專利名稱：起重機(jī)夾鉗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及起重機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用在起重機(jī)械領(lǐng)域內(nèi)的冶金吊具上的起重機(jī)夾鉗。
背景技術(shù)：
當(dāng)前由于軋鋼工藝設(shè)備不斷地更新?lián)Q代，鋼巻產(chǎn)品逐漸形成了大規(guī)模的批量化生產(chǎn)，這就要求在吊運(yùn)、轉(zhuǎn)運(yùn)、倒垛、運(yùn)輸?shù)鹊倪^程中，吊具產(chǎn)品對(duì)鋼巻的操作要更加靈活、方便，并且要求易于檢修、檢修時(shí)間要短，以便于節(jié)省作業(yè)時(shí)間，適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)的需要。起重機(jī)夾鉗通常包括開閉機(jī)構(gòu)、鉗腿、鉗體等部件，開閉機(jī)構(gòu)是其核心部件，現(xiàn)有的開閉機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式包括齒輪齒條、單絲杠、三絲杠等傳動(dòng)方式。由于鋼巻在吊運(yùn)的過程中，司機(jī)室內(nèi)的操作人員始終要注視吊運(yùn)的重物的狀態(tài)，以滿足軋鋼工藝的要求，可使用傳統(tǒng)的三絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)的夾鉗結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大，容易遮擋住操作人員視線，至今無法解決；傳統(tǒng)單絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)，由于絲杠的直徑比較大，在夾鉗體的厚度方向上尺寸要大，而夾鉗本身體積的大小就取決于夾鉗體的厚度，因此使用單絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)的夾鉗體積就會(huì)較大，在安裝、檢修過程中相對(duì)比較費(fèi)力；齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)要求安裝精度高，并且檢修不易，維修時(shí)間長(zhǎng)；因此三者都不滿足大規(guī)模生產(chǎn)軋鋼工藝要求。發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型基于以上課題做出的，旨在提供一種具有安裝方便、調(diào)節(jié)容易、檢修方便，體積小，成本低，操作人員有良好的操作視線等特點(diǎn)并且易于推廣的起重機(jī)夾鉗。
本實(shí)用新型的起重機(jī)夾鉗，包括開閉機(jī)構(gòu)、鉗腿、鉗體，所述開閉機(jī)構(gòu)采用雙絲杠傳動(dòng)方式，包括驅(qū)動(dòng)裝置、主鏈輪、兩個(gè)副鏈輪、鏈條、左旋絲杠、右旋絲杠、滑塊、限位裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述鉗體上，主鏈輪安裝于驅(qū)動(dòng)裝置的主軸上，主鏈輪通過鏈條與副鏈輪嚙合傳動(dòng)，所述左旋絲杠、右旋絲杠分別與兩個(gè)副鏈輪固接并通過固定裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定安裝于鉗體，左旋絲杠、右旋絲杠上分別設(shè)置內(nèi)面具有左旋螺紋的滑塊及內(nèi)面具有右旋螺紋的滑塊， 該滑塊與所述鉗腿固接，并且在左旋絲杠、右旋絲杠上還設(shè)置有所述限位裝置。 本實(shí)用新型的起重機(jī)夾鉗，所述驅(qū)動(dòng)裝置為三合一減速電機(jī)。 本實(shí)用新型的起重機(jī)夾鉗其限位裝置由限位開關(guān)、擋鐵或其中之一構(gòu)成。 本實(shí)用新型的起重機(jī)夾鉗，所述固定裝置為帶座軸承。
本實(shí)用新型的起重機(jī)夾鉗，所述鉗腿固定安裝于滑塊的同時(shí)以滑道安裝的 形式安裝于所述鉗體上。
本實(shí)用新型的有益效果是
由于本實(shí)用新型的起重夾鉗采用雙絲杠系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，跟傳統(tǒng)的單絲杠 傳動(dòng)相比單根絲杠直徑要小，因此使得夾鉗厚度小，從而使得夾鉗體積小，利 于操作者在操縱室內(nèi)清楚地觀察夾鉗吊運(yùn)鋼巻的情況，并且由于直徑小，采用 的鍛件原材料就小，成本低，并且利于加工處理，熱處理硬度更高，使用過程 中耐磨性更好。而且由于采用雙絲杠傳動(dòng)的起重夾鉗的體積小，單根絲杠重量 輕，使得在安裝、檢修的過程中容易吊裝，便于操作。

圖1是本實(shí)用新型起重機(jī)夾鉗開閉結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖； 圖2是本實(shí)用新型起重機(jī)夾鉗結(jié)構(gòu)安裝簡(jiǎn)圖； 圖3是本實(shí)用新型起重機(jī)夾鉗絲杠安裝簡(jiǎn)圖； 圖4是本實(shí)用新型起重機(jī)夾鉗工作示意圖； 圖5是本實(shí)用新型起重機(jī)夾鉗工作示意圖。
l.驅(qū)動(dòng)裝置2.主鏈輪3，3，副鏈輪4.鏈條5.左旋絲杠6.右旋絲杠7， 7'滑塊 8.帶座軸承9.限位開關(guān)10.擋鐵11.夾鉗鉗體 12， 12'夾 鉗鉗腿 13支撐結(jié)構(gòu)具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式。
圖1是本實(shí)用新型起重機(jī)夾鉗開閉結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，驅(qū)動(dòng)裝置1可由三合一減速 電機(jī)構(gòu)成，即電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、制動(dòng)器合為一體的驅(qū)動(dòng)裝置，亦可采用變頻電 機(jī)，主鏈輪2與驅(qū)動(dòng)裝置1相連接，副鏈輪3， 3'與主鏈輪2通過鏈條4相連 的同時(shí)分別與左旋絲杠5、右旋絲杠6固定連接，左旋絲杠5、右旋絲杠6上分別設(shè)置有滑塊7及滑塊7'，滑塊7， 7'內(nèi)面設(shè)置螺紋分別與左旋絲杠5、右旋絲杠6螺紋連接，左旋絲杠5、右旋絲杠6分別通過帶座軸承8安裝于鉗體，本實(shí)施方式中使兩絲杠可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定于鉗體的固定裝置采用了帶座軸承8，當(dāng)然也可以采用軸承座內(nèi)安裝軸承或自潤(rùn)滑軸承來做固定支撐。驅(qū)動(dòng)裝置1通電后可驅(qū)動(dòng)主鏈輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)主鏈輪2又通過鏈條4帶動(dòng)兩個(gè)副鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，則兩個(gè)副鏈輪又帶動(dòng)兩個(gè)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，由于分別與兩絲杠螺紋連接的兩個(gè)滑塊在縱向上的安裝位置是錯(cuò)開的，使得兩滑塊在各自所在的絲杠上相向或相背的做直線運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施方式中限位裝置包括限位開關(guān)9，擋鐵10，分別安裝在靠近兩滑塊在絲杠上的運(yùn)動(dòng)軌跡終端處(B， B，)，也可以將限位開關(guān)9，擋鐵10如圖2，3所示安裝在其中一個(gè)滑塊在其所在絲杠上的運(yùn)動(dòng)極限位置(C， C')附近，當(dāng)然限位裝置也可以由上述限位開關(guān)及擋鐵其中之一構(gòu)成。
圖2，圖3是本實(shí)用新型起重機(jī)夾鉗結(jié)構(gòu)及絲杠安裝簡(jiǎn)圖，如圖所示驅(qū)動(dòng)裝置1安裝在夾鉗鉗體11的上部，左旋絲杠5、右旋絲杠6分別通過帶座軸承8安裝于夾鉗鉗體ll，兩夾鉗鉗腿12， 12'分別固定在滑塊7， 7'上的同時(shí)以滑道安裝的形式可滑動(dòng)的安裝于鉗體11的橫梁上(如圖2的A處所示)，支撐結(jié)構(gòu)13安裝于鉗體11中部，用于支撐兩根絲杠。
本實(shí)用新型的工作原理是
當(dāng)夾鉗工作時(shí)，即驅(qū)動(dòng)裝置l通電時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置1帶動(dòng)主鏈輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，主鏈輪2通過鏈條4帶動(dòng)副鏈輪3， 3'進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由于副鏈輪3， 3'分別與左旋絲杠5、右旋絲杠6安裝在一起，從而帶動(dòng)左旋絲杠5、右旋絲杠6轉(zhuǎn)動(dòng)，帶座軸承8安裝在夾鉗的橫梁上，起到固定左旋絲杠5、右旋絲杠6的作用，由于左旋絲杠5、右旋絲杠6與滑塊7， 7，是螺紋連接，轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)滑塊7， 7，進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，又滑塊與鉗腿固定安裝在一起，每個(gè)絲杠驅(qū)動(dòng)一個(gè)鉗腿，并且滑塊7，7'的安裝位置不同，絲杠上的螺紋旋向相反，這樣便能夠?qū)崿F(xiàn)兩鉗腿在相反或相向的方向上進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，由于本實(shí)施方式中限位裝置，即限位開關(guān)9，擋鐵10是安裝于其中滑塊7在絲杠上的運(yùn)動(dòng)極限位置(C, C')，當(dāng)滑塊7運(yùn)動(dòng)到位置C或C，時(shí)，便會(huì)觸動(dòng)限位開關(guān)9，使得驅(qū)動(dòng)裝置l斷電，兩滑塊運(yùn)動(dòng)停止，即鉗夾的運(yùn)動(dòng)停止，隨即驅(qū)動(dòng)裝置l自動(dòng)進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)切換，滑塊7， 7'帶動(dòng)兩鉗腿進(jìn)行與切換前移動(dòng)方向相反的方向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，即使兩鉗腿再次在相向或相反的方向上進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，從而使鉗腿在夾鉗橫梁滑道上平穩(wěn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)鉗腿開閉的目的，完成鉗腿開閉的工作循環(huán)。
圖4表示兩滑塊7， 7，位于靠近兩絲杠兩端的運(yùn)動(dòng)極限位置C， D處的情 形，此時(shí)固定于滑塊7， 7'的兩夾鉗鉗腿12， 12'處于打開狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)裝置通 電后，根據(jù)上述本實(shí)用新型的工作原理，兩滑塊帶動(dòng)固定在其上的兩夾鉗鉗腿， 如圖5所示向兩絲杠中間部位移動(dòng)，直到兩滑塊移動(dòng)至靠近兩絲杠中間部位的 運(yùn)動(dòng)極限位置C'、 D'，兩夾鉗鉗腿同時(shí)處于關(guān)閉狀態(tài)，從而完成鉗腿從打開到 關(guān)閉的工作過程。
限位開關(guān)9、擋鐵IO分別為該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣、機(jī)械雙重限位，在鉗腿行 程的極限位置先是觸動(dòng)電氣限位裝置限位開關(guān)9從而使驅(qū)動(dòng)裝置1斷電，以便 確保機(jī)構(gòu)安全。若觸動(dòng)限位開關(guān)9并沒有使得驅(qū)動(dòng)裝置1斷電，滑塊會(huì)帶動(dòng)鉗 腿繼續(xù)滑行直至碰到機(jī)械限位裝置擋鐵10終止其行程，從而在限位開關(guān)9失效 的情況下達(dá)到確保機(jī)構(gòu)安全的目的，不會(huì)損壞機(jī)構(gòu)部件，吊運(yùn)鋼巻在空中時(shí)也 不會(huì)掉巻。
權(quán)利要求1、一種起重機(jī)夾鉗，包括開閉機(jī)構(gòu)、鉗腿、鉗體，其特征在于所述開閉機(jī)構(gòu)采用雙絲杠傳動(dòng)方式，包括驅(qū)動(dòng)裝置(1)、主鏈輪(2)、副鏈輪(3，3’)、鏈條(4)、左旋絲杠(5)、右旋絲杠(6)、滑塊(7，7’)、限位裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置(1)安裝在所述鉗體上，主鏈輪(2)安裝于驅(qū)動(dòng)裝置(1)的主軸上，主鏈輪(2)通過鏈條(4)與副鏈輪(3，3’)嚙合傳動(dòng)，所述左旋絲杠(5)、右旋絲杠(6)分別與副鏈輪(3，3’)固接并通過固定裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定安裝于鉗體，左旋絲杠(5)、右旋絲杠(6)上分別設(shè)置內(nèi)面具有左旋螺紋的滑塊(7)及內(nèi)面具有右旋螺紋的滑塊(7’)，該滑塊(7，7’)與所述鉗腿固接，并且在左旋絲杠(5)、右旋絲杠(6)上還設(shè)置有所述限位裝置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述起重機(jī)夾鉗，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置(1)為 三合一減速電機(jī)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述起重機(jī)夾鉗，其特征在于其限位裝置由限位開關(guān) (9)、擋鐵(10)或其中之一構(gòu)成。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述起重機(jī)夾鉗，其特征在于所述固定裝置為帶座軸 承(8)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述起重機(jī)夾鉗，其特征在于所述鉗腿固定安裝于滑塊(7， 7')的同時(shí)以滑道安裝的形式安裝于所述鉗體上。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種起重機(jī)夾鉗，具有安裝方便、調(diào)節(jié)容易、檢修方便，體積小，成本低，操作人員有良好的操作視線等特點(diǎn)，包括開閉機(jī)構(gòu)、鉗腿、鉗體，所述開閉機(jī)構(gòu)采用雙絲杠傳動(dòng)方式，驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述鉗體上，具有主鏈輪、兩個(gè)副鏈輪，主鏈輪安裝于驅(qū)動(dòng)裝置的主軸上，主鏈輪通過鏈條與副鏈輪嚙合傳動(dòng)，所述左旋絲杠、右旋絲杠分別與兩個(gè)副鏈輪固接并通過固定裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定安裝于鉗體，左旋絲杠、右旋絲杠上分別設(shè)置內(nèi)面具有左旋螺紋的滑塊及內(nèi)面具有右旋螺紋的滑塊，該滑塊與所述鉗腿固接，并且在左旋絲杠、右旋絲杠上還設(shè)置有所述限位裝置。
文檔編號(hào)B66C1/42GK201411324SQ200920012470
公開日2010年2月24日 申請(qǐng)日期2009年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月24日
發(fā)明者仁 張, 朱萬明, 遲國(guó)東 申請(qǐng)人:大連華銳股份有限公司