專利名稱：一種帶有磁力平衡機(jī)構(gòu)的無繩電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于無繩電梯領(lǐng)域，具體涉及一種帶有磁力平衡機(jī)構(gòu)的無繩電梯。
背景技術(shù)：
提升機(jī)或電梯是礦井和各類建筑的重要運(yùn)輸環(huán)節(jié)，在普通的提升系統(tǒng)中，提 升方式是公知的，提升電梯所用的結(jié)構(gòu)，是機(jī)械室安裝在電梯的上部，旋轉(zhuǎn)電 機(jī)驅(qū)動滾筒，纏繞在滾筒上的鋼絲繩一端連接于轎廂，另一端連接于一個配重。 而對于人員多、負(fù)載大的超高建筑和超深礦井，需要高水準(zhǔn)的交通輸送處理能 力，而電梯占用大量建筑空間和輸送能力低則是一個嚴(yán)重問題。
為了克服上述問題，不要求鋼絲繩和單獨(dú)機(jī)械室的無繩直線電機(jī)電梯可作 為提高電梯輸送能力的一種方法，已經(jīng)提出很長時間了。這種無繩電梯主要有 直線感應(yīng)電機(jī)和永磁直線電機(jī)兩種驅(qū)動結(jié)構(gòu)類型，其中永磁直線電機(jī)的力能指 標(biāo)高、工作氣隙寬、推力大，被公認(rèn)為作為直線電機(jī)電梯最合適的驅(qū)動源。由
于永磁直線電機(jī)的初級與次級之間存在5 10倍于正常提升力的較大的固有法 向吸引力，現(xiàn)在采用兩邊工作氣隙相同、面對面布置的雙邊型永磁直線電機(jī)結(jié) 構(gòu)，以便抵消彼此之間的法向吸引力，減輕轎廂側(cè)傾正壓力，減小運(yùn)動摩擦阻 力，增加有效載荷。兩個永磁直線電機(jī)的初級分別固定在井筒內(nèi)側(cè)，次級固定 在轎廂兩側(cè)，當(dāng)初級通電形成行波磁場，從而產(chǎn)生向上的提升力，帶動次級和 轎廂運(yùn)動。但上述直線電機(jī)電梯的理想結(jié)構(gòu)，只解決基本驅(qū)動力問題，卻沒有解決實(shí) 際運(yùn)行工程應(yīng)用關(guān)鍵問題，如電機(jī)和軌道的加工、布置不平整帶來的雙邊型直 線電機(jī)兩邊的工作氣隙不一樣，轎廂承受很大的側(cè)向正壓力而向一側(cè)側(cè)斜。
比如，原來兩邊理想工作氣隙為5mm : 5mm雙邊布置載重1000kg的直線電 機(jī)電梯，因工作氣隙相同，兩邊法向力大小相等、方向相反而相互抵消，理想 不平衡側(cè)斜正壓力為0。但當(dāng)運(yùn)行過程中，某種因素造成任意一邊的工作氣隙分 別減小lmm、 2mm、 3mm，使兩邊的工作氣隙分別變化為4mm : 6mm、 3mm : 7mm、 2mm:8mm時，氣隙小的一邊法向力變大，氣隙大的一邊法向力變小， 兩者不能抵消，轎廂將會分別受到至少2.5噸、5噸、8噸的不平衡側(cè)斜正壓力， 使轎廂吸向氣隙小的一側(cè)而發(fā)生側(cè)傾，同時，按滾動摩擦系數(shù)0.04計算，此正 壓力還將分別帶來100kg、 200kg、 320kg的摩擦阻力，使電梯實(shí)際載重由原來 的1000kg分別減小為900kg、 800kg、 680kg，分別減小10%、 20%、 32%。
電梯運(yùn)行過程中，電機(jī)工作氣隙變化越大，此不平衡側(cè)斜正壓力越大，而 且，隨電梯載重噸位的增加而正比增加。因此，導(dǎo)致運(yùn)行摩擦阻力增加，有效 提升載荷降低，運(yùn)行不平穩(wěn)，速度低，噪聲大，加工安裝精度要求高，工程造 價和運(yùn)行成本高，電梯定位困難，甚至定位裝置失效、轎廂卡住、吸住無法運(yùn) 行等一系列問題。因而，并不能在實(shí)際中得到應(yīng)用。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是無繩電梯轎廂定位困難，運(yùn)行不平穩(wěn)、有 效載荷小的問題，提供一種定位精確、運(yùn)行平穩(wěn)、有效載荷大的帶有磁力平衡 機(jī)構(gòu)的無繩電梯。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是以下述方法實(shí)現(xiàn)的
一種帶有磁力平衡機(jī)構(gòu)的無繩電梯，包括豎直井筒、轎廂和制動器，豎直井筒內(nèi)壁固定固定梁，轎廂外側(cè)設(shè)置轎廂架，固定梁和轎廂架之間設(shè)置永磁直 線電機(jī)，固定梁和轎廂架之間設(shè)置磁力平衡機(jī)構(gòu)。
所述轎廂架I伸出轎廂側(cè)，轎廂架I與固定梁I成叉指狀，叉指之間至少設(shè) 置一個磁力平衡機(jī)構(gòu)。
所述轎廂架I是一指，固定梁I是兩指。
所述磁力平衡機(jī)構(gòu)與永磁直線電機(jī)分別設(shè)置在相鄰叉指之間。
同一叉指之間同時設(shè)置磁力平衡機(jī)構(gòu)和永磁直線電機(jī)。
同一叉指之間同時設(shè)置磁力平衡機(jī)構(gòu)和永磁直線電機(jī)。
所述轎廂架n是三指，固定梁n是兩指，轎廂架n第二指與固定梁n之間 設(shè)置永磁直線電機(jī)，轎廂架n第一指、第三指與固定梁ii之間設(shè)置磁力平衡機(jī) 構(gòu)。
所述轎廂架in是緊貼固定在轎廂側(cè)面的板，轎廂架in與固定梁i之間設(shè)置 磁力平衡機(jī)構(gòu)和永磁直線電機(jī)。
所述永磁直線電機(jī)與磁力平衡裝置設(shè)置在轎廂同側(cè)。 所述永磁直線電機(jī)與磁力平衡裝置分別設(shè)置在轎廂兩側(cè)。 所述磁力平衡機(jī)構(gòu)是排斥磁體，排斥磁體與永磁直線電機(jī)并排設(shè)置。 所述磁力平衡機(jī)構(gòu)是磁懸浮機(jī)構(gòu)。
所述磁力平衡機(jī)構(gòu)是磁吸力機(jī)構(gòu)，所述磁吸力機(jī)構(gòu)與永磁直線電機(jī)是背靠 背設(shè)置。
叉指之間或者轎廂架in與固定梁i之間設(shè)置定位機(jī)構(gòu)。
所述定位機(jī)構(gòu)是固定在固定梁上的軌道和固定在轎廂架上的導(dǎo)靴，導(dǎo)靴由 導(dǎo)靴架、導(dǎo)輪組成。采用本實(shí)用新型所提供的方案，無繩電梯上設(shè)置磁力平衡機(jī)構(gòu)，當(dāng)轎廂承 受因直線電機(jī)工作氣隙變化帶來的不平衡壓力而向一側(cè)偏移時，磁力平衡機(jī)構(gòu) 產(chǎn)生阻礙轎廂偏移的阻力。磁力平衡機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生的阻力動態(tài)平衡和消除轎廂承 受的因直線電機(jī)工作氣隙變化帶來的不平衡壓力，有利于轎廂在軌道中定位，
保證轎廂在軌道中間平穩(wěn)運(yùn)行；減小了轎廂和軌道之間的摩擦阻力，增加了轎 廂的有效載荷。


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的剖視示意圖； 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例2的剖視示意圖； 圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例3的剖視示意圖； 圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例4的剖視示意圖； 圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例5的剖視示意圖； 圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例6的剖視示意圖； 圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例7的剖視示意圖； 圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例8的剖視示意圖； 圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例9的剖視示意圖； 圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例10的剖視示意圖； 圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例11的剖視示意圖； 圖12為本實(shí)用新型中磁力懸浮裝置實(shí)施例A的剖視示意圖； 圖13為磁力懸浮裝置實(shí)施例A中兩列Halbach陣列的磁力線分布示意圖； 圖14為磁力懸浮裝置實(shí)施例A中軛鐵I在豎直方向受力最小時磁力線分布 示意圖；圖15為磁力懸浮裝置實(shí)施例A中軛鐵I在豎直方向受力最大時磁力線分布 示意圖16為磁力懸浮裝置實(shí)施例A中軛鐵I所受豎直方向的力隨著軛鐵I與 Halbach陣列的相對位移的變化關(guān)系示意圖17為本實(shí)用新型中磁力懸浮裝置實(shí)施例B的剖視示意圖； 圖18為磁力懸浮裝置實(shí)施例B中兩列Halbach陣列的磁力線分布示意圖； 圖19為磁力懸浮裝置實(shí)施例B中軛鐵I在豎直方向受力最小時磁力線分布 示意圖20為磁力懸浮裝置實(shí)施例B中軛鐵I在豎直方向受力最大時磁力線分布 示意圖21為磁力懸浮裝置中每列Halbach陣列的磁體為5組時的剖視示意圖； 圖22為本實(shí)用新型中磁力懸浮裝置實(shí)施例C的剖視示意圖； 圖23為磁力懸浮裝置實(shí)施例C中兩列間隔陣列的磁力線分布示意圖； 圖24為磁力懸浮裝置實(shí)施例C中軛鐵I在豎直方向受力最小時磁力線分布 示意圖25為磁力懸浮裝置實(shí)施例C中軛鐵I在豎直方向受力最大時磁力線分布 示意圖26為磁力懸浮裝置實(shí)施例C中軛鐵I所受豎直方向的力隨著軛鐵I與間 隔陣列的相對位移的變化關(guān)系示意圖27為磁力懸浮裝置實(shí)施例C每列間隔陣列的磁體為3組時的剖視示意圖28為帶有定位裝置的磁阻式磁力懸浮裝置的剖視示意圖29為帶有定位裝置的磁阻式磁力懸浮裝置的轎廂架的局部立體示意圖；圖30為本實(shí)用新型中定位機(jī)構(gòu)的局部立體示意圖； 圖31為實(shí)施例4的立體示意圖； 圖32為實(shí)施例4中轎廂的立體示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1
如圖l所示， 一個帶有磁力機(jī)構(gòu)的無繩電梯，包括豎直井筒4、轎廂l、制 動器150和轎廂架，豎直井筒內(nèi)壁固定固定梁I5，所述轎廂架I2伸出轎廂側(cè)， 轎廂架I2與固定梁I5成叉指狀，所述轎廂架I2是一指，固定梁I5是兩指， 其中一個叉指內(nèi)設(shè)置一個磁力平衡機(jī)構(gòu)，兩一個叉指內(nèi)設(shè)置永磁直線電機(jī)3和 定位機(jī)構(gòu)。所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在永磁直線電機(jī)3和固定梁I 5之間。如圖30所 示，所述定位機(jī)構(gòu)是固定在固定梁上的軌道11和固定在轎廂架I 2上的導(dǎo)靴， 導(dǎo)靴由導(dǎo)靴架12、導(dǎo)輪13組成。
實(shí)施例2
如圖2所示，所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在永磁直線電機(jī)3和轎廂1之間，其它結(jié) 構(gòu)同實(shí)施例l。 實(shí)施例3
如圖3所示，所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩個永磁直線電機(jī)3之間，其它結(jié)構(gòu)同 實(shí)施例1 。 實(shí)施例4
如圖4、圖31和圖32所示，每個叉指內(nèi)均設(shè)置一個磁力平衡機(jī)構(gòu)與一個永 磁直線電機(jī)，其它結(jié)構(gòu)同實(shí)施例l。 實(shí)施例5如圖5所示，每個叉指內(nèi)均設(shè)置一個定位機(jī)構(gòu)，相鄰叉指內(nèi)，所述定位機(jī)
構(gòu)是背靠背設(shè)置；相鄰叉指中的一個叉指內(nèi)設(shè)置一個永磁直線電機(jī)3和兩個磁 力平衡機(jī)構(gòu)，其它結(jié)構(gòu)同實(shí)施例l。
實(shí)施例6
如圖6所示，每個叉指內(nèi)均設(shè)置一個定位機(jī)構(gòu)和一個永磁直線電機(jī)，永磁 直線電機(jī)3兩側(cè)設(shè)置兩個磁力平衡機(jī)構(gòu)，其它結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1。
實(shí)施例7
如圖7所示，所述轎廂架II是三指，固定梁II7是兩指，轎廂架II第二指 6b與固定梁n 7之間設(shè)置永磁直線電機(jī)，轎廂架II第一指6a、第三指6c與固 定梁II7之間設(shè)置磁力平衡機(jī)構(gòu)，其它結(jié)構(gòu)同實(shí)施例l。
實(shí)施例8
如圖8所示，所述轎廂架III8是緊貼固定在轎廂側(cè)面的板，轎廂架III8與 固定梁I 5之間設(shè)置磁力平衡機(jī)構(gòu)和永磁直線電機(jī)。所述永磁直線電機(jī)設(shè)置在兩 個磁力平衡機(jī)構(gòu)之間，其它結(jié)構(gòu)同實(shí)施例l。
實(shí)施例9
如圖9所示，所述轎廂架m 8是緊貼固定在轎廂側(cè)面的板，轎廂一側(cè)，轎 廂架III8與固定梁I5之間設(shè)置永磁直線電機(jī)和磁力平衡機(jī)構(gòu)，轎廂每側(cè)，轎廂 架III8與固定梁I5之間設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，其它結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1。
實(shí)施例10
如圖IO所示，所述轎廂架III8是緊貼固定在轎廂側(cè)面的板，在轎廂的每一 側(cè)，轎廂架III 8與固定梁I 5之間設(shè)置永磁直線電機(jī)、磁力平衡機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)， 其它結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1。實(shí)施例11
如圖11所示，所述永磁直線電機(jī)與磁力平衡裝置分別設(shè)置在轎廂兩側(cè)，永
磁直線電機(jī)兩側(cè)、轎廂架ni8與固定梁i5之間設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，其它結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1。
如圖l-ll所示帶有磁力平衡機(jī)構(gòu)的無繩電梯，所述磁力平衡機(jī)構(gòu)是固定在
固定梁和轎廂架上的排斥磁體裝置，所述排斥磁體裝置包括磁體I 50a、磁體II 50b和磁體安裝架51，磁體I50a和磁體II50b是同極相對排列，磁體安裝架51 固定在固定梁上。所述排斥磁體與永磁直線電機(jī)是并排設(shè)置。當(dāng)轎廂承受因直 線電機(jī)工作氣隙變化帶來的不平衡壓力而向一側(cè)偏移時，兩組同極相對排列的 排斥磁體中產(chǎn)生阻礙轎廂偏移的阻力，平衡和消除轎廂承受的因直線電機(jī)工作 氣隙變化帶來的不平衡壓力。
如圖1 11所示帶有磁力平衡機(jī)構(gòu)的無繩電梯，所述磁力平衡機(jī)構(gòu)是磁懸浮 機(jī)構(gòu)。所述磁懸浮裝置如我們在《一種磁阻式磁力懸浮裝置》中申請的專利中 的條狀的磁阻式磁力懸浮裝置。當(dāng)轎廂承受因直線電機(jī)工作氣隙變化帶來的不 平衡壓力而向一側(cè)偏移時，磁阻式磁力懸浮裝置產(chǎn)生阻礙轎廂偏移的阻力，動 態(tài)平衡和消除轎廂承受的因直線電機(jī)工作氣隙變化帶來的不平衡壓力，有利于 轎廂在軌道中定位，保證轎廂在軌道中間平穩(wěn)運(yùn)行；減小了轎廂和軌道之間的 摩擦阻力，增加了轎廂的有效載荷。
磁阻式磁力懸浮裝置說明書如下
磁阻式磁力懸浮裝置實(shí)施例A
如圖12所示，磁阻式磁力懸浮裝置包括磁體架101，非導(dǎo)磁的磁體架101 內(nèi)兩側(cè)固定兩列以Halbach陣列形式排列的磁體陣列102，兩列Halbach陣列102 平行、等高排列，每列Halbach陣列102包含三塊磁體，其中一列由上到下三塊磁體的磁化方向如下豎直向上、水平向右、豎直向下；與之對應(yīng)的另一列中 由上到下三塊磁體的磁化方向如下豎直向下、水平向右、豎直向上，兩列 Halbach陣列102之間構(gòu)成磁力線回路；兩列Halbach陣列102之間是導(dǎo)磁的軛 鐵I 103，軛鐵I 103與兩側(cè)Halbach陣列102的氣隙相等，軛鐵I 103由非導(dǎo)磁 的軛鐵架104支撐。
Halbach陣列是一個特殊的磁體排列形式，陣列的一側(cè)產(chǎn)生很強(qiáng)的磁場，而 另一側(cè)磁場很弱。本實(shí)用新型中兩列Halbach陣列相互平行且等高，利用兩個陣 列所產(chǎn)生的強(qiáng)磁場構(gòu)成磁力線回路，其磁力線分布如圖13所示，兩個Halbach 陣列102中心位置磁場路徑最短，上下兩端磁場路徑最長。由磁路最短原理知 道，軛鐵I103進(jìn)入或退出這一強(qiáng)磁場時，磁路磁阻變化產(chǎn)生強(qiáng)大的磁阻力，該 磁阻力試圖使磁場路徑向著最短的方向收縮，是一個使運(yùn)動部分回歸到磁阻最 小位置即平衡位置的回復(fù)力。
圖14是軛鐵I中心線與Halbach陣列102中間磁體的中心線重合時磁力線 分布示意圖，磁力線以近似直線形式穿過磁軛，此時磁場路徑最短，軛鐵1103 豎直方向受力最??；圖15是軛鐵I 103下表面與Halbach陣列102中間磁體的上 表面平齊時的磁力線分布示意圖，磁力線以曲線的形式穿過軛鐵I 103，此時磁 場路徑最長，根據(jù)磁路最短原理，軛鐵I103受到磁體豎直向下的回復(fù)磁力以使 經(jīng)過軛鐵I 103的磁力線最短。同理，軛鐵I 103上表面與Halbach陣列102中 間磁體的下表面平行時，軛鐵I 103受到磁體向下的回復(fù)力以使經(jīng)過軛鐵I 103 的磁力線最短。
軛鐵I 103受力大小與磁體和軛鐵I豎直位移之間的關(guān)系如圖16所示，所 述x軸是指磁體和軛鐵I之間豎直方向相對位移，所述y軸是軛鐵1103所受到 磁體的豎直方向的磁力。圖中平衡位置指軛鐵I 103中心線與Halbach陣列102中間磁體的水平中心線重合位置，當(dāng)軛鐵I 103向上移動時，軛鐵I103受到磁 體向下的回復(fù)力；反之，當(dāng)軛鐵I 103向下移動時，軛鐵I3受到磁體向上的回 復(fù)力，偏離平衡位置越遠(yuǎn)，軛鐵I 103所受的回復(fù)力越大。當(dāng)軛鐵I103下表面 與Halbach陣列102中間磁體的上表面平行或者軛鐵I 103上表面與Halbach陣 列102中間磁體的下表面平行時，軛鐵I 103受到磁體的回復(fù)力最大。
如圖12~16所示的磁阻式磁力懸浮裝置中，所述每列Halbach陣列102中磁 體的數(shù)量可以是5組，每列Halbach陣列102中有五組磁體，兩列Halbach陣列 102平行、等高排列，構(gòu)成磁場回路，對應(yīng)的軛鐵I103是兩塊，兩個軛鐵I103 之間由非導(dǎo)磁材料連接，如圖21所示。
磁阻式磁力懸浮裝置實(shí)施例B
如圖17所示，在Halbach陣列102底端固定軛鐵II 108， Halbach陣列102 和磁體架101之間固定軛鐵III 109，其它結(jié)構(gòu)同實(shí)施例A。
如圖18所示，兩列Halbach陣列102上、下兩端分別固定軛鐵II108和III 109之后，兩列Halbach陣列102之間的磁力線分布示意圖。兩個Halbach陣列 102中心位置磁場路徑最短，上下兩端磁場路徑最長。同實(shí)施例A原理可知， 軛鐵I 103水平中心線與Halbach陣列102中間磁體的中水平心線重合時，軛鐵 I 103受到豎直方向力最小。當(dāng)軛鐵I 103向上移動時，軛鐵I 103受到磁體向下 的回復(fù)力；反之，當(dāng)軛鐵I103向下移動時，軛鐵I103受到磁體向上的回復(fù)力， Halbach陣列102中心位置磁場越遠(yuǎn)，軛鐵I 103所受的回復(fù)力越大，當(dāng)軛鐵1103 下表面與Halbach陣列102中間磁體的上表面平行或者軛鐵I 103上表面與 Halbach陣列102中間磁體的下表面平行時，軛鐵U03受到磁體的回復(fù)力最大。 軛鐵I 103在兩列Halbach陣列102中豎直方向受力最小時磁力線分布示意圖如 圖19所示，受力最大時如圖20所示。同實(shí)施例A相比，Halbach陣列102兩端加上軛鐵II108和軛鐵III109后，漏磁降低，陣列之間的磁場加強(qiáng)，軛鐵1103
所受回復(fù)力相應(yīng)增加。
如圖17~20所示的磁阻式磁力懸浮裝置中，每列Halbach陣列102中磁體的 數(shù)量可以是5組，每列Halbach陣列102中有五組磁體，兩列Halbach陣列102 平行、等高排列，構(gòu)成磁場回路，對應(yīng)的軛鐵I 103是兩塊，兩個軛鐵I103之 間由非導(dǎo)磁材料連接，如實(shí)施例A所示。
磁阻式磁力懸浮裝置實(shí)施例C
如圖22所示，磁體架101內(nèi)兩側(cè)固定兩列以間隔形式排列的磁體陣列111， 兩列間隔陣列111之間構(gòu)成磁力線回路，兩列間隔陣列111平行、等高排列，每 列間隔陣列l(wèi)ll包含兩塊磁體，兩塊磁體之間設(shè)置凸鐵110;兩塊磁體的磁化方 向均為豎直方向且磁化方向相反，兩列間隔陣列111中，處于平行位置的兩磁 體磁化方向相反；兩列間隔陣列111之間是導(dǎo)磁的軛鐵I 103，軛鐵I 103與兩側(cè) 間隔陣列111的氣隙相等，軛鐵I 103由非導(dǎo)磁的軛鐵架104支撐。
如圖23所示，兩列間隔陣列111之間的磁力線分布示意圖。兩個間隔陣列 111中心位置磁場路徑最短，上下兩端磁場路徑最長。同實(shí)施例A原理可知，軛 鐵I水平中心線與間隔陣列111中凸鐵110的中心線重合時，軛鐵I 103受到豎 直方向力最小。當(dāng)軛鐵I 103向上移動時，軛鐵I 103受到磁體向下的回復(fù)力； 反之，當(dāng)軛鐵I 103向下移動時，軛鐵I 103受到磁體向上的回復(fù)力，偏離間隔 陣列111中心磁場越遠(yuǎn)，軛鐵I 103所受的回復(fù)力越大，當(dāng)軛鐵I 103下表面與 凸鐵110的上表面平行或者軛鐵I 103上表面與凸鐵110的下表面平行時，軛鐵 I 103受到磁體的回復(fù)力最大。軛鐵I 103在兩列間隔陣列111中豎直方向受力最 小時磁力線分布示意圖如圖24所示，受力最大時如圖25所示。軛鐵I所受豎直 方向的力隨著軛鐵I 103與間隔陣列的相對位移的變化關(guān)系如圖26所示。如圖24 26所述磁阻式磁力懸浮裝置中，每列間隔陣列11中磁體的數(shù)量可 以是3組，對應(yīng)凸鐵110是兩塊；磁體和凸鐵110交替排列，相鄰磁體的磁化 方向相反；兩列間隔陣列111中，處于平行位置的兩磁體磁化方向相反；對應(yīng) 的軛鐵I103是兩塊，兩個軛鐵I103之間由非導(dǎo)磁材料連接，如圖27所示。
如圖28和圖29所示，磁體架和軛鐵架之間、磁體架和軛鐵I103之間設(shè)置 導(dǎo)靴105。
如圖1~11所示帶有磁力平衡機(jī)構(gòu)的無繩電梯，所述磁力平衡機(jī)構(gòu)是磁吸力 機(jī)構(gòu)。所述磁吸力機(jī)構(gòu)包括磁體架和軛鐵架，所述軛鐵架是導(dǎo)磁材料組成，其 它結(jié)構(gòu)同上述磁阻式磁力懸浮裝置所述。所述磁吸力機(jī)構(gòu)與直線電機(jī)是背靠背 設(shè)置。當(dāng)轎廂承受因直線電機(jī)工作氣隙變化帶來的不平衡壓力而向一側(cè)偏移時， 磁吸力機(jī)構(gòu)產(chǎn)生產(chǎn)生的吸力和永磁直線電機(jī)的吸力相抵消，同時動態(tài)平衡和消 除轎廂承受的因直線電機(jī)工作氣隙變化帶來的不平衡壓力，有利于轎廂在軌道 中定位，保證轎廂在軌道中間平穩(wěn)運(yùn)行；減小了轎廂和軌道之間的摩擦阻力， 增加了轎廂的有效載荷。
權(quán)利要求1、一種帶有磁力平衡機(jī)構(gòu)的無繩電梯，包括豎直井筒(4)、轎廂(1)和制動器，豎直井筒內(nèi)壁固定固定梁，轎廂外側(cè)設(shè)置轎廂架，固定梁和轎廂架之間設(shè)置永磁直線電機(jī)(3)，其特征在于固定梁和轎廂架之間設(shè)置磁力平衡機(jī)構(gòu)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述帶有磁力平衡機(jī)構(gòu)的無繩電梯，其特征在于所述轎 廂架I (2)伸出轎廂側(cè)，轎廂架I (2)與固定梁I (5)成叉指狀，叉指之間至少設(shè)置一個磁力平衡機(jī)構(gòu)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述帶有磁力平衡機(jī)構(gòu)的無繩電梯，其特征在于所述轎 廂架I (2)是一指，固定梁I (5)是兩指。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述帶有磁力平衡機(jī)構(gòu)的無繩電梯，其特征在于所述磁力平衡機(jī)構(gòu)與永磁直線電機(jī)分別設(shè)置在相鄰叉指之間。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述帶有磁力平衡機(jī)構(gòu)的無繩電梯，其特征在于同一叉指之間同時設(shè)置磁力平衡機(jī)構(gòu)和永磁直線電機(jī)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3所述帶有磁力平衡機(jī)構(gòu)的無繩電梯，其特征在于同一叉指之間同時設(shè)置磁力平衡機(jī)構(gòu)和永磁直線電機(jī)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求2所述帶有磁力平衡機(jī)構(gòu)的無繩電梯，其特征在于所述轎廂架n是三指，固定梁n (7)是兩指，轎廂架n第二指(6b)與固定梁II之間設(shè)置永磁直線電機(jī)，轎廂架II第一指(6a)、第三指(6c)與固定 梁II (7)之間設(shè)置磁力平衡機(jī)構(gòu)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述帶有磁力平衡機(jī)構(gòu)的無繩電梯，其特征在于所述轎廂架ni (8)是緊貼固定在轎廂側(cè)面的板，轎廂架m (8)與固定梁I (5) 之間設(shè)置磁力平衡機(jī)構(gòu)和永磁直線電機(jī)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述帶有磁力平衡機(jī)構(gòu)的無繩電梯，其特征在于叉指之間或者轎廂架m (8)與固定梁I (5)之間設(shè)置定位機(jī)構(gòu)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述帶有磁力平衡機(jī)構(gòu)的無繩電梯，其特征在于所述定 位機(jī)構(gòu)是固定在固定梁上的軌道(11)和固定在轎廂架上的導(dǎo)靴，導(dǎo)靴由 導(dǎo)靴架(12)和導(dǎo)輪(13)組成。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種帶有磁力平衡機(jī)構(gòu)的無繩電梯，涉及無繩電梯領(lǐng)域。包括豎直井筒、轎廂和制動器，豎直井筒內(nèi)壁固定固定梁，轎廂外側(cè)設(shè)置轎廂架，固定梁和轎廂架之間設(shè)置永磁直線電機(jī)，固定梁和轎廂架之間設(shè)置磁力平衡機(jī)構(gòu)。采用本實(shí)用新型所提供的方案，當(dāng)轎廂承受因直線電機(jī)工作氣隙變化帶來的不平衡壓力而向一側(cè)偏移時，磁力平衡機(jī)構(gòu)產(chǎn)生阻礙轎廂偏移的阻力，動態(tài)平衡和消除轎廂承受的因直線電機(jī)工作氣隙變化帶來的不平衡壓力，有利于轎廂在軌道中定位，保證轎廂在軌道中間平穩(wěn)運(yùn)行；減小了轎廂和軌道之間的摩擦阻力，增加了轎廂的有效載荷。
文檔編號B66B11/02GK201419958SQ20092009005
公開日2010年3月10日 申請日期2009年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月28日
發(fā)明者上官璇峰, 余發(fā)山, 司紀(jì)凱, 封海潮, 汪旭東, 王福忠, 袁世鷹, 許孝卓, 許寶玉 申請人:河南理工大學(xué)