懸鏈牽引軌上，鎖位感應器3和解鎖感應器4連接到 PCL系統(tǒng)上。氣缸6通過氣缸支座7焊接固定在懸鏈牽引軌11上，氣缸6的控制端連接到PCL 系統(tǒng)上。操作時，當升降機活動軌道9上升到預定位置，與懸鏈軌道10接軌時，PLC控制系 統(tǒng)發(fā)出鎖緊指令，氣缸6推出氣缸推桿，氣缸推桿帶動連桿13運動，此時活動擺臂和連桿13 一起以銷軸2為軸心擺動，圓柱滾筒5進入掛鉤8內(nèi)時，連桿13與鎖位感應器3接觸，鎖位 感應器3馬上給PLC系統(tǒng)發(fā)出鎖緊到位信號，PLC系統(tǒng)再給氣缸6發(fā)出停止信號，氣缸6停 止工作。活動軌道9與懸鏈軌道10對接后，工件從升降機活動軌道9上傳輸?shù)綉益溰壍?0上，當工件完成傳輸任務，PLC系統(tǒng)發(fā)出解鎖信號，氣缸6收回氣缸推桿，連桿13和活動擺 臂以銷軸2為軸心擺動，活動擺臂上的圓柱滾筒5脫離掛鉤，在完全脫離時，連桿13與解鎖 感應器4接觸，解鎖感應器4向PLC系統(tǒng)發(fā)出解鎖完全的信號，PLC系統(tǒng)再給氣缸6發(fā)出停 止信號，氣缸6停止工作。 這樣便完成了軌道的鎖位和解鎖工作。
權(quán)利要求一種軌道控制器，其特征在于，主要包括掛鉤、活動擺臂、擺臂支架、連桿和推動系統(tǒng)，活動擺臂上端通過連桿連接到推動系統(tǒng)，推動系統(tǒng)設置在懸鏈牽引軌上，掛鉤尾端固定在升降機活動軌道上，掛鉤另一端與活動擺臂下端配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道控制器，其特征在于，所述推動系統(tǒng)為氣動推動系統(tǒng)，氣 動推動系統(tǒng)主要由氣缸推動裝置和控制系統(tǒng)組成，控制系統(tǒng)為PLC系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軌道控制器，其特征在于，所述連桿的運動軌跡上設置至 少2個感應器，感應器連接到PLC系統(tǒng)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道控制器，其特征在于，感應器附近設置有感應器支架，感 應器支架由支桿和橫梁組成，橫梁一端焊接于支桿的上端，支桿下端焊接在懸鏈牽引軌上， 感應器為2個，2個感應器固定在感應器支架的橫梁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道控制器，其特征在于，氣缸推動裝置的氣缸支座焊接在 懸鏈牽引軌上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道控制器，其特征在于，所述活動擺臂結(jié)構(gòu)為套筒滾子鏈 形結(jié)構(gòu)，活動擺臂的兩側(cè)為擋片，擋片的上下端開有安裝孔，銷軸通過安裝孔固定在擋片的 兩端，兩擋片平行、對稱地位于銷軸的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌道控制器，其特征在于，所述活動擺臂的下端的銷軸外套 有圓柱滾筒。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或6或7所述的軌道控制器，其特征在于，所述擺臂支架焊接在懸鏈 牽引軌上，擺臂支架上端開有定位孔，定位孔與活動擺臂上端的銷軸配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或6或7所述的軌道控制器，其特征在于，所述連桿一端設置有 安裝孔，設置有安裝孔的一端與氣缸推動裝置的推桿頂端鉚接，連桿的另一端與活動擺臂 的上端固定。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軌道控制器，其特征在于，所述連桿一端設置有安裝孔，設 置有安裝孔的一端與氣缸推動裝置的推桿頂端鉚接，連桿的另一端與活動擺臂的上端焊接 固定。
專利摘要本實用新型涉及一種用于軌道控制的裝置，尤其涉及一種用于軌道自動固定鎖位和解鎖裝置。其目的在于解決升降機在將工件上升到最高位置時，因某一工作部件的失效而造成工件從高空墜落導致的安全事故。提供了一種軌道控制器，可控制軌道鎖位和解鎖，提高了安全系數(shù)。本實用新型主要包括掛鉤、活動擺臂和推動系統(tǒng)，掛鉤尾端焊接在升降機活動軌道上，在懸鏈引軌上固定個擺臂支架，擺臂支架與活動擺臂旋轉(zhuǎn)連接，推動系統(tǒng)的推桿與活動擺臂的上端固定，活動擺臂下端與掛鉤配合，通過推動系統(tǒng)的活動來控制活動擺臂和掛鉤之間的配合，進而控制升降機活動軌道的鎖位，實現(xiàn)軌道控制。本實用新型無需人工操作，節(jié)省成本，安全系數(shù)高。
文檔編號B66B7/02GK201580866SQ20092031318
公開日2010年9月15日 申請日期2009年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月23日
發(fā)明者吳應南, 安聰慧, 李書福, 楊健 申請人:浙江吉利汽車有限公司;浙江吉利控股集團有限公司