專利名稱：印刷電路板取置機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種取置機(jī)構(gòu)，特別涉及一種采用"吸取方式"的取置 機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著多媒體的迅速發(fā)展，許多平面顯示器(Flat Panel Display )技術(shù)相繼 被開發(fā)出來，如液晶顯示器(Liquid Crystal Display, LCD),已逐漸成為現(xiàn)代 顯示器的主流。
在液晶顯示器組裝過程中，需要在PWB (印刷電路板)上貼附一層ACF (Anisotropic Conductive Film,異方性導(dǎo)電膜)層，然后再與IC (集成電路 芯片)進(jìn)行壓合。如圖1所示，其為取置PWB的相關(guān)機(jī)構(gòu)及動(dòng)作示意圖。PWB 先放置于PWB托盤103中，經(jīng)過夾持機(jī)構(gòu)的抓取送至ACF載臺(tái)105上進(jìn)行 ACF貼附動(dòng)作。而后再經(jīng)過夾持機(jī)構(gòu)的抓取送至PWB載臺(tái)107上等待完成本 壓著動(dòng)作(即PWB與IC結(jié)合)。其中，ARM為夾持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)位置，ARM1 為夾持機(jī)構(gòu)待機(jī)位置。
夾持機(jī)構(gòu)抓取PWB的過程是通過夾爪來完成的。如圖2所示，其為現(xiàn)有 技術(shù)中夾持機(jī)構(gòu)抓取PWB時(shí)的示意圖。由圖中可知，夾持機(jī)構(gòu)取置PWB的 方式是利用一對(duì)夾爪203來夾取PWB，并完成PWB的移送。其中，夾爪203 的開、閉動(dòng)作是通過氣缸來實(shí)現(xiàn)。
但是利用夾爪來抓取PWB在使用中存在著許多問題。
1、當(dāng)組裝流水線組裝不同尺寸及不同型號(hào)的液晶顯示器時(shí)，需要切換流 水線上的機(jī)種，由于不同尺寸及不同型號(hào)的液晶顯示器會(huì)有不同形狀的PWB， 因此為了配合PWB形狀的改變，需要對(duì)夾爪進(jìn)行更換。這樣就需要根據(jù)不同 機(jī)種配備不同夾爪，造成成本過高，并且在更換夾爪時(shí)也需要大量時(shí)間，影 響了生產(chǎn)效率。2、由于夾爪本身的平行度難以控制、夾爪安裝調(diào)整工序煩瑣以及夾爪磨
損等原因，導(dǎo)致夾爪203的開、閉動(dòng)作異常等問題的頻繁出現(xiàn)，影響設(shè)備正 常稼動(dòng)，并且可能會(huì)造成所移送的PWB相關(guān)品質(zhì)面不良。如PWB金手指刮傷等。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種印刷電路板取置機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中 印刷電路板的取置方式成本高、效率低、容易造成印刷電路板損傷的問題。
本實(shí)用新型提出 一種印刷電路板取置機(jī)構(gòu)，用以在液晶顯示器的組裝流 水線上完成對(duì)印刷電路板的抓取及移送，其包括水平移動(dòng)裝置、垂直移動(dòng)裝 置、吸盤、固定裝置以及吸氣設(shè)備。水平移動(dòng)裝置連接至組裝流水線的機(jī)架 上。垂直移動(dòng)裝置與水平移動(dòng)裝置相連。吸盤用以吸附印刷電路板，且其通 過固定裝置連接至垂直移動(dòng)裝置。吸氣設(shè)備用以為吸盤提供吸力，其通過管 道與吸盤相連。
依照本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所述的印刷電路板取置機(jī)構(gòu)，其吸盤上設(shè)置 有多個(gè)吸嘴。
依照本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所述的印刷電路板取置機(jī)構(gòu)，吸氣設(shè)備包括 電磁閥以及提供真空吸力的空壓機(jī)。電磁閥分別與空壓機(jī)及吸盤相連，其中， 電磁閥又包括進(jìn)氣口 、出氣口以及用以控制進(jìn)氣口與出氣口連通或閉合的閥 體。進(jìn)氣口通過管道連接至吸盤，出氣口連接至空壓機(jī)。
依照本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所述的印刷電路板耳又置機(jī)構(gòu)，吸氣設(shè)備還包 括用以控制吸氣設(shè)備是否提供吸力的程序控制器，其與電磁閥相連。
依照本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所述的印刷電路板取置機(jī)構(gòu)，其水平移動(dòng)裝 置包括第一馬達(dá)、第一聯(lián)軸器、第一向?qū)輻U、第二馬達(dá)、第二聯(lián)軸器、第 二向?qū)輻U以及可沿著第 一 向?qū)輻U及第二向?qū)輻U滑動(dòng)的滑塊。第 一聯(lián)軸 器分別與第一馬達(dá)及第一向?qū)輻U相連，第二聯(lián)軸器分別與第二馬達(dá)及第二 向?qū)輻U相連，滑塊設(shè)置在第一向?qū)輻U及第二向?qū)輻U上。依照本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所述的印刷電路板取置機(jī)構(gòu)，垂直移動(dòng)裝置 包括具有一個(gè)進(jìn)氣口的氣缸、套于氣缸下端且可沿氣缸外壁滑動(dòng)的滑套以及 設(shè)置在滑套中的一活塞，活塞連接至固定裝置。
依照本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所述的印刷電路板取置機(jī)構(gòu)，其還包括旋轉(zhuǎn) 裝置，此旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在垂直移動(dòng)裝置及該固定裝置之間，包括第三馬達(dá)以 及第三聯(lián)軸器。第三馬達(dá)與垂直移動(dòng)裝置相連，第三聯(lián)軸器與固定裝置相連。
依照本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所述的印刷電路板取置機(jī)構(gòu)，其還包括用以 感測(cè)吸盤是否吸附有印刷電路板的傳感器，其設(shè)置于吸盤或固定裝置上。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)
1、 本實(shí)用新型采用吸盤代替原夾爪來實(shí)現(xiàn)印刷電路板的取置，而吸盤在 吸附印刷電路板時(shí)具有通用性，因此在更換不同形狀的印刷電路板時(shí)，無(wú)須 再更換吸盤(原夾爪則需要更換)，減少了設(shè)備機(jī)種切換調(diào)整的時(shí)間，提高 設(shè)備稼動(dòng)效率，同時(shí)也節(jié)約了成本。
2、 本實(shí)用新型因采用吸盤來對(duì)印刷電路板進(jìn)行取置，因吸盤不存在使用 夾爪時(shí)平行度難控制的問題，所以增強(qiáng)了印刷電路板移動(dòng)過程中的穩(wěn)定性， 也避免了因移動(dòng)不穩(wěn)定而造成的印刷電路板損傷的情況。


圖1為取置PWB的相關(guān)機(jī)構(gòu)及動(dòng)作示意圖2為現(xiàn)有技術(shù)中夾持機(jī)構(gòu)抓取PWB時(shí)的示意圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種印刷電路板取置機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種吸盤結(jié)構(gòu)圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種固定裝置的主視圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的 一種固定裝置的左視圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種吸氣設(shè)備結(jié)構(gòu)圖8為本實(shí)用新實(shí)施例的一種電磁閥開啟時(shí)的示意圖；圖9為本實(shí)用新實(shí)施例的一種電;茲閥閉合時(shí)的示意圖； 圖IO為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種水平移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)圖； 圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種垂直移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的原理是將印刷電路板的取置方式由原夾爪夾取改為吸盤吸 附，從而使印刷電路板的取置達(dá)到成本低、效率高、更加穩(wěn)定的效果。
以下結(jié)合附圖，具體說明本實(shí)用新型。
本實(shí)用新型提出 一種印刷電路板取置機(jī)構(gòu)，用以在液晶顯示器的組裝流 水線上完成對(duì)印刷電路板(PWB)的抓取及移送，其包括水平移動(dòng)裝置、垂 直移動(dòng)裝置、吸盤、固定裝置以及吸氣設(shè)備。請(qǐng)參見圖3,其為本實(shí)用新型實(shí) 施例的一種印刷電路板取置機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。水平移動(dòng)裝置303連接至組裝流 水線的機(jī)架上，其用以使吸盤309可以水平移動(dòng)。垂直移動(dòng)裝置305與水平 移動(dòng)裝置303相連，其用以^_吸盤309可以上下伸縮。吸盤309用以吸附印 刷電路板，其通過固定裝置307連接至垂直移動(dòng)裝置305。吸氣設(shè)備311用以 為吸盤309提供吸力，其通過管道313與吸盤309相連。
此印刷電路板取置機(jī)構(gòu)工作時(shí)，通過水平移動(dòng)裝置303將吸盤309移動(dòng) 至要移送的印刷電路板上方，并通過垂直移動(dòng)裝置305將吸盤309貼附到印 刷電路板上。接著吸氣設(shè)備311使吸盤309產(chǎn)生吸附力并吸著印刷電路板。 然后通過水平移動(dòng)裝置303將吸盤309與印刷電路板移動(dòng)到指定位置，最后
請(qǐng)參見圖4，其為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種吸盤結(jié)構(gòu)圖。此吸盤309上設(shè) 置有兩排均勻排列的吸嘴405,吸盤通過這些吸嘴405產(chǎn)生對(duì)印刷電路板的吸 附力。此吸盤309在工作時(shí)，可以針對(duì)印刷電路板表面電氣元器件分布的不 同，選擇恰當(dāng)位置及數(shù)量的吸嘴405來使用，而未使用的吸嘴405可以將其 封住，這樣靈活地使用吸盤309可以有效地防止印刷電路板表面電氣元器件 的損傷。另外，此處并不限制本實(shí)用新型，吸嘴405除了排列成兩排，其數(shù)量及位置可以根據(jù)實(shí)際需要來設(shè)置，如吸嘴405可以有三排，或吸嘴405可 以設(shè)置成圓形排列等。此吸盤309上還可以設(shè)置有吸盤固定孔403,吸盤309 可以通過吸盤固定孔403連接到垂直移動(dòng)裝置305。
請(qǐng)參見圖5、圖6，其分別為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種固定裝置的主視圖 與左視圖。此固定裝置307上設(shè)置有螺孔503及多個(gè)固定孔505。螺孔503用 以通過螺絲與吸盤309相連，本實(shí)施例的固定裝置307上有兩個(gè)螺孔503。固 定孔505用以將固定裝置307連接并固定到垂直移動(dòng)裝置305上，其數(shù)量與 位置可根據(jù)需要來設(shè)置，本實(shí)施例的固定裝置307上設(shè)置有四個(gè)固定孔505， 其可以通過螺絲將固定裝置307連接至垂直移動(dòng)裝置305。另外，固定裝置 307與垂直移動(dòng)裝置305及吸盤309并不限定為以螺絲的連接方式，也可采用 如膠合、滑槽、 一體成型等其它構(gòu)成方式。
請(qǐng)參見圖7,其為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種吸氣設(shè)備結(jié)構(gòu)圖。此吸氣設(shè)備 311包括電》茲閥703、程序控制器705以及空壓機(jī)707。空壓機(jī)707與電磁閥 703相連，電磁閥703與吸盤309相連?？諌簷C(jī)707用以提供真空吸力，其通 過電磁閥703的開啟及閉合來使吸盤309產(chǎn)生吸附力?？諌簷C(jī)707與電磁閥 703以及電磁閥703與吸盤309間通過管道709連接。程序控制器705可以由 操作人員來設(shè)置并控制電^f茲閥703的開啟及閉合，其通過端子排711后連接 至電磁閥703。其中，空壓機(jī)707所提供的真空吸力也可由任何能夠提供真空 吸力的供氣設(shè)備提供。
請(qǐng)參見圖8、圖9，其為本實(shí)用新實(shí)施例的一種電磁閥開啟及閉合的示意 圖。此電》茲閥703包括進(jìn)氣口 803、出氣口 805以及閥體807。當(dāng)程序控制器 705控制電；茲閥703通電時(shí)，如圖8所示，電^茲鐵吸合，動(dòng)4失芯得電產(chǎn)生電》茲 力，將閥體807向上吸引，從而將進(jìn)氣口 803與出氣口 805連通，此時(shí)可以 通過空壓機(jī)707使吸盤309產(chǎn)生吸附力。當(dāng)程序控制器705控制電磁閥703 不通電時(shí)，如圖9所示，電磁鐵對(duì)閥體807失去吸引力，此時(shí)閥體807會(huì)將 進(jìn)氣口 803與出氣口 805之間的通道隔開，,人而令p及盤309失去吸附力。
本實(shí)用新型的水平移動(dòng)裝置303可以采用馬達(dá)、聯(lián)軸器、導(dǎo)螺桿及滑塊 的組合來實(shí)現(xiàn)其功能。請(qǐng)參見圖10,其為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種水平移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)圖。此水平移動(dòng)裝置303包括第一馬達(dá)1003、第一聯(lián)軸器1005、第 一向?qū)輻U1007、第二馬達(dá)1009、第二聯(lián)軸器1011、第二向?qū)輻U1013以 及可沿著第一向?qū)輻U1007及第二向?qū)輻U1013滑動(dòng)的滑塊1015。第一聯(lián) 軸器1005分別與第一馬達(dá)1003及第一向?qū)輻U1007相連，第二聯(lián)軸器1011 分別與第二馬達(dá)1009及第二向?qū)輻U1013相連，滑塊1015設(shè)置在第一向?qū)?螺桿1007及第二向?qū)輻U1013上，第一向?qū)輻U1007與第二向?qū)輻U1013 交叉設(shè)置，其之間的角度可根據(jù)實(shí)際需要來調(diào)整。以第一向?qū)輻U1007方向 為例來說，當(dāng)?shù)谝获R達(dá)1003轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過第一聯(lián)軸器1005帶動(dòng)第一向?qū)?桿1007轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)榈谝幌驅(qū)輻U1007上設(shè)置有螺紋，所以帶動(dòng)滑塊1015在 第一向?qū)輻U1007滑動(dòng)。并且通過設(shè)置第一馬達(dá)1003轉(zhuǎn)動(dòng)指定的量可以實(shí) 現(xiàn)滑塊1015在第一向?qū)輻U1007上滑動(dòng)一定的距離。同樣，通過設(shè)置第二 馬達(dá)1009轉(zhuǎn)動(dòng)指定的量也可以實(shí)現(xiàn)滑塊1015在第二向?qū)輻U1013上滑動(dòng)一 定的距離。因此通過對(duì)第一馬達(dá)1003及第二馬達(dá)1009轉(zhuǎn)動(dòng)量的設(shè)定可以確 定滑塊在水平位置上移動(dòng)的距離。而滑塊1015與垂直移動(dòng)裝置305相連，從 而也即可以控制垂直移動(dòng)裝置305與吸盤309在水平位置上的位置移動(dòng)。
請(qǐng)參見圖11，其為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種垂直移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)圖。此垂 直移動(dòng)裝置305包括具有一個(gè)進(jìn)氣口 1105的氣缸1103、套于氣缸1103下端 且可沿氣缸1103外壁滑動(dòng)的滑套1107以及設(shè)置在滑套1107中的一活塞1109， 活塞1109連接至固定裝置307。進(jìn)氣口 1105可以連接到氣泵或是空壓機(jī)，當(dāng) 高壓氣體由進(jìn)氣口 1105進(jìn)入氣缸1103時(shí)，氣缸1103開始膨脹，并使滑套1107 連同活塞1109—同向另一側(cè)伸出，因活塞1109與固定裝置307相連，因此 當(dāng)活塞1109伸出時(shí)，也即是周定裝置307與吸盤309向下伸出的過程。
此外，在垂直移動(dòng)裝置305與固定裝置307之間還可以設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置。 旋轉(zhuǎn)裝置用以使固定裝置307與吸盤309轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)指定的角度，以配合所要 吸附的印刷電路板。旋轉(zhuǎn)裝置可以由第三馬達(dá)以及第三聯(lián)軸器組成，第三馬 達(dá)與垂直移動(dòng)裝置305相連，第三聯(lián)軸器與固定裝置307相連。當(dāng)?shù)谌R達(dá) 轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)第三聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連接于第三聯(lián)軸器上的固定裝置307也跟著 轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，通過設(shè)置第三馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)量可以實(shí)現(xiàn)對(duì)吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度的控制。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)吸盤309所吸附的印刷電路板的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，可以在吸盤309 或固定裝置307裝置上設(shè)置傳感器，此傳感器的作用時(shí)當(dāng)吸盤309上吸附的 印刷電路板意外掉落時(shí)立即發(fā)出警報(bào)，從而避免設(shè)備的意外損壞。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)
1、 本實(shí)用新型采用吸盤代替原夾爪來實(shí)現(xiàn)印刷電路板的取置，而吸盤在 吸附印刷電路板時(shí)具有通用性，因此在更換不同形狀的印刷電路板時(shí)，無(wú)須 再更換吸盤(原夾爪則需要更換)，減少了設(shè)備機(jī)種切換調(diào)整的時(shí)間，提高 設(shè)備稼動(dòng)效率，同時(shí)也節(jié)約了成本。
2、 本實(shí)用新型因采用吸盤來對(duì)印刷電路板進(jìn)行取置，因吸盤不存在使用 夾爪時(shí)平行度難控制的問題，所以增強(qiáng)了印刷電路板移動(dòng)過程中的穩(wěn)定性， 也避免了因移動(dòng)不穩(wěn)定而造成的印刷電路板損傷的情況。
以上公開的僅為本實(shí)用新型的幾個(gè)具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型并非局限 于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化，都應(yīng)落在本實(shí)用新型的保護(hù)范 圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種印刷電路板取置機(jī)構(gòu)，用以在液晶顯示器的組裝流水線上完成對(duì)印刷電路板的抓取及移送，其包括一水平移動(dòng)裝置以及一垂直移動(dòng)裝置，該水平移動(dòng)裝置連接至組裝流水線的機(jī)架上，該垂直移動(dòng)裝置與該水平移動(dòng)裝置相連，其特征在于，該印刷電路板取置機(jī)構(gòu)還包括用以吸附印刷電路板的一吸盤、一固定裝置以及為該吸盤提供吸力的一吸氣設(shè)備，該吸盤通過該固定裝置連接至該垂直移動(dòng)裝置，該吸氣設(shè)備通過管道與該吸盤相連。
2、 如權(quán)利要求1所述的印刷電路板取置機(jī)構(gòu)，其特征在于，該吸盤上設(shè) 置多個(gè)吸嘴。
3、 如權(quán)利要求1所述的印刷電路板取置機(jī)構(gòu)，其特征在于，該吸氣設(shè)備 包括一電磁閥以及提供真空吸力的一空壓機(jī)，該電磁閥分別與該空壓機(jī)及該 吸盤相連，其中，該電》茲岡又包括一進(jìn)氣口 、 一出氣口以及用以控制該進(jìn)氣 口與該出氣口連通或閉合的一閥體，該進(jìn)氣口通過管道連接至該吸盤，該出 氣口連4妻至該空壓才幾。
4、 如權(quán)利要求3所述的印刷電路板取置機(jī)構(gòu)，其特征在于，該吸氣設(shè)備 還包括用以控制該吸氣設(shè)備是否提供吸力的一程序控制器，其與該電磁閥相 連。
5、 如權(quán)利要求1所述的印刷電路板取置機(jī)構(gòu)，其特征在于，該水平移動(dòng) 裝置包括一第一馬達(dá)、 一第一聯(lián)軸器、 一第一向?qū)輻U、 一第二馬達(dá)、 一第 二聯(lián)軸器、 一第二向?qū)輻U以及可沿著該第 一向?qū)輻U及該第二向?qū)輻U滑 動(dòng)的一滑塊，該第一聯(lián)軸器分別與該第一馬達(dá)及該第一向?qū)輻U相連，該第 二聯(lián)軸器分別與該第二馬達(dá)及第二向?qū)輻U相連，該滑塊設(shè)置在該第一向?qū)?螺桿及該第二向?qū)輻U上。
6、 如權(quán)利要求1所述的印刷電路板取置機(jī)構(gòu)，其特征在于，該垂直移動(dòng) 裝置包括具有一進(jìn)氣口的一氣缸、套于該氣缸下端且可沿該氣缸外壁滑動(dòng)的 一滑套以及設(shè)置在該滑套中的一活塞，該活塞連接至該固定裝置。
7、 如權(quán)利要求1所述的印刷電路板取置機(jī)構(gòu)，其特征在于，其還包括一 旋轉(zhuǎn)裝置，該旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在該垂直移動(dòng)裝置及該固定裝置之間，包括一第三馬達(dá)以及一第三聯(lián)軸器，該第三馬達(dá)與該垂直移動(dòng)裝置相連，該第三聯(lián)軸 器與該固定裝置相連。
8、如如權(quán)利要求1所述的印刷電路板取置機(jī)構(gòu)，其特征在于，其還包括用以感測(cè)該吸盤是否吸附有印刷電路板的 一傳感器，其設(shè)置于該吸盤或該固 定裝置上。
專利摘要本實(shí)用新型提出一種印刷電路板取置機(jī)構(gòu)，用以在液晶顯示器的組裝流水線上完成對(duì)印刷電路板的抓取及移送，其包括水平移動(dòng)裝置、垂直移動(dòng)裝置、吸盤、固定裝置以及吸氣設(shè)備。水平移動(dòng)裝置連接至組裝流水線的機(jī)架上。垂直移動(dòng)裝置與水平移動(dòng)裝置相連。吸盤用以吸附印刷電路板，其通過固定裝置連接至垂直移動(dòng)裝置。吸氣設(shè)備用以為吸盤提供吸力，其通過管道與吸盤相連。本實(shí)用新型印刷電路板取置機(jī)構(gòu)可以對(duì)各種印刷電路板共用，并使印刷電路板的移送更高效、更穩(wěn)定。
文檔編號(hào)H05K13/02GK201230443SQ20082015059
公開日2009年4月29日 申請(qǐng)日期2008年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月8日
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