專利名稱：天車設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是關(guān)于天車設(shè)備，尤指一種利用光傳輸方式，以控制天車本 體執(zhí)行作業(yè)流程的天車設(shè)備。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上，在執(zhí)行電鍍流程時(shí)，使用一線軌道天車設(shè)備來(lái)進(jìn)行，請(qǐng)參閱圖l
所示，所述的線軌道天車設(shè)備包括一控制座10及至少一個(gè)天車本體12，其中 所述的控制座IO及各所述的天車本體12間，分別借由一電線13相互連接， 以使所述的天車本體12能接收所述的控制座10傳來(lái)的各種控制命令，請(qǐng)參 閱圖2所示，所述的天車本體12包括一橫梁121及二支撐柱122，所述的二 支撐柱122的一端分別設(shè)于所述的橫梁121的兩端，且其另端架設(shè)于一作業(yè) 軌道14 (如圖l所示)上，又，其中一支撐柱122上，設(shè)有所述的電線13， 以與另一天車本體12或控制座10形成電訊連接，所述的橫梁121朝向所述 的作業(yè)軌道14的一面，設(shè)有二伸縮帶124，所述的二伸縮帶124遠(yuǎn)離所述的 橫梁121的一端，系與一作業(yè)桿125連接，令所述的作業(yè)桿125在懸掛素材 (圖中未示)時(shí)，可借由所述的二伸縮帶124的功能，以使所述的作業(yè)桿125 下降，并使所述的素材浸入一電鍍槽(圖中未示)內(nèi)，以進(jìn)行電渡作業(yè)，如 此，請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D1所示，所述的天車本體12可經(jīng)由所述的作業(yè)軌道14移動(dòng) 至電鍍槽(圖中未示)上方，以使所述的天車本體12能進(jìn)行各個(gè)電鍍作業(yè)程 序，但是傳統(tǒng)線軌道天車設(shè)備在執(zhí)行電鍍流程時(shí)，有下列缺點(diǎn)
1、因線軌道天車設(shè)備的一邊，必須設(shè)有電線13，以便所述的控制座10 與各所述的天車本體12間能形成電訊連接，故，為避免作業(yè)人員于工作中， 因無(wú)意拉扯到所述的電線13，導(dǎo)致所述的天車本體12故障而暫停作業(yè)，進(jìn)而拖慢電鍍流程的進(jìn)度，使得作業(yè)人員僅能在所述的線軌道天車設(shè)備未設(shè)有電 線13的一邊，進(jìn)行相關(guān)作業(yè)(如添加電鍍液及更換素材等)，令作業(yè)人員 于所述的電鍍流程中，無(wú)法有效提高工作的便利性，亦降低所述的電鍍流程 的生產(chǎn)效率。
2、 所述的線軌道天車設(shè)備的各所述的天車本體12因通過電線13相連，
故，若其中一段電線13的線路斷線，則會(huì)導(dǎo)致同一作業(yè)軌道14上的天車本 體12，無(wú)法正常執(zhí)行電鍍流程，導(dǎo)致所述的條作業(yè)軌道14的工作需全部停擺， 且作業(yè)人員在檢査斷線位置時(shí)，亦不容易判斷問題線路的準(zhǔn)確位置，導(dǎo)致整 體的維修時(shí)間增加，而造成廠商的損失，進(jìn)而提高了生產(chǎn)成本。
3、 因電鍍流程中所使用的電鍍液，大多為強(qiáng)酸堿液體，對(duì)人體會(huì)造成傷 害，在電鍍流程中，作業(yè)人員容易因執(zhí)行所述的電鍍流程的相關(guān)作業(yè)，在移 動(dòng)至各天車本體12的途中，不小心被所述的電線13纏繞，或拉扯到所述的 電線13，而使所述的作業(yè)人員碰觸到所述的電鍍液，或被絆倒而撞擊到其它 機(jī)臺(tái)(圖中未示)，造成作業(yè)人員的傷害。
綜上所述可知，所述的線軌道天車設(shè)備仍有許多缺點(diǎn)，尤其是所述的這 些缺點(diǎn)皆歸因于所述的電線13的設(shè)置，因此，如何設(shè)計(jì)出一種具有可雙邊作 業(yè)，且可提高作業(yè)人員安全性及方便檢修的天車設(shè)備，則成為眾多天車制造 商亟思解決的一重要課題。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于前述線軌道天車設(shè)備的諸多缺點(diǎn)，創(chuàng)作人經(jīng)過長(zhǎng)久努力研究與實(shí) 驗(yàn)后，終于開發(fā)設(shè)計(jì)出本實(shí)用新型的一種天車設(shè)備，所述的天車設(shè)備是一種 利用光傳輸方式，使所述的控制座與各所述的天車本體能順利執(zhí)行電鍍流程， 并有效解決傳統(tǒng)線軌道天車設(shè)備上存在的前述問題。
本實(shí)用新型的一目的，在于提供一種天車設(shè)備，所述的天車設(shè)備包括一 控制座及至少一個(gè)天車本體，其中所述的控制座設(shè)有等同所述的這些天車本體數(shù)量的第一可程序控制器(Programmable Logic Controller,簡(jiǎn)稱PLC)控 制模塊，用以傳送作業(yè)人員所輸入的控制信號(hào)，另，在各所述的天車本體上 對(duì)應(yīng)于各所述的第一 PLC控制模塊的位置，分別設(shè)有一第二 PLC控制模塊， 用以控制所述的天車本體的行進(jìn)路線及執(zhí)行動(dòng)作，如此，當(dāng)各所述的第二PLC 控制模塊利用光傳輸方式(如紅外線及激光等)，分別與相匹配的第一PLC 控制模塊構(gòu)成電訊連接后，各所述的第一PLC控制模塊可將一控制信號(hào)，傳 送至各所述的第二 PLC控制模塊，使各所述的第二 PLC控制模塊在接收到各 所述的控制信號(hào)后，令各所述的天車本體能根據(jù)各所述的控制信號(hào)的內(nèi)容， 執(zhí)行其行進(jìn)路線及動(dòng)作，如此，作業(yè)人員即可在所述的天車設(shè)備的雙邊進(jìn)行 作業(yè)，而不再如同傳統(tǒng)線軌道天車般，因一邊設(shè)有用以控制天車的電線，而 僅能單邊作業(yè)，進(jìn)而提高所述的天車于電鍍流程中的工作便利性及生產(chǎn)效率。
本實(shí)用新型的另一目的，因控制各所述的天車本體的第二 PLC控制模塊 與對(duì)應(yīng)的第一 PLC控制模塊相匹配，故，若第一 PLC控制模塊或第二 PLC 控制模塊損壞，僅會(huì)導(dǎo)致與其對(duì)應(yīng)的天車本體無(wú)法執(zhí)行作業(yè)，而不會(huì)影響到 其他天車本體的作業(yè)流程，且作業(yè)人員亦可快速檢查出問題所在，并進(jìn)行故 障排除，以使所述的電鍍流程能正常地執(zhí)行，進(jìn)而縮短整體的維修時(shí)間。
本實(shí)用新型的又一目的，在于提高作業(yè)人員的安全性，因所述的這些PLC 控制模塊的電訊連接，是采用光傳輸方式，故，作業(yè)人員在執(zhí)行所述的電鍍 流程的相關(guān)作業(yè)時(shí)，可防止作業(yè)人員在移動(dòng)至各天車本體的途中，不小心被 電線纏繞而導(dǎo)致受傷的問題，令作業(yè)人員能有個(gè)更加安全的作業(yè)環(huán)境。


圖1為線軌道天車設(shè)備； 圖2為線軌道天車設(shè)備的天車本體； 圖3為本實(shí)用新型的一最佳實(shí)施例； 圖4為本實(shí)用新型的控制座示意圖；圖5為本實(shí)用新型的天車本體示意圖； 圖6為本實(shí)用新型的另一實(shí)施例； 圖7為本實(shí)用新型的另一控制座示意圖；及 圖8為本實(shí)用新型的又一控制座示意圖。
附圖標(biāo)號(hào)
控制座 ...... 20
橫梁 ...... 201、 221
支撐柱 …… 202、 222
第一 PLC控制模塊 …... 207
天車本體 …… 22
伸縮帶 ...... 224
作業(yè)桿 ...... 225
第二PLC控制模塊 …… 227
作業(yè)軌道 …… 2具體實(shí)施方式
為了便于對(duì)本實(shí)用新型目的、技術(shù)特征及其功效，做更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)與 了解，特舉實(shí)施例配合附圖，詳細(xì)說明如下
本實(shí)用新型是一種天車設(shè)備，應(yīng)用于電鍍流程中，請(qǐng)參閱圖3所示，包 括一控制座20及至少一天車本體22，所述的控制座20及各所述的天車本體 22架設(shè)在一作業(yè)軌道24上，且各所述的天車本體22可經(jīng)由所述的作業(yè)軌道 24移動(dòng)至電鍍槽(圖中未示)上方，以使所述的天車本體22能進(jìn)行各個(gè)電鍍 作業(yè)程序，其中所述的控制座20設(shè)有等同所述的這些天車本體22數(shù)量的第 一可程序控制器(Programmable Logic Controller,簡(jiǎn)稱PLC)控制模塊207， 另，在各所述的天車本體22上，分別設(shè)有一第二PLC控制模塊227，各所述 的第二 PLC控制模塊227利用光傳輸方式(如紅外線及激光等)，分別與第一PLC控制模塊207構(gòu)成電訊連接(如圖中虛線所示)，由于光傳輸方式 僅能直線連接，且中間不能有任何遮斷物，故，各所述的第一 PLC控制模塊 207僅能與一個(gè)第二PLC控制模塊227相連接，又，各所述的第一PLC控制 模塊207可傳送一控制信號(hào)，至相匹配的第二PLC控制模塊227，使各所述 的第二 PLC控制模塊227在接收到各所述的控制信號(hào)后，控制各所述的天車 本體22在所述的作業(yè)軌道24上，執(zhí)行各所述的控制信號(hào)所包含的行進(jìn)路線 及動(dòng)作。
在本實(shí)用新型的一最佳實(shí)施例中，請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D3所示，以二天車本體22 為例，加以說明，所述的控制座20設(shè)有二個(gè)第一PLC控制模塊207，其中一 個(gè)第一 PLC控制模塊207設(shè)于所述的控制座20的橫梁201上，并透過紅外線， 與設(shè)在所述的天車本體22的橫梁221的第二 PLC控制模塊227構(gòu)成電訊連接 (如圖中虛線所示)，另一第一 PLC控制模塊207則設(shè)于所述的控制座20 的支撐柱202上，并與另一設(shè)在天車本體22的支撐座222上的第二 PLC控制 模塊227相連接(如圖中虛線所示)，如此，所述的二第一 PLC控制模塊207， 即可分別傳送控制信號(hào)至相對(duì)應(yīng)的第二 PLC控制模塊227，并使所述的二天 車本體22于所述的作業(yè)軌道24上，執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。
請(qǐng)參閱圖4及圖5所示，在所述的最佳實(shí)施例中，所述的控制座20包括 一橫梁201及二支撐柱202，所述的二支撐柱202的一端分別與所述的橫梁 201的兩端相連接，且其另端架設(shè)于所述的作業(yè)軌道24 (如圖3所示)上， 又，所述的橫梁201及其中一個(gè)支撐柱202的側(cè)端，分別設(shè)有第一 PLC控制 模塊207，另，所述的二天車本體22尚包括一橫梁221及二支撐柱222，所 述的二支撐柱222的一端連接至所述的橫梁221的兩端，且其另端架設(shè)于所 述的作業(yè)軌道24 (如圖3所示)上，并所述的天車本體22可經(jīng)由所述的作業(yè) 軌道24進(jìn)行直線移動(dòng)，又，所述的橫梁221上設(shè)有一個(gè)第二 PLC控制模塊 227，另一天車本體(圖中未示)則在其中一個(gè)支撐柱222的側(cè)端，設(shè)有一個(gè) 第二 PLC控制模塊227，以使所述的二第二 PLC控制模塊227能與所述的二第一 PLC控制模塊207匹配，再者，請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D3及圖5，所述的橫梁221 朝向所述的作業(yè)軌道24的一面，設(shè)有二伸縮帶224，所述的二伸縮帶224遠(yuǎn) 離所述的橫梁221的一端，與一作業(yè)桿225連接，令所述的作業(yè)桿225在懸 掛素材(圖中未示)時(shí)，可借由所述的二伸縮帶224的功能，以使所述的作 業(yè)桿225下降，并使所述的素材浸入一電鍍槽(圖中未示)內(nèi)，以進(jìn)行電渡 作業(yè)，如此，作業(yè)人員即可通過所述的第一PLC控制模塊207傳送一控制信 號(hào)至所述的第二 PLC控制模塊227，并使所述的第二 PLC控制模塊227依據(jù) 所述的控制信號(hào)的內(nèi)容，控制各所述的天車本體22在所述的作業(yè)軌道24上 的行進(jìn)路線及動(dòng)作，由于所述的天車本體22未有線軌道天車設(shè)備所設(shè)的電線， 故，作業(yè)人員可于所述的天車本體22的二支撐柱222旁，進(jìn)行電鍍相關(guān)作業(yè)， 而不必?fù)?dān)心因拉扯到電線，僅能進(jìn)行單邊作業(yè)。
在本實(shí)用新型的另一實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖6所示，所述的作業(yè)軌道24設(shè) 于廠房天花板或高處，并供所述的控制座20及各所述的天車本體22的所述 的這些支撐柱202、 222架設(shè)于其上，其中所述的天車本體22的橫梁221上， 遠(yuǎn)離所述的作業(yè)軌道24的一面設(shè)有所述的二伸縮帶224，所述的二伸縮帶224 遠(yuǎn)離所述的橫梁221的一端，與所述的作業(yè)桿225連接，以使所述的天車本 體22能借由所述的第二 PLC控制模塊227與所述的第一 PLC控制模塊207 連接，并進(jìn)行電鍍作業(yè)，另，在其他實(shí)施例中，所述的控制座20與各所述的 天車本體22可省去所述的這些支撐柱202、 222而直接將橫梁201、 221架設(shè) 與所述的作業(yè)軌道24上，以節(jié)省廠商的設(shè)備成本。
另，請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D3所示，若其中一個(gè)第一PLC控制模塊207或第二PLC 控制模塊227損壞，則僅會(huì)導(dǎo)致與其對(duì)應(yīng)的天車本體22無(wú)法執(zhí)行作業(yè)，而不 會(huì)影響到另一天車本體22的作業(yè)流程，例如若所述的控制座20的橫梁上 的第一 PLC控制模塊207損壞，則與其相匹配的第二 PLC控制模塊227因無(wú) 法接收到來(lái)自所述的第一 PLC控制模塊207的信號(hào)，使所述的天車本體22 無(wú)法動(dòng)作，而另一天車本體22的第二PLC控制模塊227，接收來(lái)自于所述的控制座20的支撐柱202的另一第一 PLC控制模塊207的信號(hào)，故，所述的另 一天車本體22可繼續(xù)其電鍍流程，又，若所述的控制座20的支撐座202上 的另一第一 PLC控制模塊207損壞，則與其相匹配的第二 PLC控制模塊227， 會(huì)因無(wú)法接收到來(lái)自所述的另一第一 PLC控制模塊207的信號(hào)，而無(wú)法使所 述的另一天車本體22執(zhí)行動(dòng)作，再者，若是各所述的第二PLC控制模塊227 損壞，則因無(wú)法接收相匹配的第一PLC控制模塊207的信號(hào)，導(dǎo)致其控制的 天車本體22亦會(huì)無(wú)法執(zhí)行作業(yè)，如此，作業(yè)人員即可快速地找出故障的第一 PLC控制模塊207或第二 PLC控制模塊227，而縮短所述的作業(yè)人員排除障 礙的時(shí)間，且由于各所述的第一 PLC控制模塊207皆僅有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的第二 PLC控制模塊227，故，不會(huì)影響到其他天車本體22的作業(yè)程序，令業(yè)者不 致因一臺(tái)天車本體22故障，而導(dǎo)致整條作業(yè)線停擺。
請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D5，由于所述的天車本體22未設(shè)有用以控制天車的電線，故， 作業(yè)人員在執(zhí)行所述的電鍍流程的相關(guān)作業(yè)，而移動(dòng)至各天車本體22的途中 時(shí)，可防止所述的作業(yè)人員不小心被電線纏繞而導(dǎo)致碰觸到所述的電鍍液(圖 中未示)，或被絆倒而撞擊到其它機(jī)臺(tái)并受傷的問題，以提高所述的作業(yè)人 員的工作安全系數(shù)。
在此特別說明，在上述實(shí)施例中，所述的控制座20及各所述的天車本體 22非僅限定為一橫梁201、 221及二支撐柱202、 222的結(jié)構(gòu)，請(qǐng)參閱圖7所 示，以所述的控制座20為例，所述的控制座20為一橫梁201的一端連接一 支撐柱202，且所述的支撐柱202遠(yuǎn)離所述的橫梁201的一端架設(shè)于作業(yè)軌道 24 (如圖3所示)上，請(qǐng)參閱圖8，所述的控制座20可依照實(shí)際需要而增加 所述的控制座20的橫梁201的數(shù)量，以使所述的控制座20能同時(shí)控制更多 的天車本體22，上述所述的控制座20的構(gòu)造亦可使用于天車本體22上，進(jìn) 而提高所述的電鍍流程的生產(chǎn)效率。
再者，在上述實(shí)施例中，請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D3及圖6所示，所述的天車設(shè)備可 依實(shí)際需求，增加所述的作業(yè)軌道24上的天車本體22的數(shù)量，而非僅限定于二個(gè)天車本體22，且所述的控制座20上可依照作業(yè)線上所具有的天車本體 22數(shù)量，設(shè)置與各所述的天車本體22數(shù)量相同的第一PLC控制模塊207，并 各所述的天車本體22上，設(shè)有與各所述的第一 PLC控制模塊207相對(duì)應(yīng)位置 的第二 PLC控制模塊227，以使各所述的第一 PLC控制模塊207能順利與各 所述的第二PLC控制模塊227相連接，另，各所述的PLC控制模塊207、 227 可同時(shí)設(shè)于所述的這些橫梁201、 221或所述的這些支撐柱202、 222上，而 非如圖4及圖5般，僅能設(shè)于所述的控制座20及所述的天車本體22的所述 的位置上，但，各所述的第二PLC控制模塊227所設(shè)置的位置，需分別對(duì)應(yīng) 一個(gè)第一 PLC控制模塊207，才能達(dá)成本實(shí)用新型的效用，再者，所述的這 些PLC控制模塊207、 227的連接方式，亦可使用激光(Laser)，而非僅限 定于紅外線。
以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，而本實(shí)用新型所主張的權(quán)利 范圍，并不局限于此，凡熟悉該項(xiàng)技術(shù)的人，依據(jù)本實(shí)用新型所揭露的技術(shù) 內(nèi)容，可輕易思及的等效變化，均應(yīng)屬不脫離本實(shí)用新型的保護(hù)范疇。
權(quán)利要求1.一種天車設(shè)備，應(yīng)用于電鍍流程中，其特征在于，所述的天車設(shè)備包括一作業(yè)軌道；一控制座，架設(shè)在所述的作業(yè)軌道上，且其上設(shè)有至少一個(gè)第一可程序控制器控制模塊；及至少一個(gè)天車本體，架設(shè)在所述的作業(yè)軌道上，且可在所述的作業(yè)軌道上移動(dòng)，所述的天車本體上對(duì)應(yīng)于所述的第一可程序控制器控制模塊的位置，設(shè)有一第二可程序控制器控制模塊，所述的第二可程序控制器控制模塊利用光傳輸方式，分別與相匹配的第一可程序控制器控制模塊構(gòu)成電訊連接，以接收所述的第一可程序控制器控制模塊傳來(lái)的一控制信號(hào)，且根據(jù)所述的控制信號(hào)，控制所述的天車本體的行進(jìn)路線及動(dòng)作。
2. 如權(quán)利要求1所述的天車設(shè)備，其特征在于，所述的作業(yè)軌道設(shè)于地 面上。
3. 如權(quán)利要求1所述的天車設(shè)備，其特征在于，所述的作業(yè)軌道設(shè)于天 花板上。
4. 如權(quán)利要求2或3所述的天車設(shè)備，其特征在于，所述的控制座尚包 括至少一個(gè)橫梁及二支撐柱，且所述的橫梁的兩端分別與所述的二支撐柱的 一端相連接，所述的二支撐柱的另端，則與所述的作業(yè)軌道相連接，另，各 所述的天車本體尚包括至少一個(gè)橫梁及二支撐柱，且所述的橫梁的兩端分別 連接所述的二支撐柱的一端，所述的二支撐柱的另端，則連接所述的作業(yè)軌 道。
5. 如權(quán)利要求4所述的天車設(shè)備，其特征在于，所述的光傳輸方式，為 紅外線。
6. 如權(quán)利要求4所述的天車設(shè)備，其特征在于，所述的光傳輸方式，為 激光。
7. 如權(quán)利要求2或3所述的天車設(shè)備，其特征在于，所述的控制座尚包 括至少一個(gè)橫梁及一支撐柱，且所述的橫梁的一端與所述的支撐柱的一端相 連接，所述的支撐柱的另端，則與所述的作業(yè)軌道相連接，另，各所述的天 車本體尚包括至少一個(gè)橫梁及一支撐柱，且所述的橫梁的一端連接所述的支 撐柱的一端，所述的支撐柱的另端，則連接所述的作業(yè)軌道。
8. 如權(quán)利要求7所述的天車設(shè)備，其特征在于，所述的光傳輸方式，為 紅外線。
9. 如權(quán)利要求7所述的天車設(shè)備，其特征在于，所述的光傳輸方式，為 激光。
10. 如權(quán)利要求3所述的天車設(shè)備，其特征在于，所述的控制座尚包括一 個(gè)橫梁，且所述的橫梁的兩端架設(shè)于所述的所述的作業(yè)軌道上，另，各所述 的天車本體尚包括一個(gè)橫梁，且所述的橫梁的兩端分別架設(shè)于所述的作業(yè)軌道上。
11. 如權(quán)利要求10所述的天車設(shè)備，其特征在于，所述的光傳輸方式， 為紅外線。
12. 如權(quán)利要求10所述的天車設(shè)備，其特征在于，所述的光傳輸方式， 為激光。
專利摘要本實(shí)用新型是一種天車設(shè)備，應(yīng)用于電鍍流程中，包括一控制座及至少一個(gè)天車本體，該控制座設(shè)有等同這些天車本體數(shù)量的第一可程序控制器(Programmable Logic Controller，簡(jiǎn)稱PLC)控制模塊，另，在各天車本體上對(duì)應(yīng)于各所述的第一PLC控制模塊的位置，分別設(shè)有一第二PLC控制模塊，各所述的第二PLC控制模塊利用光傳輸方式(如紅外線及激光等)，分別與相匹配的第一PLC控制模塊構(gòu)成電訊連接，各第一PLC控制模塊可傳送一控制信號(hào)，至各第二PLC控制模塊，使各第二PLC控制模塊接收到各控制信號(hào)后，控制各天車本體的行進(jìn)路線及執(zhí)行動(dòng)作，如此，即可避免如同傳統(tǒng)線軌道天車般，因一邊設(shè)有電線以控制天車，而僅能單邊作業(yè)的問題，進(jìn)而提高所述的天車于電鍍流程中的工作便利性。
文檔編號(hào)B66C17/00GK201158568SQ20072019325
公開日2008年12月3日 申請(qǐng)日期2007年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月13日
發(fā)明者莊欣穎, 張正寬, 洪睦智 申請(qǐng)人:及成企業(yè)股份有限公司