專利名稱：一種載物臺升降機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種適用于自動化生產(chǎn)線上的載物臺升降機(jī)構(gòu)，特別是 利用凸輪傳動的升降機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線上的載物臺，通常需要根據(jù)加工需要靈活地升降，如 生產(chǎn)液晶顯示模組的自動化生產(chǎn)線上，機(jī)械手需要將載物臺上的液晶屏取走， 而同一條流水線上由于所加工的液晶屏的尺寸不同或者機(jī)械手抓取的最佳位置 不同等原因，需要使載物臺的升降行程根據(jù)需要靈活變動?，F(xiàn)有技術(shù)中載物臺 的升降機(jī)構(gòu)通常是利用氣缸來驅(qū)動，由于氣缸的行程是固定不變的，因此無法 實(shí)現(xiàn)載物臺升降髙度的任意調(diào)節(jié)。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種傳動精確并且行程可靈活變化的載物臺升 降機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種載物臺的升降機(jī)構(gòu)，包括座體和載物臺， 所述的座體上具有沿鉛垂方向延伸的滑軌，所述的滑軌上滑動配合連接有滑動 塊，所述的載物臺固定連接在所述的滑動塊上，所述的座體上還可轉(zhuǎn)動地設(shè)置 有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸上固定連接有偏離所述的轉(zhuǎn)軸的軸心線的凸輪，所述的凸 輪的外圓周表面始終抵緊在所述的滑動塊的底面上。所述的座體上還固定設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，所述的步進(jìn)電機(jī)與所述的轉(zhuǎn)軸相傳 動連接。所述的座體上可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有主動輪和從動輪，所述的主動輪固定連接在 所述的步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子部分上，所述的從動輪同軸設(shè)置在所述的轉(zhuǎn)軸上，并且 所述的主動輪和從動輪之間張緊有帶。所述的滑動塊上還固定連接有彈簧的一端部，所述的彈簧的另一端部固定 連接在座體上并位于所述的滑動塊的下方。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)通過采用凸輪傳動，提高了傳 動精度，并且傳動平穩(wěn)、噪音更小；通過采用步進(jìn)電機(jī)作驅(qū)動，將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為 直線運(yùn)動，從而可實(shí)現(xiàn)對載物臺的實(shí)時(shí)控制，可使載物臺在任意高度位置停留， 從而方便流水線設(shè)備的調(diào)節(jié)。

附圖1為本實(shí)用新型的立體圖一； 附圖2為本實(shí)用新型的立體圖二； 附圖3為本實(shí)用新型的主視圖； 附圖4為本實(shí)用新型的后視圖；其中1、座體；11、滑軌；2、載物臺；3、滑動塊；41、轉(zhuǎn)軸；42、凸輪； 5、步進(jìn)電機(jī)；51、主動輪；52、從動輪；53、帶；6、彈簧。
具體實(shí)施方式
參見附圖1至附圖4所示， 一種載物臺升降機(jī)構(gòu)，包括座體1和載物臺2， 座體1上具有沿鉛垂方向延伸的滑軌11,滑軌11上滑動配合連接有滑動塊3, 載物臺2固定連接在滑動塊3上。座體1上固定設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)5,步進(jìn)電機(jī)5的轉(zhuǎn)子部分上固定連接有主動 輪51，主動輪S1與可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在座體1上的從動輪52通過帶S3相傳動連接， 從動輪52上還同軸設(shè)置有轉(zhuǎn)軸41,轉(zhuǎn)軸41上固定連接有偏離轉(zhuǎn)軸41的軸心線 的凸輪42,凸輪42的外圓周表面始終抵緊在滑動塊3的底面上。當(dāng)流水線運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通過CPU控制步進(jìn)電機(jī)5啟動或停止，經(jīng)過主動輪51 和從動輪52的傳動，使轉(zhuǎn)軸41繞自身軸心線轉(zhuǎn)動，而剛好使得凸輪42在推程 和回程之間往復(fù)轉(zhuǎn)換，滑動塊3藉此在滑軌11上滑動，進(jìn)而完成載物臺2的升 降。通過對步進(jìn)電機(jī)5的控制，可方便地實(shí)現(xiàn)載物臺2在凸輪42的推程范圍內(nèi) 任意高度的停留。當(dāng)凸輪42處于回程，滑動塊3依靠自身重力向下落，并抵在凸輪42的外 圓周表面上，有時(shí)由于與滑軌11之間的摩擦力較大，滑動塊3下落會有些滯后， 這會使得升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)不夠穩(wěn)定，因此會在滑動塊3上連接一個(gè)彈簧6，彈簧 6的一端部固定連接在滑動塊3上，另一端部固定連接在座體1上并位于滑動塊 3的下方，這樣當(dāng)凸輪42處于回程時(shí)，滑動塊3就會在彈簧力的作用下迅速下 落，并使其底面始終貼在凸輪42的外圓周表面上，進(jìn)而使得流水線的運(yùn)轉(zhuǎn)更加 平穩(wěn)，噪音更小。
權(quán)利要求1、一種載物臺升降機(jī)構(gòu)，包括座體(1)和載物臺(2)，所述的座體(1)上具有沿鉛垂方向延伸的滑軌(11)，所述的滑軌(11)上滑動配合連接有滑動塊(3)，所述的載物臺(2)固定連接在所述的滑動塊(3)上，其特征是所述的座體(1)上還可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(41)，所述的轉(zhuǎn)軸(41)上固定連接有偏離所述的轉(zhuǎn)軸(41)的軸心線的凸輪(42)，所述的凸輪(42)的外圓周表面始終抵緊在所述的滑動塊(3)的底面上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載物臺升降機(jī)構(gòu)，其特征是所述的座體(1) 上還固定設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)(5),所述的步進(jìn)電機(jī)(5)與所述的轉(zhuǎn)軸(41)相傳 動連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種載物臺升降機(jī)構(gòu)，其特征是所述的座體(1) 上可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有主動輪(51)和從動輪(52),所述的主動輪(51)固定連接 在所述的步進(jìn)電機(jī)(5)的轉(zhuǎn)子部分上，所述的從動輪(52)同軸設(shè)置在所述的 轉(zhuǎn)軸(41)上，并且所述的主動輪(51)和從動輪(52)之間張緊有帶(53)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種載物臺升降機(jī)構(gòu)，其特征是所述的滑動塊(3) 上還固定連接有彈簧(6)的一端部，所述的彈簧(6)的另一端部固定連接在 座體(1)上并位于所述的滑動塊(3)的下方。
專利摘要一種載物臺升降機(jī)構(gòu)，包括座體和載物臺，所述的座體上具有沿鉛垂方向延伸的滑軌，所述的滑軌上滑動配合連接有滑動塊，所述的載物臺固定連接在所述的滑動塊上，所述的座體上還可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸上固定連接有偏離所述的轉(zhuǎn)軸的軸心線的凸輪，所述的凸輪的外圓周表面始終抵緊在所述的滑動塊的底面上。本實(shí)用新型通過采用凸輪傳動，提高了傳動精度，并且傳動更平穩(wěn)、噪音更??；通過采用步進(jìn)電機(jī)作驅(qū)動，將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，從而可實(shí)現(xiàn)對載物臺的實(shí)時(shí)控制，可使載物臺在任意高度位置停留，從而方便流水線設(shè)備的調(diào)節(jié)。
文檔編號B66F7/00GK201027156SQ20072003428
公開日2008年2月27日 申請日期2007年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月5日
發(fā)明者莊添財(cái) 申請人:莊添財(cái)