專利名稱：面向商住多用途樓的電梯優(yōu)化配置方法及其系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯群的配置技術(shù)范疇，尤其涉及一種面向商住多用途樓的電梯優(yōu)化配置方法及其系統(tǒng)。具體是指面向商住多用途樓，按樓層分布、用途進(jìn)行電梯群的分區(qū)配置，基于辦公和住宅樓層電梯交通流的周期規(guī)律統(tǒng)計(jì)特性實(shí)施電梯群的第二次配置，針對(duì)電梯交通流不確定隨機(jī)特性開展第三次配置的電梯優(yōu)化配置技術(shù)。

背景技術(shù)：
隨著技術(shù)的進(jìn)步和城市化進(jìn)程的推進(jìn)，高層建筑不斷涌現(xiàn)，其中集商貿(mào)、辦公、公寓于一體的綜合大樓發(fā)展尤為迅速，電梯已經(jīng)成為高層建筑中不可或缺的垂直交通工具。在大型建筑中往往需要安裝多部電梯，為提高電梯的運(yùn)輸效率和服務(wù)質(zhì)量，需采用電梯群控器對(duì)電梯進(jìn)行控制。目前，電梯垂直交通領(lǐng)域的研究重點(diǎn)是交通流預(yù)測(cè)方法和群控器算法，針對(duì)的是單一用途的高層建筑。
電梯交通流具有二重性，即規(guī)律性和隨機(jī)性。其規(guī)律性是因?yàn)榇髽莾?nèi)人群的工作和生活存在周期性，例如每天上班時(shí)，辦公樓層的員工幾乎在同一時(shí)間段內(nèi)到達(dá)工作地點(diǎn)開始工作，因此不同時(shí)段的交通流量必然存在統(tǒng)計(jì)意義下的規(guī)律性，文獻(xiàn)[1]應(yīng)用統(tǒng)計(jì)學(xué)理論得出，90％的電梯交通流變化可解釋為周期變化，這一結(jié)論得到了眾多學(xué)者研究成果的驗(yàn)證；其隨機(jī)性是因?yàn)槌丝偷竭_(dá)的時(shí)間、起始樓層和目的樓層是隨機(jī)性的，特別是突發(fā)的不確定交通流是無(wú)法預(yù)知的。在電梯交通流預(yù)測(cè)研究中，提出了單指數(shù)平滑法，統(tǒng)計(jì)力學(xué)、非線性動(dòng)力學(xué)等方法。上述研究成果一定程度上解決了電梯交通流的預(yù)測(cè)問(wèn)題，但存在兩大缺陷其一，不能處理突發(fā)的不確定交通流，因而無(wú)法降低長(zhǎng)時(shí)間候梯率，提升乘客滿意度；其二，基于電梯交通流預(yù)測(cè)的電梯配置和服務(wù)方式的變更會(huì)導(dǎo)致乘客的困惑、無(wú)所適從，因?yàn)檫@種變更是動(dòng)態(tài)的，而且頻率過(guò)高?？傊?，電梯交通流預(yù)測(cè)迄今尚未形成系統(tǒng)的理論性研究成果，工程實(shí)用化方面還有很長(zhǎng)的路要走。
上世紀(jì)60年代，發(fā)達(dá)國(guó)家的電梯廠家投入巨資開發(fā)電梯群控器，典型產(chǎn)品及群控算法參見表1。
表1國(guó)外群控電梯產(chǎn)品 因此，電梯群控技術(shù)已進(jìn)入工程實(shí)用化階段。其中Schindler公司的Miconic 10群控器提出了一種革命性登記方法——乘客在呼叫按鈕上登記人數(shù)和目的樓層的方法，一定程度上解決了電梯群控算法面臨的交通流不確定性和信息不完備難題，在歐洲取得成功應(yīng)用。遺憾的是，國(guó)內(nèi)引入的只有失敗案例，因?yàn)椴环蠂?guó)人乘梯習(xí)慣。
電梯優(yōu)化配置的難題之一是電梯交通流的不確定性和信息不完備，尤其是突發(fā)的不確定交通流。發(fā)明專利[2]提出采集轎廂內(nèi)乘客、候梯乘客圖像，獲取電梯交通流完備信息進(jìn)行群控的方法。專利有效解決了電梯交通流的不確定性難題，但存在諸多缺陷轎廂無(wú)一例外均安裝重量傳感器，通過(guò)重量傳感器不難獲取轎廂內(nèi)乘客數(shù)，而且重量傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)已與電梯控制器和群控器的控制算法集成；專利采用圖像識(shí)別和無(wú)線傳輸技術(shù)獲取轎廂乘客數(shù)，不僅增加了技術(shù)復(fù)雜度，而且無(wú)法融入主流垂直交通系統(tǒng)，因?yàn)殡娞菖c電梯控制器、群控器是成套銷售的。其次，專利的計(jì)算量太大，以15臺(tái)電梯服務(wù)30層大樓為例，僅派梯策略數(shù)就高達(dá)3015。最后，乘客面對(duì)大量的電梯，眾多的動(dòng)態(tài)變化服務(wù)方式將無(wú)所適從，即系統(tǒng)至關(guān)重要的易用性受到嚴(yán)重的影響。
參考資料 [1]G.C.Barney，S.M.Dos，Elevator Traffic Analysis，Design and Control，IEEE，PeterPeregrinus，London，1985 [2]湯一平，基于圖像識(shí)別技術(shù)的群控電梯智能調(diào)度裝置，發(fā)明專利ZL200610053699.3

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種面向商住多用途樓的電梯優(yōu)化配置方法及其系統(tǒng)。
面向商住多用途樓的電梯優(yōu)化配置方法及其系統(tǒng)包括如下步驟 1)根據(jù)樓層的分布、用途以及交通流量，進(jìn)行電梯群的分區(qū)配置，指定與此狀態(tài)配套的電梯服務(wù)方式； 2)根據(jù)辦公和住宅樓層電梯交通流的周期規(guī)律統(tǒng)計(jì)特性，按節(jié)假日的運(yùn)行、空閑交通模式，工作日的上行高峰、下行高峰、隨機(jī)層間和空閑交通模式，指定與該狀態(tài)配套的電梯服務(wù)方式，并通過(guò)電梯群控器進(jìn)行電梯群的第二次配置，在相關(guān)電梯呼梯按鈕旁增設(shè)電梯配置情報(bào)板； 3)針對(duì)電梯交通流的不確定隨機(jī)特性，借助商住多用途樓的安防監(jiān)控系統(tǒng)，增設(shè)數(shù)字視頻卡采集候梯者圖像，采用基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的人數(shù)統(tǒng)計(jì)技術(shù)，經(jīng)電梯群控器進(jìn)行電梯群的第三次配置，并指定與第三次配置相應(yīng)的電梯服務(wù)方式； 4)監(jiān)控?cái)z像頭的視頻信號(hào)發(fā)送給數(shù)字視頻卡進(jìn)行數(shù)字化處理，并將處理后的圖像發(fā)送給PC機(jī)，PC的輸出控制情報(bào)板顯示內(nèi)容，并通過(guò)群控器配置電梯、指定電梯服務(wù)方式。
所述的根據(jù)樓層的分布、用途以及交通流量，進(jìn)行電梯群的分區(qū)配置，指定與此狀態(tài)配套的電梯服務(wù)方式步驟垂直交通系統(tǒng)的電梯群分成若干組，各組電梯分別服務(wù)于相鄰辦公樓層、相鄰住宅樓層的乘客；如電梯服務(wù)于低層相鄰樓層，則指定電梯的服務(wù)方式為“各層服務(wù)方式”，反之則指定“往返區(qū)間快行服務(wù)方式”。
所述的根據(jù)辦公和住宅樓層電梯交通流的周期規(guī)律統(tǒng)計(jì)特性，按節(jié)假日的運(yùn)行、空閑交通模式，工作日的上行高峰、下行高峰、隨機(jī)層間和空閑交通模式，指定與該狀態(tài)配套的電梯服務(wù)方式，并通過(guò)電梯群控器進(jìn)行電梯群的第二次配置步驟 節(jié)假日服務(wù)辦公樓層的電梯組8:00-19:00為運(yùn)行交通模式，其余時(shí)段為空閑交通模式；空閑交通模式時(shí)，配置單臺(tái)電梯運(yùn)行，其余待機(jī)；運(yùn)行交通模式時(shí)，根據(jù)歷史統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)配置部分電梯運(yùn)行，其余待機(jī)；采用電梯分區(qū)配置時(shí)指定的電梯服務(wù)方式； 節(jié)假日服務(wù)住宅樓層的電梯組6:00-24:00為運(yùn)行交通模式，其余時(shí)段為空閑交通模式；空閑交通模式時(shí)，配置單臺(tái)電梯運(yùn)行，其余待機(jī)；運(yùn)行交通模式時(shí)，住宅樓層所屬電梯全部投運(yùn)；采用電梯分區(qū)配置時(shí)指定的電梯服務(wù)方式； 工作日服務(wù)辦公樓層的電梯組8:00-9:00、17:00-18:00、19:00-次日7:00分別為上行高峰、下行高峰、空閑交通模式，其它時(shí)段則為隨機(jī)層間交通模式；工作日空閑交通模式的電梯配置和服務(wù)方式與節(jié)假日空閑交通模式一致，隨機(jī)層間交通模式則采用電梯分區(qū)配置和電梯分區(qū)配置時(shí)指定的電梯服務(wù)方式；上行高峰交通模式時(shí)，將住宅樓層的部分電梯配置成服務(wù)于辦公樓層，或與辦公樓層合用，并把服務(wù)辦公樓層的部分電梯服務(wù)方式調(diào)整為“單程快行服務(wù)方式”或“單程區(qū)間快行服務(wù)方式”，同時(shí)相關(guān)電梯呼梯按鈕旁增設(shè)的電梯配置情報(bào)板實(shí)時(shí)顯示電梯配置、服務(wù)方式變更信息；下行高峰交通模式的處理策略類似與上行高峰交通模式； 工作日服務(wù)住宅樓層的電梯組除辦公樓層的上/下行高峰時(shí)段外，其配置與服務(wù)方式沿用住宅樓層節(jié)假日的電梯配置與服務(wù)方式。
所述的針對(duì)電梯交通流的不確定隨機(jī)特性，借助商住多用途樓的安防監(jiān)控系統(tǒng)，增設(shè)數(shù)字視頻卡采集候梯者圖像，采用基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的人數(shù)統(tǒng)計(jì)技術(shù)，經(jīng)電梯群控器進(jìn)行電梯群的第三次配置步驟借助商住多用途樓的安防監(jiān)控系統(tǒng)，增設(shè)數(shù)字視頻卡采集候梯者圖像，實(shí)施基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的候梯人數(shù)統(tǒng)計(jì)；人數(shù)統(tǒng)計(jì)和電梯優(yōu)化配置應(yīng)用軟件運(yùn)行在增設(shè)的PC平臺(tái)上；PC的輸出控制情報(bào)板顯示內(nèi)容，并通過(guò)群控器配置電梯、指定電梯服務(wù)方式；一旦出現(xiàn)某分區(qū)候梯人數(shù)大于指定閥值，配置空閑分區(qū)電梯服務(wù)于該分區(qū)，或與該分區(qū)合用；候梯人數(shù)回落小于閥值，則回復(fù)原配置，工作日上/下行高峰交通模式時(shí)段需屏蔽電梯群的第三次配置功能。
所述的監(jiān)控?cái)z像頭的視頻信號(hào)發(fā)送給數(shù)字視頻卡進(jìn)行數(shù)字化處理，并將處理后的圖像發(fā)送給PC機(jī)步驟借助商住多用途樓已有的安防監(jiān)控系統(tǒng)，CCD監(jiān)控?cái)z像頭安裝在候梯廳正上方采集候梯者圖像，經(jīng)彩色圖像灰度變換及圖像濾波后，采用固定背景差分法提取候梯者頭部圖像，統(tǒng)計(jì)低灰度值像素，估算候梯者人數(shù)。
面向商住多用途樓的電梯優(yōu)化配置系統(tǒng)中的基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的人數(shù)統(tǒng)計(jì)模塊與電梯優(yōu)化配置平臺(tái)相連接，電梯優(yōu)化配置平臺(tái)分別與情報(bào)板、A1電梯控制柜、B廳群控器、C廳群控器相連接，A1電梯控制柜依次與A2電梯控制柜、A3電梯控制柜、A4電梯控制柜相連接；電梯優(yōu)化配置平臺(tái)的內(nèi)部模塊連接關(guān)系為Intel Core2Duo處理器分別與數(shù)字視頻卡、定時(shí)模塊、電梯群控器、情報(bào)板串口模塊相連接，CCD攝像頭與數(shù)字視頻卡、Intel Core2Duo處理器依次連接，多個(gè)數(shù)字視頻卡直接插在工控機(jī)主板的插槽上，情報(bào)板串口模塊與情報(bào)板控制器、情報(bào)板驅(qū)動(dòng)模塊、情報(bào)板依次連接。
所述的基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的人數(shù)統(tǒng)計(jì)模塊的內(nèi)部模塊連接關(guān)系為CCD攝像頭依次與數(shù)字視頻卡DVMB-554E、AIMB-763工控機(jī)相連接，CCD攝像頭分別與多個(gè)數(shù)字視頻卡DVMB-554E的四通道PCIe接口相連接，數(shù)字視頻卡DVMB-554E直接插在工控機(jī)主板的插槽上。
目前，電梯配置和群控方面的研究?jī)H涉及單一用途高層建筑物，多用途高層建筑物方面的研究尚處在空白狀況，缺少量身定制的完整解決方案。電梯分區(qū)配置結(jié)合相應(yīng)的服務(wù)方式，減少了平均候梯時(shí)間、平均行程時(shí)間和能耗，有效提升了運(yùn)輸效率和乘客滿意度。電梯群第二次配置基于辦公和住宅樓層的電梯交通流周期規(guī)律統(tǒng)計(jì)特性，一方面通過(guò)服務(wù)方式變更可有效緩解高峰交通流壓力；另一方面，通過(guò)不同分區(qū)電梯之間的配置，可進(jìn)一步減輕高峰交通流壓力。電梯群第三次配置應(yīng)用計(jì)算機(jī)視覺(jué)統(tǒng)計(jì)候梯人數(shù)的技術(shù)，針對(duì)的是電梯交通流不確定性和信息不完備難題，降低了長(zhǎng)時(shí)間候梯率。本發(fā)明立足現(xiàn)有垂直交通系統(tǒng)的主流體系結(jié)構(gòu)，注重可實(shí)現(xiàn)性；電梯配置和服務(wù)方式變更充分考慮不同類型乘客的素質(zhì)和需求，注重易用性。



圖1是面向商住多用途樓的電梯優(yōu)化配置系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖； 圖2是面向商住多用途樓的電梯優(yōu)化配置上層調(diào)度系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖； 圖3是常用的6種電梯服務(wù)方式； 圖4是辦公樓層工作日電梯交通流； 圖5是基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的人數(shù)統(tǒng)計(jì)硬件平臺(tái)； 圖6是電梯優(yōu)化配置硬件平臺(tái)； 圖7是基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的人數(shù)統(tǒng)計(jì)流程圖； 圖8是面向商住多用途樓的電梯優(yōu)化配置流程圖。

具體實(shí)施例方式 電梯優(yōu)化配置系統(tǒng)采用以垂直交通系統(tǒng)的電梯、電梯控制器、群控器為低層控制，以基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的人數(shù)統(tǒng)計(jì)和電梯交通流統(tǒng)計(jì)特性為上層優(yōu)化配置的兩級(jí)優(yōu)化策略。上層優(yōu)化根據(jù)樓層的分布、用途，電梯交通流的統(tǒng)計(jì)特性，實(shí)時(shí)候梯人數(shù)確定各分區(qū)電梯群控器的電梯配置和服務(wù)方式；電梯群控器在指定的電梯配置和服務(wù)方式基礎(chǔ)上，按電梯群控器中固化的控制算法控制電梯運(yùn)行。
面向商住多用途樓的電梯優(yōu)化配置方法及其系統(tǒng)包括如下步驟 1)根據(jù)樓層的分布、用途以及交通流量，進(jìn)行電梯群的分區(qū)配置，指定與此狀態(tài)配套的電梯服務(wù)方式； 2)根據(jù)辦公和住宅樓層電梯交通流的周期規(guī)律統(tǒng)計(jì)特性，按節(jié)假日的運(yùn)行、空閑交通模式，工作日的上行高峰、下行高峰、隨機(jī)層間和空閑交通模式，指定與該狀態(tài)配套的電梯服務(wù)方式，并通過(guò)電梯群控器進(jìn)行電梯群的第二次配置，在相關(guān)電梯呼梯按鈕旁增設(shè)電梯配置情報(bào)板； 3)針對(duì)電梯交通流的不確定隨機(jī)特性，借助商住多用途樓的安防監(jiān)控系統(tǒng)，增設(shè)數(shù)字視頻卡采集候梯者圖像，采用基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的人數(shù)統(tǒng)計(jì)技術(shù)，經(jīng)電梯群控器進(jìn)行電梯群的第三次配置，并指定與第三次配置相應(yīng)的電梯服務(wù)方式； 4)監(jiān)控?cái)z像頭的視頻信號(hào)發(fā)送給數(shù)字視頻卡進(jìn)行數(shù)字化處理，并將處理后的圖像發(fā)送給PC機(jī)，PC的輸出控制情報(bào)板顯示內(nèi)容，并通過(guò)群控器配置電梯、指定電梯服務(wù)方式。
所述的根據(jù)樓層的分布、用途以及交通流量，進(jìn)行電梯群的分區(qū)配置，指定與此狀態(tài)配套的電梯服務(wù)方式步驟垂直交通系統(tǒng)的電梯群分成若干組，各組電梯分別服務(wù)于相鄰辦公樓層、相鄰住宅樓層的乘客；如電梯服務(wù)于低層相鄰樓層，則指定電梯的服務(wù)方式為“各層服務(wù)方式”，反之則指定“往返區(qū)間快行服務(wù)方式”。
所述的根據(jù)辦公和住宅樓層電梯交通流的周期規(guī)律統(tǒng)計(jì)特性，按節(jié)假日的運(yùn)行、空閑交通模式，工作日的上行高峰、下行高峰、隨機(jī)層間和空閑交通模式，指定與該狀態(tài)配套的電梯服務(wù)方式，并通過(guò)電梯群控器進(jìn)行電梯群的第二次配置步驟 節(jié)假日服務(wù)辦公樓層的電梯組8:00-19:00為運(yùn)行交通模式，其余時(shí)段為空閑交通模式；空閑交通模式時(shí)，配置單臺(tái)電梯運(yùn)行，其余待機(jī)；運(yùn)行交通模式時(shí)，根據(jù)歷史統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)配置部分電梯運(yùn)行，其余待機(jī)；采用電梯分區(qū)配置時(shí)指定的電梯服務(wù)方式； 節(jié)假日服務(wù)住宅樓層的電梯組6:00-24:00為運(yùn)行交通模式，其余時(shí)段為空閑交通模式；空閑交通模式時(shí)，配置單臺(tái)電梯運(yùn)行，其余待機(jī)；運(yùn)行交通模式時(shí)，住宅樓層所屬電梯全部投運(yùn)；采用電梯分區(qū)配置時(shí)指定的電梯服務(wù)方式； 工作日服務(wù)辦公樓層的電梯組8:00-9:00、17:00-18:00、19:00-次日7:00分別為上行高峰、下行高峰、空閑交通模式，其它時(shí)段則為隨機(jī)層間交通模式；工作日空閑交通模式的電梯配置和服務(wù)方式與節(jié)假日空閑交通模式一致，隨機(jī)層間交通模式則采用電梯分區(qū)配置和電梯分區(qū)配置時(shí)指定的電梯服務(wù)方式；上行高峰交通模式時(shí)，將住宅樓層的部分電梯配置成服務(wù)于辦公樓層，或與辦公樓層合用，并把服務(wù)辦公樓層的部分電梯服務(wù)方式調(diào)整為“單程快行服務(wù)方式”或“單程區(qū)間快行服務(wù)方式”，同時(shí)相關(guān)電梯呼梯按鈕旁增設(shè)的電梯配置情報(bào)板實(shí)時(shí)顯示電梯配置、服務(wù)方式變更信息；下行高峰交通模式的處理策略類似與上行高峰交通模式； 工作日服務(wù)住宅樓層的電梯組除辦公樓層的上/下行高峰時(shí)段外，其配置與服務(wù)方式沿用住宅樓層節(jié)假日的電梯配置與服務(wù)方式。
所述的針對(duì)電梯交通流的不確定隨機(jī)特性，借助商住多用途樓的安防監(jiān)控系統(tǒng)，增設(shè)數(shù)字視頻卡采集候梯者圖像，采用基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的人數(shù)統(tǒng)計(jì)技術(shù)，經(jīng)電梯群控器進(jìn)行電梯群的第三次配置步驟借助商住多用途樓的安防監(jiān)控系統(tǒng)，增設(shè)數(shù)字視頻卡采集候梯者圖像，實(shí)施基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的候梯人數(shù)統(tǒng)計(jì)；人數(shù)統(tǒng)計(jì)和電梯優(yōu)化配置應(yīng)用軟件運(yùn)行在增設(shè)的PC平臺(tái)上；PC的輸出控制情報(bào)板顯示內(nèi)容，并通過(guò)群控器配置電梯、指定電梯服務(wù)方式；一旦出現(xiàn)某分區(qū)候梯人數(shù)大于指定閥值，配置空閑分區(qū)電梯服務(wù)于該分區(qū)，或與該分區(qū)合用；候梯人數(shù)回落小于閥值，則回復(fù)原配置，工作日上/下行高峰交通模式時(shí)段需屏蔽電梯群的第三次配置功能。
所述的監(jiān)控?cái)z像頭的視頻信號(hào)發(fā)送給數(shù)字視頻卡進(jìn)行數(shù)字化處理，并將處理后的圖像發(fā)送給PC機(jī)步驟借助商住多用途樓已有的安防監(jiān)控系統(tǒng)，CCD監(jiān)控?cái)z像頭安裝在候梯廳正上方采集候梯者圖像，經(jīng)彩色圖像灰度變換及圖像濾波后，采用固定背景差分法提取候梯者頭部圖像，統(tǒng)計(jì)低灰度值像素，估算候梯者人數(shù)。
面向商住多用途樓的電梯優(yōu)化配置系統(tǒng)中的基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的人數(shù)統(tǒng)計(jì)模塊與電梯優(yōu)化配置平臺(tái)相連接，電梯優(yōu)化配置平臺(tái)分別與情報(bào)板、A1電梯控制柜、B廳群控器、C廳群控器相連接，A1電梯控制柜依次與A2電梯控制柜、A3電梯控制柜、A4電梯控制柜相連接；電梯優(yōu)化配置平臺(tái)的內(nèi)部模塊連接關(guān)系為Intel Core2 Duo處理器分別與數(shù)字視頻卡、定時(shí)模塊、電梯群控器、情報(bào)板串口模塊相連接，CCD攝像頭與數(shù)字視頻卡、Intel Core2 Duo處理器依次連接，多個(gè)數(shù)字視頻卡直接插在工控機(jī)主板的插槽上，情報(bào)板串口模塊與情報(bào)板控制器、情報(bào)板驅(qū)動(dòng)模塊、情報(bào)板依次連接。
所述的基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的人數(shù)統(tǒng)計(jì)模塊的內(nèi)部模塊連接關(guān)系為CCD攝像頭依次與數(shù)字視頻卡DVMB-554E、AIMB-763工控機(jī)相連接，CCD攝像頭分別與多個(gè)數(shù)字視頻卡DVMB-554E的四通道PCIe接口相連接，數(shù)字視頻卡DVMB-554E直接插在工控機(jī)主板的插槽上。
實(shí)施例 現(xiàn)以某市高檔商住多用途T樓為例，結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)路線。
高檔商住多用途T樓占地面積10600m2，總建筑面積84237m2，于2006年交付使用。大樓總共二十八層，其中地下一、二層為汽車庫(kù)，自行車庫(kù)與設(shè)備房用房；一層為商場(chǎng)與辦公、住宅入口大堂；二層至十六層為辦公樓；十七層、二十六層為設(shè)備層；十八層至二十五層為住宅樓，T樓人員統(tǒng)計(jì)數(shù)見表2。
表2T大樓人員統(tǒng)計(jì)表 其中一樓商鋪合計(jì)長(zhǎng)駐使用人數(shù)228人，二至十六樓辦公樓合計(jì)長(zhǎng)駐使用人數(shù)2193人，十七至二十六層住宅，合計(jì)使用人數(shù)250人。
大樓共設(shè)三個(gè)候梯大廳，其中A廳設(shè)置4臺(tái)無(wú)機(jī)房電梯，服務(wù)于二層至八層；B廳設(shè)4臺(tái)高速電梯，服務(wù)于九至十六層。C廳設(shè)4臺(tái)高速電梯，服務(wù)于十七至二十六層，電梯技術(shù)參數(shù)見表3。
表3T大樓電梯技術(shù)參數(shù)表 西子奧的斯Gen2電梯采用Gen2控制柜，控制柜包含群控功能，控制柜與控制柜之間采用串行通信交換信息，所以Gen2電梯群控?zé)o需群控器，控制柜通信接口RS485。日立NPH電梯采用日立公司FI系列群控器(型號(hào)GMS-3/GMS-4)，通信接口RS485。
如圖1、2所示，A廳4臺(tái)Gen2電梯與4臺(tái)Gen2控制柜一一對(duì)應(yīng)相連，4臺(tái)Gen2控制柜的OCSS模塊通過(guò)RS485互連兼作A廳群控器；B廳4臺(tái)NPH電梯內(nèi)置電梯控制器，電梯控制器按廠家安裝指導(dǎo)書技術(shù)規(guī)范與FI系列群控器(型號(hào)GMS-3/GMS-4)相連；C廳復(fù)制B廳；這就是傳統(tǒng)意義下的群控系統(tǒng)，即電梯優(yōu)化配置系統(tǒng)的低層控制系統(tǒng)?；谟?jì)算機(jī)視覺(jué)的人數(shù)統(tǒng)計(jì)子系統(tǒng)、群控器、情報(bào)板經(jīng)RS485接口與電梯優(yōu)化配置PC平臺(tái)相連，構(gòu)成優(yōu)化配置系統(tǒng)的上層調(diào)度系統(tǒng)；電梯優(yōu)化配置平臺(tái)依據(jù)樓層用途、電梯交通流規(guī)律周期統(tǒng)計(jì)特性和實(shí)時(shí)候梯人數(shù)優(yōu)化電梯配置，指定電梯服務(wù)方式。本案例僅在A1、A2、B1、B2、C1、C2呼梯按鈕旁增設(shè)情報(bào)板，換言之，其余6臺(tái)電梯的服務(wù)方式不變——保持分區(qū)配置時(shí)指定的服務(wù)方式。上述策略是提高運(yùn)輸效率，確保易用性，滿足多種需求的折衷結(jié)果。
如圖3所示，單程快行、單程區(qū)間快行、各層或隔層、往返區(qū)間快行、單層高層、單程低層服務(wù)是常見的6種電梯服務(wù)方式。分區(qū)配置電梯時(shí)，分別指定A、B、C廳的電梯服務(wù)方式為各層、往返區(qū)間快行、往返區(qū)間快行服務(wù)。
如圖4所示，辦公樓層工作日電梯交通流已作歸一化處理。辦公時(shí)間或?yàn)?:30-17:00，或?yàn)?:00-17:30，因此上行高峰始于8:00，終于9:00；下行高峰始于17:00，終于18:00。上行高峰交通模式時(shí)段，A1、A2電梯服務(wù)方式從“各層”變更為“單程快行”服務(wù)方式，A1、A2情報(bào)板顯示上行高峰及服務(wù)方式變更信息；C1電梯配置成A、C共用。B廳復(fù)制A廳策略，C2電梯配置成B、C共用；C1、C2情報(bào)板上分別顯示A、C共用，B、C共用。下行高峰交通模式的處理策略類似與上行高峰交通模式。
住宅樓層電梯交通流遠(yuǎn)較辦公樓層平緩，下行高峰出現(xiàn)在6:00-7:30；上行高峰16:30-18:30，持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)、特征不明顯。鑒于住宅樓層乘客屬優(yōu)質(zhì)客戶，經(jīng)濟(jì)實(shí)力上乘，需提供一流的交通服務(wù)，因此大樓設(shè)計(jì)時(shí)已作優(yōu)先考慮，留有充分余量。辦公、住宅樓層交通流量呈現(xiàn)的錯(cuò)時(shí)統(tǒng)計(jì)特性，在辦公樓層交通高峰時(shí)將C廳部分電梯配置成共用是可行的，也是必要的。因?yàn)樽≌瑯菍映丝桶ɡ先?、小孩，不能苛求這類乘客記住電梯配置變更，共用不會(huì)影響目的樓層的到達(dá)，僅僅損失一些時(shí)間而已。效率與易用性發(fā)生沖突，易用性是第一位的。
如圖5所示，基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的人數(shù)統(tǒng)計(jì)模塊的內(nèi)部模塊連接關(guān)系為CCD攝像頭依次與數(shù)字視頻卡DVMB-554E、AIMB-763工控機(jī)相連接，CCD攝像頭分別與多個(gè)數(shù)字視頻卡DVMB-554E的四通道PCIe接口相連接，數(shù)字視頻卡直接插在工控機(jī)主板的插槽上。數(shù)字視頻平臺(tái)主要由視頻卡驅(qū)動(dòng)模塊、四通道PCIe接口、視頻捕捉芯片和圖形處理芯片組成，視頻信號(hào)經(jīng)過(guò)數(shù)字視頻平臺(tái)內(nèi)的視頻捕捉芯片和圖形處理芯片進(jìn)行數(shù)字化處理整合后通過(guò)串口模塊發(fā)送至增設(shè)工控機(jī)。
CCD攝像頭選用日本松下WV-CP230，技術(shù)參數(shù)如下 拾取范圍752(H)*582(V)像素，行間轉(zhuǎn)移CCD 掃描范圍4.89(H)*3.67(V)毫米(等效于1/3攝像管) 掃描方式2:1隔行 光圈校正可選擇柔和或銳利。
數(shù)字視頻卡選用研華科技DVMB-554E，技術(shù)參數(shù)如下 支持Intel Core duo，Core solo和Celeron M處理器 四通道PCIe，120/100fps(NTSC/PAL)視頻輸入 支持DDR2雙通道內(nèi)存 雙顯示輸出，DVI+VGA，或LVDS+VGA 支持Windows 2000/XP驅(qū)動(dòng)和MPEG4編碼器SDK。
工控機(jī)采用研華AIMB-763工控機(jī)主板，支持intel core2 duo處理器。
如圖6所示，電梯優(yōu)化配置平臺(tái)的內(nèi)部模塊連接關(guān)系為Intel Core2 Duo處理器分別與數(shù)字視頻卡、定時(shí)模塊、電梯群控器、情報(bào)板串口模塊相連接，CCD攝像頭與數(shù)字視頻卡、Intel Core2 Duo處理器依次連接，多個(gè)數(shù)字視頻卡直接插在工控機(jī)主板的插槽上，情報(bào)板串口模塊與情報(bào)板控制器、情報(bào)板驅(qū)動(dòng)模塊、情報(bào)板依次連接。電梯優(yōu)化配置硬件平臺(tái)采用研華工控機(jī)主板AIMB-763，具有Intel Core2 Duo處理器。處理后的視頻信號(hào)經(jīng)過(guò)串口模塊進(jìn)入主板處理器模塊，運(yùn)行處理器內(nèi)部人數(shù)統(tǒng)計(jì)和電梯優(yōu)化配置應(yīng)用軟件，通過(guò)定時(shí)模塊提供定時(shí)中斷，處理器選擇不同的服務(wù)方式參數(shù)和運(yùn)行模式參數(shù)；通過(guò)工控機(jī)I/O模塊傳遞服務(wù)方式和運(yùn)行模式參數(shù)至電梯群控器，設(shè)定電梯的服務(wù)方式和運(yùn)行模式；處理器同時(shí)將情報(bào)顯示信息發(fā)送至情報(bào)板控制器，控制情報(bào)板顯示實(shí)時(shí)電梯服務(wù)方式。處理器對(duì)視頻卡驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)施使能選擇，當(dāng)上/下行高峰模式時(shí)，斷開該模塊，不需要進(jìn)行圖像采集；反之使能該模塊，進(jìn)行圖像采集。
如圖7所示，CCD攝像頭采集候梯乘客圖像，經(jīng)數(shù)字視頻卡數(shù)字化后進(jìn)行基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的人數(shù)統(tǒng)計(jì)。攝像頭安裝在候梯廳正上方，避免候梯乘客頭部圖像發(fā)生重疊，消除了造成人數(shù)統(tǒng)計(jì)主要偏差的遮擋因素。人頭部是一個(gè)類似不規(guī)則圓的圖像，灰度較均勻；頭發(fā)的灰度通常遠(yuǎn)低于背景物灰度(更黑)，若將灰度值定義為
，則黑色頭發(fā)的灰度值在40以下；統(tǒng)計(jì)低灰度像素?cái)?shù)值，估算候梯人數(shù)。鑒于商住多用途樓候梯廳6:00-22:00開啟全部照明，其余時(shí)段為減半照明的事實(shí)，因此A、B、C廳各保留兩幅固定背景圖像，消除光照變化對(duì)人數(shù)統(tǒng)計(jì)的影響。
人數(shù)統(tǒng)計(jì)程序的流程如下 第一步，對(duì)輸入的候梯乘客彩色圖像按式(1)進(jìn)行灰度轉(zhuǎn)換。
S(x，y)＝0.299R(x，y)+0.587G(x，y)+0.114B(x，y)(1) 式中，x、y為圖像坐標(biāo)，R、G、B為紅、綠、藍(lán)單色光，S(x，y)為坐標(biāo)x、y處的圖像灰度值。
第二步，圖像濾波。
圖像濾波的目的是消除圖像噪聲，改進(jìn)圖像質(zhì)量；本發(fā)明采用最簡(jiǎn)單的線性濾波，線性濾波計(jì)算量小，雖然會(huì)使圖像邊緣模糊，但人數(shù)統(tǒng)計(jì)基于低灰度像素?cái)?shù)，所以對(duì)結(jié)果無(wú)實(shí)質(zhì)性影響。
第三步，選擇背景圖像。
6:00-22:00，選擇全照明圖像；其余時(shí)段，選擇半照明圖像。
第四步，固定背景差分按式(2)處理。
d(x，y)＝|S(x，y)-b(x，y)| (2) 式中，b(x，y)為坐標(biāo)x，y處的背景圖像像素灰度值，d(x，y)為坐標(biāo)x，y處的差分圖像像素灰度值。
第五步，差分圖像按式(3)進(jìn)行二值化處理。
式中，e(x，y)為坐標(biāo)x，y處的二值圖像值，T為閥值，采用最大方差法計(jì)算。第六步，按式(4)統(tǒng)計(jì)差分二值化圖像中的目標(biāo)像素，估算候梯者人數(shù)。
式中，G為差分二值圖像平面，g為目標(biāo)像素面積，單位是像素。
如圖8(a)所示，電梯分區(qū)配置的依據(jù)是樓層的分布、用途及交通流量。A廳配置4臺(tái)Gen2電梯，指定各層服務(wù)方式；B、C廳各配置4臺(tái)NPH電梯，指定往返區(qū)間快行服務(wù)方式，B廳的快行區(qū)間為1-9層，C廳的快行區(qū)間為1-17層。然后，根據(jù)節(jié)假日/工作日分別進(jìn)入節(jié)假日配置和工作日配置。
如圖8(b)所示，節(jié)假日服務(wù)辦公樓層的A廳電梯組8:00-19:00為運(yùn)行模式2臺(tái)運(yùn)行，2臺(tái)待機(jī)；其余時(shí)段為空閑模式1臺(tái)運(yùn)行，3臺(tái)待機(jī)。優(yōu)化配置系統(tǒng)讀入A廳候梯人數(shù)，當(dāng)候梯人數(shù)超過(guò)預(yù)定閥值，則啟用待機(jī)，既保證了服務(wù)質(zhì)量，又兼顧了節(jié)能。B廳情況與A廳類似。
節(jié)假日服務(wù)住宅樓層的C廳電梯組6:00-24:00為運(yùn)行模式4臺(tái)運(yùn)行；其余時(shí)段為空閑模式1臺(tái)運(yùn)行，3臺(tái)待機(jī)。優(yōu)化配置系統(tǒng)讀入C廳候梯人數(shù)，當(dāng)候梯人數(shù)超過(guò)預(yù)定值，則啟用待機(jī)；或配置A(B)廳待機(jī)電梯供C廳合用，相關(guān)情報(bào)顯示電梯配置信息。
如圖8(c)所示，工作日服務(wù)辦公樓層的A廳電梯組8:00-9:00、17:00-18:00、19:00-次日7:00分別為上行高峰、下行高峰、空閑交通模式，其余時(shí)段為隨機(jī)層間交通模式；工作日空閑交通模式的電梯配置和服務(wù)方式沿用節(jié)假日A廳的空閑交通模式；隨機(jī)層間交通模式則采用電梯分區(qū)配置和電梯分區(qū)配置時(shí)指定的電梯服務(wù)方式。上行高峰交通模式時(shí)，A1、A2電梯的服務(wù)方式從“各層服務(wù)方式”調(diào)整為“單程快行服務(wù)方式”，相關(guān)情報(bào)板顯示服務(wù)方式變更信息；配置C1電梯為A、C廳共用，相關(guān)情報(bào)板顯示配置變更信息。下行高峰交通模式與上行高峰交通模式的配置策略類似。上/下行高峰交通模式時(shí)屏蔽基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的人數(shù)統(tǒng)計(jì)功能，因?yàn)橐环矫嬉殉浞滞诰蛟O(shè)備運(yùn)輸能力，另一方面過(guò)于復(fù)雜的優(yōu)化配置策略必然會(huì)導(dǎo)致乘客無(wú)所適從。隨機(jī)層間交通模式時(shí)，讀入A廳候梯人數(shù)，一旦人數(shù)超過(guò)預(yù)定閥值，首先考慮B廳電梯配置成A、B共用；B廳繁忙狀態(tài)下，再考慮將C1電梯配置成A、C共用，因?yàn)镃廳的服務(wù)對(duì)象包括老人、小孩，提高效率要服從乘客的接受能力。B廳的工作日電梯優(yōu)化配置策略與A廳類似。
工作日服務(wù)住宅樓層的C層電梯組，除辦公樓層的上/下行高峰時(shí)段外，沿用住宅樓層節(jié)假日運(yùn)行交通模式的電梯配置與服務(wù)方式。
權(quán)利要求
1.一種面向商住多用途樓的電梯優(yōu)化配置方法及其系統(tǒng)，其特征在于包括如下步驟
1)根據(jù)樓層的分布、用途以及交通流量，進(jìn)行電梯群的分區(qū)配置，指定與此狀態(tài)配套的電梯服務(wù)方式；
2)根據(jù)辦公和住宅樓層電梯交通流的周期規(guī)律統(tǒng)計(jì)特性，按節(jié)假日的運(yùn)行、空閑交通模式，工作日的上行高峰、下行高峰、隨機(jī)層間和空閑交通模式，指定與該狀態(tài)配套的電梯服務(wù)方式，并通過(guò)電梯群控器進(jìn)行電梯群的第二次配置，在相關(guān)電梯呼梯按鈕旁增設(shè)電梯配置情報(bào)板；
3)針對(duì)電梯交通流的不確定隨機(jī)特性，借助商住多用途樓的安防監(jiān)控系統(tǒng)，增設(shè)數(shù)字視頻卡采集候梯者圖像，采用基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的人數(shù)統(tǒng)計(jì)技術(shù)，經(jīng)電梯群控器進(jìn)行電梯群的第三次配置，并指定與第三次配置相應(yīng)的電梯服務(wù)方式；
4)監(jiān)控?cái)z像頭的視頻信號(hào)發(fā)送給數(shù)字視頻卡進(jìn)行數(shù)字化處理，并將處理后的圖像發(fā)送給PC機(jī)，PC的輸出控制情報(bào)板顯示內(nèi)容，并通過(guò)群控器配置電梯、指定電梯服務(wù)方式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向商住多用途樓的電梯優(yōu)化配置方法，其特征在于所述的根據(jù)樓層的分布、用途以及交通流量，進(jìn)行電梯群的分區(qū)配置，指定與此狀態(tài)配套的電梯服務(wù)方式步驟垂直交通系統(tǒng)的電梯群分成若干組，各組電梯分別服務(wù)于相鄰辦公樓層、相鄰住宅樓層的乘客；如電梯服務(wù)于低層相鄰樓層，則指定電梯的服務(wù)方式為“各層服務(wù)方式”，反之則指定“往返區(qū)間快行服務(wù)方式”。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向商住多用途樓的電梯優(yōu)化配置方法，其特征在于所述的根據(jù)辦公和住宅樓層電梯交通流的周期規(guī)律統(tǒng)計(jì)特性，按節(jié)假日的運(yùn)行、空閑交通模式，工作日的上行高峰、下行高峰、隨機(jī)層間和空閑交通模式，指定與該狀態(tài)配套的電梯服務(wù)方式，并通過(guò)電梯群控器進(jìn)行電梯群的第二次配置步驟
節(jié)假日服務(wù)辦公樓層的電梯組8:00-19:00為運(yùn)行交通模式，其余時(shí)段為空閑交通模式；空閑交通模式時(shí)，配置單臺(tái)電梯運(yùn)行，其余待機(jī)；運(yùn)行交通模式時(shí)，根據(jù)歷史統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)配置部分電梯運(yùn)行，其余待機(jī)；采用電梯分區(qū)配置時(shí)指定的電梯服務(wù)方式；
節(jié)假日服務(wù)住宅樓層的電梯組6:00-24:00為運(yùn)行交通模式，其余時(shí)段為空閑交通模式；空閑交通模式時(shí)，配置單臺(tái)電梯運(yùn)行，其余待機(jī)；運(yùn)行交通模式時(shí)，住宅樓層所屬電梯全部投運(yùn)；采用電梯分區(qū)配置時(shí)指定的電梯服務(wù)方式；
工作日服務(wù)辦公樓層的電梯組8:00-9:00、17:00-18:00、19:00-次日7:00分別為上行高峰、下行高峰、空閑交通模式，其它時(shí)段則為隨機(jī)層間交通模式；工作日空閑交通模式的電梯配置和服務(wù)方式與節(jié)假日空閑交通模式一致，隨機(jī)層間交通模式則采用電梯分區(qū)配置和電梯分區(qū)配置時(shí)指定的電梯服務(wù)方式；上行高峰交通模式時(shí)，將住宅樓層的部分電梯配置成服務(wù)于辦公樓層，或與辦公樓層合用，并把服務(wù)辦公樓層的部分電梯服務(wù)方式調(diào)整為“單程快行服務(wù)方式”或“單程區(qū)間快行服務(wù)方式”，同時(shí)相關(guān)電梯呼梯按鈕旁增設(shè)的電梯配置情報(bào)板實(shí)時(shí)顯示電梯配置、服務(wù)方式變更信息；下行高峰交通模式的處理策略類似與上行高峰交通模式；
工作日服務(wù)住宅樓層的電梯組除辦公樓層的上/下行高峰時(shí)段外，其配置與服務(wù)方式沿用住宅樓層節(jié)假日的電梯配置與服務(wù)方式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向商住多用途樓的電梯優(yōu)化配置方法，其特征在于所述的針對(duì)電梯交通流的不確定隨機(jī)特性，借助商住多用途樓的安防監(jiān)控系統(tǒng)，增設(shè)數(shù)字視頻卡采集候梯者圖像，采用基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的人數(shù)統(tǒng)計(jì)技術(shù)，經(jīng)電梯群控器進(jìn)行電梯群的第三次配置步驟借助商住多用途樓的安防監(jiān)控系統(tǒng)，增設(shè)數(shù)字視頻卡采集候梯者圖像，實(shí)施基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的候梯人數(shù)統(tǒng)計(jì)；人數(shù)統(tǒng)計(jì)和電梯優(yōu)化配置應(yīng)用軟件運(yùn)行在增設(shè)的PC平臺(tái)上；PC的輸出控制情報(bào)板顯示內(nèi)容，并通過(guò)群控器配置電梯、指定電梯服務(wù)方式；一旦出現(xiàn)某分區(qū)候梯人數(shù)大于指定閥值，配置空閑分區(qū)電梯服務(wù)于該分區(qū)，或與該分區(qū)合用；候梯人數(shù)回落小于閥值，則回復(fù)原配置，工作日上/下行高峰交通模式時(shí)段需屏蔽電梯群的第三次配置功能。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向商住多用途樓的電梯優(yōu)化配置方法，其特征在于所述的監(jiān)控?cái)z像頭的視頻信號(hào)發(fā)送給數(shù)字視頻卡進(jìn)行數(shù)字化處理，并將處理后的圖像發(fā)送給PC機(jī)步驟借助商住多用途樓已有的安防監(jiān)控系統(tǒng)，CCD監(jiān)控?cái)z像頭安裝在候梯廳正上方采集候梯者圖像，經(jīng)彩色圖像灰度變換及圖像濾波后，采用固定背景差分法提取候梯者頭部圖像，統(tǒng)計(jì)低灰度值像素，估算候梯者人數(shù)。
6.一種面向商住多用途樓的電梯優(yōu)化配置系統(tǒng)，其特征在于，基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的人數(shù)統(tǒng)計(jì)模塊與電梯優(yōu)化配置平臺(tái)相連接，電梯優(yōu)化配置平臺(tái)分別與情報(bào)板、A1電梯控制柜、B廳群控器、C廳群控器相連接，A1電梯控制柜依次與A2電梯控制柜、A3電梯控制柜、A4電梯控制柜相連接；電梯優(yōu)化配置平臺(tái)的內(nèi)部模塊連接關(guān)系為Intel Core2 Duo處理器分別與數(shù)字視頻卡、定時(shí)模塊、電梯群控器、情報(bào)板串口模塊相連接，CCD攝像頭與數(shù)字視頻卡、Intel Core2 Duo處理器依次連接，多個(gè)數(shù)字視頻卡直接插在工控機(jī)主板的插槽上，情報(bào)板串口模塊與情報(bào)板控制器、情報(bào)板驅(qū)動(dòng)模塊、情報(bào)板依次連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種面向商住多用途樓的電梯優(yōu)化配置系統(tǒng)，其特征在于所述的基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的人數(shù)統(tǒng)計(jì)模塊的內(nèi)部模塊連接關(guān)系為CCD攝像頭依次與數(shù)字視頻卡DVMB-554E、AIMB-763工控機(jī)相連接，CCD攝像頭分別與多個(gè)數(shù)字視頻卡DVMB-554E的四通道PCIe接口相連接，數(shù)字視頻卡DVMB-554E直接插在工控機(jī)主板的插槽上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種面向商住多用途樓的電梯優(yōu)化配置方法及其系統(tǒng)。首先根據(jù)樓層的分布、用途以及交通流量，進(jìn)行電梯群的分區(qū)配置，指定與該狀態(tài)配套的電梯服務(wù)方式；然后根據(jù)辦公和住宅樓層電梯交通流的周期規(guī)律統(tǒng)計(jì)特性，按節(jié)假日的運(yùn)行、空閑交通模式，工作日的上行高峰、下行高峰、隨機(jī)層間和空閑交通模式，指定相應(yīng)的電梯服務(wù)方式，并通過(guò)電梯群控器進(jìn)行電梯群的第二次配置；最后針對(duì)電梯交通流的不確定隨機(jī)特性，借助商住多用途樓配置的安防監(jiān)控系統(tǒng)，采用基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的人數(shù)統(tǒng)計(jì)技術(shù)，經(jīng)電梯群控器進(jìn)行電梯群的第三次配置，并指定相應(yīng)的電梯服務(wù)方式。本發(fā)明有效提升了運(yùn)輸效率和乘客滿意度，降低了能耗和長(zhǎng)時(shí)間候梯率。
文檔編號(hào)B66B1/00GK101723208SQ20091009728
公開日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2009年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月2日
發(fā)明者王慧芬, 李俊寧, 吳明光, 李化東, 柳啟宏 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)