專利名稱：塔吊無線監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種塔吊監(jiān)控裝置，具體地說，涉及一種建筑施工用的塔吊無線監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，無論是在國內(nèi)還是國外，建筑領(lǐng)域所使用的塔吊的運(yùn)行，是由塔司在塔吊頂部的 操作室內(nèi)進(jìn)行操作控制的。由于塔吊比較高，塔司必須有地面人員的配合才能完成各種裝 卸工作，地面人員通過打手勢(shì)或是用對(duì)講機(jī)之類設(shè)備與塔司進(jìn)行聯(lián)絡(luò)，很難做到快速而又 準(zhǔn)確。如果在雨天、霧天、夜間或是塔司視線被建筑遮擋等情況下，便不能進(jìn)行吊裝工作。 塔司每天上下塔吊多次，在高空作業(yè)，隨著塔臂旋轉(zhuǎn)，既艱苦又危險(xiǎn)。為解決這些問題， 有人提出用無線遙控輔助塔司進(jìn)行吊裝工作，但由于控制是單向的，所以顯得盲目，因而 無法真正投入實(shí)際運(yùn)用。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種使用方便、快捷的塔吊無線監(jiān)控系統(tǒng)，有了它，目前的塔 吊就不必在塔頂加裝操作室，也不用專門的塔司進(jìn)行高空作業(yè)。由于手持的無線監(jiān)控器上 顯示了塔吊的各種工作狀態(tài)、參數(shù)，相當(dāng)于把塔頂操作室的儀表盤裝在無線監(jiān)控器上，因 而即使在地面，對(duì)塔吊的工作情況也能一目了然。
本實(shí)用新型的目的可以通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)，無線監(jiān)控器，塔吊控制器。其特征
是
所述塔吊控制器包括
微處理器，是塔吊控制器的控制樞紐；
塔吊驅(qū)動(dòng)接口電路，作為控制器驅(qū)動(dòng)信號(hào)與塔吊之間的接口；
數(shù)據(jù)采集電路，采集塔吊的各種工作狀態(tài)、參數(shù)當(dāng)前起重臂位置、當(dāng)前起重重量、當(dāng) 前起重速度、報(bào)警信號(hào)；
射頻收發(fā)電路，接收地面操作員通過無線監(jiān)控器發(fā)來的各種操作指令，并將采集到的塔 吊工作參數(shù)發(fā)送給地面操作員手持的無線監(jiān)控器；
電源電路，將交流220V50Hz電源轉(zhuǎn)換為塔吊控制器所需的直流電源。
所述無線監(jiān)控器包括微處理器，是無線監(jiān)控器的控制樞紐；
按鍵開關(guān)電路，用來向塔吊控制器發(fā)出各種控制操作指令，以及系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置，比如 工作頻道的設(shè)置；
LCD顯示屏，實(shí)時(shí)顯示塔吊控制器發(fā)來的塔吊工作狀態(tài)和參數(shù)，以及系統(tǒng)信息； 聲光提示電路，用于報(bào)警或操作提示；
射頻收發(fā)電路，將無線監(jiān)控器的各種操作指令發(fā)送給塔吊控制器，并接收塔吊控制器發(fā) 來的各種工作參數(shù)；
電源電路，用鋰電池為無線監(jiān)控器供電。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)越性在于
1、 因?yàn)橐呀?jīng)把塔頂操作室的儀表參數(shù)全部送到了地面無線監(jiān)控器的LCD顯示屏上，所 以可完全取消塔頂操作室，不僅降低了塔吊的生產(chǎn)成本，而且徹底解除了塔司艱苦、 危險(xiǎn)的工作；
2、 可現(xiàn)場(chǎng)更改系統(tǒng)參數(shù)，如工作頻道，抗干擾性能好；
3、 兩個(gè)無線監(jiān)控器在地面配合使用，操作精準(zhǔn)、快速，大大降低人工成本、提高工作 效率；
4、 適于新生產(chǎn)塔吊，也便于已有塔吊改裝。

附圖1是塔吊無線監(jiān)控系統(tǒng)的工作框圖； 附圖2是塔吊控制器的原理框圖； 附圖3是無線監(jiān)控器的原理框圖； 附圖4是無線監(jiān)控器的面板外觀示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步描述。
如圖1所示，塔吊無線監(jiān)控系統(tǒng)由一個(gè)塔吊控制器和兩個(gè)無線監(jiān)控器構(gòu)成，其中，兩個(gè) 無線監(jiān)控器硬件結(jié)構(gòu)完全相同。塔吊控制器安裝在塔吊頂部，負(fù)責(zé)接收無線監(jiān)控器發(fā)來的 控制信號(hào)，控制塔吊進(jìn)行相應(yīng)作業(yè)，并將采集到的塔吊工作參數(shù)當(dāng)前起重臂位置、起重 重量、速度及報(bào)警信號(hào)，采用無線方式發(fā)送給地面操作員手持的無線監(jiān)控器；塔吊控制器 還能接收無線監(jiān)控器發(fā)來的參數(shù)設(shè)置指令，并進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置。無線監(jiān)控器的LCD屏上顯示塔吊控制器發(fā)來的各種工作狀態(tài)參數(shù)，操作員通過無線監(jiān)控器按鍵發(fā)出各種操作指 令，經(jīng)無線傳輸?shù)剿蹩刂破?，去控制塔吊運(yùn)轉(zhuǎn)。 一般說來，用兩個(gè)無線監(jiān)控器就足以方 便地操控塔吊， 一個(gè)給裝吊工使用，另一個(gè)給卸吊工使用。當(dāng)裝吊工完成裝載并升起吊鉤 之后，不便繼續(xù)控制時(shí)，可用無線監(jiān)控器通知卸吊工接續(xù)操作；反過來，當(dāng)卸吊工完成卸 載并升起吊鉤后，不便繼續(xù)控制時(shí)，可通知裝吊工接續(xù)操作，這樣，無論裝吊還是卸吊， 都是近距離作業(yè)，完全可以做到精準(zhǔn)、快速了。另外，若有必要，也可以有兩個(gè)以上無線 監(jiān)控器協(xié)同控制一部塔吊作業(yè)。
如圖2所示，塔吊控制器包括微處理器、塔吊驅(qū)動(dòng)接口電路、數(shù)據(jù)采集電路、射頻收發(fā) 電路和電源電路。其中，微處理器采用MSP430F149,是塔吊控制器的控制樞紐；塔吊驅(qū)動(dòng)接 口電路，作為控制器驅(qū)動(dòng)信號(hào)與塔吊之間的接口；數(shù)據(jù)采集電路，采集塔吊的各種工作狀 態(tài)、參數(shù)當(dāng)前起重臂位置、當(dāng)前起重重量、當(dāng)前起重速度以及各種報(bào)警信號(hào)；射頻收發(fā) 電路，收發(fā)芯片采用nRF905，接收地面操作員通過無線監(jiān)控器發(fā)來的各種操作指令，并將 采集到的塔吊工作參數(shù)發(fā)送給地面操作員手持的無線監(jiān)控器；電源電路，將交流220V50Hz 電源轉(zhuǎn)換為塔吊控制器所需的直流電源。
如圖3所示，無線監(jiān)控器包括微處理器、按鍵開關(guān)電路、LCD顯示屏電路、射頻收發(fā)電 路、聲光提示電路和電源電路。其中，微處理器采用MSP430F149,是無線監(jiān)控器的控制樞紐； 按鍵開關(guān)電路，用來向控制器發(fā)出各種控制操作指令，包括系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置；LCD顯示屏電 路，實(shí)時(shí)顯示塔吊控制器發(fā)來的塔吊工作狀態(tài)和參數(shù)、報(bào)警提示和系統(tǒng)信息；射頻收發(fā)電 路，收發(fā)芯片采用nRF905，將無線監(jiān)控器的各種操作指令發(fā)送給塔吊控制器，并接收塔吊 控制器發(fā)來的工作參數(shù)，其電路工作原理與塔吊控制器中的射頻收發(fā)器相同；聲光提示電 路，用于報(bào)警或操作提示；電源電路，用鋰電池為無線監(jiān)控器供電。
圖4是無線監(jiān)控器的面板外觀示意圖。面板裝有LCD顯示屏、操作按鍵和一個(gè)LED指示 燈，其中LCD顯示屏位于面板上部，用來顯示塔吊的工作參數(shù)、報(bào)警提示及系統(tǒng)設(shè)置；按 鍵功能介紹如下-
單鍵功能l號(hào)鍵，塔吊工作電源開關(guān)；2號(hào)鍵，無線監(jiān)控器自身電源開關(guān)；3號(hào)鍵， 組合功能鍵；4號(hào)鍵，請(qǐng)求對(duì)方操作鍵；5、 8號(hào)鍵分別為吊鉤升降按鈕；6、 7號(hào)鍵分別為 小車進(jìn)退按鈕；9、 10號(hào)鍵分別為大車正反轉(zhuǎn)按鈕；11號(hào)鍵為塔吊制動(dòng)開關(guān)，按壓一次為 緊急制動(dòng)，再按即解除制動(dòng)。其中，5~10號(hào)按鈕為按下時(shí)移動(dòng)，松開停止；按下并保持3 秒以內(nèi)，為低速移動(dòng)，超過3秒即為高速移動(dòng)；可以同時(shí)按壓兩種或三種鍵，控制吊鉤作
組合移動(dòng)(如升起吊鉤的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)起重臂)。組合鍵功能在3號(hào)功能鍵按下期間，1號(hào)鍵控制塔吊照明燈的開關(guān)；3號(hào)功能鍵按下 后再按壓4號(hào)鍵，即進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置狀態(tài)，再根據(jù)LCD顯示的菜單提示信息，可設(shè)置系 統(tǒng)參數(shù)。
12號(hào)位置為L(zhǎng)ED指示燈，當(dāng)對(duì)方(裝吊工或者卸吊工)升起吊鉤，不便繼續(xù)控制時(shí)， 按壓"請(qǐng)求操作"鍵后，本無線監(jiān)控器的LED燈開始閃爍(同時(shí)伴有請(qǐng)求操作提示音)；一 旦操作無線監(jiān)控器，LED燈熄滅(請(qǐng)求操作提示音隨即停止)。
權(quán)利要求1、一種塔吊無線監(jiān)控系統(tǒng)，包括無線監(jiān)控器與塔吊控制器，其特征是無線監(jiān)控器無線鏈接到塔吊控制器。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔吊無線監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是所述塔吊控制器的控制樞紐是 微處理器，微處理器電連接至塔吊驅(qū)動(dòng)接口電路、數(shù)據(jù)采集電路及射頻收發(fā)電路，塔吊驅(qū)動(dòng) 接口電路和數(shù)據(jù)采集電路電連接至塔吊。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔吊無線監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是所述無線監(jiān)控器的控制中心是 微處理器，微處理器電連接至按鍵開關(guān)電路、LCD顯示屏、聲光提示電路及射頻收發(fā)電路。
專利摘要塔吊無線監(jiān)控系統(tǒng)，由兩個(gè)無線監(jiān)控器和一個(gè)塔吊控制器構(gòu)成。塔吊控制器包括微處理器、塔吊驅(qū)動(dòng)接口電路、數(shù)據(jù)采集電路和射頻收發(fā)電路。無線監(jiān)控器包括微處理器、按鍵開關(guān)電路、LCD顯示屏、聲光提示電路和射頻收發(fā)電路。塔吊控制器接收無線監(jiān)控器的控制信號(hào)，控制塔吊運(yùn)轉(zhuǎn)，并將采集到的塔吊參數(shù)起重臂位置、重量、速度、及報(bào)警信息，發(fā)送給地面操作員手持的無線監(jiān)控器，顯示在LCD顯示屏上；操作員通過按鍵開關(guān)電路發(fā)出操作指令，經(jīng)無線傳輸?shù)剿蹩刂破鳎タ刂扑踹\(yùn)轉(zhuǎn)。裝吊工和卸吊工分別持有一個(gè)無線監(jiān)控器，兩者之間通過操作按鍵和聲光提示相互協(xié)調(diào)。采用塔吊無線監(jiān)控系統(tǒng)，可降低塔吊的使用成本，提高塔吊使用的準(zhǔn)確性和工作效率。
文檔編號(hào)B66C13/18GK201240780SQ200820003258
公開日2009年5月20日 申請(qǐng)日期2008年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月22日
發(fā)明者勇 張 申請(qǐng)人:勇 張