專利名稱：支承輥夾鉗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用涉及一種夾持、吊裝工具，具體應(yīng)用于機械裝配中對支承輥的夾吊。
背景技術(shù)：
武鋼冷軋總廠二分廠是在常溫下將厚度為2. 0 6. 0mm的熱軋板軋制成0. 3 2. 5mm的薄板，是高級轎車板和家電板的生產(chǎn)基地。五連軋機組是將熱軋板軋制成薄板的唯 一設(shè)備，生產(chǎn)效率約300t/h，是冷軋生產(chǎn)的核心設(shè)備。五連軋機組的設(shè)備情況，直接影響全 廠的產(chǎn)量和效益。為保障五連軋機組的運行質(zhì)量、進(jìn)而提高產(chǎn)品質(zhì)量，按計劃每周對軋機進(jìn) 行檢修并更換支承輥。 更換上支承輥的步驟為取出工作輥和中間輥一吊車將支承輥架子放在換輥平臺 上一架子在換輥平臺的運動下將支承輥從機架中取出一吊車將支承輥吊到地爬車上一地 爬車將輥子運回磨輥間一吊車將舊輥子吊走一新支承輥被吊到地爬車上一地爬車將支承 輥運到機架旁邊一將支承輥吊到支承輥架子上一換輥平臺將輥子送入機架并退出一支承 輥架子被吊走。由換支承輥過程可知，在更換一對支承輥的過程中，共需吊車實現(xiàn)夾吊支承 輥動作8次，夾支承輥架子2次(換下支承輥時不需要支承輥架子)，耗費工時60 70分 鐘。在夾取的過程中，必須使用專用的支承輥夾鉗。 現(xiàn)有的支承輥夾鉗在生產(chǎn)作業(yè)中存在以下缺陷 1.由于夾鉗的開閉口尺寸是根據(jù)支承輥的尺寸確定的，因此不適合吊支承輥架 子，在吊取架子時既不安全又浪費時間。 2.由于摩擦片存在打滑現(xiàn)象，導(dǎo)致夾鉗的兩對夾臂運動不同步，作業(yè)中易產(chǎn)生一 對夾臂夾持正常而另一對夾臂夾持不到位的現(xiàn)象，極易導(dǎo)致吊物墜落。司機在操作時必須 反復(fù)開閉夾鉗，確保兩個夾臂同時夾持正常，這樣既浪費時間又存在安全隱患，同時增加了 司機的作業(yè)負(fù)擔(dān)和設(shè)備的耗損。若在空中運行時支承輥墜落，輕則損壞支承輥，重則傷人傷 設(shè)備，經(jīng)濟損失可達(dá)1000萬元人民幣。 3.由于摩擦片經(jīng)常出現(xiàn)問題，導(dǎo)致支承輥夾鉗開、閉不靈活，現(xiàn)場作業(yè)故障率過 高，處理一次故障耗時30 60分鐘。同時信號燈指示信號不明確，摩擦片、電機等部件耗 損嚴(yán)重。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種支承輥夾鉗，它具有采用磁感應(yīng)極限 開關(guān)控制閉口極限，夾鉗的閉口大小由所夾的物體決定，如果物體的結(jié)構(gòu)允許，夾鉗可以吊 任意尺寸物體的特點。 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的一種支承輥夾鉗，包括夾鉗臂、絲杠、最 大開口極限開關(guān)、最小開口極限開關(guān)、極限觸板、吊耳、鏈條、鏈輪、套筒、電機、信號燈和電 控箱，其特征在于，所述最小開口極限開關(guān)為磁感應(yīng)極限開關(guān)，所述磁感應(yīng)極限開關(guān)與電控 箱最小開口極限開關(guān)的控制線路信號輸入端相連接。[0010] 對上述基礎(chǔ)機構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述鏈輪與套筒固定連接。 對上述結(jié)構(gòu)進(jìn)一步的優(yōu)化為，所述鏈輪與套筒通過焊接方式固定連接。 本實用新型的優(yōu)點在于 1.通過采用磁感應(yīng)極限開關(guān)控制閉口極限，在機械部件的允許范圍內(nèi)，可以開閉 到任意尺寸，當(dāng)磁感應(yīng)極限與物體的距離小于感應(yīng)距離時，電機停止旋轉(zhuǎn)。即夾鉗的閉口大 小是由所夾的物體所決定的，如果物體的結(jié)構(gòu)允許，改進(jìn)后的夾鉗可以吊任意尺寸的物體。 解決了現(xiàn)有技術(shù)中夾鉗的開閉口尺寸根據(jù)支承輥的尺寸確定，不適合吊支承輥架子，在吊 取架子時既不安全又浪費時間的問題。 2.采用將鏈輪與套筒通過固定方式連接，取代現(xiàn)有的支承輥夾鉗中的摩擦片后， 保證了兩對鉗臂的同步運動，徹底避免了在吊物過程中一對夾臂夾持正常而另一對夾持不 到位的現(xiàn)象，從根本上杜絕了因夾持不正常所導(dǎo)致的支承輥墜落這一重大安全隱患。同時 鉗口開閉靈活、信號準(zhǔn)確，從根本上解決了鉗口打不開和合不上問題，現(xiàn)場作業(yè)近半年，未 出現(xiàn)任何故障，大大降低了設(shè)備的故障率。同時操作人員無需反復(fù)操作，節(jié)約了時間，優(yōu)化 了作業(yè)步驟，減輕了維護(hù)人員的作業(yè)負(fù)擔(dān)。 3.本實用新型所提供的支承輥夾鉗可節(jié)約換輥時間約30分鐘， 一年52周，合計節(jié) 約26h，降低故障時間約20h，生產(chǎn)效率按300t/h計算，每年可多生產(chǎn)13800噸冷軋薄板，同 時降低了備件費用。 本實用新型所提供的支承輥夾鉗，能夠徹底避免特大重大事故的發(fā)生，結(jié)構(gòu)簡單、 造價低、便于操作、實用性強、使用效果好。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體說明。


圖1為原支承輥夾鉗結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為原支承輥夾鉗開口度控制原理示意圖。 圖3為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4為本實用新型開口度控制原理示意圖。 圖5為原支承輥夾鉗摩擦片傳動結(jié)構(gòu)示意圖。 其中，l-電控箱，2-信號燈，3-電機，4-鏈輪，5-鏈條，6-摩擦片，7-墊圈，8-套筒， 9-絲杠，10-最大開口極限開關(guān)，11-夾鉗臂，12-極限觸板，13-吊耳，14-磁感應(yīng)極限開關(guān)， 15-夾鉗架，16-最小開口極限開關(guān)，17-吊物，18-懸臂軸，19-鍵，20-螺母，21-蝶形墊圈， 22-與絲杠連接的鏈輪。
具體實施方式由圖1所示的原支承輥夾鉗結(jié)構(gòu)示意圖可知，改進(jìn)前的支承輥夾鉗的基本工作原 理為電機旋轉(zhuǎn)一鏈條運動一摩擦片旋轉(zhuǎn)一鏈條運動一絲杠旋轉(zhuǎn)一夾鉗臂移動一實現(xiàn)鉗口 的開閉。 由圖2所示的原支承輥夾鉗開口度控制原理示意圖可知，夾鉗開口度的控制原理 為，當(dāng)夾鉗張開時夾鉗臂11向左移動，當(dāng)最大開口極限開關(guān)10與極限觸板12接觸時，開 關(guān)斷開電機3停止轉(zhuǎn)動，此時實現(xiàn)夾鉗的最大開口 ；當(dāng)夾鉗關(guān)閉時夾鉗臂11向右運動，當(dāng)最小開口極限開關(guān)16與極限觸板12接觸時，開關(guān)斷開電機3停止轉(zhuǎn)動，此時實現(xiàn)夾鉗的最 小開口 (其尺寸與支承輥吊耳的尺寸相同)。從原理中可以看出，此夾鉗的工作開口度是根 據(jù)支承輥的吊耳的尺寸確定的，只能吊同一規(guī)格的支承輥，而支承輥架子與支承輥的尺寸 不同。因此，不能應(yīng)用于吊運支承輥架子和其他任何物件。 下面，結(jié)合附圖3所示的本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖，和附圖4所示的本實用新型開口 度控制原理示意圖對現(xiàn)有的支承輥夾鉗進(jìn)行改進(jìn) 首先，將原有夾鉗的最小開口極限開關(guān)16取消，為防止原有極限觸板在夾鉗作業(yè) 時撞到夾鉗主架上，發(fā)生機械卡死，對比圖2中虛線圓圈圈起的結(jié)構(gòu)與圖4中相應(yīng)位置結(jié) 構(gòu)，將極限觸板12不起作用的一端切去。 然后，安裝磁感應(yīng)極限開關(guān)14，用以控制夾鉗的閉口極限磁感應(yīng)極限開關(guān)14是 通過電磁效應(yīng)起作用的，當(dāng)極限的磁感應(yīng)發(fā)射頭與金屬物體的距離等于或小于磁感線的作 用距離時，極限發(fā)揮作用，發(fā)出信號使電機3停止旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而夾鉗臂停止運動。在此，我們通 過理論距離和實際的試驗，確定出合適的安裝位置，即當(dāng)夾鉗的夾頭正好夾入吊物17的吊 耳中，如圖4所示時，并且符合安全起吊的要求，此時極限觸頭與吊物17的距離恰好在磁感 線的作用距離內(nèi)。此關(guān)鍵位置確定后，對磁感應(yīng)極限開關(guān)14進(jìn)行安裝。 接下來，對電路系統(tǒng)進(jìn)行必要的調(diào)整將原來的最小開口極限開關(guān)16的控制線路 的信號輸入端與磁感應(yīng)極限開關(guān)14連接。 最后，用剛性聯(lián)接結(jié)構(gòu)取代摩擦片結(jié)構(gòu)采用鏈輪4與套筒8固定連接，取代原有 的摩擦片、墊片對鏈輪4與套筒8之間的連接關(guān)系。改進(jìn)前，由鏈輪4轉(zhuǎn)動通過一系列的靜 摩擦帶動套筒8轉(zhuǎn)動，套筒8通過鍵聯(lián)接使懸臂軸18轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動懸臂軸18上的與絲杠 連接的鏈輪22轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)下一級傳動；改進(jìn)后，將鏈輪4與套筒8直接聯(lián)接起來，優(yōu)選的，采 用電焊機在圖5中虛線圓圈標(biāo)記處進(jìn)行焊接處理，這樣就徹底避免了滑動摩擦現(xiàn)象。 改進(jìn)后的支承輥夾鉗如圖3所示，其基本工作原理為電機旋轉(zhuǎn)一鏈條運動一剛 性結(jié)構(gòu)鏈輪旋轉(zhuǎn)一鏈條運動一絲杠旋轉(zhuǎn)一夾鉗臂移動一實現(xiàn)鉗口的開閉。 夾鉗開口度的控制原理如圖4所示，開口大小由開口極限控制其原理與改進(jìn)前 相同。閉口極限由磁感應(yīng)極限開關(guān)14控制在機械部件的允許范圍內(nèi)，可以開閉到任意尺 寸，當(dāng)磁感應(yīng)極限與物體的距離小于感應(yīng)距離時，電機3停止旋轉(zhuǎn)。即夾鉗的閉口的大小是 由所夾的物體所決定的，如果物體的結(jié)構(gòu)允許，改進(jìn)后的夾鉗可以吊任意尺寸的物體。 鏈輪4與套筒8的聯(lián)接方式不限于上述，還可以視需要采取其它聯(lián)接形式，只要達(dá) 到使鏈輪4與套筒8同步運動即可實現(xiàn)本實用新型所述的目的，本領(lǐng)域技術(shù)人員完全能夠 理解，故不一一列舉。 最后所應(yīng)說明的是，以上具體實施方式
僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限 制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解， 可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精 神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求一種支承輥夾鉗，包括夾鉗臂、絲杠、最大開口極限開關(guān)、最小開口極限開關(guān)、極限觸板、吊耳、鏈條、鏈輪、套筒、電機、信號燈和電控箱，其特征在于，所述最小開口極限開關(guān)為磁感應(yīng)極限開關(guān)，所述磁感應(yīng)極限開關(guān)與電控箱最小開口極限開關(guān)的控制線路信號輸入端相連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種支承輥夾鉗，其特征在于，所述鏈輪與套筒固定連接。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的一種支承輥夾鉗，其特征在于，所述鏈輪與套筒通過焊接方 式固定連接。
專利摘要本實用新型涉及一種夾持、吊裝工具，具體應(yīng)用于機械裝配中對支承輥的夾吊，公開了一種支承輥夾鉗，包括夾鉗臂、絲杠、最大開口極限開關(guān)、最小開口極限開關(guān)、極限觸板、吊耳、鏈條、鏈輪、套筒、電機、信號燈和電控箱，其特征在于，所述最小開口極限開關(guān)為磁感應(yīng)極限開關(guān)，所述磁感應(yīng)極限開關(guān)與電控箱最小開口極限開關(guān)的控制線路信號輸入端相連接。本實用新型能夠保證兩對鉗臂同步運動，通過采用磁感應(yīng)極限開關(guān)控制閉口極限，在機械部件的允許范圍內(nèi)，可以開閉到任意尺寸，能夠徹底避免特大重大事故的發(fā)生，結(jié)構(gòu)簡單、造價低、便于操作、實用性強、使用效果好。
文檔編號B66C1/66GK201520598SQ20092031075
公開日2010年7月7日 申請日期2009年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月18日
發(fā)明者余方, 徐國棟, 柯諒 申請人:武漢鋼鐵(集團)公司