專利名稱：起重機(jī)用起升機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及起重機(jī)械，尤其是起重機(jī)或其它與起吊設(shè)備的起升機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的起升機(jī)構(gòu)雖然能滿足吊運(yùn)載荷的工作要求，但均無法在系統(tǒng)斷電的 狀態(tài)下滿足吊運(yùn)載荷的功能；也無法實(shí)現(xiàn)當(dāng)一根鋼絲繩突然斷裂的情況下，仍 不會產(chǎn)生破壞性沖擊，并能繼續(xù)工作起吊載荷；并且傳統(tǒng)的起升機(jī)構(gòu)沒有部件 故障監(jiān)測裝置，使司機(jī)及地面的工作人員不了解起升機(jī)構(gòu)中各部件的工作狀態(tài)， 不能提前做出預(yù)防措施。因此，傳統(tǒng)的起升機(jī)構(gòu)安全性較低，容易產(chǎn)生故障造 成停機(jī)和安全事故。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型充分考慮傳統(tǒng)起升機(jī)構(gòu)工作過程中存在的不安全因素而研發(fā)的 一種高安全性的起升機(jī)構(gòu)，目的在于提高起升機(jī)構(gòu)工作的安全性，減少因起升 機(jī)構(gòu)故障弓1起的停機(jī)和安全事故。
這種起升機(jī)構(gòu)由起升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測速裝置、鋼絲繩纏繞監(jiān)測裝置、平衡梁 裝置、定滑輪組裝配、離合器裝置、手搖機(jī)構(gòu)、超速保護(hù)裝置、斷軸保護(hù)裝置、 斷火限位裝置、起升限位裝置、吊鉤滑輪組、鋼絲繩及其它一些附屬件組成。
起升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器、萬向聯(lián)軸器、巻筒組等構(gòu)成， 兩臺電動(dòng)機(jī)通過萬向聯(lián)軸器剛性連接，保證了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)同步。電動(dòng)機(jī)通過減 速器驅(qū)動(dòng)巻筒組轉(zhuǎn)動(dòng)。兩根鋼絲繩一端固定在巻筒組上，另一端穿過吊鉤滑輪 組和定滑輪組裝配后，固定在平衡梁裝置上，通過巻筒組順時(shí)針或逆時(shí)針的轉(zhuǎn) 動(dòng)，鋼絲繩在巻筒組的繩槽上繞進(jìn)和繞出，實(shí)現(xiàn)吊鉤滑輪組的上升和下降。四 臺制動(dòng)器，兩臺設(shè)為工作制動(dòng)器，另兩臺設(shè)為安全制動(dòng)器(延時(shí)于工作制動(dòng)器 ls制動(dòng))，既能保證有效的制動(dòng)載荷，又能減少制動(dòng)過猛而產(chǎn)生強(qiáng)烈沖擊。
測速裝置的核心部件為一增量型編碼器，其通過聯(lián)軸器、鏈輪、傳動(dòng)帶等 與電動(dòng)機(jī)輸出軸連接。在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，增量型編碼器將測出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速 度，通過電控系統(tǒng)，將該速度反饋到儀表上。
鋼絲繩纏繞監(jiān)測裝置由防疊繞限位開關(guān)、巻筒滿限位開關(guān)、巻筒空限位開關(guān)及其它附屬構(gòu)件組成。
兩個(gè)鋼絲繩纏繞監(jiān)測裝置分別布置在兩個(gè)巻筒組的一側(cè)。當(dāng)?shù)蹉^組起升到
一定高度時(shí)(預(yù)設(shè)定位置)，巻筒滿限位開關(guān)動(dòng)作，通過電控系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn) 吊鉤上升停止，制動(dòng)器制動(dòng)，相應(yīng)的儀表上有"故障"指示燈點(diǎn)亮，提示"上 升巻筒滿限位報(bào)警"；當(dāng)?shù)蹉^組下降到一定高度時(shí)(預(yù)設(shè)定位置)，巻筒空限位 開關(guān)動(dòng)作，通過電控系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)吊鉤下降停止，制動(dòng)器制動(dòng)，相應(yīng)的儀 表上有"故障"指示燈點(diǎn)亮，提示"下降巻筒空限位報(bào)警"；當(dāng)鋼絲繩在巻筒上 發(fā)生疊繞時(shí)，防疊繞限位開關(guān)動(dòng)作，制動(dòng)器制動(dòng)，相應(yīng)的儀表上有"故障"指 示燈點(diǎn)亮，提示"鋼絲繩疊繞報(bào)警"。
平衡梁裝置是由平衡臂鋼結(jié)構(gòu)、液壓阻尼器等組成。兩個(gè)液壓阻尼器支撐 在平衡臂鉸點(diǎn)的兩端，可以保證在一根鋼絲繩斷裂的情況下，所產(chǎn)生的沖擊均 由液壓阻尼器吸收，另一根鋼絲繩仍能支撐住載荷而無明顯沖擊，進(jìn)而能夠?qū)?現(xiàn)在故障狀態(tài)下，完成載荷的升降。由于在平衡梁裝置上安裝有監(jiān)測開關(guān)，因 此能夠?qū)⑵胶饬貉b置的工作狀況及時(shí)的反饋給操作人員。
手搖機(jī)構(gòu)是由手柄、棘輪棘爪、鏈輪、傳動(dòng)鏈和支架等組成。手搖機(jī)構(gòu)通 過離合器裝置與減速器高速軸連接，起升機(jī)構(gòu)在無法通過電動(dòng)升降載荷時(shí)，可 以將離合器裝置閉合，通過手搖機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)巻筒轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)載荷的升降。在離 合器裝置上安裝有閉合聯(lián)鎖限位開關(guān)，當(dāng)離合器裝置閉合時(shí)，在儀表上將有相 應(yīng)信息提示，同時(shí)切斷起升系統(tǒng)的動(dòng)力電源。
超速保護(hù)裝置安裝在減速器的一個(gè)輸出軸上，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過一定數(shù)值 時(shí)，則該裝置動(dòng)作，在儀表上有相應(yīng)的故障顯示。
斷軸保護(hù)裝置安裝在巻筒組的底部， 一旦減速器軸發(fā)生斷裂時(shí)，斷軸保護(hù) 裝置能支撐住巻筒組，防止事故進(jìn)一歩發(fā)生。在斷軸保護(hù)裝置上安裝有斷軸保 護(hù)開關(guān)，在事故發(fā)生時(shí)，斷軸保護(hù)開關(guān)動(dòng)作，在儀表上有相應(yīng)的故障顯示。
斷火限位裝置是將斷火限位開關(guān)安裝在減速器的低速軸上，當(dāng)?shù)蹉^組起升 或下降超行程時(shí)，斷火限位開關(guān)動(dòng)作，切斷起升系統(tǒng)的動(dòng)力電源，以避免事故 的發(fā)生。
起升限位裝置是由旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)、絕對值編碼器和其它的附屬構(gòu)件組成， 旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)為起升機(jī)構(gòu)設(shè)置了預(yù)減速、停止和過行程等保護(hù)點(diǎn)，絕對值編碼 器測量吊鉤的起升高度，在儀表上顯示吊鉤組的高度位置。本實(shí)用新型的有益效果是
1、 通過多項(xiàng)單一故障保護(hù)，使起升機(jī)構(gòu)在工作中更安全、可靠，有力保證 了吊運(yùn)載荷的安全性。
2、 由于對各部件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，使起升機(jī)構(gòu)中各部件的工作狀態(tài)能夠在儀 表上顯示，因此司機(jī)和地面工作人員能及時(shí)了解機(jī)構(gòu)中各部件的工作狀態(tài)，避 免事故發(fā)生。
3、 手搖機(jī)構(gòu)的應(yīng)用，可以保證在斷電或其它事故的狀態(tài)下，能夠?qū)d荷進(jìn) 行吊運(yùn)。
4、 在平衡梁裝置中使用液壓阻尼器，可以保證在一根鋼絲繩斷裂的情況下，
所產(chǎn)生的破壞性沖擊均由液壓阻尼器吸收，另一根鋼絲繩仍能支撐住載荷，而 無明顯的沖擊，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)在故障狀態(tài)下，完成載荷的升降。

圖1為起重機(jī)用起升機(jī)構(gòu)主視圖。
圖2為起重機(jī)用起升機(jī)構(gòu)俯視圖。
圖3為起升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)俯視圖。
圖4為鋼絲繩纏繞監(jiān)測裝置原理圖。
圖中l(wèi).起升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，2.測速裝置，3.鋼絲繩纏繞監(jiān)測裝置，4.平衡梁裝置， 5.定滑輪組裝配，6.離合器裝置，7.手搖機(jī)構(gòu)，8.超速保護(hù)裝置，9.斷軸保護(hù)裝 置，IO.斷火限位裝置，ll.起升限位裝置，12.吊鉤滑輪組，13.鋼絲繩，1-1.電動(dòng) 機(jī)，l-2.減速器，l-3.制動(dòng)器，l-4.萬向聯(lián)軸器，l-5.巻筒組，3-l.巻筒空限位開關(guān)， 3-2.防疊繞限位開關(guān)，3-3.巻筒滿限位開關(guān)。
具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型由起升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)l、測速裝置2、鋼絲繩纏 繞監(jiān)測裝置3、平衡梁裝置4、定滑輪組裝配5、離合器裝置6、手搖機(jī)構(gòu)7、超 速保護(hù)裝置8、斷軸保護(hù)裝置9、斷火限位裝置IO、起升限位裝置ll、吊鉤滑 輪組12、鋼絲繩13及其它一些附屬件組成。
圖3中起升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1是由電動(dòng)機(jī)1-1、減速器1-2、制動(dòng)器1-3、萬向聯(lián)軸 器14、巻筒組等構(gòu)成。
兩臺電動(dòng)機(jī)通過萬向聯(lián)軸器l-4剛性連接，保證了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)同歩。電動(dòng)機(jī) 1-1通過減速器1-2驅(qū)動(dòng)巻筒組1-5轉(zhuǎn)動(dòng)。兩根鋼絲繩13 —端固定在巻筒組1-5上，另一端穿過吊鉤滑輪組12和定滑輪組裝配5后，固定在平衡梁裝置4上， 通過巻筒組1-5順時(shí)針或逆時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲繩13在巻筒組1-5的繩槽上繞進(jìn) 和繞出，實(shí)現(xiàn)吊鉤滑輪組12的上升和下降。四臺制動(dòng)器1-3，兩臺設(shè)為工作制 動(dòng)器，另兩臺設(shè)為安全制動(dòng)器(延時(shí)于工作制動(dòng)器ls制動(dòng))，既能保證有效的制 動(dòng)載荷，又能減少制動(dòng)過猛而產(chǎn)生強(qiáng)烈沖擊。
測速裝置2的核心部件為一增量型編碼器，其通過聯(lián)軸器、鏈輪、傳動(dòng)帶 等與電動(dòng)機(jī)l-l輸出軸連接。在電動(dòng)機(jī)l-l旋轉(zhuǎn)時(shí)，增量型編碼器將測出電動(dòng)機(jī) 1-1的旋轉(zhuǎn)速度，通過電控系統(tǒng)，將該速度反饋到儀表上。
圖4中鋼絲繩纏繞監(jiān)測裝置3由防疊繞限位開關(guān)3-2、巻筒滿限位開關(guān)3-3、 巻筒空限位開關(guān)3-l及其它附屬構(gòu)件組成。
兩個(gè)鋼絲繩纏繞監(jiān)測裝置3分別布置在兩個(gè)巻筒組1-5的一側(cè)。當(dāng)?shù)蹉^組起 升到一定高度時(shí)(預(yù)設(shè)定位置)，巻筒滿限位開關(guān)3-3動(dòng)作，通過電控系統(tǒng)，可 以實(shí)現(xiàn)吊鉤上升停止，制動(dòng)器制動(dòng)，相應(yīng)的儀表上有"故障"指示燈點(diǎn)亮， 提示"上升巻筒滿限位報(bào)警"；當(dāng)?shù)蹉^組下降到一定高度時(shí)(預(yù)設(shè)定位置)，巻 筒空限位開關(guān)3-l動(dòng)作，通過電控系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)吊鉤下降停止，制動(dòng)器制動(dòng)， 相應(yīng)的儀表上有"故障"指示燈點(diǎn)亮，提示"下降巻筒空限位報(bào)警"；當(dāng)鋼絲繩 在巻筒上發(fā)生疊繞時(shí)，防疊繞限位開關(guān)3-2動(dòng)作，制動(dòng)器制動(dòng)，相應(yīng)的儀表上有 "故障"指示燈點(diǎn)亮，提示"鋼絲繩疊繞報(bào)警"。
平衡梁裝置4是由平衡臂鋼結(jié)構(gòu)、液壓阻尼器等組成。兩個(gè)液壓阻尼器支 撐在平衡臂鉸點(diǎn)的兩端，可以保證在一根鋼絲繩斷裂的情況下，所產(chǎn)生的沖擊 均由液壓阻尼器吸收，另一根鋼絲繩仍能支撐住載荷而無明顯沖擊，進(jìn)而能夠 實(shí)現(xiàn)在故障狀態(tài)下，完成載荷的升降。由于在平衡梁裝置4上安裝有監(jiān)測開關(guān)， 因此能夠?qū)⑵胶饬貉b置4的工作狀況及時(shí)的反饋給操作人員。
手搖機(jī)構(gòu)7是由手柄、棘輪棘爪、鏈輪、傳動(dòng)鏈和支架等組成。手搖機(jī)構(gòu)7 通過離合器裝置6與減速器高速軸連接，起升機(jī)構(gòu)在無法通過電動(dòng)升降載荷時(shí)， 可以將離合器裝置6閉合，通過手搖機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)巻筒轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)載荷的升降。 在離合器裝置6上安裝有閉合聯(lián)鎖限位開關(guān)，當(dāng)離合器裝置6閉合時(shí)，在儀表 上將有相應(yīng)信息提示，同時(shí)切斷起升系統(tǒng)的動(dòng)力電源。
超速保護(hù)裝置8安裝在減速器的一個(gè)輸出軸上，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過一定數(shù) 值時(shí)，則該裝置動(dòng)作，在儀表上有相應(yīng)的故障顯示。
6斷軸保護(hù)裝置9安裝在巻筒組1-5的底部， 一旦減速器軸發(fā)生斷裂時(shí)，斷軸 保護(hù)裝置9能支撐住巻筒組l-5，防止事故進(jìn)一歩發(fā)生。在斷軸保護(hù)裝置9上安 裝有斷軸保護(hù)開關(guān)，在事故發(fā)生時(shí)，斷軸保護(hù)開關(guān)動(dòng)作，在儀表上有相應(yīng)的故 障顯示。
斷火限位裝置IO是將斷火限位開關(guān)安裝在減速器的低速軸上，當(dāng)?shù)蹉^組起 升或下降超行程時(shí)，斷火限位開關(guān)動(dòng)作，切斷起升系統(tǒng)的動(dòng)力電源，以避免事 故的發(fā)生。
起升限位裝置11是由旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)、絕對值編碼器和其它的附屬構(gòu)件組成， 旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)為起升機(jī)構(gòu)設(shè)置了預(yù)減速、停止和過行程等保護(hù)點(diǎn)，絕對值編碼 器測量吊鉤的起升高度，在儀表上顯示吊鉤組的高度位置。
該種高安全性起升機(jī)構(gòu)的應(yīng)用，使得起重機(jī)工作性能更加安全、可靠。同 時(shí)，為司機(jī)和地面工作人員掌握機(jī)構(gòu)中各部件的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)提供了可靠的信 息，有利于避免安全事故的發(fā)生。
權(quán)利要求1、一種起重機(jī)用起升機(jī)構(gòu)，它包括起升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(1)、吊鉤滑輪組(12)、鋼絲繩(13)，其特征在于還包括測速裝置(2)、鋼絲繩纏繞監(jiān)測裝置(3)、平衡梁裝置(4)、定滑輪組裝配(5)、離合器裝置(6)、手搖機(jī)構(gòu)(7)、超速保護(hù)裝置(8)、斷軸保護(hù)裝置(9)、斷火限位裝置(10)、起升限位裝置(11)；起升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(1)包括電動(dòng)機(jī)(1-1)、減速器(1-2)、制動(dòng)器(1-3)、萬向聯(lián)軸器(1-4)、卷筒組(1-5)，兩臺電動(dòng)機(jī)(1-1)通過萬向聯(lián)軸器(1-4)剛性連接；兩根鋼絲繩(13)一端固定在卷筒組(1-5)上，另一端穿過吊鉤滑輪組(12)和定滑輪組裝配(5)后，固定在平衡梁裝置(4)上；測速裝置(2)通過聯(lián)軸器、鏈輪、傳動(dòng)帶與電動(dòng)機(jī)(1-1)輸出軸連接；鋼絲繩纏繞監(jiān)測裝置(3)包括防疊繞限位開關(guān)(3-2)、卷筒滿限位開關(guān)(3-3)、卷筒空限位開關(guān)(3-1)，兩個(gè)鋼絲繩纏繞監(jiān)測裝置(3)分別布置在兩個(gè)卷筒組(1-5)的一側(cè)；平衡梁裝置(4)包括平衡臂鋼結(jié)構(gòu)、液壓阻尼器，兩個(gè)液壓阻尼器支撐在平衡臂鉸點(diǎn)的兩端，在平衡梁裝置(4)上安裝有監(jiān)測開關(guān)；手搖機(jī)構(gòu)(7)包括手柄、棘輪棘爪、鏈輪、傳動(dòng)鏈和支架，手搖機(jī)構(gòu)(7)通過離合器裝置(6)與減速器高速軸連接，在離合器裝置(6)上安裝有閉合聯(lián)鎖限位開關(guān)；超速保護(hù)裝置(8)安裝在減速器的一個(gè)輸出軸上；斷軸保護(hù)裝置(9)安裝在卷筒組(1-5)的底部，在斷軸保護(hù)裝置(9)上安裝有斷軸保護(hù)開關(guān)；斷火限位裝置(10)是將斷火限位開關(guān)安裝在減速器的低速軸上；起升限位裝置(11)包括旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)、絕對值編碼器。
專利摘要一種起重機(jī)用起升機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于各種橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)及其它與起吊工作性質(zhì)相關(guān)的設(shè)備上。由起升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測速裝置、鋼絲繩纏繞監(jiān)測裝置、平衡梁裝置、定滑輪組裝配、離合器裝置、手搖機(jī)構(gòu)、超速保護(hù)裝置、斷軸保護(hù)裝置、斷火限位裝置、起升限位裝置、吊鉤滑輪組、鋼絲繩及其它一些附屬件組成，該種起升機(jī)構(gòu)解決了起升鋼絲繩斷裂、起升超速、起升超行程、起升不同步、機(jī)構(gòu)斷電等故障情況下所帶來的多種不利因素的影響，這種起升機(jī)構(gòu)對各種故障狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，使起重機(jī)吊運(yùn)載荷時(shí)，工作更加安全。
文檔編號B66D1/00GK201358147SQ20092001182
公開日2009年12月9日 申請日期2009年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月11日
發(fā)明者肖海江 申請人:大連華銳股份有限公司