專利名稱：一種橋吊機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及橋吊機(jī)械，特別涉及橋吊機(jī)械的振動(dòng) 和應(yīng)力情況的監(jiān)測(cè)技術(shù)，特別是一種橋吊機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)方法和裝置。
背景技術(shù)：
集裝箱橋吊機(jī)械日趨大型化，例如最大外伸距已達(dá)到60m、最大起升 高度已達(dá)到40m，工作速度參數(shù)高值化，例如滿載時(shí)主起升速度已達(dá)到90 米/分，吊具下額定起重量重型化，例如吊具下額定起重量已達(dá)到55-65t。 橋吊的高參數(shù)值給其在運(yùn)行中帶來了整體結(jié)構(gòu)偏軟、沖擊振動(dòng)過大等問 題。所以，對(duì)橋吊進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)與評(píng)估在實(shí)際工程中尤為關(guān)鍵。此外，橋 吊在碼頭前沿分布分散，工作環(huán)境惡劣，人工作業(yè)難度大，成本高。橋吊 在作業(yè)時(shí)如果出現(xiàn)故障停機(jī)會(huì)影響港口的正常作業(yè)，同時(shí)還會(huì)造成經(jīng)濟(jì)損 失，所以及時(shí)發(fā)現(xiàn)橋吊的故障隱患、對(duì)故障做出反應(yīng)是碼頭設(shè)備管理人員 密切關(guān)注的問題?，F(xiàn)有技術(shù)中的橋吊狀態(tài)檢測(cè)與評(píng)估系統(tǒng)對(duì)橋吊機(jī)械狀態(tài) 進(jìn)行定期監(jiān)測(cè)，但是定期監(jiān)測(cè)需要橋吊停機(jī)，會(huì)影響到港口的正常生產(chǎn)。 同時(shí)定期檢測(cè)不能對(duì)橋吊進(jìn)行全天候的全程監(jiān)測(cè)，遇到大風(fēng)等惡劣的生產(chǎn) 環(huán)境時(shí)不能對(duì)橋吊的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種橋吊機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)方法，所述的這種橋吊機(jī) 械遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)方法要解決現(xiàn)有技術(shù)中監(jiān)測(cè)橋吊機(jī)械狀態(tài)過程中需要橋吊停 機(jī)、不能全程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的技術(shù)問題。本發(fā)明的這種橋吊機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)方法，包括測(cè)量橋吊金屬結(jié)構(gòu)受力情 況的過程、測(cè)量橋吊金屬結(jié)構(gòu)振動(dòng)情況的過程、測(cè)量橋吊電機(jī)和齒輪箱的 振動(dòng)情況的過程，其中，在所述的測(cè)量橋吊金屬結(jié)構(gòu)受力情況的過程中， 利用應(yīng)變傳感器測(cè)量橋吊金屬結(jié)構(gòu)的受力情況，在所述的測(cè)量橋吊金屬結(jié)構(gòu)振動(dòng)情況的過程中，利用振動(dòng)傳感器測(cè)量橋吊金屬結(jié)構(gòu)的振動(dòng)情況，在 所述的測(cè)量橋吊電機(jī)和齒輪箱的振動(dòng)情況的過程中，利用振動(dòng)傳感器測(cè)量 橋吊電機(jī)和齒輪箱的振動(dòng)情況，并將以上過程中所述的應(yīng)變傳感器和振動(dòng) 傳感器產(chǎn)生的電壓信號(hào)利用模數(shù)變換電路轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，再將數(shù)字信號(hào) 傳遞到工控機(jī)，由工控機(jī)將數(shù)字信號(hào)傳遞到通訊網(wǎng)絡(luò)，利用連接在通訊網(wǎng) 絡(luò)中的計(jì)算機(jī)接受數(shù)字信號(hào)，并對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理和顯示。進(jìn)一步的，在橋吊的海側(cè)人字架頂處設(shè)置一個(gè)橋吊部第一振動(dòng)傳感 器，在橋吊的前大梁處設(shè)置一個(gè)橋吊部第二振動(dòng)傳感器，在橋吊的前拉桿 下軌道處設(shè)置一個(gè)橋吊部第三振動(dòng)傳感器，在橋吊的后拉桿下軌道處設(shè)置 一個(gè)橋吊部第四振動(dòng)傳感器，在橋吊的左側(cè)主鉸點(diǎn)處設(shè)置一個(gè)橋吊部第五 振動(dòng)傳感器，在橋吊的右側(cè)主鉸點(diǎn)處設(shè)置一個(gè)橋吊部第六振動(dòng)傳感器，在 橋吊的海側(cè)門架橫梁處設(shè)置一個(gè)橋吊部第七振動(dòng)傳感器，在橋吊的陸側(cè)橫 梁處設(shè)置一個(gè)橋吊部第八振動(dòng)傳感器。進(jìn)一步的，在橋吊的起升電機(jī)處設(shè)置振動(dòng)傳感器，在橋吊的起升電機(jī) 減速箱處設(shè)置振動(dòng)傳感器，在橋吊的小車電機(jī)處設(shè)置振動(dòng)傳感器，在橋吊 的小車電機(jī)減速箱處設(shè)置振動(dòng)傳感器。進(jìn)一步的，在橋吊的大梁金屬結(jié)構(gòu)上設(shè)置六個(gè)應(yīng)變傳感器。本發(fā)明還提供了一種實(shí)現(xiàn)上述橋吊機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)方法的裝置，所述的 這種橋吊機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)裝置由主機(jī)端、遠(yuǎn)程端和通訊網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，所述的遠(yuǎn) 程端由至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)構(gòu)成，其中，所述的主機(jī)端由傳感裝置、信號(hào)調(diào)理 及采集裝置和工控機(jī)構(gòu)成，所述的傳感裝置由至少一個(gè)振動(dòng)傳感器和至少 一個(gè)應(yīng)變傳感器構(gòu)成，任意一個(gè)所述的振動(dòng)傳感器或者應(yīng)變傳感器均通過 電纜與所述的信號(hào)調(diào)理及采集裝置連接，信號(hào)采集與調(diào)理裝置中設(shè)置有模 數(shù)轉(zhuǎn)換電路板，信號(hào)采集與調(diào)理裝置與工控機(jī)連接，工控機(jī)與所述的通訊 網(wǎng)絡(luò)連接，所述的計(jì)算機(jī)與通訊網(wǎng)絡(luò)連接。進(jìn)一步的，所述的工控機(jī)中設(shè)置有網(wǎng)絡(luò)接口，所述的通訊網(wǎng)絡(luò)是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，所述的網(wǎng)絡(luò)接口與所述的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接。進(jìn)一步的，所述的計(jì)算機(jī)中設(shè)置有網(wǎng)絡(luò)接口，所述的通訊網(wǎng)絡(luò)是計(jì)算 機(jī)網(wǎng)絡(luò)，所述的網(wǎng)絡(luò)接口與所述的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接。進(jìn)一步的，所述的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)是企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)(lntranet)。進(jìn)一步的，所述的工控機(jī)連接有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，所述的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)裝置作為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫使用。進(jìn)一步的，所述的傳感裝置由橋吊部第一振動(dòng)傳感器、橋吊部第二振 動(dòng)傳感器、橋吊部第三振動(dòng)傳感器、橋吊部第四振動(dòng)傳感器、橋吊部第五 振動(dòng)傳感器、橋吊部第六振動(dòng)傳感器、橋吊部第七振動(dòng)傳感器、橋吊部第 八振動(dòng)傳感器、動(dòng)力部第一振動(dòng)傳感器、動(dòng)力部第二振動(dòng)傳感器、動(dòng)力部 第三振動(dòng)傳感器、動(dòng)力部第四振動(dòng)傳感器、動(dòng)力部第五振動(dòng)傳感器、動(dòng)力 部第六振動(dòng)傳感器、動(dòng)力部第七振動(dòng)傳感器、動(dòng)力部第八振動(dòng)傳感器、大 梁部第一應(yīng)變傳感器、大梁部第二應(yīng)變傳感器、大梁部第三應(yīng)變傳感器、 大梁部第四應(yīng)變傳感器、大梁部第五應(yīng)變傳感器和大梁部第六應(yīng)變傳感器 構(gòu)成。本發(fā)明的工作原理是將橋吊部第一振動(dòng)傳感器、橋吊部第二振動(dòng)傳 感器、橋吊部第三振動(dòng)傳感器、橋吊部第四振動(dòng)傳感器、橋吊部第五振動(dòng) 傳感器、橋吊部第六振動(dòng)傳感器、橋吊部第七振動(dòng)傳感器和橋吊部第八振 動(dòng)傳感器安裝到橋吊的海側(cè)人字架頂、前大梁、前拉桿下軌道、后拉桿下 軌道、左側(cè)主鉸點(diǎn)、右側(cè)主鉸點(diǎn)、海側(cè)門架橫梁、陸側(cè)橫梁。以上振動(dòng)傳 感器分別檢測(cè)海側(cè)人字架頂V向振動(dòng)、前大梁外V向振動(dòng)、前拉桿下軌 道振動(dòng)、后拉桿下軌道振動(dòng)、左側(cè)主鉸點(diǎn)處的振動(dòng)、右側(cè)主鉸點(diǎn)處的振動(dòng)、 海側(cè)門架橫梁H向振動(dòng)和陸側(cè)橫梁H向振動(dòng)。將動(dòng)力部第一振動(dòng)傳感器、 動(dòng)力部第二振動(dòng)傳感器、動(dòng)力部第三振動(dòng)傳感器、動(dòng)力部第四振動(dòng)傳感器、 動(dòng)力部第五振動(dòng)傳感器、動(dòng)力部第六振動(dòng)傳感器、動(dòng)力部第七振動(dòng)傳感器 和動(dòng)力部第八振動(dòng)傳感器安裝到橋吊的起升電機(jī)及其減速箱和小車電機(jī)及其減速箱，以上動(dòng)力部的振動(dòng)傳感器分別檢測(cè)左起升電機(jī)輸出端徑向垂 直振動(dòng)、左起升電機(jī)自由端軸向振動(dòng)、右起升電機(jī)輸出端徑向垂直振動(dòng)、 小車電機(jī)輸入端徑向垂直振動(dòng)、小車電機(jī)輸入端軸向振動(dòng)、起升減速箱高 速端徑向垂直振動(dòng)、起升減速箱低速端徑向垂直振動(dòng)和減速箱徑向垂直振 動(dòng)。將大梁部第一應(yīng)變傳感器、大梁部第二應(yīng)變傳感器、大梁部第三應(yīng)變 傳感器、大梁部第四應(yīng)變傳感器、大梁部第五應(yīng)變傳感器和大梁部第六應(yīng) 變傳感器安裝到橋吊的大梁金屬結(jié)構(gòu)上，檢測(cè)大梁主要受力點(diǎn)的受力情 況。傳感裝置將橋吊金屬結(jié)構(gòu)受力、結(jié)構(gòu)振動(dòng)、電機(jī)和齒輪箱的振動(dòng)的電 壓信號(hào)傳遞到信號(hào)調(diào)理及采集裝置，信號(hào)調(diào)理及采集裝置中的模數(shù)轉(zhuǎn)換電 路板將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成工控機(jī)可以接受的數(shù)字信號(hào)，并將數(shù)字信號(hào)傳遞到 工控機(jī)，工控機(jī)將數(shù)字信號(hào)作為對(duì)橋吊進(jìn)行監(jiān)評(píng)的原始數(shù)據(jù)保存到實(shí)時(shí)數(shù) 據(jù)庫，同時(shí)通過網(wǎng)絡(luò)接口向連接在通訊網(wǎng)絡(luò)上的遠(yuǎn)程端計(jì)算機(jī)發(fā)送信號(hào)，通訊網(wǎng)絡(luò)采用基于TCP/IP協(xié)議的Intranet,遠(yuǎn)程端計(jì)算機(jī)中設(shè)置有信號(hào)處 理和分析程序，對(duì)收到的信號(hào)進(jìn)行處理。本發(fā)明與己有技術(shù)相對(duì)照，其效果是積極和明顯的。本發(fā)明將振動(dòng)傳 感器和應(yīng)變傳感器通過模數(shù)轉(zhuǎn)換電路與工控機(jī)連接，利用振動(dòng)傳感器和應(yīng) 變傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)橋吊金屬結(jié)構(gòu)受力、結(jié)構(gòu)振動(dòng)、電機(jī)和齒輪箱的振動(dòng)情 況，利用Intranet網(wǎng)絡(luò)將信號(hào)傳遞到遠(yuǎn)程端計(jì)算機(jī)，遠(yuǎn)程端計(jì)算機(jī)對(duì)收到 的信號(hào)進(jìn)行處理，可以遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)評(píng)估橋吊的機(jī)械狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)橋吊存在 的故障隱患，為港口的安全生產(chǎn)提供技術(shù)保障，同時(shí)降低了工程技術(shù)人員 的勞動(dòng)強(qiáng)度。


'圖1是本發(fā)明中的橋吊機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)裝置的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的橋吊機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)方法，包括測(cè)量橋吊金屬結(jié)構(gòu)受力情況的過程、測(cè)量橋吊金屬結(jié)構(gòu)振動(dòng)情況的過程、測(cè)量橋吊電機(jī)和齒輪箱的振動(dòng) 情況的過程，其中，在所述的測(cè)量橋吊金屬結(jié)構(gòu)受力情況的過程中，利用 應(yīng)變傳感器測(cè)量橋吊金屬結(jié)構(gòu)的受力情況，在所述的測(cè)量橋吊金屬結(jié)構(gòu)振 動(dòng)情況的過程中，利用振動(dòng)傳感器測(cè)量橋吊金屬結(jié)構(gòu)的振動(dòng)情況，在所述 的測(cè)量橋吊電機(jī)和齒輪箱的振動(dòng)情況的過程中，利用振動(dòng)傳感器測(cè)量橋吊 電機(jī)和齒輪箱的振動(dòng)情況，并將以上過程中所述的應(yīng)變傳感器和振動(dòng)傳感 器產(chǎn)生的電壓信號(hào)利用模數(shù)變換電路轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，再將數(shù)字信號(hào)傳遞 到工控機(jī)，由工控機(jī)將數(shù)字信號(hào)傳遞到通訊網(wǎng)絡(luò)，利用連接在通訊網(wǎng)絡(luò)中 的計(jì)算機(jī)接受數(shù)字信號(hào)，并對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理和顯示。進(jìn)一步的，在橋吊的海側(cè)人字架頂處設(shè)置一個(gè)橋吊部第一振動(dòng)傳感 器，在橋吊的前大梁處設(shè)置一個(gè)橋吊部第二振動(dòng)傳感器，在橋吊的前拉桿 下軌道處設(shè)置一個(gè)橋吊部第三振動(dòng)傳感器，在橋吊的后拉桿下軌道處設(shè)置 一個(gè)橋吊部第四振動(dòng)傳感器，在橋吊的左側(cè)主鉸點(diǎn)處設(shè)置一個(gè)橋吊部第五 振動(dòng)傳感器，在橋吊的右側(cè)主鉸點(diǎn)處設(shè)置一個(gè)橋吊部第六振動(dòng)傳感器，在 橋吊的海側(cè)門架橫梁處設(shè)置一個(gè)橋吊部第七振動(dòng)傳感器，在橋吊的陸側(cè)橫 梁處設(shè)置一個(gè)橋吊部第八振動(dòng)傳感器。進(jìn)一步的，在橋吊的起升電機(jī)處設(shè)置振動(dòng)傳感器，在橋吊的起升電機(jī) 減速箱處設(shè)置振動(dòng)傳感器，在橋吊的小車電機(jī)處設(shè)置振動(dòng)傳感器，在橋吊 的小車電機(jī)減速箱處設(shè)置振動(dòng)傳感器。進(jìn)一步的，在橋吊的大梁金屬結(jié)構(gòu)上設(shè)置六個(gè)應(yīng)變傳感器。如圖1所示，本發(fā)明還提供了一種實(shí)現(xiàn)上述橋吊機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)方法的裝置，本發(fā)明的橋吊機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)裝置由主機(jī)端1、遠(yuǎn)程端2和通訊網(wǎng)絡(luò) 3構(gòu)成，所述的遠(yuǎn)程端2由至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)構(gòu)成，其中，所述的主機(jī)端l 由傳感裝置11、信號(hào)調(diào)理及采集裝置12和工控機(jī)13構(gòu)成，所述的傳感裝 置11由至少一個(gè)振動(dòng)傳感器和至少一個(gè)應(yīng)變傳感器構(gòu)成，任意一個(gè)所述 的振動(dòng)傳感器或者應(yīng)變傳感器均通過電纜與所述的信號(hào)調(diào)理及采集裝置12連接，信號(hào)采集與調(diào)理裝置12中設(shè)置有模數(shù)轉(zhuǎn)換電路板，信號(hào)采集與 調(diào)理裝置12與工控機(jī)13連接，工控機(jī)13與所述的通訊網(wǎng)絡(luò)3連接，所 述的計(jì)算機(jī)與通訊網(wǎng)絡(luò)3連接。進(jìn)一步的，所述的工控機(jī)13中設(shè)置有網(wǎng)絡(luò)接口，所述的通訊網(wǎng)絡(luò)3 是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，所述的網(wǎng)絡(luò)接口與所述的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接。進(jìn)一步的，所述的計(jì)算機(jī)中設(shè)置有網(wǎng)絡(luò)接口，所述的通訊網(wǎng)絡(luò)3是計(jì) 算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，所述的網(wǎng)絡(luò)接口與所述的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接。進(jìn)一步的，所述的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)是企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)(lntranet)。進(jìn)一步的，所述的工控機(jī)13連接有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置14，所述的實(shí) 時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置14作為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫使用。進(jìn)一步的，所述的傳感裝置ll由橋吊部第一振動(dòng)傳感器、橋吊部第 二振動(dòng)傳感器、橋吊部第三振動(dòng)傳感器、橋吊部第四振動(dòng)傳感器、橋吊部 第五振動(dòng)傳感器、橋吊部第六振動(dòng)傳感器、橋吊部第七振動(dòng)傳感器、橋吊 部第八振動(dòng)傳感器、動(dòng)力部第一振動(dòng)傳感器、動(dòng)力部第二振動(dòng)傳感器、動(dòng) 力部第三振動(dòng)傳感器、動(dòng)力部第四振動(dòng)傳感器、動(dòng)力部第五振動(dòng)傳感器、 動(dòng)力部第六振動(dòng)傳感器、動(dòng)力部第七振動(dòng)傳感器、動(dòng)力部第八振動(dòng)傳感器、 大梁部第一應(yīng)變傳感器、大梁部第二應(yīng)變傳感器、大梁部第三應(yīng)變傳感器、 大梁部第四應(yīng)變傳感器、大梁部第五應(yīng)變傳感器和大梁部第六應(yīng)變傳感器 構(gòu)成。將橋吊部第一振動(dòng)傳感器、橋吊部第二振動(dòng)傳感器、橋吊部第三振動(dòng) 傳感器、橋吊部第四振動(dòng)傳感器、橋吊部第五振動(dòng)傳感器、橋吊部第六振 動(dòng)傳感器、橋吊部第七振動(dòng)傳感器和橋吊部第八振動(dòng)傳感器安裝到橋吊10 的海側(cè)人字架頂、前大梁、前拉桿下軌道、后拉桿下軌道、左側(cè)主鉸點(diǎn)、 右側(cè)主鉸點(diǎn)、海側(cè)門架橫梁、陸側(cè)橫梁。以上振動(dòng)傳感器分別檢測(cè)海側(cè)人 字架頂V向振動(dòng)、前大梁外V向振動(dòng)、前拉桿下軌道振動(dòng)、后拉桿下軌 道振動(dòng)、左側(cè)主鉸點(diǎn)處的振動(dòng)、右側(cè)主鉸點(diǎn)處的振動(dòng)、海側(cè)門架橫梁H向振動(dòng)和陸側(cè)橫梁H向振動(dòng)。將動(dòng)力部第一振動(dòng)傳感器、動(dòng)力部第二振動(dòng)傳 感器、動(dòng)力部第三振動(dòng)傳感器、動(dòng)力部第四振動(dòng)傳感器、動(dòng)力部第五振動(dòng) 傳感器、動(dòng)力部第六振動(dòng)傳感器、動(dòng)力部第七振動(dòng)傳感器和動(dòng)力部第八振 動(dòng)傳感器安裝到橋吊10的起升電機(jī)及其減速箱和小車電機(jī)及其減速箱， 以上動(dòng)力部的振動(dòng)傳感器分別檢測(cè)左起升電機(jī)輸出端徑向垂直振動(dòng)、左起 升電機(jī)自由端軸向振動(dòng)、右起升電機(jī)輸出端徑向垂直振動(dòng)、小車電機(jī)輸入 端徑向垂直振動(dòng)、小車電機(jī)輸入端軸向振動(dòng)、起升減速箱高速端徑向垂直 振動(dòng)、起升減速箱低速端徑向垂直振動(dòng)和減速箱徑向垂直振動(dòng)。將大梁部 第一應(yīng)變傳感器、大梁部第二應(yīng)變傳感器、大梁部第三應(yīng)變傳感器、大梁 部第四應(yīng)變傳感器、大梁部第五應(yīng)變傳感器和大梁部第六應(yīng)變傳感器安裝 到橋吊10的大梁金屬結(jié)構(gòu)上，檢測(cè)大梁主要受力點(diǎn)的受力情況。傳感裝 置11將橋吊金屬結(jié)構(gòu)受力、結(jié)構(gòu)振動(dòng)、電機(jī)和齒輪箱的振動(dòng)的電壓信號(hào) 傳遞到信號(hào)調(diào)理及采集裝置12，信號(hào)調(diào)理及采集裝置12中的模數(shù)轉(zhuǎn)換電 路板將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成工控機(jī)13可以接受的數(shù)字信號(hào)，并將數(shù)字信號(hào)傳 遞到工控機(jī)，工控機(jī)將數(shù)字信號(hào)作為對(duì)橋吊進(jìn)行監(jiān)評(píng)的原始數(shù)據(jù)保存到實(shí) 時(shí)數(shù)據(jù)庫，同時(shí)通過網(wǎng)絡(luò)接口向連接在通訊網(wǎng)絡(luò)3上的遠(yuǎn)程端2計(jì)算機(jī)發(fā) 送信號(hào)，通訊網(wǎng)絡(luò)3采用基于TCP/IP協(xié)議的Intmnet，遠(yuǎn)程端2計(jì)算機(jī)中 設(shè)置有信號(hào)處理和分析程序，對(duì)收到的信號(hào)進(jìn)行處理。
權(quán)利要求
1. 一種橋吊機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)方法，包括測(cè)量橋吊金屬結(jié)構(gòu)受力情況的過程、測(cè)量橋吊金屬結(jié)構(gòu)振動(dòng)情況的過程、測(cè)量橋吊電機(jī)和齒輪箱的振動(dòng)情況的過程，其特征在于在所述的測(cè)量橋吊金屬結(jié)構(gòu)受力情況的過程中，利用應(yīng)變傳感器測(cè)量橋吊金屬結(jié)構(gòu)的受力情況，在所述的測(cè)量橋吊金屬結(jié)構(gòu)振動(dòng)情況的過程中，利用振動(dòng)傳感器測(cè)量橋吊金屬結(jié)構(gòu)的振動(dòng)情況，在所述的測(cè)量橋吊電機(jī)和齒輪箱的振動(dòng)情況的過程中，利用振動(dòng)傳感器測(cè)量橋吊電機(jī)和齒輪箱的振動(dòng)情況，并將以上過程中所述的應(yīng)變傳感器和振動(dòng)傳感器產(chǎn)生的電壓信號(hào)利用模數(shù)變換電路轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，再將數(shù)字信號(hào)傳遞到工控機(jī)，由工控機(jī)將數(shù)字信號(hào)傳遞到通訊網(wǎng)絡(luò)，利用連接在通訊網(wǎng)絡(luò)中的計(jì)算機(jī)接受數(shù)字信號(hào)，并對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理和顯示。
2. 如權(quán)利要求l所述的橋吊機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)方法，其特征在于在橋吊的海 側(cè)人字架頂處設(shè)置一個(gè)橋吊部第一振動(dòng)傳感器，在橋吊的前大梁處設(shè)置一個(gè) 橋吊部第二振動(dòng)傳感器，在橋吊的前拉桿下軌道處設(shè)置一個(gè)橋吊部第三振動(dòng) 傳感器，在橋吊的后拉桿下軌道處設(shè)置一個(gè)橋吊部第四振動(dòng)傳感器，在橋吊 的左側(cè)主鉸點(diǎn)處設(shè)置一個(gè)橋吊部第五振動(dòng)傳感器，在橋吊的右側(cè)主鉸點(diǎn)處設(shè) 置一個(gè)橋吊部第六振動(dòng)傳感器，在橋吊的海側(cè)門架橫梁處設(shè)置一個(gè)橋吊部第 七振動(dòng)傳感器，在橋吊的陸側(cè)橫梁處設(shè)置一個(gè)橋吊部第八振動(dòng)傳感器。
3. 如權(quán)利要求1所述的橋吊機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)方法，其特征在于在橋吊的 起升電機(jī)處設(shè)置振動(dòng)傳感器，在橋吊的起升電機(jī)減速箱處設(shè)置振動(dòng)傳感器， 在橋吊的小車電機(jī)處設(shè)置振動(dòng)傳感器，在橋吊的小車電機(jī)減速箱處設(shè)置振動(dòng) 傳感器。
4. 如權(quán)利要求l所述的橋吊機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)方法，其特征在于在橋吊的大 梁金屬結(jié)構(gòu)上設(shè)置六個(gè)應(yīng)變傳感器。
5. —種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求l所述的橋吊機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)方法的裝置，由主機(jī)端、 遠(yuǎn)程端和通訊網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，所述的遠(yuǎn)程端由至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)構(gòu)成，其特征在于: 所述的主機(jī)端由傳感裝置、信號(hào)調(diào)理及采集裝置和工控機(jī)構(gòu)成，所述的傳感裝置由至少一個(gè)振動(dòng)傳感器和至少一個(gè)應(yīng)變傳感器構(gòu)成，任意一個(gè)所述的振 動(dòng)傳感器或者應(yīng)變傳感器均通過電纜與所述的信號(hào)調(diào)理及采集裝置連接，信 號(hào)采集與調(diào)理裝置中設(shè)置有模數(shù)轉(zhuǎn)換電路板，信號(hào)采集與調(diào)理裝置與工控機(jī) 連接，工控機(jī)與所述的通訊網(wǎng)絡(luò)連接，所述的計(jì)算機(jī)與通訊網(wǎng)絡(luò)連接。
6. 如權(quán)利要求5所述的橋吊機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于所述的工控 機(jī)中設(shè)置有網(wǎng)絡(luò)接口，所述的通訊網(wǎng)絡(luò)是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，所述的網(wǎng)絡(luò)接口與所 述的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接。
7. 如權(quán)利要求5所述的橋吊機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于所述的計(jì)算 機(jī)中設(shè)置有網(wǎng)絡(luò)接口，所述的通訊網(wǎng)絡(luò)是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，所述的網(wǎng)絡(luò)接口與所 述的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接。
8. 如權(quán)利要求6或7所述的橋吊機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于所述的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)是企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)。
9. 如權(quán)利要求5所述的橋吊機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于所述的工控機(jī)連接有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。
10. 如權(quán)利要求5所述的橋吊機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于所述的傳感 裝置由橋吊部第一振動(dòng)傳感器、橋吊部第二振動(dòng)傳感器、橋吊部第三振動(dòng)傳 感器、橋吊部第四振動(dòng)傳感器、橋吊部第五振動(dòng)傳感器、橋吊部第六振動(dòng)傳 感器、橋吊部第七振動(dòng)傳感器、橋吊部第八振動(dòng)傳感器、動(dòng)力部第一振動(dòng)傳 感器、動(dòng)力部第二振動(dòng)傳感器、動(dòng)力部第三振動(dòng)傳感器、動(dòng)力部第四振動(dòng)傳 感器、動(dòng)力部第五振動(dòng)傳感器、動(dòng)力部第六振動(dòng)傳感器、動(dòng)力部第七振動(dòng)傳 感器、動(dòng)力部第八振動(dòng)傳感器、大梁部第一應(yīng)變傳感器、大梁部第二應(yīng)變傳 感器、大梁部第三應(yīng)變傳感器、大梁部第四應(yīng)變傳感器、大梁部第五應(yīng)變傳 感器和大梁部第六應(yīng)變傳感器構(gòu)成。
全文摘要
一種橋吊機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)方法，利用振動(dòng)傳感器測(cè)量橋吊金屬結(jié)構(gòu)、橋吊電機(jī)和齒輪箱的振動(dòng)情況，利用應(yīng)變傳感器測(cè)量橋吊金屬結(jié)構(gòu)的受力情況，并將應(yīng)變傳感器和振動(dòng)傳感器產(chǎn)生的電壓信號(hào)利用模數(shù)變換電路轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，再將數(shù)字信號(hào)傳遞到工控機(jī)，由工控機(jī)將數(shù)字信號(hào)傳遞到通訊網(wǎng)絡(luò)，利用連接在通訊網(wǎng)絡(luò)中的計(jì)算機(jī)接受數(shù)字信號(hào)，并對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理和顯示。實(shí)現(xiàn)該方法的裝置由主機(jī)端、遠(yuǎn)程端計(jì)算機(jī)和通訊網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，主機(jī)端由應(yīng)變傳感器和振動(dòng)傳感器、信號(hào)調(diào)理及采集裝置和工控機(jī)構(gòu)成。振動(dòng)傳感器和應(yīng)變傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)橋吊受力和振動(dòng)情況，利用網(wǎng)絡(luò)將信號(hào)傳遞到遠(yuǎn)程端計(jì)算機(jī)，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)橋吊存在的故障隱患，為港口的安全生產(chǎn)提供技術(shù)保障。
文檔編號(hào)B66C13/16GK101269780SQ20071003832
公開日2008年9月24日 申請(qǐng)日期2007年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月22日
發(fā)明者周艷華, 勇 李, 王志欣, 雄 胡, 薄?；? 斌 陳 申請(qǐng)人:上海海事大學(xué);上海國(guó)際港務(wù)(集團(tuán))股份有限公司