專利名稱：汽車起重機單伸縮缸伸縮臂控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車起重機，特別是一種汽車起重機單伸縮缸伸縮臂控制 裝置。
背景技術(shù)：
目前，汽車起重機的伸縮臂是尾筒狀結(jié)構(gòu)，伸縮臂的伸縮靠油缸加鋼絲繩 排來實現(xiàn)，因布置鋼絲繩排結(jié)構(gòu)，造成伸縮臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜，臂截面尺寸差別大， 不利于發(fā)揮臂體本身的強度性能。并且工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對上述技術(shù)中存在的不足，提供一種汽車起重機單伸縮缸 伸縮臂控制裝置。它是采用單一伸縮油缸，配合離合結(jié)構(gòu)、鎖死機構(gòu)、互鎖機 構(gòu)、智能控制系統(tǒng)，實現(xiàn)起重臂的伸縮。由于取消了繩排結(jié)構(gòu)，增大了臂體截 面的空間利用率，縮小了臂截面尺寸差別，最大限度的發(fā)揮了臂體本身的強度 性能。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的包括伸縮油缸、驅(qū)動油缸、鎖死機構(gòu)、離合 機構(gòu)、互鎖機構(gòu)、智能控制系統(tǒng)，其特征是，驅(qū)動油缸的活塞桿固定在伸縮臂 基本臂臂根部處，油缸筒在起重臂的導(dǎo)向槽內(nèi)滑動，離合機構(gòu)、互鎖機構(gòu)裝在 驅(qū)動油缸的缸筒上，并靠近基本臂臂根處，每節(jié)臂的臂尾設(shè)有鎖死機構(gòu)，鎖死 機構(gòu)由鎖死銷、保持彈簧、防轉(zhuǎn)發(fā)蘭、導(dǎo)向套組成，離合機構(gòu)安裝在驅(qū)動油缸 的缸筒上，離合機構(gòu)由離合銷、復(fù)位彈簧、離合油缸、離合銷固定塊組成。驅(qū) 動油缸上的缸筒上與離合機構(gòu)同一截面上裝有互鎖機構(gòu)?；ユi機構(gòu)由解鎖油缸、 互鎖楔頭、解鎖拉頭、復(fù)位彈簧組成。智能控制系統(tǒng)由鎖死銷位置檢測開關(guān)、 感應(yīng)板、離合銷位置檢測開關(guān)、臂號識別檢測傳感器、感應(yīng)板、臂位到位檢測
開關(guān)和PLC組成。其中，感應(yīng)板安裝在解鎖拉頭上，PLC安裝在中央控制室內(nèi)，
鎖死銷位置檢測開關(guān)、臂號、臂位識別檢測傳感器均安裝在驅(qū)動油缸上鋼筒的 兩側(cè)。采用單一伸縮油缸，配合驅(qū)動油缸、鎖死機構(gòu)、離合機構(gòu)、互鎖機構(gòu)、智能控制系統(tǒng)，實現(xiàn)起重臂的伸縮。起重臂的伸縮動作由驅(qū)動油缸來驅(qū)動，離 合機構(gòu)用來帶動起重臂，通過離合機構(gòu)依次帶動各節(jié)臂，每次只完成一節(jié)臂的 伸縮。
本發(fā)明的優(yōu)點是，結(jié)構(gòu)新穎，實現(xiàn)了起重臂的伸縮，取消了繩排結(jié)構(gòu)，增大 了臂體截面的空間利用率，縮小了臂截面尺寸差別，最大限度的發(fā)揮了臂體本 身的強度性能。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖
圖2是圖1的A—A視圖 圖3是圖1的B—B視圖
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本實施例做進一步說明
由圖l-圖3可知，驅(qū)動油缸1的活塞桿固定在基本臂臂根部處，油缸筒在
起重臂的導(dǎo)向槽內(nèi)滑動，離合結(jié)構(gòu)、互鎖機構(gòu)裝在驅(qū)動油缸1的缸筒上，靠近
基本臂臂根。在每節(jié)臂的臂尾設(shè)有鎖死機構(gòu)，基本臂除外，鎖死機構(gòu)由鎖死銷8、 保持彈簧IO、防轉(zhuǎn)法蘭9、導(dǎo)向套ll組成。與鎖死機構(gòu)相對應(yīng)，在與之相鄰的 外層臂體上的鎖死點處裝有固定套7。每節(jié)臂有三到四處鎖死點，當某一節(jié)臂鎖 死機構(gòu)的鎖死銷8插入與之相鄰的外層臂體上的固定套7中時，實現(xiàn)鎖死。鎖 死銷插入不同的鎖死點固定套7，實現(xiàn)起重臂的伸縮動作。保持彈簧10確保鎖 死銷不能脫出。鎖死機構(gòu)垂直布置。
驅(qū)動油缸上缸筒上與離合機構(gòu)同一截面上布置有互鎖機構(gòu)?；ユi機構(gòu)實現(xiàn)鎖 死機構(gòu)的解鎖動作，同時確保鎖死銷與離合銷的互鎖，確保系統(tǒng)安全?；ユi機 構(gòu)由解鎖油缸13、互鎖楔頭14、解鎖拉頭15、復(fù)位彈簧16組成。當驅(qū)動油缸 運動到臂位處時，離合機構(gòu)的離合銷18與臂尾處的離合方孔對正，離合銷18 伸出，插入臂體上的離合方孔，此時互鎖機構(gòu)、離合機構(gòu)、鎖死機構(gòu)位于同一 截面內(nèi)，互鎖機構(gòu)的解鎖拉頭15正好將鎖死機構(gòu)的鎖死銷8尾部的卡住。此時， 互鎖機構(gòu)的解鎖油缸13縮回將鎖死銷8從固定套7中拉出，實現(xiàn)解鎖，同時互鎖機構(gòu)的互鎖楔頭14剛好插入離合機構(gòu)的離合銷18伸出后留出的空隙中，離
合銷18被互鎖楔頭14阻止無法回縮。相反，當互鎖機構(gòu)的解鎖油缸13伸出將 鎖死銷8插入固定套7中，實現(xiàn)鎖死。同時互鎖機構(gòu)的互鎖楔頭14拔出，離合 機構(gòu)的離合銷18在離合油缸20的作用下縮回。此時離合銷18的T"字形銷頭 阻止了互鎖楔頭14回落，實現(xiàn)互鎖。驅(qū)動油缸上缸筒上設(shè)有離合機構(gòu)，離合機 構(gòu)由離合銷18、復(fù)位彈簧19、離合油缸20、離合銷固定塊21組成。離合銷同 定塊鑲嵌在驅(qū)動油缸，同時離合銷固定塊也是離合油缸的缸體。離合銷18為"T" 字形結(jié)構(gòu)，銷體插入離合銷固定塊的圓孔中，同時"T"字形銷頭與離合銷固定 塊的滑槽相配合。與離合銷18相對應(yīng)，在各節(jié)臂的臂尾處設(shè)有離合方孔(基本 臂除外)。當離合油缸20的活塞縮回時，在復(fù)位彈簧19的作用下，離合銷18 伸出，插入臂體上的離合方孔。驅(qū)動油缸通過離合銷固定塊21帶動離合銷18， 進而帶動起重臂實現(xiàn)伸縮臂動作。離合機構(gòu)水平布置在驅(qū)動油缸缸筒兩側(cè)。智 能控制系統(tǒng)由鎖死銷伸出、縮回到位檢測開關(guān)3，感應(yīng)板4、離合銷伸出、縮回 到位檢測開關(guān)2、感應(yīng)板5，臂號識別檢測傳感器6，感應(yīng)板17,臂位識別檢測傳 感器12、 PLC控制器組成。感應(yīng)板4裝在互鎖機構(gòu)的解鎖拉頭15上，解鎖拉頭 15動作時帶動感應(yīng)板4同時移動，感應(yīng)板4的移動觸發(fā)鎖死銷伸出、縮回到位 檢測開關(guān)3，開關(guān)的信號傳遞給PLC控制器。感應(yīng)板5裝在離合機構(gòu)的離合銷 18上，離合銷18動作時帶動感應(yīng)板5同時移動，感應(yīng)板5的移動觸發(fā)離合銷伸 出、縮回到位檢測開關(guān)2，開關(guān)的信號傳遞給PLC控制器。臂號識別檢測傳感 器6裝在驅(qū)動油缸上缸筒的兩側(cè)，靠近離合機構(gòu)。感應(yīng)板17分別裝在各臂的臂 尾處，與臂號識別檢測傳感器6相對應(yīng)，檢測開關(guān)由一組開關(guān)組成，通過組成 編碼技術(shù)實現(xiàn)對多個臂號的識別。臂位識別檢測傳感器12由長度傳感器及電纜 巻筒組成，用來檢測驅(qū)動油缸伸出的長度，進而判斷出鎖死機構(gòu)位于那個鎖死 點。通過PLC的計算，智能的判斷出那一節(jié)臂，處于那個鎖死點，根據(jù)預(yù)先設(shè) 定的程序動作實現(xiàn)離合機構(gòu)閉合—鎖死機構(gòu)解鎖—驅(qū)動油缸運行到下一個鎖死 點一鎖死機構(gòu)鎖死一離合機構(gòu)分離的動作循環(huán)，依次將各臂移動到設(shè)定的鎖死 點，實現(xiàn)了起重臂的伸縮。
權(quán)利要求
1、一種汽車起重機單伸縮缸伸縮臂控制裝置，包括伸縮油缸、驅(qū)動油缸、鎖死機構(gòu)、離合機構(gòu)、互鎖機構(gòu)、智能控制系統(tǒng)，其特征是，驅(qū)動油缸的活塞桿固定在伸縮臂基本臂臂根部處，油缸筒在起重臂的導(dǎo)向槽內(nèi)滑動，離合機構(gòu)、互鎖機構(gòu)裝在驅(qū)動油缸的缸筒上，并靠近基本臂臂根處，每節(jié)臂的臂尾設(shè)有鎖死機構(gòu)，鎖死機構(gòu)由鎖死銷、保持彈簧、防轉(zhuǎn)發(fā)蘭、導(dǎo)向套組成，離合機構(gòu)安裝在驅(qū)動油缸的缸筒上，離合機構(gòu)由離合銷、復(fù)位彈簧、離合油缸、離合銷固定塊組成。驅(qū)動油缸上的缸筒上與離合機構(gòu)同一截面上裝有互鎖機構(gòu)。互鎖機構(gòu)由解鎖油缸、互鎖楔頭、解鎖拉頭、復(fù)位彈簧組成。智能控制系統(tǒng)由鎖死銷位置檢測開關(guān)、感應(yīng)板、離合銷位置檢測開關(guān)、臂號識別檢測傳感器、感應(yīng)板、臂位到位檢測開關(guān)和PLC組成。其中，感應(yīng)板安裝在解鎖拉頭上，PLC安裝在中央控制室內(nèi)，鎖死銷位置檢測開關(guān)、臂號、臂位識別檢測傳感器均安裝在驅(qū)動油缸上鋼筒的兩側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種汽車起重機單伸縮缸伸縮臂控制裝置。主要技術(shù)特征是，包括伸縮油缸、驅(qū)動油缸、鎖死機構(gòu)、離合機構(gòu)、互鎖機構(gòu)、智能控制系統(tǒng)，驅(qū)動油缸的活塞桿固定在伸縮臂基本臂臂根部處，油缸筒在起重臂的導(dǎo)向槽內(nèi)滑動，離合機構(gòu)、互鎖機構(gòu)裝在驅(qū)動油缸的缸筒上，并靠近基本臂臂根處，每節(jié)臂的臂尾設(shè)有鎖死機構(gòu)，采用單一伸縮油缸，配合離合結(jié)構(gòu)、鎖死機構(gòu)、互鎖機構(gòu)、智能控制系統(tǒng)，實現(xiàn)起重臂的伸縮。其優(yōu)點是，結(jié)構(gòu)新穎，實現(xiàn)了起重臂的伸縮，取消了繩排結(jié)構(gòu)，增大了臂體截面的空間利用率，縮小了臂截面尺寸差別，最大限度的發(fā)揮了臂體本身的強度性能。
文檔編號B66C23/693GK101513976SQ20091001095
公開日2009年8月26日 申請日期2009年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月31日
發(fā)明者尹繼新, 張文新, 凱 曲, 云 高 申請人:沈陽北方交通重工有限公司