專利名稱：單光軸光學(xué)裝置檢測機(jī)構(gòu)的視覺印刷機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及視覺印刷機(jī)的圖像分布圖的對準(zhǔn)或中心校正，特別是涉
及及視覺印刷機(jī)中鋼網(wǎng)的定位，尤其涉及在視覺印刷機(jī)中檢測目標(biāo)PCB板與 鋼網(wǎng)對正的光學(xué)裝置。
背錄技術(shù)
視覺印刷機(jī)在進(jìn)行印刷時，首先要將鋼網(wǎng)印刷區(qū)與PCB板目標(biāo)區(qū)對正， 然后才能進(jìn)行印刷。
現(xiàn)有技術(shù)將鋼網(wǎng)印刷區(qū)與PCB板目標(biāo)區(qū)對正，有許多種方法，當(dāng)前流行 的做法是在鋼網(wǎng)和PCB板之間對正之前，在鋼網(wǎng)和PCB板之間設(shè)置一光學(xué)檢 測器，該光學(xué)檢測器有兩個方向的光學(xué)檢測通道， 一個通道用來檢測鋼網(wǎng)印刷 區(qū)的圖像，另一個通道用來檢測PCB板目標(biāo)區(qū)的圖像。
檢測之后，通過移動目標(biāo)PCB板，使兩者對正。
例如美國專利US RE.34, 615，所公開的名為"Video probe aligning of object to be acted upon"的技術(shù)方案，就是如上所述工作原理的用于 視覺印刷機(jī)的光學(xué)裝置。
再如，美國專利US 5， 060， 063，所公開的名為"VIEWING AND ILLUMINATING VIDEO PROBE WITH VIEWING MRANS FOR SIMULTANEOUSLY VIEWING OBJECT AND DEVICE IMAGES ALONG VIEWING AXIS AND TRANSLATING THEM ALONG OPTICAL AXIS"的技術(shù)方案，也是如上所述工作原理的一種用于視覺印刷 機(jī)的光學(xué)裝置。
可以看出，使用上所述工作原理的光學(xué)裝置，都基于一個鋼網(wǎng)不能重復(fù)精 確定位的前提，因此每次鋼網(wǎng)移動后都要讀取鋼網(wǎng)印刷區(qū)的位置數(shù)據(jù)。這樣， 不僅在操作程序上顯得繁雜，也使得多光學(xué)通道的光學(xué)檢測器造價昂貴，也使 鋼網(wǎng)的初始定位操作要花費(fèi)一定的時間。
實(shí)用新緦內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提出一種視覺印刷 機(jī)中單光軸檢測的機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)在視覺印刷機(jī)的頂升平臺上設(shè)置可 伸縮的鋼網(wǎng)定位組件，鋼網(wǎng)定位組件伸出后，將鋼網(wǎng)頂在自己的端部，然后鋼 網(wǎng)定位組件回落，使鋼網(wǎng)落在鋼網(wǎng)承載器上，并由鋼網(wǎng)固定器將鋼網(wǎng)固定，這 樣鋼網(wǎng)定位器就有了與鋼網(wǎng)定位組件相同的中心。
鋼網(wǎng)定位組件縮回后，由始終面向PCB板方向的單光軸光學(xué)裝置檢測出 鋼網(wǎng)定位組件的中心坐標(biāo)，由于鋼網(wǎng)印刷區(qū)檢測點(diǎn)距離鋼網(wǎng)定位器有已知的偏 離坐標(biāo)，因此在計算機(jī)控制系統(tǒng)中經(jīng)計算就獲取了鋼網(wǎng)印刷區(qū)檢測點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù) 據(jù)。
有了鋼網(wǎng)印刷區(qū)檢測點(diǎn)的精確坐標(biāo)數(shù)據(jù)之后，光學(xué)檢測器就沒有必要再在 每次對正操作中都檢測鋼網(wǎng)印刷區(qū)檢測點(diǎn)的坐標(biāo)圖像數(shù)據(jù)，這樣光學(xué)檢測器只 需要一個光學(xué)圖像通道即可，也就是每次只檢測PCB板檢測點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)， 然后根據(jù)偏差結(jié)果進(jìn)行對正。
本實(shí)用新型通過采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)-設(shè)計制造一種單光軸光學(xué)裝置檢測機(jī)構(gòu)的視覺印刷機(jī)。 所述單光軸光學(xué)裝置檢測機(jī)構(gòu)包括鋼網(wǎng)、鋼網(wǎng)承載器、鋼網(wǎng)固定器、光學(xué)
裝置、頂升平臺、調(diào)節(jié)平臺以及計算機(jī)控制系統(tǒng)，尤其是
在頂升平臺上設(shè)置與頂升平臺相對伸縮的鋼網(wǎng)定位組件，所述鋼網(wǎng)定位組
件的端部有定位組件錐面；在鋼網(wǎng)上有與鋼網(wǎng)定位組件配套的鋼網(wǎng)定位器。
所述的光學(xué)裝置是單光軸光學(xué)裝置，所述單光軸光學(xué)裝置面向目標(biāo)PCB 板，所述單光軸光學(xué)裝置連接計算機(jī)控制系統(tǒng)，并輸出目標(biāo)PCB板的板檢測 點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)到計算機(jī)控制系統(tǒng)。
在計算機(jī)控制系統(tǒng)中設(shè)置鋼網(wǎng)定位數(shù)據(jù)存儲區(qū)，該鋼網(wǎng)定位數(shù)據(jù)存儲區(qū)存 有鋼網(wǎng)定位組件錐面坐標(biāo)數(shù)據(jù)、印刷區(qū)檢測點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
所述鋼網(wǎng)定位組件設(shè)置至少兩只，由鋼網(wǎng)定位組件驅(qū)動器帶動鋼網(wǎng)定位組 件伸縮，所述鋼網(wǎng)定位組件驅(qū)動器連接計算機(jī)控制系統(tǒng)，并受其控制。
所述鋼網(wǎng)上鋼網(wǎng)定位器距離鋼網(wǎng)印刷區(qū)檢測點(diǎn)有已知的偏移坐標(biāo)，該偏移 坐標(biāo)數(shù)據(jù)存儲在計算機(jī)控制系統(tǒng)中。
所述定位組件錐面是上凸或下凹的。
所述鋼網(wǎng)定位組件驅(qū)動器與頂升平臺連結(jié)。
所述鋼網(wǎng)定位組件驅(qū)動器與鋼網(wǎng)定位組件驅(qū)動器基座連接，然后由鋼網(wǎng)定 位組件驅(qū)動器基座與頂升平臺連結(jié)。
所述頂升平臺上開有定位組件單孔或定位組件條形孔。 所述鋼網(wǎng)定位組件驅(qū)動器基座通過基座連結(jié)器與頂升平臺連結(jié)。 所述頂升平臺上還設(shè)置有輔助鋼網(wǎng)定位組件。
與頂升平臺上的輔助鋼網(wǎng)定位組件相對應(yīng)，在鋼網(wǎng)上設(shè)置有輔助定位器。
可以在頂升平臺上設(shè)置輔助鋼網(wǎng)定位組件。設(shè)置輔助鋼網(wǎng)定位組件的前提 是所述鋼網(wǎng)定位組件只設(shè)置有兩只，這樣就需要第三只或第三只以上的組件， 此輔助組件的結(jié)構(gòu)可以與鋼網(wǎng)定位組件相同，也可以有其他的形狀，其目的是 至少三點(diǎn)構(gòu)成一個支撐面。
設(shè)置輔助鋼網(wǎng)定位組件的再一個目的是保證鋼網(wǎng)完全定位，防止因鋼網(wǎng)變 形出現(xiàn)的定位誤差。
與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型在通過鋼網(wǎng)定位組件以及鋼網(wǎng)定位器，使 鋼網(wǎng)每次放置在鋼網(wǎng)承載器上時，其鋼網(wǎng)定位器的坐標(biāo)與鋼網(wǎng)定位組件的坐標(biāo) 都相同，在鋼網(wǎng)被固定后，鋼網(wǎng)定位組件縮回，光學(xué)裝置所讀取的鋼網(wǎng)定位組 件的坐標(biāo)就是鋼網(wǎng)定位器的坐標(biāo)，光學(xué)裝置將此點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)輸入計算機(jī)控制 系統(tǒng)，并存儲。由于鋼網(wǎng)印刷區(qū)檢測點(diǎn)距鋼網(wǎng)定位器的距離是固定不變和是已 知的，所以計算機(jī)控制系統(tǒng)很容易算出鋼網(wǎng)印刷區(qū)檢測點(diǎn)的精確坐標(biāo)。光學(xué)裝
置再檢測PCB電路板檢測點(diǎn)的坐標(biāo)，并與已存儲的鋼網(wǎng)印刷區(qū)檢測點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn) 行比對，從而實(shí)現(xiàn)鋼網(wǎng)印刷區(qū)與PCB板的精確對正。有了上述結(jié)構(gòu)之后，光 學(xué)檢測器只需要一個光學(xué)圖像通道即可。因此本實(shí)用新型的視覺印刷機(jī)中單光 軸檢測的機(jī)構(gòu)制造成本降低，檢測方法簡便，操作更加容易。


圖1是本實(shí)用新型單光軸光學(xué)裝置檢測機(jī)構(gòu)的視覺印刷機(jī)中鋼網(wǎng)定位組 件將鋼網(wǎng)頂起時的示意圖2是本實(shí)用新型單光軸光學(xué)裝置檢測機(jī)構(gòu)的視覺印刷機(jī)中鋼網(wǎng)定位組 件縮回后，單光軸光學(xué)裝置對準(zhǔn)鋼網(wǎng)定位組件錐面，讀取鋼網(wǎng)定位組件坐標(biāo)時 的示意圖3A是本實(shí)用新型單光軸光學(xué)裝置檢測機(jī)構(gòu)的視覺印刷機(jī)的單光軸光學(xué) 裝置在讀取鋼網(wǎng)定位組件坐標(biāo)后，再讀取PCB板檢測點(diǎn)坐標(biāo)的示意圖，圖中 鋼網(wǎng)定位組件驅(qū)動器的基座在側(cè)面；
圖3B是本實(shí)用新型單光軸光學(xué)裝置檢測機(jī)構(gòu)的視覺印刷機(jī)中鋼網(wǎng)定位組 件驅(qū)動器設(shè)置在基座中間的示意圖4是本實(shí)用新型單光軸光學(xué)裝置檢測機(jī)構(gòu)的視覺印刷機(jī)中定位組件錐 面是上凸時的示意圖5是本實(shí)用新型單光軸光學(xué)裝置檢測機(jī)構(gòu)的視覺印刷機(jī)中定位組件錐 面是下凹時的示意圖6是本實(shí)用新型單光軸光學(xué)裝置檢測機(jī)構(gòu)的視覺印刷機(jī)中計算機(jī)控制 系統(tǒng)的控制原理方框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及各實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳盡的描述 如圖1、圖6所示，本實(shí)用新型單光軸光學(xué)裝置檢測機(jī)構(gòu)包括鋼網(wǎng)10、鋼 網(wǎng)承載器40、鋼網(wǎng)固定器41、光學(xué)裝置、頂升平臺50、調(diào)節(jié)平臺90以及計 算機(jī)控制系統(tǒng)100，特別的是，在頂升平臺50上設(shè)置與頂升平臺50可相對伸 縮的鋼網(wǎng)定位組件20，所述鋼網(wǎng)定位組件20的端部有定位組件錐面211;在 鋼網(wǎng)10上有與鋼網(wǎng)定位組件20配套的鋼網(wǎng)定位器13。
所述鋼網(wǎng)定位組件20基于頂升平臺50并與頂升平臺50相對伸縮。在最 佳實(shí)施方式中，鋼網(wǎng)定位組件20采用圓柱形結(jié)構(gòu)，在其他的實(shí)施方式中，鋼 網(wǎng)定位組件20可以是方形、板形或組合的形狀，以及多個鋼網(wǎng)定位組件20 之間可以互連。
如圖1所示，本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式頂升平臺50上開有定位組件 單孔51，鋼網(wǎng)定位組件20在孔中滑動，此定位組件單孔51可以設(shè)置多個， 以適應(yīng)不同尺寸的鋼網(wǎng)10。當(dāng)鋼網(wǎng)定位組件20的截面是不同形狀時，此孔的 形狀可以隨之而變，除了圓形，還可以是圓方形、梯形、三角形、多邊形等形 狀，當(dāng)然最佳是圓形。
本實(shí)用新型定位組件孔一種較佳實(shí)施例如圖2、圖3A、圖3B所示，頂升 平臺50上開有定位組件條形孔511，鋼網(wǎng)定位組件20在孔中伸縮，此時鋼網(wǎng)
定位組件驅(qū)動器201被連接在鋼網(wǎng)定位組件驅(qū)動器基座202上，而鋼網(wǎng)定位組 件驅(qū)動器基座202有一個基座連結(jié)器2021，基座連結(jié)器2021與頂升平臺50 的連結(jié)有許多種形式，例如可以采用螺栓、磁性表座、粘合膠、卡扣等形式。 由于定位組件條形孔511的容置空間較大，所以鋼網(wǎng)定位組件20連同鋼網(wǎng)定 位組件驅(qū)動器201以及鋼網(wǎng)定位組件驅(qū)動器基座202的位置選定就有很大的選 擇空間，使用更加方便。
鋼網(wǎng)定位組件驅(qū)動器基座202上還可以設(shè)置微調(diào)裝置，將鋼網(wǎng)定位組件 20與鋼網(wǎng)定位器13的中心精確對正。
定位組件單孔51也可以使用有鋼網(wǎng)定位組件驅(qū)動器基座202的結(jié)構(gòu)，雖 然定位組件單孔51再直接配以鋼網(wǎng)定位組件驅(qū)動器201也可以實(shí)現(xiàn)使鋼網(wǎng)定 位組件20伸縮的功能。但是該結(jié)構(gòu)受限制較多，不如有鋼網(wǎng)定位組件驅(qū)動器 基座202的結(jié)構(gòu)更加靈活和易于擴(kuò)展使用范圍。
有鋼網(wǎng)定位組件驅(qū)動器基座202的結(jié)構(gòu)，也有多種具體實(shí)施方法，如圖 3A、圖3B所示，鋼網(wǎng)定位組件驅(qū)動器201可以設(shè)置在基座側(cè)面，也可以設(shè)置 在基座中間，當(dāng)然也可以有其他的具體設(shè)計。
如圖6所示，所述鋼網(wǎng)定位組件20相對頂升平臺50的伸縮是計算機(jī)控制 系統(tǒng)100控制定位組件驅(qū)動器201動作，然后定位組件驅(qū)動器201帶動鋼網(wǎng)定 位組件20伸縮。
如圖1所示，在將附有鋼網(wǎng)定位器13的鋼網(wǎng)10放置在鋼網(wǎng)定位組件20 之上時，若只有鋼網(wǎng)定位組件20和第二鋼網(wǎng)定位組件30，則至少一只輔助鋼 網(wǎng)定位組件38也承載鋼網(wǎng)。輔助鋼網(wǎng)定位組件38的形狀可以與鋼網(wǎng)定位組件 20相同，也可以是其他形狀。
如圖4、圖5所示，所述的鋼網(wǎng)定位器13包括在鋼網(wǎng)上開的定位孔、固 定在鋼網(wǎng)上的定位銷，最佳的實(shí)施方式是在鋼網(wǎng)上開定位孔。
圖1中，鋼網(wǎng)定位器13有定位器中心軸131，鋼網(wǎng)定位組件20有一圓錐 體21，圓錐體21的頂部是定位組件錐面211，在最佳實(shí)施方式中，定位孔13 與圓錐體21緊密配合，保證鋼網(wǎng)定位器13與鋼網(wǎng)定位組件20有重合的中心 軸。
同樣，第二鋼網(wǎng)定位組件30與第二定位器14也有與鋼網(wǎng)定位組件20和 定位器13相同的結(jié)構(gòu)，這樣才能保證鋼網(wǎng)10每次落在鋼網(wǎng)承載器40上時都
有相同的位置。
基于本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，輔助鋼網(wǎng)定位組件38與輔助定位器15也應(yīng)該有 精確的定位精度，以保證鋼網(wǎng)10不會變形。
如圖6所示，在計算機(jī)控制系統(tǒng)100中設(shè)置鋼網(wǎng)定位數(shù)據(jù)存儲區(qū)110，該 鋼網(wǎng)定位數(shù)據(jù)存儲區(qū)110存有鋼網(wǎng)定位組件錐面坐標(biāo)數(shù)據(jù)、印刷區(qū)檢測點(diǎn)坐標(biāo) 數(shù)據(jù)。
所述鋼網(wǎng)10上鋼網(wǎng)定位器13距離鋼網(wǎng)印刷區(qū)檢測點(diǎn)12有已知的偏移坐 標(biāo)，該偏移坐標(biāo)數(shù)據(jù)存儲在計算機(jī)控制系統(tǒng)100中。
如圖4、圖5所示，所述定位組件錐面211是上凸或下凹的。
在最佳實(shí)施方式中，鋼網(wǎng)印刷區(qū)11最終要與PCB板印刷區(qū)61相對應(yīng)， 如果二者不對應(yīng)，鋼網(wǎng)10是不能移動的，只有移動目標(biāo)PCB板60使之對應(yīng)， 而目標(biāo)PCB板60的移動，是計算機(jī)控制系統(tǒng)100驅(qū)動調(diào)節(jié)平臺驅(qū)動器91， 調(diào)節(jié)平臺驅(qū)動器91驅(qū)動調(diào)節(jié)平臺90移動，調(diào)節(jié)平臺90的夾緊裝置95夾持目 標(biāo)PCB板60，從而使鋼網(wǎng)印刷區(qū)11與PCB板印刷區(qū)61相對應(yīng)。
在最佳實(shí)施方式中，如圖2所示，鋼網(wǎng)10被鋼網(wǎng)固定器41夾緊在鋼網(wǎng)承 載器40上，所述鋼網(wǎng)固定器41有多種現(xiàn)有技術(shù)可以采用，在此本實(shí)用新型不 作贅述。
如圖3A所示，單光軸光學(xué)裝置80的鏡頭82面向目標(biāo)PCB板60，也就 是面向調(diào)節(jié)平臺90，單光軸光學(xué)裝置80只有一個光軸85，當(dāng)照明燈83照亮 定位組件錐面211或板檢測點(diǎn)62時，其影像沿光軸85傳回單光軸光學(xué)裝置 80內(nèi)的CCD圖像視覺檢測裝置，CCD圖像視覺檢測裝置將影像轉(zhuǎn)換為電信 號，再傳輸?shù)接嬎銠C(jī)控制系統(tǒng)100，進(jìn)行處理。
當(dāng)使板檢測點(diǎn)62與印刷區(qū)檢測點(diǎn)12完全對正時，單光軸光學(xué)裝置80的 光軸85應(yīng)該與檢測點(diǎn)軸線121重合。
而在單光軸光學(xué)裝置80獲取鋼網(wǎng)定位組件20上定位組件錐面211的坐標(biāo) 數(shù)據(jù)時，單光軸光學(xué)裝置80的光軸85應(yīng)該與鋼網(wǎng)定位組件軸線121重合。
一般來說，單光軸光學(xué)裝置80獲取鋼網(wǎng)定位組件20上定位組件錐面211 的坐標(biāo)數(shù)據(jù)的操作， 一個批量的PCB板印刷操作只進(jìn)行一次，所獲取的數(shù)據(jù) 因頂升平臺50在水平方向沒有位移，而保持不變。 一旦需要重新獲取定位組 件錐面211的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，可以重新進(jìn)行此操作。
參照圖l、圖2、圖3A和圖6，本實(shí)用新型的工作步驟如下
a. 首先將附有鋼網(wǎng)定位器13的鋼網(wǎng)10放置在鋼網(wǎng)定位組件20之上；
b. 然后將鋼網(wǎng)定位組件20回落，使鋼網(wǎng)10落在鋼網(wǎng)承載器40上，并由 鋼網(wǎng)固定器41將鋼網(wǎng)IO固定；
c. 鋼網(wǎng)定位組件20繼續(xù)回落，使定位組件端面211落至單光軸光學(xué)裝置 80的鏡頭82運(yùn)行軌跡平面之下；
d. 移動單光軸光學(xué)裝置80，使鏡頭82對準(zhǔn)定位組件錐面211后停止移動， 并取回定位組件錐面211的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，此數(shù)據(jù)被傳回到計算機(jī)控制系統(tǒng) 100中設(shè)置的鋼網(wǎng)定位數(shù)據(jù)存儲區(qū)110;
e. 計算機(jī)控制系統(tǒng)IOO再根據(jù)已知的鋼網(wǎng)印刷區(qū)檢測點(diǎn)12距離鋼網(wǎng)定位 器13的偏移尺寸，由運(yùn)算處理單元101確定鋼網(wǎng)印刷區(qū)檢測點(diǎn)12的坐 標(biāo)，并將該數(shù)據(jù)存儲；
f. 進(jìn)入檢測電路板對正工序，所述單光軸光學(xué)裝置80被光學(xué)裝置驅(qū)動器 801驅(qū)動運(yùn)行到目標(biāo)PCB板60上方，檢測出目標(biāo)PCB板60的板檢測 點(diǎn)62的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并將此數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C(jī)控制系統(tǒng)100;
g. 接下來，計算機(jī)控制系統(tǒng)100比較目標(biāo)PCB板60的板檢測點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù) 和印刷區(qū)檢測點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，由運(yùn)算處理單元101計算出兩者的偏差結(jié)果， 如果偏差結(jié)果小于等于允許誤差直接執(zhí)行步驟j;
h. 如果偏差結(jié)果大于允許誤差，則計算機(jī)控制系統(tǒng)100驅(qū)動調(diào)節(jié)平臺驅(qū)動 器，使調(diào)節(jié)平臺90向減少偏差方向移動；
i. 再次輸入目標(biāo)PCB板60的板檢測點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，當(dāng)偏差結(jié)果小 于等于允許誤差時往下執(zhí)行；偏差結(jié)果大于允許誤差時執(zhí)行步驟h;
j.單光軸光學(xué)裝置80移出鋼網(wǎng)10與目標(biāo)PCB板60之間的空間； 進(jìn)行印刷。
實(shí)踐證明，本實(shí)用新型的視覺印刷機(jī)中，光學(xué)裝置采用單光軸的光學(xué)裝置， 同時設(shè)置鋼網(wǎng)定位組件以及鋼網(wǎng)定位器，使鋼網(wǎng)每次放置在鋼網(wǎng)承載器上時， 其鋼網(wǎng)定位器的坐標(biāo)與鋼網(wǎng)定位組件的坐標(biāo)都相同，在鋼網(wǎng)被固定后，鋼網(wǎng)定 位組件縮回，光學(xué)裝置所讀取的鋼網(wǎng)定位組件的坐標(biāo)就是鋼網(wǎng)定位器的坐標(biāo)， 光學(xué)裝置將此點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)輸入計算機(jī)控制系統(tǒng)，并存儲。由于鋼網(wǎng)印刷區(qū)檢 測點(diǎn)距鋼網(wǎng)定位器的距離是固定不變和是已知的，所以計算機(jī)控制系統(tǒng)很容易
算出鋼網(wǎng)印刷區(qū)檢測點(diǎn)的精確坐標(biāo)。光學(xué)裝置再檢測PCB電路板檢測點(diǎn)的坐 標(biāo)，并與已存儲的鋼網(wǎng)印刷區(qū)檢測點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行比對，從而實(shí)現(xiàn)鋼網(wǎng)印刷區(qū)與 PCB板的精確對正。有了上述結(jié)構(gòu)，光學(xué)裝置只需要一個光學(xué)圖像通道即可。 因此本實(shí)用新型的視覺印刷機(jī)中單光軸檢測的機(jī)構(gòu)制造成本降低，檢測方法簡 便，操作也更加容易。
權(quán)利要求1、一種單光軸光學(xué)裝置檢測機(jī)構(gòu)的視覺印刷機(jī)，包括鋼網(wǎng)、鋼網(wǎng)承載器、鋼網(wǎng)固定器、光學(xué)裝置、頂升平臺、調(diào)節(jié)平臺以及計算機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于在頂升平臺上設(shè)置與頂升平臺相對伸縮的鋼網(wǎng)定位組件，所述鋼網(wǎng)定位組件的端部有定位組件錐面；在鋼網(wǎng)上有與鋼網(wǎng)定位組件配套的鋼網(wǎng)定位器；所述的光學(xué)裝置是單光軸光學(xué)裝置，所述單光軸光學(xué)裝置面向目標(biāo)PCB板，所述單光軸光學(xué)裝置連接計算機(jī)控制系統(tǒng)，并輸出目標(biāo)PCB板的板檢測點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)到計算機(jī)控制系統(tǒng)；在計算機(jī)控制系統(tǒng)中設(shè)置鋼網(wǎng)定位數(shù)據(jù)存儲區(qū)，該鋼網(wǎng)定位數(shù)據(jù)存儲區(qū)存有鋼網(wǎng)定位組件錐面坐標(biāo)數(shù)據(jù)、印刷區(qū)檢測點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單光軸光學(xué)裝置檢測機(jī)構(gòu)的視覺印刷機(jī)，其特 征在于所述鋼網(wǎng)定位組件設(shè)置至少兩只，由鋼網(wǎng)定位組件驅(qū)動器帶動鋼網(wǎng)定位組 件伸縮，所述鋼網(wǎng)定位組件驅(qū)動器連接計算機(jī)控制系統(tǒng)，并受其控制。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單光軸光學(xué)裝置檢測機(jī)構(gòu)的視覺印刷機(jī)，其特征在于所述鋼網(wǎng)上鋼網(wǎng)定位器距離鋼網(wǎng)印刷區(qū)檢測點(diǎn)有已知的偏移坐標(biāo)，該偏移 坐標(biāo)數(shù)據(jù)存儲在計算機(jī)控制系統(tǒng)中。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單光軸光學(xué)裝置檢測機(jī)構(gòu)的視覺印刷機(jī)，其特 征在于所述定位組件錐面是上凸或下凹的。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的單光軸光學(xué)裝置檢測機(jī)構(gòu)的視覺印刷機(jī)，其特征在于所述鋼網(wǎng)定位組件驅(qū)動器與頂升平臺連結(jié)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的單光軸光學(xué)裝置檢測機(jī)構(gòu)的視覺印刷機(jī)，其特征在于所述鋼網(wǎng)定位組件驅(qū)動器與鋼網(wǎng)定位組件驅(qū)動器基座連接，然后由鋼網(wǎng)定 位組件驅(qū)動器基座與頂升平臺連結(jié)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單光軸光學(xué)裝置檢測機(jī)構(gòu)的視覺印刷機(jī)，其特 征在于所述頂升平臺上開有定位組件單孔或定位組件條形孔。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的單光軸光學(xué)裝置檢測機(jī)構(gòu)的視覺印刷機(jī)，其特 征在于所述鋼網(wǎng)定位組件驅(qū)動器基座通過基座連結(jié)器與頂升平臺連結(jié)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單光軸光學(xué)裝置檢測機(jī)構(gòu)的視覺印刷機(jī)，其特 征在于所述頂升平臺上還設(shè)置有輔助鋼網(wǎng)定位組件。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的單光軸光學(xué)裝置檢測機(jī)構(gòu)的視覺印刷機(jī)，其特 征在于與頂升平臺上的輔助鋼網(wǎng)定位組件相對應(yīng)，在鋼網(wǎng)上設(shè)置有輔助定位器。
專利摘要一種單光軸光學(xué)裝置檢測機(jī)構(gòu)的視覺印刷機(jī)，本機(jī)構(gòu)中設(shè)置鋼網(wǎng)定位組件以及鋼網(wǎng)定位器，使鋼網(wǎng)每次放置在鋼網(wǎng)承載器上時，其鋼網(wǎng)定位器的坐標(biāo)與鋼網(wǎng)定位組件的坐標(biāo)都相同，在鋼網(wǎng)被固定后，鋼網(wǎng)定位組件縮回，光學(xué)裝置讀取鋼網(wǎng)定位組件的坐標(biāo)，并將此點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)輸入計算機(jī)控制系統(tǒng)，并存儲。由于鋼網(wǎng)印刷區(qū)檢測點(diǎn)距鋼網(wǎng)定位器的距離是固定不變和是已知的，所以計算機(jī)控制系統(tǒng)算出鋼網(wǎng)印刷區(qū)檢測點(diǎn)的坐標(biāo)后，再檢測PCB電路板檢測點(diǎn)的坐標(biāo)，并與已存儲的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鋼網(wǎng)印刷區(qū)與PCB板的精確對正。本實(shí)用新型的光學(xué)裝置只有單個光學(xué)圖像通道，因此本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)制造成本降低，檢測方法簡便，操作也更加容易。
文檔編號H05K3/12GK201009513SQ20072011814
公開日2008年1月23日 申請日期2007年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月22日
發(fā)明者邱國良 申請人:東莞市凱格精密機(jī)械有限公司