專利名稱：氣動(dòng)平衡吊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種氣動(dòng)平衡吊，屬于氣動(dòng)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的氣動(dòng)平衡吊以氣動(dòng)葫蘆為驅(qū)動(dòng)主體，升降動(dòng)作依靠按鈕式控制閥實(shí)現(xiàn)，整 體造價(jià)較高，無法實(shí)現(xiàn)隨著負(fù)載的變化連續(xù)改變氣缸內(nèi)的氣壓的功能。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有的啟動(dòng)平衡吊整體造價(jià)較高，無法實(shí)現(xiàn)隨著負(fù)
載的變化連續(xù)改變氣缸內(nèi)的氣壓的功能的問題，進(jìn)而提供一種氣動(dòng)平衡吊。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是氣動(dòng)平衡吊包括氣缸、活塞桿、第一氣管接頭、氣管、第
二氣管接頭、稱重顯示儀表、第三氣管接頭、壓式負(fù)載傳感器、第一 U型架和升降機(jī)構(gòu)，所述
升降機(jī)構(gòu)由吊鉤、第二U型架、導(dǎo)向軸座、滑動(dòng)軸承、彈簧、調(diào)整螺母、連接架、軸鉤座、承托
環(huán)、升降扶手、搖桿和搖桿座組成；所述氣缸的進(jìn)氣端口上安裝有第一氣管接頭，所述活塞
桿的上端安裝在氣缸內(nèi)，活塞桿的下端通過第一 U型架與壓式負(fù)載傳感器連接，所述壓式
負(fù)載傳感器的氣體輸入端上安裝有第三氣管接頭，所述壓式負(fù)載傳感器的氣體輸出端上安
裝有第二氣管接頭，所述第一氣管接頭和第二氣管接頭通過氣管連通，所述稱重顯示儀表
安裝在第二氣管接頭上，且與第二氣管接頭連通，所述第二 U型架罩在壓式負(fù)載傳感器上，
且第二U型架的上端板與壓式負(fù)載傳感器的測(cè)量螺栓球頭相接觸，所述導(dǎo)向軸座固裝在壓
式負(fù)載傳感器的下端面上，所述軸鉤座由軸和鉤座組成，所述軸和鉤座制成一體，所述軸的
上端安裝在導(dǎo)向軸座內(nèi)，所述導(dǎo)向軸座與軸的接觸面上安裝有滑動(dòng)軸承，所述軸的中部安
裝有調(diào)整螺母，所述調(diào)整螺母的上端面上安裝有承托環(huán)，所述彈簧套裝在軸上，且彈簧的上
端與導(dǎo)向軸座相抵靠，彈簧的下端面與承托環(huán)相抵靠，所述軸的下端與連接架的一端轉(zhuǎn)動(dòng)
連接，所述搖桿座固裝在導(dǎo)向軸座的下端面上，所述搖桿的一端與搖桿座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，搖桿的
另一端與連接架的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接架與搖桿連接的一端的端面上安裝有升降扶
手，所述鉤座固裝在第二 U型架上，鉤座的下端安裝有吊鉤。 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果本實(shí)用新型整體造價(jià)低，達(dá)到了 氣缸內(nèi)氣壓與負(fù)載變化相適應(yīng)的目的，同時(shí)本實(shí)用新型還具有使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)，本實(shí)用 新型尤其適用于生產(chǎn)線物流中的負(fù)載核定及負(fù)載升降的需求。

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)的局部剖視 圖，圖3是圖2的K向視圖，圖4是圖1的a處局部放大圖。
具體實(shí)施方式
具體實(shí)施方式
一 結(jié)合圖1 圖4說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的氣動(dòng)平衡吊包括
3氣缸1、活塞桿2、第一氣管接頭3、氣管4、第二氣管接頭5、稱重顯示儀表6、第三氣管接頭 9、壓式負(fù)載傳感器10、第一 U型架11和升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)由吊鉤7、第二 U型架12、 導(dǎo)向軸座13、滑動(dòng)軸承14、彈簧15、調(diào)整螺母16、連接架17、軸鉤座18、承托環(huán)19、升降扶 手20、搖桿21和搖桿座22組成；所述氣缸1的進(jìn)氣端口 1-1上安裝有第一氣管接頭3，所 述活塞桿2的上端安裝在氣缸1內(nèi)，活塞桿2的下端通過第一 U型架11與壓式負(fù)載傳感器 IO連接，所述壓式負(fù)載傳感器10的氣體輸入端10-2上安裝有第三氣管接頭9，所述壓式負(fù) 載傳感器10的氣體輸出端10-1上安裝有第二氣管接頭5，所述第一氣管接頭3和第二氣管 接頭5通過氣管4連通，所述稱重顯示儀表6安裝在第二氣管接頭5上，且與第二氣管接頭 5連通，所述第二 U型架12罩在壓式負(fù)載傳感器10上，且第二 U型架12的上端板12-1與 壓式負(fù)載傳感器10的測(cè)量螺栓球頭10-3相接觸，所述導(dǎo)向軸座13固裝在壓式負(fù)載傳感器 10的下端面上，所述軸鉤座18由軸18-1和鉤座18-2組成，所述軸18-1和鉤座18-2制成 一體，所述軸18-1的上端安裝在導(dǎo)向軸座13內(nèi)，所述導(dǎo)向軸座13與軸18-1的接觸面上安 裝有滑動(dòng)軸承14，所述軸18-1的中部安裝有調(diào)整螺母16，所述調(diào)整螺母16的上端面上安 裝有承托環(huán)19，所述彈簧15套裝在軸18-1上，且彈簧15的上端與導(dǎo)向軸座13相抵靠，彈 簧15的下端面與承托環(huán)19相抵靠，所述軸18-1的下端與連接架17的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述 搖桿座22固裝在導(dǎo)向軸座13的下端面上，所述搖桿21的一端與搖桿座22轉(zhuǎn)動(dòng)連接，搖桿 21的另一端與連接架17的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接架17與搖桿21連接的一端的端面上 安裝有升降扶手20，所述鉤座18-2固裝在第二 U型架12上，鉤座18-2的下端安裝有吊鉤 7。所述壓式負(fù)載傳感器10采用公開號(hào)為CN101520058
公開日為2009年9月2日的發(fā)明 專利中公開的壓式負(fù)載傳感器。
具體實(shí)施方式
二 結(jié)合圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的氣動(dòng)平衡吊還增加有 筒形防塵罩8，所述筒形防塵罩8罩在升降機(jī)構(gòu)的外部，且筒形防塵罩8的上端固裝在壓式 負(fù)載傳感器10的下端面上，筒形防塵罩8的下端開有連接架17的活動(dòng)槽8-l。如此設(shè)置， 防止灰塵進(jìn)入升降機(jī)構(gòu)而影響升降機(jī)構(gòu)的正常升降。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一相同。 工作原理結(jié)合圖1 圖4說明本實(shí)用新型的工作原理，氣缸1的提升力經(jīng)活塞 桿2和第一 U型架11傳到壓式負(fù)載傳感器10上；負(fù)載的重力沿吊鉤7、第二 U型架12傳 到壓式負(fù)載傳感器10的測(cè)量螺栓球頭10-3上。氣源自第三氣管接頭9接入壓式負(fù)載傳感 器10的氣體輸入端10-2，壓式負(fù)載傳感器10檢測(cè)負(fù)載重力并將其轉(zhuǎn)化為與負(fù)載相適應(yīng)的 氣體壓力自第二氣管接頭5輸出；氣體壓力分為兩路為，一路通往稱重顯示儀表6，來讀取 負(fù)載的重力，另一路沿氣管4、第一氣管接頭3進(jìn)入氣缸1內(nèi)，使氣缸1的提升力與負(fù)載的重 力平衡，負(fù)載保持停止不動(dòng)。上升狀態(tài)在升降扶手20上施加向上的力，所述力小于30N， 搖桿21沿固定在壓式負(fù)載傳感器10下端的搖桿座22下方的鉸點(diǎn)擺動(dòng)，軸鉤座18、第二 U 型架12沿滑動(dòng)軸承14向下作軸向運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致壓式負(fù)載傳感器10的測(cè)量螺栓球頭10-3受 壓向下運(yùn)動(dòng)，結(jié)果使壓式負(fù)載傳感器10的輸出氣壓增加，氣缸1內(nèi)的氣壓增加，完成上升運(yùn) 動(dòng)。撤掉升降扶手20上的力，在壓式負(fù)載傳感器10的功能作用下，氣缸1內(nèi)的壓力與載荷 相適應(yīng)，運(yùn)動(dòng)隨即停止。下降狀態(tài)在升降扶手20上施加向下的力，所述力小于30N，搖桿 21沿固定在壓式負(fù)載傳感器10下端的搖桿座22下方的鉸點(diǎn)擺動(dòng)，軸鉤座18、第二 U型架 12沿滑動(dòng)軸承14向上作軸向運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致壓式負(fù)載傳感器10的測(cè)量螺栓球頭10-3解除受壓狀態(tài)向上運(yùn)動(dòng)，結(jié)果使壓式負(fù)載傳感器10的輸出氣壓減小，氣缸1內(nèi)的氣壓減小，完成下降 運(yùn)動(dòng)。撤掉升降扶手20上的力，在壓式負(fù)載傳感器10的功能作用下，氣缸1內(nèi)的壓力與載 荷相適應(yīng)，運(yùn)動(dòng)隨即停止。
權(quán)利要求一種氣動(dòng)平衡吊，它包括氣缸(1)、活塞桿(2)、第一氣管接頭(3)、氣管(4)、第二氣管接頭(5)、稱重顯示儀表(6)、第三氣管接頭(9)、壓式負(fù)載傳感器(10)、第一U型架(11)和升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)由吊鉤(7)、第二U型架(12)、導(dǎo)向軸座(13)、滑動(dòng)軸承(14)、彈簧(15)、調(diào)整螺母(16)、連接架(17)、軸鉤座(18)、承托環(huán)(19)、升降扶手(20)、搖桿(21)和搖桿座(22)組成；所述氣缸(1)的進(jìn)氣端口(1-1)上安裝有第一氣管接頭(3)，所述活塞桿(2)的上端安裝在氣缸(1)內(nèi)，活塞桿(2)的下端通過第一U型架(11)與壓式負(fù)載傳感器(10)連接，所述壓式負(fù)載傳感器(10)的氣體輸入端(10-2)上安裝有第三氣管接頭(9)，所述壓式負(fù)載傳感器(10)的氣體輸出端(10-1)上安裝有第二氣管接頭(5)，所述第一氣管接頭(3)和第二氣管接頭(5)通過氣管(4)連通，所述稱重顯示儀表(6)安裝在第二氣管接頭(5)上，且與第二氣管接頭(5)連通，所述第二U型架(12)罩在壓式負(fù)載傳感器(10)上，且第二U型架(12)的上端板(12-1)與壓式負(fù)載傳感器(10)的測(cè)量螺栓球頭(10-3)相接觸，所述導(dǎo)向軸座(13)固裝在壓式負(fù)載傳感器(10)的下端面上，所述軸鉤座(18)由軸(18-1)和鉤座(18-2)組成，所述軸(18-1)和鉤座(18-2)制成一體，所述軸(18-1)的上端安裝在導(dǎo)向軸座(13)內(nèi)，所述導(dǎo)向軸座(13)與軸(18-1)的接觸面上安裝有滑動(dòng)軸承(14)，所述軸(18-1)的中部安裝有調(diào)整螺母(16)，所述調(diào)整螺母(16)的上端面上安裝有承托環(huán)(19)，所述彈簧(15)套裝在軸(18-1)上，且彈簧(15)的上端與導(dǎo)向軸座(13)相抵靠，彈簧(15)的下端面與承托環(huán)(19)相抵靠，所述軸(18-1)的下端與連接架(17)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述搖桿座(22)固裝在導(dǎo)向軸座(13)的下端面上，所述搖桿(21)的一端與搖桿座(22)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，搖桿(21)的另一端與連接架(17)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接架(17)與搖桿(21)連接的一端的端面上安裝有升降扶手(20)，所述鉤座(18-2)固裝在第二U型架(12)上，鉤座(18-2)的下端安裝有吊鉤(7)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述氣動(dòng)平衡吊，其特征在于所述氣動(dòng)平衡吊還包括筒形防塵罩(8)，所述筒形防塵罩(8)罩在升降機(jī)構(gòu)的外部，且筒形防塵罩(8)的上端固裝在壓式負(fù)載傳感器(10)的下端面上，筒形防塵罩(8)的下端開有連接架(17)的活動(dòng)槽(8-1)。
專利摘要氣動(dòng)平衡吊，它涉及一種氣動(dòng)平衡吊。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的啟動(dòng)平衡吊整體造價(jià)較高，無法實(shí)現(xiàn)隨著負(fù)載的變化連續(xù)改變氣缸內(nèi)的氣壓的功能的問題。本實(shí)用新型的活塞桿通過第一U型架與壓式負(fù)載傳感器連接，第二U型架罩在壓式負(fù)載傳感器上，第二U型架與測(cè)量螺栓球頭相接觸，導(dǎo)向軸座固裝在壓式負(fù)載傳感器的下端面上，軸的上端安裝在導(dǎo)向軸座內(nèi)，軸的下端與連接架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，搖桿座固裝在導(dǎo)向軸座的下端面上，搖桿的一端與搖桿座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，搖桿的另一端與連接架的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接架與搖桿連接的一端的端面上安裝有升降扶手，鉤座固裝在第二U型架上，鉤座的下端安裝有吊鉤。本實(shí)用新型整體造價(jià)低，達(dá)到了氣缸內(nèi)氣壓與負(fù)載變化相適應(yīng)的目的。
文檔編號(hào)B66D3/18GK201545656SQ20092031270
公開日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月19日
發(fā)明者付新毅, 姜海龍 申請(qǐng)人:哈爾濱三迪工控工程有限公司