專(zhuān)利名稱(chēng)：電路板移植機(jī)械裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械設(shè)備，尤指一種用于移植電路板的電路板 移植機(jī)械裝置。
背景技術(shù)：
一般電路板是于電路母板上設(shè)有多個(gè)電路子板，待需要使用時(shí)由電 路母板上取下各電路子板使用，然而由于在生產(chǎn)電路板時(shí)電路子板之中 會(huì)有瑕疵品，因此有以機(jī)器設(shè)備更換并移植電路子板良品的需求。
現(xiàn)有的電路板移植機(jī)械裝置是將內(nèi)部結(jié)合有多個(gè)電路子板的電路 母板放置定位于托盤(pán)，借由觀測(cè)鏡頭組觀測(cè)電路子板將電路子板瑕疵品 挑出，并以機(jī)械手臂進(jìn)行更換移植電路子板良品進(jìn)入電路母板的作業(yè)。
上述設(shè)備雖可以達(dá)到更換并移植電路子板的功效，然而由于機(jī)械手 臂在有限的空間下動(dòng)作小而無(wú)法達(dá)到大幅度的位置調(diào)整，因此移植作業(yè) 時(shí)較耗時(shí)間且利用不方便。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的主要技術(shù)問(wèn)題在于，克服現(xiàn)有移植電路板的 設(shè)備在有限的空間內(nèi)無(wú)法達(dá)到大幅度的位置調(diào)整，因此存在不能夠向使 用者提供方便移植利用手段的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種電路板移植機(jī) 械裝置，其在有限的空間內(nèi)提供較大幅度的位置調(diào)整行程，讓使用者在 移植電路板的利用上彈性更大，也更加方便。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是 一種電路板移植機(jī)械裝置，其特征在于包括 一機(jī)座； 一托盤(pán)裝置， 設(shè)有一底框，該底框是固設(shè)于該機(jī)座頂面，該底框頂部依序朝上以相互 交錯(cuò)成正交的滑動(dòng)形態(tài)滑動(dòng)設(shè)有一中框以及一上環(huán)，于中框以及底框之 間設(shè)有一中框驅(qū)動(dòng)裝置，于上環(huán)以及中框之間設(shè)有一上環(huán)驅(qū)動(dòng)裝置，上 環(huán)頂部以可回轉(zhuǎn)形態(tài)結(jié)合一承載框，于承載框與中框之間設(shè)有一牽引裝 置； 一機(jī)械手臂，設(shè)有一底座，該底座結(jié)合一機(jī)座頂部并位于該托盤(pán)裝置的一側(cè)，底座頂部以朝該托盤(pán)裝置前后進(jìn)退以及左右位移形態(tài)結(jié)合一 朝該托盤(pán)裝置延伸的移動(dòng)構(gòu)造，移動(dòng)構(gòu)造的前端設(shè)有一懸吊構(gòu)造，懸吊 構(gòu)造包括一懸吊框，懸吊框朝承載框上方伸設(shè)一懸臂，懸臂末端形成一 樞孔，移動(dòng)構(gòu)造前端設(shè)有一擺動(dòng)座驅(qū)動(dòng)構(gòu)造，擺動(dòng)座驅(qū)動(dòng)構(gòu)造結(jié)合一位 于懸吊框內(nèi)的底板，底板上以可朝懸臂進(jìn)退形態(tài)滑動(dòng)設(shè)有一擺動(dòng)座，擺 動(dòng)座結(jié)合一朝樞孔方向延伸的擺桿，擺桿末端結(jié)合一朝下樞穿樞孔的樞 軸，樞軸的底端固設(shè)一擒爪，于擺動(dòng)座與懸吊框之間設(shè)有一擺動(dòng)座驅(qū)動(dòng) 構(gòu)造。
前述的電路板移植機(jī)械裝置，其中所述中框驅(qū)動(dòng)裝置是于所述底框 的一側(cè)樞設(shè)一中框?qū)輻U，中框?qū)輻U的延伸方向是與所述中框滑動(dòng)方 向平行，所述底框固設(shè)一連結(jié)中框?qū)輻U的中框伺服馬達(dá)，該中框的一
側(cè)結(jié)合一中框螺帽，以中框螺帽螺合于中框?qū)輻U；所述上環(huán)驅(qū)動(dòng)裝置 是于中框的一側(cè)樞設(shè)一上環(huán)導(dǎo)螺桿，上環(huán)導(dǎo)螺桿的延伸方向是與所述上 環(huán)滑動(dòng)方向平行，中框固設(shè)一連結(jié)上環(huán)導(dǎo)螺桿的上環(huán)伺服馬達(dá)，上環(huán)的 一側(cè)結(jié)合一上環(huán)螺帽，以上環(huán)螺帽螺合于上環(huán)導(dǎo)螺桿；所述牽引裝置是 于中框一側(cè)樞設(shè)一牽引螺桿，中框結(jié)合一連結(jié)牽引螺桿的牽引伺服馬達(dá)， 牽引螺桿螺合一牽引螺帽，牽引螺帽頂部結(jié)合一連結(jié)臂，連結(jié)臂末端結(jié) 合于上環(huán)周?chē)?br> 前述的電路板移植機(jī)械裝置，其中擺動(dòng)座驅(qū)動(dòng)構(gòu)造于所述移動(dòng)構(gòu)造 前端樞設(shè)一擺動(dòng)座螺桿，擺動(dòng)座螺桿的延伸方向是與所述擺動(dòng)座移動(dòng)的 方向垂直，該移動(dòng)構(gòu)造前端固設(shè)一連結(jié)于擺動(dòng)座螺桿的擺動(dòng)座伺服馬達(dá)， 擺動(dòng)座螺桿螺合一擺動(dòng)座螺帽，所述底板結(jié)合于擺動(dòng)座螺帽的前端。
前述的電路板移植機(jī)械裝置，其中所述機(jī)座頂面結(jié)合一環(huán)繞于所述 托盤(pán)裝置以及所述機(jī)械手臂周?chē)闹Ъ?，該支架的頂部固設(shè)一觀測(cè)鏡頭 組，該觀測(cè)鏡頭組設(shè)有多個(gè)觀測(cè)鏡頭，各觀測(cè)鏡頭分別朝向所述托盤(pán)裝 置。
前述的電路板移植機(jī)械裝置，其中機(jī)座內(nèi)固設(shè)一觀測(cè)鏡頭組，該觀 測(cè)鏡頭組設(shè)有多個(gè)觀測(cè)鏡頭，各觀測(cè)鏡頭分別朝向所述托盤(pán)裝置。
前述的電路板移植機(jī)械裝置，其中機(jī)座頂面結(jié)合一環(huán)繞于所述托盤(pán) 裝置以及所述機(jī)械手臂周?chē)闹Ъ?，該支架的頂部固設(shè)一觀測(cè)鏡頭組，該觀測(cè)鏡頭組設(shè)有多個(gè)觀測(cè)鏡頭，各觀測(cè)鏡頭分別朝向所述托盤(pán)裝置。
前述的電路板移植機(jī)械裝置，其中機(jī)座內(nèi)固設(shè)一觀測(cè)鏡頭組，該觀 測(cè)鏡頭組設(shè)有多個(gè)觀測(cè)鏡頭，各觀測(cè)鏡頭分別朝向所述托盤(pán)裝置。
當(dāng)本實(shí)用新型運(yùn)用于移植電路板時(shí)，是將內(nèi)部結(jié)合有多個(gè)電路子板 的電路母板放置定位于托盤(pán)裝置的承載框，將電路子板瑕疵品挑出，并 以機(jī)械手臂的擒爪配合托盤(pán)裝置進(jìn)行更換移植電路子板良品進(jìn)入電路母 板的作業(yè)，由于更換電路子板的位置不一，因此需要調(diào)整擒爪相對(duì)于電 路母板所在承載框的位置進(jìn)行更換。
當(dāng)機(jī)械手臂調(diào)整位置時(shí)，是以移動(dòng)構(gòu)造達(dá)到進(jìn)退以及左右調(diào)整位置 的功效，當(dāng)需要旋轉(zhuǎn)電路子板的位置時(shí)，是以擺動(dòng)座伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)底板 移動(dòng)并帶動(dòng)擺動(dòng)座以及擺桿的后端作左右擺動(dòng)，借此讓結(jié)合于前端的擒 爪旋轉(zhuǎn)并改變電路子板的角度。
當(dāng)托盤(pán)裝置調(diào)整位置時(shí)，中框驅(qū)動(dòng)裝置以及上環(huán)驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng) 中框以及上環(huán)作前后左右的位置調(diào)整，而需要轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置電路母板的承載 框時(shí)，是以牽引裝置牽引承載框沿上環(huán)作偏轉(zhuǎn)的調(diào)整并改變電路母板的 位置。
由于本實(shí)用新型的托盤(pán)裝置以及機(jī)械手臂皆可以改變前后左右的 位置以及旋轉(zhuǎn)，因此在移植電路子板作業(yè)時(shí)，可以借此交錯(cuò)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)造 設(shè)計(jì)達(dá)到更換位置調(diào)整幅度大的功效，并且由于同樣的位置調(diào)整時(shí)可以 借由托盤(pán)裝置以及機(jī)械手臂一同動(dòng)作完成調(diào)整，使得托盤(pán)裝置以及機(jī)械 手臂各自的行程能夠縮短而達(dá)到移植快速的功效。
本實(shí)用新型的有益效果是，其在有限的空間內(nèi)提供較大幅度的位置 調(diào)整行程，讓使用者在移植電路板的利用上彈性更大，也更加方便。以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的立體示意圖。
圖2是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例拆卸支架的立體示意圖一。 圖3是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例拆卸支架的立體示意圖二。 圖4是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例托盤(pán)裝置的側(cè)視圖一。 圖5是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例托盤(pán)裝置的側(cè)視圖二。圖6是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例機(jī)械手臂的立體示意圖一。 圖7是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例機(jī)械手臂的立體示意圖二。
圖8是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的剖面圖。
圖9是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例機(jī)械手臂的動(dòng)作示意圖。
圖10是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例托盤(pán)裝置的動(dòng)作示意圖。
圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明
1O機(jī)座2o托盤(pán)裝置
2l底框22中框
23中框驅(qū)動(dòng)裝置231中框?qū)輻U
23 2中框伺服馬達(dá)23 3中框螺帽
24上環(huán)25上環(huán)驅(qū)動(dòng)裝置
251上環(huán)導(dǎo)螺桿25 2上環(huán)伺服馬達(dá)
25 3上環(huán)螺帽26承載框
26 l滑輪27牽引裝置
27l牽引螺桿27 2牽引伺服馬達(dá)
27 3牽引螺帽27 4連結(jié)臂
30機(jī)械手臂31底座
32移動(dòng)構(gòu)造33懸吊構(gòu)造
33 l懸吊框33 2懸臂
33 2 1樞孔33 3擺動(dòng)座
33 4擺桿33 5樞軸
33 6擒爪34擺動(dòng)座驅(qū)動(dòng)構(gòu)造
341擺動(dòng)座螺桿34 2擺動(dòng)座伺服馬達(dá)
34 3擺動(dòng)座螺帽34 4底板
4o支架50觀測(cè)鏡頭組
5 1觀測(cè)鏡頭具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型是一種電路板移植機(jī)械裝置，請(qǐng)參看圖1至圖8，其是 設(shè)有一機(jī)座1 0 ，機(jī)座1 0上分別設(shè)有一托盤(pán)裝置2 0以及一機(jī)械手臂 3 0,機(jī)座l 0頂部周?chē)O(shè)有一支架4 0，于支架4 0頂部以及機(jī)座10內(nèi)分別設(shè)置一朝向托盤(pán)裝置2 0的觀測(cè)鏡頭組5 0 ，其中
請(qǐng)參看圖2至圖5，該托盤(pán)裝置2 0設(shè)有一底框2 1，底框2 1固 設(shè)于機(jī)座l 0的頂面，底框2 l頂部以可前后進(jìn)退形態(tài)滑動(dòng)設(shè)有一中框
2 2，中框2 2與底框2 l之間設(shè)有一中框驅(qū)動(dòng)裝置2 3，中框驅(qū)動(dòng)裝 置2 3是于底框2 1的一側(cè)樞設(shè)一中框?qū)輻U2 3 1 ，中框?qū)輻U2 3
l的延伸方向是與中框2 2滑動(dòng)方向平行，底框2 l固設(shè)一連結(jié)中框?qū)?螺桿2 3 1的中框伺服馬達(dá)2 3 2，中框2 2對(duì)應(yīng)中框驅(qū)動(dòng)裝置2 3的 一側(cè)結(jié)合一中框螺帽2 3 3，以中框螺帽2 3 3螺合于中框?qū)輻U2 3
1 ;
中框2 2頂部以可左右進(jìn)退形態(tài)滑動(dòng)設(shè)有一上環(huán)2 4，上環(huán)2 4是 水平設(shè)置的圓環(huán)板體，于上環(huán)2 4與中框2 2之間設(shè)有一上環(huán)驅(qū)動(dòng)裝置
2 5 ，上環(huán)驅(qū)動(dòng)裝置2 5是于中框2 2的一側(cè)樞設(shè)一上環(huán)導(dǎo)螺桿2 5 1， 上環(huán)導(dǎo)螺桿2 5 l的延伸方向是與上環(huán)2 4滑動(dòng)方向平行，中框2 2固 設(shè)一連結(jié)上環(huán)導(dǎo)螺桿2 5 l的上環(huán)伺服馬達(dá)2 5 2,上環(huán)2 4對(duì)應(yīng)上環(huán) 驅(qū)動(dòng)裝置2 5的一側(cè)結(jié)合一上環(huán)螺帽2 5 3，以上環(huán)螺帽2 5 3螺合于 上環(huán)導(dǎo)螺桿2 5 1;
上環(huán)2 4上方設(shè)有一承載框2 6 ,承載框2 6底部對(duì)應(yīng)上環(huán)2 4周 圍等間隔設(shè)有四個(gè)滑輪2 6 1，以滑輪2 4 1滑動(dòng)嵌設(shè)于上環(huán)2 4四周 圍，借此達(dá)到相對(duì)上環(huán)2 4回旋的效果，于承載框2 6與中框2 2之間 設(shè)有一牽引裝置2 7，牽引裝置2 7是于中框2 2—側(cè)樞設(shè)一牽引螺桿 2 7 1，中框2 2結(jié)合一連結(jié)牽引螺桿2 7 1的牽引伺服馬達(dá)2 7 2， 牽引螺桿2 7 1螺合一牽引螺帽2 7 3，牽引螺帽2 7 3頂部結(jié)合一連 結(jié)臂2 7 4 ，連結(jié)臂2 7 4末端結(jié)合于上環(huán)2 4周?chē)?，借此可牽引上環(huán)
2 4回懸偏轉(zhuǎn)；
請(qǐng)參看圖2以及圖6至圖7，機(jī)械手臂3 0設(shè)有一底座3 1 ，底座
3 1是結(jié)合于機(jī)座1 0頂部并位于托盤(pán)裝置2 0的后側(cè)，底座3 1頂部 以朝托盤(pán)裝置2 0前后進(jìn)退以及左右位移形態(tài)結(jié)合一移動(dòng)構(gòu)造3 2,由 于移動(dòng)構(gòu)造3 2相對(duì)于底座3 l前后以及左右移動(dòng)的構(gòu)造與前述機(jī)座l 0的底框2 1、中框2 2以及上環(huán)2 4之間相對(duì)移動(dòng)的構(gòu)造是相同的技 術(shù)手段，故本實(shí)用新型在此不再贅述；移動(dòng)構(gòu)造3 2的前端是朝托盤(pán)裝置2 0延伸，移動(dòng)構(gòu)造3 2的前端 設(shè)有一懸吊構(gòu)造3 3 ，懸吊構(gòu)造3 3設(shè)有一懸吊框3 3 1，懸吊框3 3 1朝承載框2 6上方伸設(shè)一懸臂3 3 2 ，懸臂3 3 2末端形成一樞孔3 3 2 1 ;
擺動(dòng)座3 3 3與移動(dòng)構(gòu)造3 2之間設(shè)有一擺動(dòng)座驅(qū)動(dòng)構(gòu)造3 4，擺 動(dòng)座驅(qū)動(dòng)構(gòu)造3 4是于移動(dòng)構(gòu)造3 2前端樞設(shè)一擺動(dòng)座螺桿3 4 1，擺 動(dòng)座螺桿3 4 1的延伸方向是與擺動(dòng)座3 3 3移動(dòng)的方向垂直，移動(dòng)構(gòu) 造3 2前端固設(shè)一連結(jié)于擺動(dòng)座螺桿3 4 1的擺動(dòng)座伺服馬達(dá)3 4 2， 擺動(dòng)座螺桿3 4 1螺合一擺動(dòng)座螺帽3 4 3，擺動(dòng)座螺帽3 4 3前端結(jié) 合一位于懸吊框3 3 1內(nèi)的底板3 4 4 ;
底板3 4 4'頂部以可朝懸臂3 3 2前后進(jìn)退形態(tài)滑動(dòng)設(shè)有一擺動(dòng) 座3 3 3 ，擺動(dòng)座3 3 3結(jié)合一朝樞孔3 3 2 1方向延伸的擺桿3 3 4， 擺桿3 3 4位于懸臂3 3 2上方，于擺桿3 3 4末端配合樞孔3 3 2 1 結(jié)合一朝下樞穿樞孔3 3 2 1的樞軸3 3 5，樞軸3 3 5的底端固設(shè)一 擒爪3 3 6 ;
請(qǐng)參看圖1，該支架4 0是結(jié)合于機(jī)座1 O頂面并環(huán)繞于托盤(pán)裝置 2 0以及機(jī)械手臂3 0的周?chē)?br> 請(qǐng)參看圖8，兩觀測(cè)鏡頭組5 Q分別固設(shè)于支架4 Q的頂部以及機(jī) 座l 0內(nèi)的頂部，觀測(cè)鏡頭組5 0分別設(shè)有多個(gè)觀測(cè)鏡頭5 l并分別朝 向托盤(pán)裝置2 0 ,借此檢測(cè)設(shè)置于托盤(pán)裝置2 0上的電￡各板。
當(dāng)本實(shí)用新型運(yùn)用于移植電路板時(shí)，請(qǐng)參看圖1、圖2以及圖8， 將內(nèi)部結(jié)合有多個(gè)電路子板的電路母板放置定位于托盤(pán)裝置2 0的承載 框2 6上，并借由觀測(cè)鏡頭組5 0的觀測(cè)鏡頭5 l觀測(cè)電路子板，將電 路子板瑕疵品挑出，并以機(jī)械手臂3 0配合托盤(pán)裝置2 O進(jìn)行更換移植 電路子板良品進(jìn)入電路母板的作業(yè)。
當(dāng)本實(shí)用新型更換電路子板時(shí)，是以機(jī)械手臂3 0的擒爪3 3 6縱
擒電路子板并達(dá)到更換移植的效果，由于更換電路子板的位置不一，因 此需要調(diào)整擒爪3 3 6相對(duì)于電路母板所在承載框2 6的位置進(jìn)行更換。
當(dāng)機(jī)械手臂3 O調(diào)整位置時(shí)，請(qǐng)參看圖2及圖9，是以移動(dòng)構(gòu)造32達(dá)到進(jìn)退以及左右調(diào)整位置的功效，當(dāng)需要旋轉(zhuǎn)電路子板的位置時(shí)，
是以擺動(dòng)座伺服馬達(dá)3 4 2驅(qū)動(dòng)底板3 4 4左右移動(dòng)，借此帶動(dòng)擺動(dòng)座 3 3 3以及擺桿3 3 4的后端作左右擺動(dòng)，借此使結(jié)合于樞軸3 3 5的 擒爪3 3 6旋轉(zhuǎn)并改變電路子板的角度。
當(dāng)托盤(pán)裝置2 0調(diào)整位置時(shí)，請(qǐng)參看圖2、圖3以及圖10，是以中 框驅(qū)動(dòng)裝置2 3以及上環(huán)驅(qū)動(dòng)裝置2 5分別驅(qū)動(dòng)中框2 2以及上環(huán)2 4 作前后左右的位置調(diào)整，而需要轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置電路母板的承載框2 6時(shí)，是 以牽引裝置2 7的牽引伺服馬達(dá)2 7 2驅(qū)動(dòng)牽引螺帽2 7 3位移并以連 結(jié)臂2 7 4牽引承載框2 6沿上環(huán)2 4作偏轉(zhuǎn)的調(diào)整，借此改變電路母 板的位置。
由于本實(shí)用新型的托盤(pán)裝置2 0以及機(jī)械手臂3 0皆可以改變位 置以及旋轉(zhuǎn)，因此在移植電路子板作業(yè)時(shí)可以達(dá)到更換位置調(diào)整幅度大 以及調(diào)整快速的功效。
權(quán)利要求1.一種電路板移植機(jī)械裝置，其特征在于包括一機(jī)座；一托盤(pán)裝置，設(shè)有一底框，該底框是固設(shè)于該機(jī)座頂面，該底框頂部依序朝上以相互交錯(cuò)成正交的滑動(dòng)形態(tài)滑動(dòng)設(shè)有一中框以及一上環(huán)，于中框以及底框之間設(shè)有一中框驅(qū)動(dòng)裝置，于上環(huán)以及中框之間設(shè)有一上環(huán)驅(qū)動(dòng)裝置，上環(huán)頂部以可回轉(zhuǎn)形態(tài)結(jié)合一承載框，于承載框與中框之間設(shè)有一牽引裝置；一機(jī)械手臂，設(shè)有一底座，該底座結(jié)合一機(jī)座頂部并位于該托盤(pán)裝置的一側(cè)，底座頂部以朝該托盤(pán)裝置前后進(jìn)退以及左右位移形態(tài)結(jié)合一朝該托盤(pán)裝置延伸的移動(dòng)構(gòu)造，移動(dòng)構(gòu)造的前端設(shè)有一懸吊構(gòu)造，懸吊構(gòu)造包括一懸吊框，懸吊框朝承載框上方伸設(shè)一懸臂，懸臂末端形成一樞孔，移動(dòng)構(gòu)造前端設(shè)有一擺動(dòng)座驅(qū)動(dòng)構(gòu)造，擺動(dòng)座驅(qū)動(dòng)構(gòu)造結(jié)合一位于懸吊框內(nèi)的底板，底板上以可朝懸臂進(jìn)退形態(tài)滑動(dòng)設(shè)有一擺動(dòng)座，擺動(dòng)座結(jié)合一朝樞孔方向延伸的擺桿，擺桿末端結(jié)合一朝下樞穿樞孔的樞軸，樞軸的底端固設(shè)一擒爪，于擺動(dòng)座與懸吊框之間設(shè)有一擺動(dòng)座驅(qū)動(dòng)構(gòu)造。
2 .根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板移植機(jī)械裝置，其特征在于:所述 中框驅(qū)動(dòng)裝置是于所述底框的一側(cè)樞設(shè)一中框?qū)輻U，中框?qū)輻U的延 伸方向是與所述中框滑動(dòng)方向平行，所述底框固設(shè)一連結(jié)中框?qū)輻U的 中框伺服馬達(dá)，該中框的一側(cè)結(jié)合一中框螺帽，以中框螺帽螺合于中框 導(dǎo)螺桿；所述上環(huán)驅(qū)動(dòng)裝置是于中框的一側(cè)樞設(shè)一上環(huán)導(dǎo)螺桿，上環(huán)導(dǎo)螺桿 的延伸方向是與所述上環(huán)滑動(dòng)方向平行，中框固設(shè)一連結(jié)上環(huán)導(dǎo)螺桿的 上環(huán)伺服馬達(dá)，上環(huán)的一側(cè)結(jié)合一上環(huán)螺帽，以上環(huán)螺帽螺合于上環(huán)導(dǎo) 螺桿；所述牽引裝置是于中框一側(cè)樞設(shè)一牽引螺桿，中框結(jié)合一連結(jié)牽引 螺桿的牽引伺服馬達(dá)，牽引螺桿螺合一牽引螺帽，牽引螺帽頂部結(jié)合一 連結(jié)臂，連結(jié)臂末端結(jié)合于上環(huán)周?chē)?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電路板移植機(jī)械裝置，其特征在于: 所述擺動(dòng)座驅(qū)動(dòng)構(gòu)造于所述移動(dòng)構(gòu)造前端樞設(shè)一擺動(dòng)座螺桿，擺動(dòng)座螺 桿的延伸方向是與所述擺動(dòng)座移動(dòng)的方向垂直，該移動(dòng)構(gòu)造前端固設(shè)一 連結(jié)于擺動(dòng)座螺桿的擺動(dòng)座伺服馬達(dá)，擺動(dòng)座螺桿螺合一擺動(dòng)座螺帽， 所述底板結(jié)合于擺動(dòng)座螺帽的前端。
4 .根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電路板移植機(jī)械裝置，其特征在于-. 所述機(jī)座頂面結(jié)合一環(huán)繞于所述托盤(pán)裝置以及所述機(jī)械手臂周?chē)闹?架，該支架的頂部固設(shè)一觀測(cè)鏡頭組，該觀測(cè)鏡頭組設(shè)有多個(gè)觀測(cè)鏡頭， 各觀測(cè)鏡頭分別朝向所述托盤(pán)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電路板移植機(jī)械裝置，其特征在于:所述 機(jī)座內(nèi)固設(shè)一觀測(cè)鏡頭組，該觀測(cè)鏡頭組設(shè)有多個(gè)觀測(cè)鏡頭，各觀測(cè)鏡 頭分別朝向所述托盤(pán)裝置。
6 .根據(jù)權(quán)利要求3所述的電路板移植機(jī)械裝置，其特征在于:所述 機(jī)座頂面結(jié)合一環(huán)繞于所述托盤(pán)裝置以及所述機(jī)械手臂周?chē)闹Ъ?，?支架的頂部固設(shè)一觀測(cè)鏡頭組，該觀測(cè)鏡頭組設(shè)有多個(gè)觀測(cè)鏡頭，各觀 測(cè)鏡頭分別朝向所述托盤(pán)裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電路板移植機(jī)械裝置，其特征在于:所述 機(jī)座內(nèi)固設(shè)一觀測(cè)鏡頭組，該觀測(cè)鏡頭組設(shè)有多個(gè)觀測(cè)鏡頭，各觀測(cè)鏡 頭分別朝向所述托盤(pán)裝置。
專(zhuān)利摘要一種電路板移植機(jī)械裝置，其是設(shè)有一機(jī)座，機(jī)座上設(shè)置一具有橫縱軸移動(dòng)以及回旋功能的托盤(pán)裝置，托盤(pán)裝置一側(cè)設(shè)有一機(jī)械手臂，機(jī)械手臂同時(shí)亦具有橫縱軸移動(dòng)功能，機(jī)械手臂的擒爪是可回旋并借此夾持電路子板，托盤(pán)裝置周?chē)O(shè)置一支架，支架頂部以及機(jī)座內(nèi)分別設(shè)置一朝向托盤(pán)裝置的觀測(cè)鏡頭組；本實(shí)用新型是將電路母板設(shè)置于托盤(pán)裝置并以各觀測(cè)鏡頭組檢測(cè)，當(dāng)電路子板有瑕疵需要更換并移植時(shí)，由于機(jī)械手臂與托盤(pán)裝置能夠相對(duì)錯(cuò)開(kāi)移動(dòng)，因此于有限的空間內(nèi)能夠?qū)⒆鞔蠓鹊奈恢谜{(diào)整，借此提供更方便利用的結(jié)構(gòu)以供移植作業(yè)。
文檔編號(hào)H05K13/00GK201146666SQ20072031056
公開(kāi)日2008年11月5日 申請(qǐng)日期2007年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月18日
發(fā)明者胡特生 申請(qǐng)人:京暉自動(dòng)機(jī)械有限公司