專利名稱：450t提梁機電氣控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型450t提梁機電氣控制系統(tǒng)，屬起重機控制系統(tǒng)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
450t提梁機是鐵路客運專線建設(shè)的關(guān)鍵性設(shè)備之一，通過兩臺450t的輪軌式龍 門起重機聯(lián)合抬吊的方式，將900t的箱梁吊到橋面的運梁車上。龍門起重機的電氣控制系 統(tǒng)有許多種，電氣控制部分一般采用集中的控制柜、聯(lián)動臺、限位開關(guān)等，通過電纜連接起 來構(gòu)成電氣系統(tǒng)。但是由于鐵路客運專線建設(shè)的特殊要求，450t提梁機有跨度大，高度高， 特別是聯(lián)合抬吊時同步要求高等特點，使得傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)電纜數(shù)量多，接線復雜，故障點 多，同步性能不好等缺點，給安裝調(diào)試和使用維護帶來不便。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種450t提梁機電氣控制系統(tǒng)，以簡化現(xiàn)有電氣系統(tǒng) 電纜數(shù)量，最大限度降低故障率，提升控制的同步性能，以實現(xiàn)輕載快速功能，提高了生產(chǎn) 效率。本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的本實用新型450t提梁機電氣控制系統(tǒng)，包括主令控制器，聯(lián)動操作臺，人機界面， 測距儀，PLC主站，PLC從站，左、右大車走行變頻器，小車走行變頻器和起升變頻器等，在起 重機作業(yè)過程中，PLC主站采集聯(lián)動操作臺的操作信息，采用通訊方式，將操作指令傳遞給 PLC主站，PLC主站經(jīng)過處理后，通過PR0FIBUS通訊方式，將相應(yīng)指令直接傳遞給本側(cè)大車 走行變頻器和PLC從站，PLC從站1收到指令后，將相應(yīng)指令傳遞給對側(cè)大車走行變頻器， PLC從站2收到指令后將相應(yīng)指令傳遞給小車走行變頻器和起升變頻器，變頻器則就近驅(qū) 動各機構(gòu)的變頻電動機，完成操作要求。在兩臺提梁機之間安裝有激光測距儀，采集兩臺提梁機之間的距離信號，并且傳 遞給PLC進行處理，使得兩臺提梁機聯(lián)合抬吊時達到同步要求。本實用新型以PLC的主站和從站為控制核心，通過通訊方式傳遞指令，使得整機 控制系統(tǒng)簡單快捷，故障率低，實現(xiàn)輕載快速功能，提高了生產(chǎn)效率；本控制系統(tǒng)采用PLC 主從站之間的通訊方式來控制變頻器，節(jié)省了大量電纜，系統(tǒng)簡潔、可靠。調(diào)試簡單、安裝方 便、操作簡潔、可視性更好，并有靈活的可擴展性；當兩臺提梁機聯(lián)合抬吊時，通過測距儀測 出兩臺提梁機之間的實際距離，形成閉環(huán)系統(tǒng)，以達到同步要求。

圖1本實用新型450t提梁機的電氣系統(tǒng)框圖具體實施方案現(xiàn)結(jié)合附圖進一步說明本實用新型是如何實施的[0010]本實用新型450t提梁機電氣控制系統(tǒng)中，進線柜(含PLC主站)和大車走行本側(cè)變頻柜放置在本側(cè)大車的下橫梁平臺上，大車走行對側(cè)變頻柜(含PLC從站1)放置在大車 對側(cè)的下橫梁平臺上，小車走行變頻柜(含PLC從站2)和起升變頻柜放置在走行小車的機 房內(nèi)，聯(lián)動臺(含人機界面)放置在司機室內(nèi)。操作人員通過操作聯(lián)動臺上的主令控制器 和按鈕開關(guān)等，將操作指令傳遞給PLC主站，PLC主站經(jīng)過處理后，通過PR0FIBUS通訊方式， 將相應(yīng)指令直接傳遞給本側(cè)大車走行變頻器和PLC從站，PLC從站1收到指令后，將相應(yīng)指 令傳遞給對側(cè)大車走行變頻器，PLC從站2收到指令后將相應(yīng)指令傳遞給小車走行變頻器 和起升變頻器，上述各變頻器控制驅(qū)動各個機構(gòu)的變頻電動機，完成操作要求。當兩臺提梁機聯(lián)合抬吊時，兩臺提梁機之間的激光測距儀器，就會測量兩臺提梁 機之間的實際距離，并且將該距離信號傳遞給PLC主站，PLC通過內(nèi)部運算處理，發(fā)出指令， 當兩臺提梁機之間的距離超過同步控制要求時，PLC會發(fā)出指令，對大車走行速度進行微 調(diào)，直至滿足同步要求?，F(xiàn)有提梁機電氣控制系統(tǒng)一般采用集中的電氣柜進行控制，控制柜和變頻柜集中 在一起，變頻器離各自所驅(qū)動的變頻電動機較遠，電纜敷設(shè)距離過長，由于變頻器輸出的是 脈動波，而不是標準的正弦波，電纜距離過長時，會產(chǎn)生一定的干擾和相間電容，會干擾設(shè) 備的正常使用，本實用新型450t提梁機電氣控制系統(tǒng)中，變頻柜一律就近驅(qū)動，變頻器距 離所驅(qū)動的變頻電動機很近，不會干擾設(shè)備的正常使用。
權(quán)利要求450t提梁機電氣控制系統(tǒng)，包括主令控制器，聯(lián)動操作臺，人機界面，測距儀，PLC主站，PLC從站，左、右大車走行變頻器，小車走行變頻器和起升變頻器等，其特征在于主令控制器，聯(lián)動操作臺，人機界面，測距儀分別與PLC主站輸入連接，PLC主站輸出分別與本側(cè)大車走行變頻器、PLC從站1、PLC從站2連接，PLC從站1的輸出與對側(cè)大車走行變頻器連接，PLC從站2的輸出分別與小車走行變頻器、起升變頻器連接，本側(cè)大車走行變頻器、對側(cè)大車走行變頻器、小車走行變頻器及起升變頻器則分別與對應(yīng)的本側(cè)大車走行電動機、對側(cè)大車走行電動機、小車走行電動機及起升電動機連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的450t提梁機電氣控制系統(tǒng)，其特征在于在兩臺提梁機之間安 裝有激光測距儀，采集兩臺提梁機之間的距離信號，并且傳遞給PLC進行處理，使得兩臺提 梁機聯(lián)合抬吊時達到同步要求。
專利摘要本實用新型450t提梁機電氣控制系統(tǒng)，屬起重機控制系統(tǒng)領(lǐng)域，本控制系統(tǒng)的PLC主站采集聯(lián)動操作臺的操作信息，采用通訊方式，將操作指令傳遞給PLC主站，PLC主站經(jīng)過處理后，通過通訊方式，將相應(yīng)指令直接傳遞給PLC從站，PLC從站收到指令后將指令傳遞給相應(yīng)變頻器，變頻器則就近驅(qū)動各機構(gòu)的變頻電動機，完成操作要求，使整機控制系統(tǒng)簡單快捷，故障率低，實現(xiàn)輕載快速功能，提高了生產(chǎn)效率；由于本控制系統(tǒng)采用通訊方式來控制變頻器，節(jié)省了大量電纜，系統(tǒng)簡潔、可靠。調(diào)試簡單、安裝方便、操作簡潔、可視性更好，并有靈活的可擴展性；當兩臺提梁機聯(lián)合抬吊時，通過測距儀測出兩臺提梁機之間的實際距離，形成閉環(huán)系統(tǒng)，達到了同步要求。
文檔編號B66C13/18GK201770424SQ20092023004
公開日2011年3月23日 申請日期2009年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月24日
發(fā)明者余巍, 張建鋼, 鄭席暉 申請人:武橋重工集團股份有限公司