專利名稱：垃圾壓實機(jī)制動控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種使用于采用DA行走控制的垃圾壓實機(jī)制動控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
垃圾壓實機(jī)在工作過程中，地面的工作狀況復(fù)雜多變，同時各種垃圾運輸 車和眾多拾荒者不時穿梭其中，這就要求垃圾壓實機(jī)要有安全可靠的制動系統(tǒng)， 以保證司機(jī)、設(shè)備和地面人員的安全。
目前國內(nèi)外液壓行走系統(tǒng)一般采用液壓三級制動。三級制動系統(tǒng)是指工作 制動、行車制動和緊急制動，三者根據(jù)不同的情況分別采用，其作用原理為靜 液制動和制動器制動。當(dāng)壓實機(jī)停車時，輪邊制動器通過彈簧力將摩擦片鎖緊， 處于制動狀態(tài)。當(dāng)壓實機(jī)在行走或工作時，制動器在油壓作用下處于開啟狀態(tài)， 其鎖緊由剎車電磁閥控制。
工作制動是指壓實機(jī)進(jìn)行前進(jìn)、倒退轉(zhuǎn)換時停車使用的，當(dāng)換向開關(guān)回到 中位時，壓實機(jī)依靠液壓系統(tǒng)自身的閉鎖功能即靜液制動實現(xiàn)制動。對于DA控 制，如果發(fā)動機(jī)在高速運轉(zhuǎn)時，換向開關(guān)回到中位停車后再打到行駛檔時，壓 實機(jī)會突然從靜止轉(zhuǎn)換到高速行駛狀態(tài)，這將具有很大的危險性，這種沖擊對 機(jī)器的損害也非常大。
行車制動是指壓實機(jī)在較高速度行使時快速停車使用，操作過程是先將油 門手柄回到怠速，再按下制動按鈕，靜液制動和制動器同時作用。這一過程因 為操作復(fù)雜，反應(yīng)時間長而降低了其安全性。
緊急制動是指在非常緊急的情況下，直接按下緊急制動按鈕，這一過程完 全靠制動器作用，制動器不僅要克服壓路機(jī)的運動慣性，而且要克服液壓系統(tǒng)的驅(qū)動力，這樣對制動器的磨損和機(jī)器的損壞非常嚴(yán)重， 一旦制動器過度磨損
造成失效，將給安全造成極大危險。
發(fā)明內(nèi)容
針對上述情況的不足，本實用新型提供一種采用智能控制、使用安全、可 靠性高的垃圾壓實機(jī)制動控制系統(tǒng)。
本垃圾壓實機(jī)采用DA控制的液壓驅(qū)動行走系統(tǒng)，DA控制是一種流量和發(fā)動 機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)聯(lián)的一種控制方案，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速提高，則液壓泵先導(dǎo)壓力增大，其 斜盤傾角變大，流量增大，當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速超過起動轉(zhuǎn)速時，壓實機(jī)便徐徐起動 開始行走，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速越大，行駛速度越快，反之亦然。同時液壓泵上有一電 磁換向閥，控制壓實機(jī)的前進(jìn)和后退，在中位時停止。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下設(shè)計方案
一種垃圾壓實機(jī)制動控制系統(tǒng)，由剎車電磁閥，控制器，緊急剎車按鈕， 發(fā)動機(jī)ECU，發(fā)動機(jī)手油門，行駛換向開關(guān)，連接導(dǎo)線及控制軟件組成?？刂破?連接手油門、行駛換向開關(guān)、緊急剎車按鈕、24V電源、發(fā)動機(jī)ECU、繼電器， 剎車電磁閥通過開關(guān)與24V電源連接。
其工作原理為，控制器根據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速來自動控制剎車電磁閥動作，實現(xiàn) 行走系統(tǒng)的制動或松開制動，或者根據(jù)各種制動狀態(tài)自動調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，同 時具有人工干預(yù)的緊急制動功能。


圖1為垃圾壓實機(jī)制動控制系統(tǒng)原理圖。
具體實施方式
下面結(jié)合圖1和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
工作制動當(dāng)行駛換向開關(guān)回到中位，壓實機(jī)依靠靜液制動停車后，如果 行駛換向開關(guān)再打到行駛檔，控制器控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速回到起動轉(zhuǎn)速，同時記憶 停車前的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，再在設(shè)定時間內(nèi)平緩升到設(shè)定轉(zhuǎn)速，這樣保證了壓實機(jī) 行駛起動的平緩性。
行車制動在垃圾壓實機(jī)行駛過程中將油門手柄扳到怠速位置，控制器從 發(fā)動機(jī)ECU讀取發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，如果低于起動轉(zhuǎn)速，控制器通過剎車電磁閥控制 制動器鎖緊實現(xiàn)制動，如果高于起動轉(zhuǎn)速，則松開制動器。此過程完全由系統(tǒng) 智能控制，簡化了操作，更加安全可靠。
緊急制動直接按下緊急制動按鈕，此時控制器控制制動器作用，同時控 制器控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速迅速回到怠速，此時液壓泵流量為零，驅(qū)動力也為零，此 時不但制動器僅僅只要克服壓路機(jī)的運動慣性，而且靜液制動會同時作用，這 樣，不僅安全性能更高，對機(jī)器的影響也最小。
權(quán)利要求1、垃圾壓實機(jī)制動控制系統(tǒng)，包括剎車電磁閥、控制器、緊急剎車按鈕、發(fā)動機(jī)ECU、發(fā)動機(jī)手油門、行駛換向開關(guān)、連接導(dǎo)線、控制軟件，其特征在于控制器連接手油門、行駛換向開關(guān)、緊急剎車按鈕、24V電源、發(fā)動機(jī)ECU、繼電器，剎車電磁閥通過開關(guān)與24V電源連接。
專利摘要本實用新型涉及一種垃圾壓實機(jī)制動控制系統(tǒng)。由剎車電磁閥，控制器，緊急剎車按鈕，發(fā)動機(jī)ECU，發(fā)動機(jī)手油門，行駛換向開關(guān)，連接導(dǎo)線及控制軟件組成。控制器根據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速來自動控制剎車電磁閥動作，實現(xiàn)行走系統(tǒng)的制動或松開制動，或者根據(jù)各種制動狀態(tài)自動調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，同時具有人工干預(yù)的緊急制動功能。
文檔編號B30B15/00GK201313415SQ20082015925
公開日2009年9月23日 申請日期2008年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月18日
發(fā)明者周險峰, 文孝龍, 樊智明 申請人:江麓機(jī)電科技有限公司