專利名稱：塔式起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工業(yè)生產(chǎn)安全監(jiān)控管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種塔式 起重機(jī)的安全監(jiān)控管理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟(jì)和城巿建設(shè)的不斷發(fā)展，建筑施工的機(jī)械化程度也越來 越高，塔式起重機(jī)(以下簡稱塔機(jī))作為建筑施工現(xiàn)場的主要建筑機(jī)械， 因其起升高度大，覆蓋面廣等特點(diǎn)而被廣泛使用于建筑施工現(xiàn)場，擔(dān)負(fù)著 主要的垂直運(yùn)輸任務(wù)。同時(shí)又因?yàn)槠渚哂兄匦母摺⑽ｋU(xiǎn)性大等特點(diǎn)，經(jīng)常 會(huì)發(fā)生這樣或那樣的安全事故，給人民的生命財(cái)產(chǎn)造成損失。嚴(yán)重的，甚 至?xí)l(fā)生機(jī)毀人亡、群死群傷的重大事故。因而，如何加強(qiáng)塔機(jī)的安全使 用和管理引起了生產(chǎn)廠家、建筑施工企業(yè)以及建設(shè)行政管理部門的高度重 視。中國專利CN2554148Y公開了 一種塔式起重機(jī)監(jiān)控記錄裝置，能夠?qū)崟r(shí) 監(jiān)測、記錄和顯示塔式起重機(jī)的某些重要參數(shù)并針對(duì)參數(shù)大小控制電機(jī)渦 流制動(dòng)器，但該實(shí)用新型僅僅簡單記錄了塔機(jī)的某些運(yùn)行參數(shù)值如力矩、 電流等并對(duì)電機(jī)渦流制動(dòng)器進(jìn)行控制，并不能真正全面系統(tǒng)分析處理塔機(jī) 工作相關(guān)參數(shù)并對(duì)塔機(jī)的具體工作細(xì)節(jié)進(jìn)行記錄并實(shí)時(shí)監(jiān)測控制，在有效 的保證塔機(jī)安全工作方面仍存在很多不足與缺陷。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型正是為了解決上述問題而提出的。本實(shí)用新型的目的是提供一種塔式起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)，該系統(tǒng) 包括傳感器、顯示屏、主控單元和電控柜驅(qū)動(dòng)單元，其中所述傳感器用于 釆集塔式起重機(jī)的相關(guān)工作參數(shù)；顯示屏用以顯示相關(guān)控制及機(jī)構(gòu)狀態(tài)信 息；主控單元用于發(fā)出控制指令，驅(qū)動(dòng)電控柜相關(guān)電氣回路；電控柜驅(qū)動(dòng)單元用于在主控單元的控制下接通或斷開電控柜相關(guān)控制回路，實(shí)現(xiàn)安全 限位的功能。其中，所述傳感器包括高度、幅度傳感器，回轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)感器，以及用 以測量吊鉤起吊載荷重量的重量傳感器。高度、幅度傳感器各使用一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)傳感器傳遞脈沖信號(hào)，與塔式 起重機(jī)的卷簡輸出軸相聯(lián)。釆用角度絕對(duì)編碼器作為回轉(zhuǎn)角度傳感器，以 適應(yīng)塔機(jī)在非工作狀態(tài)下的隨風(fēng)轉(zhuǎn)動(dòng)?；剞D(zhuǎn)傳感器安裝于回轉(zhuǎn)支承側(cè)面， 使回轉(zhuǎn)傳感器的小齒輪與回轉(zhuǎn)支承大齒圈相嚙合。重量傳感器通過測量繞 過其導(dǎo)向滑輪的鋼絲繩張力的合力F來測算出實(shí)際吊載重量。其中，主控單元根據(jù)高度、幅度傳感器釆集的當(dāng)前幅度位置信號(hào)，換 算出變幅小車的距離L和吊鉤組的高度H，并以此同系統(tǒng)設(shè)定的最大幅度Lmax、最小幅度Lmin以及最大高度Hmax、最小高度Hmin進(jìn)行比較， 變幅小車向外進(jìn)行變幅作業(yè)時(shí)，當(dāng)幅度達(dá)到Lmax,則主控單元發(fā)出切斷變幅小車向外變幅的動(dòng)力；當(dāng)變幅小車向內(nèi)變幅作業(yè)時(shí)，當(dāng)幅度達(dá)到 Lmin,則主控單元發(fā)出切斷變幅小車向內(nèi)變幅動(dòng)力；同樣，吊鉤組向上進(jìn)行起升作業(yè)時(shí)，當(dāng)高度達(dá)到Hmax,則主控單元發(fā) 出切斷吊鉤組向上起升作業(yè)的動(dòng)力。吊鉤組向下進(jìn)行作業(yè)時(shí)，當(dāng)高度達(dá)到 Hmin時(shí)，則主控單元發(fā)出切斷吊鉤組向下作業(yè)的動(dòng)力。主控單元根據(jù)回轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)感器釆集的當(dāng)前回轉(zhuǎn)角度信號(hào)換算出當(dāng)前回 轉(zhuǎn)角度，與設(shè)定值進(jìn)行比較，越位則切斷繼續(xù)回轉(zhuǎn)作業(yè)的動(dòng)力，機(jī)構(gòu)只能 向相反方向運(yùn)動(dòng)；塔式起重機(jī)的最大回轉(zhuǎn)角度< 1080° 。系統(tǒng)每隔0.5秒自動(dòng)儲(chǔ)存工作記錄，可以累積儲(chǔ)存3個(gè)小時(shí)的工作記錄。系統(tǒng)共分二種工作模式系統(tǒng)調(diào)試模式以及系統(tǒng)工作模式；系統(tǒng)處于 工作模式下，主控單元不斷對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行處理、控制和顯示；系統(tǒng)處 于調(diào)試模式下，工作人員可對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，以使該系統(tǒng)同塔機(jī)參數(shù)相 適應(yīng)，從而對(duì)塔機(jī)進(jìn)行準(zhǔn)確控制。本實(shí)用新型通過設(shè)置在塔機(jī)上的各種傳感器對(duì)塔機(jī)工作細(xì)節(jié)參數(shù)進(jìn)行 采集、處理，以及根據(jù)相關(guān)參數(shù)對(duì)塔機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，能夠?qū)?時(shí)、有效的記錄并保存塔機(jī)工作過程，及時(shí)接通或斷開相關(guān)控制回路，實(shí)現(xiàn)塔機(jī)工作狀態(tài)的安全限位，保障塔機(jī)的工作安全。

圖l表示一種應(yīng)用本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2表示本實(shí)用新型所述系統(tǒng)的接線原理圖；圖3表示系統(tǒng)按鍵示意圖；圖4表示系統(tǒng)上電啟動(dòng)后，進(jìn)入正常工作畫面的主控板示意圖；圖5表示主控板進(jìn)入設(shè)定狀態(tài)后的輸入密碼示意圖；圖6A和圖6B表示表示主控板的重量校準(zhǔn)示意圖；圖7表示重量傳感器安裝示意圖一；圖8標(biāo)識(shí)重量傳感器安裝示意圖二。圖中，l.幅度傳感器，2.顯示屏、主控板，3.重量傳感器，4?；剞D(zhuǎn)傳感器， 5.電控柜驅(qū)動(dòng)板，6.高度傳感器。
具體實(shí)施方式
以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。 一、系統(tǒng)組成本實(shí)用新型所述的塔式起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)包括6個(gè)組成部分1、 高度、幅度傳感器，各使用一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)傳感器傳遞脈沖信號(hào)。2、 回轉(zhuǎn)角度傳感器，由于塔機(jī)在非工作狀態(tài)下應(yīng)能隨風(fēng)轉(zhuǎn)動(dòng)，故選用角度 絕對(duì)編碼器。3、 重量傳感器，用以測量吊鉤起吊載荷的重量。4、 顯示屏，用以顯示相關(guān)控制及機(jī)構(gòu)狀態(tài)信息。5、 主控單元，由單片機(jī)集中處理各傳感器信號(hào)，發(fā)出控制指令，驅(qū)動(dòng)電控 拒相關(guān)電氣回路，是本系統(tǒng)信號(hào)處理及控制中心。工作人員通過主控單元中的 主控板進(jìn)行各種輸入、選擇等操作。6、 電控拒驅(qū)動(dòng)單元，本單元接入電控柜相關(guān)電氣回路，在主控單元的控制 下接通或斷開電控柜相關(guān)控制回路，實(shí)現(xiàn)安全限位的功能。7、 本實(shí)用新型所述系統(tǒng)的各組成部分在塔式起重機(jī)上的安裝位置如圖1 所示。①高度傳感器安裝于起升機(jī)構(gòu)一側(cè)，與巻簡輸出軸相聯(lián)。② 幅度傳感器安裝于變幅機(jī)構(gòu)一側(cè)，與卷簡輸出軸相聯(lián)。③ 回轉(zhuǎn)傳感器安裝于回轉(zhuǎn)支承側(cè)面，使回轉(zhuǎn)傳感器的小齒輪與 回轉(zhuǎn)支承大齒圈相嚙合。④ 重量傳感器的安裝見下文所述。 二、系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)1、 精確實(shí)時(shí)釆集變幅小車的位置脈沖信號(hào)，將位置信號(hào)傳遞給主控單 元。主控單元根據(jù)當(dāng)前幅度位置信號(hào)，換算出變幅小車的距離(L),并以此同系統(tǒng)設(shè)定的最大幅度(Lmax)，最小幅度(Lmin)進(jìn)行比較，變幅小車向外進(jìn) 行變幅作業(yè)時(shí)，當(dāng)幅度達(dá)到Lmax,則主控單元發(fā)出切斷變幅小車向外變幅 的動(dòng)力。當(dāng)變幅小車向內(nèi)變幅作業(yè)時(shí)，當(dāng)幅度達(dá)到Lmin,則主控單元發(fā)出 切斷變幅小車向內(nèi)變幅動(dòng)力。2、 精確實(shí)時(shí)釆集吊鉤組的位置信號(hào)，將位置信號(hào)傳遞給主控單元。主 控單元根據(jù)當(dāng)前位置信號(hào)，換算出吊鉤組的高度(H),并以此同系統(tǒng)設(shè)定的 最大高度(Hmax),最小高度(Hmin)進(jìn)行比較，吊鉤組向上進(jìn)行起升作業(yè)時(shí)， 當(dāng)高度達(dá)到Hmax，則主控單元發(fā)出切斷吊鉤組向上起升作業(yè)的動(dòng)力。吊鉤 組向下進(jìn)行作業(yè)時(shí)，當(dāng)高度達(dá)到Hmin時(shí)，則主控單元發(fā)出切斷吊鉤組向下 作業(yè)的動(dòng)力。3、 精確實(shí)時(shí)采集塔機(jī)的回轉(zhuǎn)角度信號(hào)，將角度信號(hào)傳遞給主控單元。 主控單元根據(jù)當(dāng)前回轉(zhuǎn)角度信號(hào)換算出當(dāng)前回轉(zhuǎn)角度，與設(shè)定值進(jìn)行比較， 越位則切斷繼續(xù)回轉(zhuǎn)作業(yè)的動(dòng)力，機(jī)構(gòu)只能向相反方向運(yùn)動(dòng)。塔機(jī)最大回 轉(zhuǎn)角度《1080。。4、 精確實(shí)時(shí)釆集重量信號(hào)，將載荷傳感器的模擬信號(hào)傳遞給主控單元。 主控單元根據(jù)當(dāng)前的重量值(G)與系統(tǒng)設(shè)定的最大值(Gmax)進(jìn)行比較，若G >105%Gmax,則主控單元發(fā)出控制指令，切斷電控柜內(nèi)起升控制回路，若 G > 50%max則主控單元須發(fā)出控制指令使起升機(jī)構(gòu)不能高速起升，若為最 高速擋，則轉(zhuǎn)為低一擋位運(yùn)行。若G》90。/。max,則進(jìn)行顯示報(bào)警。5、 主控單元應(yīng)根據(jù)實(shí)時(shí)釆集的幅度值(L)和重量值(G)換算成力矩 M(N^L^G)并以M同系統(tǒng)設(shè)定的額定起重力矩Me進(jìn)行比較，若M > 105%Me則主控模塊應(yīng)發(fā)出控制指令，切斷電控柜內(nèi)吊鉤上升和變幅小車向外運(yùn)行的回路，若M》80。/。Me則應(yīng)進(jìn)行顯示報(bào)警，同時(shí)對(duì)于變幅速度大 于40m/min的塔機(jī)主控單元應(yīng)發(fā)出控制指令，使變幅小車轉(zhuǎn)為低一檔位運(yùn) 行。6、系統(tǒng)每隔0.5秒自動(dòng)儲(chǔ)存工作記錄，可以累積儲(chǔ)存3個(gè)小時(shí)的工作 記錄。三、 控制端口說明1、 強(qiáng)電驅(qū)動(dòng)板共設(shè)接線端子16個(gè)，編號(hào)及含義分別如下(I) 、 (2):起升機(jī)構(gòu)上升控制回路的接入及接出端子。(限位時(shí)，開關(guān)斷 開。解除限位時(shí)，開關(guān)閉合。)(3)、 (4):起升機(jī)構(gòu)下降控制回路的接入及接出端子。(限位時(shí)，開關(guān)斷 開。解除限位時(shí)開關(guān)閉合。)(5)、 (6):起升高速轉(zhuǎn)低速控制回路的接入及接出端子。(限位時(shí)，開關(guān) 斷開。解除限位時(shí)，開關(guān)閉合。)(7)、 (8):變幅高速轉(zhuǎn)低速控制回路的接入接出端子(限位時(shí)，開關(guān)斷 開。解除限位時(shí)，開關(guān)閉合。)(9)、 (10):變幅機(jī)構(gòu)向里(后)變幅控制回路的接入及接出端子(限位 時(shí)，開關(guān)斷開。解除限位時(shí)，開關(guān)閉合。)(II) 、 (12):變幅機(jī)構(gòu)向外(前)變幅控制回路的接入及接出端子(限位 時(shí)，開關(guān)斷開。解除限位時(shí)，開關(guān)閉合。)(13)、 (14):回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)左轉(zhuǎn)控制回路的接入及接出端子(限位時(shí)，開關(guān)斷 開。.解除限位時(shí)，開關(guān)閉合。)(15)、 (16):回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)右轉(zhuǎn)控制回路的接入及接出端子(限位時(shí)，開關(guān)斷 開。解除限位時(shí)，開關(guān)閉合。)2、 根據(jù)以上端子定義，系統(tǒng)安裝時(shí)，用電纜線將各端子串入相應(yīng)控制 回路即可實(shí)現(xiàn)上述系統(tǒng)所描述的各項(xiàng)限位功能。3、 系統(tǒng)接線原理如圖2所示。四、 主要技術(shù)參數(shù)1、 交流接觸器控制回路電壓220V, 50HZ。2、 環(huán)境溫度-20 。C - +60。C 。3、 控制回路電流《10A。4、 無故障工作時(shí)間3000h。 五、系統(tǒng)調(diào)試塔式起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)共分二種工作模式 一種為系統(tǒng)設(shè)置模 式即系統(tǒng)調(diào)試模式， 一種為系統(tǒng)工作模式。系統(tǒng)處于工作模式下，主控單元不斷對(duì)釆集的信號(hào)進(jìn)行處理、控制和 顯示。系統(tǒng)處于調(diào)試模式下，工作人員可對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，以使該系統(tǒng) 同塔機(jī)參數(shù)相適應(yīng)，從而對(duì)塔機(jī)進(jìn)行準(zhǔn)確控制。1、 按鍵說明如圖3所示，"工作"按此鍵進(jìn)入工作狀態(tài)(系統(tǒng)上電時(shí)默認(rèn)工作狀態(tài))。 "設(shè)置"在正常工作狀態(tài)下，按此鍵進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)。"、"—"移動(dòng)光標(biāo)至被選擇項(xiàng)目。 "+"、光標(biāo)所在位置的數(shù)值加減。 "確認(rèn)"保存用戶輸入的信息，完成該項(xiàng)設(shè)定。 "返回/清零"在設(shè)置狀態(tài)按此鍵可取消用戶輸入或返回上一級(jí)菜單； 在工作狀態(tài)按此鍵并錄入密碼確認(rèn)后重量數(shù)值清零。2、 系統(tǒng)上電啟動(dòng)后，進(jìn)入正常工作畫面，如圖4所示 其中"高度"塔機(jī)當(dāng)前吊鉤組的高度值。"幅度"塔機(jī)當(dāng)前的幅度值。 "回轉(zhuǎn)".-塔機(jī)當(dāng)前的回轉(zhuǎn)角度。 "重量"塔機(jī)當(dāng)前吊載重量值。 "力矩"塔機(jī)當(dāng)前的起重力矩值。 "限位"表示相關(guān)的限位器已經(jīng)限位。 如果本系統(tǒng)首次使用，則工作界面的數(shù)據(jù)為編程數(shù)據(jù)(無效數(shù)據(jù))，用戶 需進(jìn)行設(shè)置。3、 按"設(shè)置"鍵可進(jìn)入設(shè)定狀態(tài)，首先要求輸入密碼，假定機(jī)器的出 廠默認(rèn)密碼為"12345",界面如圖5所示；其中按""—"移動(dòng)光標(biāo)到相應(yīng)位置，按"+""-"輸入相應(yīng)位置 的數(shù)值后按"確認(rèn)"鍵，若密碼錯(cuò)誤則提示；密碼正確后，進(jìn)入設(shè)置畫面；按"、"—"移動(dòng)光標(biāo)到相應(yīng)位置后按"確認(rèn)"鍵，根據(jù)提示進(jìn)行操作，首先令光標(biāo)移動(dòng)到"1.高度"，按"確認(rèn)"鍵進(jìn)入高度設(shè)置的畫面按屏幕顯示進(jìn)行操作，按"、"—"移動(dòng)光標(biāo)到"1.下極限位置設(shè)置"后按"確認(rèn)"鍵進(jìn)入下極限位置設(shè)置界面；按屏幕顯示進(jìn)行操作，使吊鉤組處于下極限位置靜止后按"確認(rèn)"鍵， 系統(tǒng)彈出下極限位置設(shè)置成功畫面；停留約2秒鐘自動(dòng)返回到上下極限設(shè)置畫面，光標(biāo)自動(dòng)停留在"2.上 極限位置設(shè)置"，按"確認(rèn)"鍵進(jìn)入上極限位置設(shè)置界面；按屏幕顯示進(jìn)行操作，使吊鉤組處于上極限位置靜止后按"確認(rèn)"鍵， 系統(tǒng)彈出上極限位置設(shè)置成功畫面；停留約2秒鐘后自動(dòng)返回到上下極限設(shè)置畫面，光標(biāo)自動(dòng)停留在"3. 上下極限間距設(shè)置"，按"確認(rèn)"鍵進(jìn)入上下極限間距設(shè)置界面；按"、"—"鍵移動(dòng)光標(biāo)到相應(yīng)位置，按"+"、"-"鍵輸入相應(yīng)位 置的數(shù)值后按"確認(rèn)"鍵，至此高度設(shè)置完成。逐級(jí)按"返回"鍵進(jìn)入設(shè)置工作畫面后，按"、"—"移動(dòng)光標(biāo)到 "2.幅度"，按"確認(rèn)"鍵進(jìn)入幅度設(shè)置畫面；按屏幕顯示進(jìn)行操作，按"、"—"移動(dòng)光標(biāo)到"l.最小幅度設(shè)置" 按"確認(rèn)"鍵進(jìn)入最小幅度設(shè)置畫面；按屏幕顯示進(jìn)行操作，使吊鉤組處 于最小幅度靜止后按"確認(rèn)"鍵，系統(tǒng)彈出最小幅度設(shè)置成功畫面；停留約2秒鐘后自動(dòng)返回到幅度設(shè)置畫面，光標(biāo)自動(dòng)停留在"2.最大 幅度設(shè)置"，按"確認(rèn)"鍵進(jìn)入最大幅度設(shè)置界面；按屏幕顯示進(jìn)行操作， 使吊鉤組處于最大幅度靜止后按"確認(rèn)"鍵，系統(tǒng)彈出最大幅度設(shè)置成功 畫面停留約2秒鐘后自動(dòng)返回到幅度設(shè)置畫面，光標(biāo)自動(dòng)停留在"3.極限 間距設(shè)置"，按"確認(rèn)"鍵進(jìn)入極限間距設(shè)置界面；按"、"—"鍵移動(dòng)光標(biāo)到相應(yīng)位置，按"+"、"-"鍵輸入相應(yīng)位 置的數(shù)值后按"確認(rèn)"鍵，至此幅度設(shè)置完成。逐級(jí)按"返回"鍵進(jìn)入設(shè)置工作畫面后，按"、"—"移動(dòng)光標(biāo)到"3.回轉(zhuǎn)"，按"確認(rèn)"鍵進(jìn)入回轉(zhuǎn)設(shè)置畫面；按屏幕顯示進(jìn)行操作，按"、"—"移動(dòng)光標(biāo)到"l.左回轉(zhuǎn)極限設(shè)置"按"確認(rèn)"鍵進(jìn)入左回轉(zhuǎn)極限設(shè)置畫面；按屏幕顯示進(jìn)行操作，使塔機(jī)處于左回轉(zhuǎn)極限設(shè)置靜止后按"確認(rèn)"鍵，系統(tǒng)彈出左回轉(zhuǎn)極限設(shè)置成功畫面；停留約2秒鐘后自動(dòng)返回到幅度設(shè)置畫面，光標(biāo)自動(dòng)停留在"2.右回 轉(zhuǎn)極限設(shè)置"，按"確認(rèn)"鍵進(jìn)入右回轉(zhuǎn)極限設(shè)置界面；按屏幕顯示進(jìn)行操 作，使塔機(jī)處于右回轉(zhuǎn)極限位置靜止后按"確認(rèn)"鍵，系統(tǒng)彈出右回轉(zhuǎn)極 限設(shè)置成功畫面；停留約2秒鐘后自動(dòng)返回到幅度設(shè)置畫面，光標(biāo)自動(dòng)停留在"3.極限角度設(shè)置"，按"確認(rèn)"鍵進(jìn)入極限角度設(shè)置界面；按"、"—"鍵移動(dòng)光標(biāo)到相應(yīng)位置，按"+"、"-"鍵輸入相應(yīng)位置的數(shù)值后按"確認(rèn)"鍵，至此回轉(zhuǎn)設(shè)置完成。逐級(jí)按"返回"鍵進(jìn)入設(shè)置工作畫面后，按"、"—"移動(dòng)光標(biāo)到 "4.重量"，按"確認(rèn)"鍵進(jìn)入重量設(shè)置畫面；按屏幕顯示進(jìn)行操作，按"、"—"鍵移動(dòng)光標(biāo)到"l.重量校準(zhǔn)" 按"確認(rèn)"鍵后進(jìn)入圖6A所示畫面；操縱塔機(jī)令變幅機(jī)構(gòu)處于最大起重量的最大幅度處，吊起較小砝碼離 地后，利用"+"、"-"鍵輸入砝碼重量，觀察"ADO"與"AD1"數(shù)值，當(dāng) 兩數(shù)值在減小過程中并趨于接近后再按"確認(rèn)"鍵(等待砝碼靜止)，進(jìn)入 圖6B所示畫面；操縱塔機(jī)令變幅機(jī)構(gòu)處于最大起重量的最大幅度處，吊起較大砝碼離 地后利用"+"、"-"鍵輸入砝碼重量，觀察"ADO"與"AD1"數(shù)值，當(dāng)兩 數(shù)值在減小過程中并趨于接近后再按"確認(rèn)"鍵(等待砝碼靜止)，系統(tǒng)彈 出重量校準(zhǔn)設(shè)置成功畫面；停留約2秒鐘后自動(dòng)返回到重量設(shè)置畫面，光標(biāo)自動(dòng)停留在"2.最大 額定重量設(shè)置"，按"確認(rèn)"鍵進(jìn)入最大額定重量設(shè)置界面；按"、"—"移動(dòng)光標(biāo)到相應(yīng)位置，按"+""-"輸入相應(yīng)位置的數(shù) 值后按"確認(rèn)"鍵，至此重量設(shè)置完成。("較小砝碼"重量可以為0，"較大砝碼"最好選用最大額定起重量。)逐級(jí)按"返回"鍵進(jìn)入設(shè)置工作畫面后，按"、"—"移動(dòng)光標(biāo)到 "5.力矩"，按"確認(rèn)"鍵進(jìn)入力矩設(shè)置畫面；按屏幕顯示進(jìn)行操作，按" 可以上下移動(dòng)光標(biāo)，按"—"可左右循環(huán)移動(dòng)光標(biāo)，利用"+""-"鍵輸 入數(shù)值后按"確認(rèn)"鍵，力矩設(shè)置完畢。("基本臂幅度"是指基本臂最大幅度，此處"額定載重量"是指基本臂最大幅度處的額定起重量；"最大幅度"是指塔工作時(shí)小車在最外極限位置的幅度，此處"額定載重量"是指 最大幅度處的額定起重量。)逐級(jí)按"返回"鍵進(jìn)入設(shè)置工作畫面后，按"、"—"移動(dòng)光標(biāo)到 "6.時(shí)間"，按"確認(rèn)"鍵進(jìn)入時(shí)間設(shè)置畫面；按"、"4"移動(dòng)光 標(biāo)到相應(yīng)位置，按"+""-"輸入相應(yīng)位置的數(shù)值后按"確認(rèn)"鍵，時(shí)間設(shè) 置完畢。逐級(jí)按"返回"鍵進(jìn)入設(shè)置工作畫面后，按"、"—"移動(dòng)光標(biāo)到 "7.限位控制提前量"，按"確認(rèn)"鍵進(jìn)入限位控制提前量設(shè)置畫面；按"—" 可以上下移動(dòng)光標(biāo)，按"—"可左右循環(huán)移動(dòng)光標(biāo)，按"+"、"-"輸入相 應(yīng)位置的數(shù)值后按"確認(rèn)"鍵，限位控制提前量設(shè)置完畢。(由于機(jī)構(gòu)工作 存在慣性，如果到極限位置開始限位控制，則機(jī)構(gòu)慣性運(yùn)動(dòng)必然導(dǎo)致越位， 故應(yīng)錄入控制'提前量，，當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行到距極限位置相差'提前量，時(shí)即進(jìn) 行限位控制，以確保機(jī)構(gòu)運(yùn)行不超出限位極限位置。) 4、指示燈狀態(tài)說明電源指示燈系統(tǒng)得電則指示燈亮"綠色"。起升指示燈高度限制器限位時(shí)指示燈亮"紅色"，限位解除時(shí)指示 燈亮"綠色"。變幅指示燈變幅限制器限位時(shí)指示燈亮"紅色"，限位解除時(shí)指示 燈亮"綠色"。重量指示燈重量限制器限位時(shí)指示燈亮"紅色"，限位解除時(shí)指示 燈亮"綠色"。力矩指示燈力矩限制器限位時(shí)指示燈亮"紅色"，限位解除時(shí)指示 燈亮"綠色"?；剞D(zhuǎn)指示燈回轉(zhuǎn)限制器限位時(shí)指示燈亮"紅色"，限位解除時(shí)指示 燈亮"綠色"。按工作鍵，系統(tǒng)進(jìn)入工作模式，經(jīng)過較長階段工作后，如果認(rèn)為系統(tǒng) 精度有漂移，則可重新依步驟設(shè)置。 六、用戶使用須知1、 塔機(jī)安裝就位使用前必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。2、 用戶在使用過程中若發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)精度有漂移則必須對(duì)系統(tǒng)重新進(jìn)行調(diào)試。3、 塔機(jī)轉(zhuǎn)移工地或起升倍率發(fā)生變化時(shí)，必須對(duì)系統(tǒng)重新進(jìn)行調(diào)試。4、 避免系統(tǒng)進(jìn)水或遭受劇烈振動(dòng)和撞擊。5、 重量傳感器的安裝如圖7所示，其配置參數(shù)如下表所示最大起重 量重量傳感器有 效量程重量傳感器承 載能力鋼絲繩包角P4t0.8t3t140。 150。6tlt3t150。~155°8tlt3t1550~160。8t1.5t3t150。 155。10t1.5t3t150。~155。12t1.5t3t155。 160。16t1.5t3t160。~165°重量傳感器是通過測量繞過其導(dǎo)向滑輪的鋼絲繩張力的合力F來測算 出實(shí)際吊載重量。重量傳感器在安裝時(shí)一定確保鋼絲繩的包角P在相應(yīng)的 角度范圍以內(nèi)，若角度偏小將導(dǎo)致鋼絲繩合力F過大，超出重量傳感器的 承載能力，若角度偏大則合力F偏小，影響系統(tǒng)的使用精度，同時(shí)要盡量 使包角13的平分線(即合力F)垂直于傳感器軸銷的A面。雖然本實(shí)用新型是結(jié)合一個(gè)具體實(shí)施方式
表述的，但本領(lǐng)域技術(shù)人員 可以對(duì)其中的某些特征加以適當(dāng)改變或者將其應(yīng)用到其它領(lǐng)域以解決安全監(jiān)控方面的問題，因此本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)行的所有相 關(guān)的擴(kuò)展和應(yīng)用都應(yīng)落入本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、一種塔式起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括傳感器、顯示屏和主控單元，其特征在于該系統(tǒng)還包括一控制電控柜相關(guān)控制回路的電控柜驅(qū)動(dòng)單元，電控柜驅(qū)動(dòng)單元與發(fā)出控制指令、驅(qū)動(dòng)電控柜相關(guān)電氣回路的主控單元連接，顯示屏和傳感器分別與主控單元連接。
2、 如權(quán)利要求l所述的塔式起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)，其特征在于 所述傳感器包括高度、幅度傳感器，回轉(zhuǎn)角度傳感器，以及用以測量吊鉤 起吊載荷重量的重量傳感器。
3、 如權(quán)利要求2所述的塔式起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)，其特征在于 所述高度、幅度傳感器各使用一個(gè)傳遞脈沖信號(hào)的脈沖計(jì)數(shù)傳感器與塔式 起重機(jī)的巻簡輸出軸相聯(lián)。
4、 如權(quán)利要求2所述的塔式起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)，其特征在于 釆用角度絕對(duì)編碼器作為回轉(zhuǎn)角度傳感器。
5、 如權(quán)利要求2或4所述的塔式起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)，其特征在 于所述回轉(zhuǎn)傳感器安裝于回轉(zhuǎn)支承側(cè)面，使回轉(zhuǎn)傳感器的小齒輪與回轉(zhuǎn) 支承大齒圈相嚙合。
專利摘要一種塔式起重機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)，屬于安全監(jiān)控管理技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括傳感器、顯示屏和主控單元，該系統(tǒng)還包括一控制電控柜相關(guān)控制回路的電控柜驅(qū)動(dòng)單元，電控柜驅(qū)動(dòng)單元與發(fā)出控制指令、驅(qū)動(dòng)電控柜相關(guān)電氣回路的主控單元連接，顯示屏和傳感器分別與主控單元連接。通過本實(shí)用新型能夠?qū)崟r(shí)、有效的記錄并保存塔機(jī)工作過程，及時(shí)接通或斷開相關(guān)控制回路，實(shí)現(xiàn)塔機(jī)工作狀態(tài)的安全限位，保障塔機(jī)的工作安全。
文檔編號(hào)B66C13/16GK201217613SQ20072002544
公開日2009年4月8日 申請(qǐng)日期2007年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月26日
發(fā)明者王積永 申請(qǐng)人:山東富友有限公司;王積永