專利名稱：生產(chǎn)線平衡控制方法、生產(chǎn)線平衡控制裝置及元件安裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)線平衡控制方法和生產(chǎn)線平衡控制裝置、以及包括在該生產(chǎn)線中的元件安裝(mount)機，所述生產(chǎn)線平衡控制方法和生產(chǎn)線平衡控制裝置意欲用于包括多個元件安裝機的生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
過去，在用于將諸如電子元件的元件安裝到諸如印刷線路板的基底(substrate)上的元件安裝生產(chǎn)線中，為了實現(xiàn)較短的生產(chǎn)節(jié)拍(tact)(安裝時間)，在配置元件安裝生產(chǎn)線的每個元件安裝機中執(zhí)行生產(chǎn)節(jié)拍的均衡(equalization)(合理安排)是非常重要的。
在執(zhí)行諸如生產(chǎn)節(jié)拍均衡的情況下，存在這樣的技術(shù)，即獨立地部署更高級別的設(shè)備，其處于元件安裝生產(chǎn)線的每個元件安裝機的級別之上，并且該更高級別設(shè)備成為元件安裝處理的最優(yōu)化設(shè)備，并且向元件安裝機分配安裝對象元件(例如，公開號JP-A-2003-174299)。
然而，上述的更高級別設(shè)備是一個需要高處理能力的設(shè)備，并且存在費用的問題。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到上述過去的情況而做出本發(fā)明，并且目的在于提供一種不需要更高級別設(shè)備的生產(chǎn)線平衡控制方法、生產(chǎn)線平衡控制裝置、和元件安裝機。
此外，本發(fā)明的目的是提供一種用于反映實際生產(chǎn)狀態(tài)的生產(chǎn)線平衡控制方法、生產(chǎn)線平衡控制裝置、和元件安裝機。
本發(fā)明的生產(chǎn)線平衡控制方法是目標(biāo)為具有多個元件安裝機的生產(chǎn)線的生產(chǎn)線平衡控制方法，所述的元件安裝機將元件安裝到基底上并且所述生產(chǎn)線平衡控制方法通過向每個元件安裝機分配要被安裝的元件而控制生產(chǎn)線平衡，所述生產(chǎn)線平衡控制方法包括可能性查詢步驟，其中，包括配置生產(chǎn)線的元件安裝機的至少一個設(shè)備向成為分配目的地的元件安裝機做出是否可以安裝要被分配的元件的查詢；可能性獲取步驟，其中，所述設(shè)備獲取對于在可能性查詢步驟中的查詢的響應(yīng)；以及分配步驟，其中，基于在可能性獲取步驟中獲取的響應(yīng)，配置生產(chǎn)線的設(shè)備或另一設(shè)備以諸如每個元件安裝機的安裝時間相等的方式向每個元件安裝機分配要被安裝的元件。
通過該方法，能夠不使用更高級別的設(shè)備而執(zhí)行生產(chǎn)線平衡控制。
此外，在本發(fā)明的生產(chǎn)線平衡控制方法中，在包括在生產(chǎn)線的設(shè)備之中，由不需要的設(shè)備本身進行最優(yōu)化的設(shè)備執(zhí)行上述可能性查詢步驟。
此外，在本發(fā)明的生產(chǎn)線平衡控制方法中，不需要簡單機體(body)最優(yōu)化的上述設(shè)備是打印式機器和回流(reflow)機的任何一個。通過這種方法，能夠使類似打印式機器或回流機的在CPU處理能力中相對地具有空間的設(shè)備執(zhí)行生產(chǎn)線平衡控制。
此外，在本發(fā)明的生產(chǎn)線平衡控制方法中，還具有通過設(shè)備之間連接的通信線獲取加載到包括在生產(chǎn)線中的每個設(shè)備所具有的算法處理部分的負載的步驟，并且由在算法處理部分的處理能力中具有最大空間的設(shè)備執(zhí)行可能性查詢步驟。通過該方法，能夠擁有算法處理部分的處理能力，并且因此，能夠使具有最大空間的設(shè)備執(zhí)行生產(chǎn)線平衡控制。
此外，本發(fā)明的生產(chǎn)線平衡控制方法還具有獲取生產(chǎn)線中的連接位置的步驟，并且，在以與元件高度相應(yīng)的次序執(zhí)行使用多個元件安裝機來安裝元件的情況下，通過已連接到最上游的元件安裝機執(zhí)行可能性查詢步驟。
此外，本發(fā)明的生產(chǎn)線平衡控制方法還具有獲取生產(chǎn)線中的連接位置的步驟，并且，在通過使用多個元件安裝機以與元件高度相應(yīng)的次序執(zhí)行安裝元件的情況下，通過已連接到最下游的元件安裝機執(zhí)行可能性查詢步驟。
此外，本發(fā)明的生產(chǎn)線平衡控制方法還具有通過連接在設(shè)備之間的通信線獲取包括在生產(chǎn)線中的每個設(shè)備的生產(chǎn)時間的步驟，并且通過其中生產(chǎn)線最長的元件安裝機執(zhí)行可能性查詢步驟。
此外，本發(fā)明的生產(chǎn)線平衡控制方法還具有通過連接在設(shè)備之間的通信線獲取包括在生產(chǎn)線中的每個設(shè)備的生產(chǎn)時間的步驟，并且通過其中生產(chǎn)線最短的元件安裝機執(zhí)行可能性查詢步驟。
此外，本發(fā)明提供了一種執(zhí)行用于包括多個元件安裝機的生產(chǎn)線的生產(chǎn)線平衡控制和配置生產(chǎn)線的裝置，該裝置被配備有可能性查詢部分，向成為分配目的地的元件安裝機做出在要被安裝的元件中是否可以安裝要被分配的元件的查詢；可能性獲取部分，獲取對于可能性查詢部分中的查詢的響應(yīng)；以及分配部分，基于可能性獲取部分中獲取的響應(yīng)，以諸如每個元件安裝機的安裝時間相等的方式向每個元件安裝機分配要被安裝的元件。
通過該配置，能夠不使用更高級別的設(shè)備而執(zhí)行生產(chǎn)線平衡控制。
此外，上述的裝置還被配備有另一設(shè)備信息獲取部分以及分配控制部分，所述的信息獲取部分通過通信線獲取包括在生產(chǎn)線中的另一設(shè)備中的向算法處理部分進行加載的加載信息、連接位置信息、生產(chǎn)時間信息中的至少一個信息，所述的分配控制部分基于關(guān)于所獲取的另一設(shè)備信息和相應(yīng)的自身設(shè)備信息的信息決定可能性操作部分、可能性獲取部分、以及分配部分是否工作。
通過該配置，獲取生產(chǎn)線中的每個設(shè)備的信息，并且基于那個信息，能夠使所希望的設(shè)備執(zhí)行生產(chǎn)線平衡控制。
此外，本發(fā)明的程序是目標(biāo)為具有將元件安裝到基底上的多個元件安裝機的生產(chǎn)線的程序，用于通過向每個元件安裝機分配要被安裝的元件而控制生產(chǎn)線平衡，并且該程序具有至少一個包括配置生產(chǎn)線的元件安裝機的設(shè)備的算法處理部分，所述程序執(zhí)行做出是否可以向變?yōu)榉峙淠康牡氐脑惭b機安裝要分配的元件的查詢的處理、以及獲取對于查詢處理響應(yīng)的處理，它具有配置生產(chǎn)線的設(shè)備或另一設(shè)備，其基于在獲取處理中所獲取的響應(yīng)，以諸如每個元件安裝機的安裝時間相等的方式執(zhí)行向每個安裝機分配要被安裝的元件的處理。
通過該程序，獲取生產(chǎn)線中的每個設(shè)備的信息，并且基于那個信息，可能使所希望的設(shè)備執(zhí)行生產(chǎn)線平衡控制。
此外，本發(fā)明提供了一種其上具有上述的程序的計算機可讀記錄介質(zhì)。
本發(fā)明的生產(chǎn)線平衡控制方法是目標(biāo)為具有將元件安裝到基底上的多個元件安裝機的生產(chǎn)線的生產(chǎn)線平衡控制方法，并且具有實際生產(chǎn)信息獲取步驟，從每個元件安裝機獲取關(guān)于實際生產(chǎn)開始后的狀態(tài)的實際生產(chǎn)信息；判斷步驟，基于每個元件安裝機的實際生產(chǎn)信息，判斷生產(chǎn)線平衡的控制是否必要；以及生產(chǎn)線平衡調(diào)整步驟，在判斷生產(chǎn)線平衡的控制是必要的情況下，執(zhí)行向每個元件安裝機的元件分配和改變每個元件安裝機負責(zé)的基底上的安裝模式之中的至少一個處理。
通過該方法，能夠執(zhí)行反映實際生產(chǎn)的生產(chǎn)線平衡控制，并且從而能夠改進生產(chǎn)效率。
此外，在本發(fā)明的生產(chǎn)線平衡控制方法中，上述的實際生產(chǎn)信息獲取步驟包括獲取每個元件安裝機的實際生產(chǎn)時間作為實際生產(chǎn)信息的步驟。通過該方法，能夠執(zhí)行反映實際生產(chǎn)時間的生產(chǎn)線平衡控制。
此外，在本發(fā)明的生產(chǎn)線平衡控制方法中，上述的判斷步驟在實際生產(chǎn)時間與實際獲取的生產(chǎn)時間之間發(fā)生預(yù)定量或更多的差的情況下，判斷生產(chǎn)線平衡控制是必要的。通過該方法，能夠在實際生產(chǎn)時間與實際獲取的生產(chǎn)時間之間發(fā)生預(yù)定量或更多的差的情況下，執(zhí)行生產(chǎn)線平衡的控制。
此外，在本發(fā)明的生產(chǎn)線平衡控制方法中，上述的判斷步驟在各個元件安裝機之間的實際生產(chǎn)時間差是預(yù)定量或更多的情況下，判斷生產(chǎn)線平衡控制是必要的。通過該方法，能夠在各個元件安裝機之間的實際生產(chǎn)時間差是預(yù)定量或更多的情況下，執(zhí)行生產(chǎn)線平衡控制。
此外，在本發(fā)明的生產(chǎn)線平衡控制方法中，上述的生產(chǎn)線平衡調(diào)整步驟在執(zhí)行每個元件安裝機的元件分配的情況下，還具有查詢是否可以安裝要被分配的元件的可能性查詢步驟、獲取對于在可能性查詢步驟中的查詢的響應(yīng)的可能性獲取步驟、以及基于在可能性獲取步驟中所獲取的響應(yīng)，通過使用所獲取的實際生產(chǎn)時間，以諸如每個元件安裝機的安裝時間相等的方式向每個元件安裝機分配要被安裝的元件的步驟。
通過該方法，能夠依據(jù)實際生產(chǎn)時間執(zhí)行元件分配處理。
此外，在本發(fā)明的生產(chǎn)線平衡控制方法中，上述的生產(chǎn)線平衡調(diào)整步驟在改變每個元件安裝機負責(zé)的安裝模式的情況下，依據(jù)元件安裝機之間的實際生產(chǎn)時間的比率執(zhí)行安裝模式的數(shù)目的分配。通過該方法，能夠通過執(zhí)行分配元件安裝機的安裝模式的數(shù)目而執(zhí)行生產(chǎn)線平衡的調(diào)整。
此外，在本發(fā)明的生產(chǎn)線平衡控制方法中，上述的實際生產(chǎn)信息獲取步驟包括獲取每個元件安裝機中的元件供給狀態(tài)做為實際生產(chǎn)信息的步驟。通過該方法，能夠依據(jù)元件供給狀態(tài)執(zhí)行生產(chǎn)線平衡調(diào)整。
此外，在本發(fā)明的生產(chǎn)線平衡控制方法中，在檢測到元件不足作為元件供給狀態(tài)的情況下，上述的判斷步驟判斷生產(chǎn)線平衡控制是必要的。通過該方法，在發(fā)生元件不足的情況下能夠執(zhí)行生產(chǎn)線平衡控制。
此外，在本發(fā)明的生產(chǎn)線平衡控制方法中，上述的生產(chǎn)線平衡調(diào)整步驟向與其中檢測到的元件不足的元件安裝機不同的元件安裝機分配元件不足的元件。通過該方法，即使在發(fā)生元件不足的情況下，也能夠迅速地響應(yīng)。
此外，在本發(fā)明的生產(chǎn)線平衡控制方法中，上述的實際生產(chǎn)信息獲取步驟包括獲取每個元件安裝機中的生產(chǎn)中斷信息作為實際生產(chǎn)信息的步驟，并且在存在停止生產(chǎn)的元件安裝機的情況下，上述的判斷步驟判斷生產(chǎn)線平衡控制是必要的，并且上述生產(chǎn)線平衡調(diào)整步驟向除了停止生產(chǎn)的元件安裝機之外的元件安裝機分配停止生產(chǎn)的元件安裝機正在安裝的元件。
通過該方法，在維持元件安裝機和在發(fā)生故障時，能夠迅速地響應(yīng)。
此外，在本發(fā)明的生產(chǎn)線平衡控制方法中，上述的實際生產(chǎn)信息獲取步驟包括獲取示出由于每個元件安裝機中要被安裝的元件的安裝錯誤和吸取錯誤的至少一個導(dǎo)致的錯誤的頻率的信息作為實際生產(chǎn)信息的步驟，并且在存在具有預(yù)定量或更多的錯誤頻率的情況下，上述的判斷步驟判斷生產(chǎn)線平衡調(diào)整是必要的，并且上述的生產(chǎn)線平衡調(diào)整步驟包括向另一元件安裝機分配具有預(yù)定頻率或更多的錯誤的元件的步驟。
通過該方法，向其它設(shè)備分配具有許多吸取錯誤和安裝錯誤的元件，并且因此，能夠提高生產(chǎn)質(zhì)量并提高生產(chǎn)效率。
此外，在本發(fā)明的生產(chǎn)線平衡控制方法中，還可以具有其中向每個元件安裝機分配要被安裝的元件的設(shè)備指定另一設(shè)備的步驟，以及向所指定的另一設(shè)備提供描述在分配步驟中使用的要被安裝的哪一個元件安裝機元件要被分配的分配數(shù)據(jù)的步驟。
此外，在本發(fā)明的生產(chǎn)線平衡控制方法中，還可以具有其中向每個元件安裝機提供描述在分配步驟中使用的要被安裝的哪一個元件安裝機元件要被分配給不是已分配了要被安裝的元件的設(shè)備的至少一個另一設(shè)備的分配數(shù)據(jù)的步驟。
根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種不需要更高級別設(shè)備的生產(chǎn)線平衡控制方法、生產(chǎn)線平衡控制裝置、以及元件安裝機。
此外，能夠提供一種反映實際生產(chǎn)狀態(tài)的生產(chǎn)線平衡控制方法、生產(chǎn)線平衡控制裝置、以及元件安裝機。


圖1是示出了與本發(fā)明的第一實施例相關(guān)的基底生產(chǎn)線的示意框圖；
圖2是示出了具有生產(chǎn)線平衡控制功能的元件分配部分的示意結(jié)構(gòu)的功能框圖；圖3是示出了元件分配部分和元件安裝機的軟件配置的視圖；圖4是示出了API例子的視圖；圖5是示出了將要被安裝的元件分配到基底上的示意處理的流程圖；圖6是示出了初始分配的例子的視圖；圖7是示出了元件移動的例子的視圖；圖8是示出了元件交換的例子的視圖；圖9是示出了元件分配設(shè)備和元件安裝機之間的通信(查詢和響應(yīng))的處理的流程圖；圖10是用于解釋包括元件分配設(shè)備和元件安裝機之間的通信的元件分配的具體例子的視圖；圖11是示出了初始分配的具體例子的視圖；圖12是示出了初始分配的具體例子的視圖；圖13是示出了初始分配的具體例子的視圖；圖14是示出了初始分配的具體例子的視圖；圖15是示出了初始分配的具體例子的視圖；圖16是示出了元件移動的具體例子的視圖；圖17是解釋與配置生產(chǎn)線的設(shè)備中的生產(chǎn)線平衡控制相關(guān)的部分的示意框圖；圖18是示出了用于通過使用CPU加載信息決定執(zhí)行元件分配的設(shè)備的處理的流程圖；圖19是示出了在通過使用CPU負載來決定用于執(zhí)行分配指令的設(shè)備的情況下的例子的示意圖；圖20是示出了用于決定執(zhí)行元件分配的設(shè)備的處理的另一個例子的流程圖；圖21是示出了按照元件安裝的規(guī)則確定設(shè)備的情況下的例子的示意圖，所述的設(shè)備在存在與元件高度相應(yīng)的次序的安裝指令的情況下發(fā)布分配指令；圖22是示出了在通過使用生產(chǎn)時間確定發(fā)布分配指令的設(shè)備的情況下的例子的示意圖；
圖23是示出了用于解釋本發(fā)明的第二實施例的元件安裝機和生產(chǎn)線平衡控制設(shè)備的示意框圖；圖24是示出了通過使用實際生產(chǎn)時間的生產(chǎn)線平衡控制設(shè)備的處理的流程圖；圖25是示出了生產(chǎn)線平衡調(diào)整處理的另一例子的視圖；圖26是示出了通過使用元件供給狀態(tài)的生產(chǎn)線平衡控制設(shè)備的處理的流程圖；圖27是示出了對于元件存儲的生產(chǎn)線平衡調(diào)整的一個例子的示意圖；圖28是示出了對于元件不足的生產(chǎn)線平衡調(diào)整的另一例子的示意圖；圖29是示出了通過使用元件安裝機操作狀態(tài)信息的生產(chǎn)線平衡控制設(shè)備的處理的流程圖；圖30是示出了在吸取錯誤信息被用作錯誤信息的情況下的生產(chǎn)線平衡控制設(shè)備的處理的流程圖。
具體實施例方式
(第一實施例)本實施例在部署于基底生產(chǎn)線中的元件安裝機中不部署用于分配變成安裝對象的元件的更高級別設(shè)備。換句話說，將其設(shè)計為以元件安裝機本身和配置生產(chǎn)線的另一設(shè)備來執(zhí)行類似元件分配的方式，以執(zhí)行每個元件安裝機中的生產(chǎn)節(jié)拍均衡(合理安排)，以及縮短總的基底生產(chǎn)時間(下文中，類似的控制被稱為“生產(chǎn)線平衡(控制)”)。在類似的配置下，需要防止處理負載被集中在執(zhí)行生產(chǎn)線平衡控制的設(shè)備上。由于這個原因，以下述方式配置該實施例執(zhí)行生產(chǎn)線平衡控制的設(shè)備向元件安裝機做出查詢、并且交互地執(zhí)行元件分配。通過類似的控制，能夠防止處理負載被集中在執(zhí)行生產(chǎn)線平衡控制的設(shè)備上，并且在生產(chǎn)線上設(shè)備的初始階段上實現(xiàn)元件分配。
圖1是示出了與本發(fā)明的第一實施例相關(guān)的基底生產(chǎn)線100(下文中，生產(chǎn)線)的示意框圖。如圖1中所示，生產(chǎn)線100配備有打印式機器120，其將焊膏打印在基底30上；貼膠機130，其將用于固定電子元件的粘合劑涂在其上打印了焊膏的基底上；多個元件安裝機101、102，其將電子元件安裝在基底上；以及回流機140，其將焊膏融化在其上由元件安裝機101、102安裝了元件的基底上，以執(zhí)行焊接。
通過無線通信線110連接這些打印式機器120、貼膠機130、元件安裝機101、102、以及回流機140。在該實施例中，作為通信線的例子，將描述使用LAN(局域網(wǎng))的情形。
圖2是示出了具有生產(chǎn)線平衡控制功能的元件分配部分的示意配置的功能框圖。該元件分配部分200被部署在圖1中所示的打印式機器120、貼膠機130、元件安裝機101、102、以及回流機140中的至少任一個設(shè)備中。即，它被部署在配置生產(chǎn)線100的設(shè)備中。
元件分配部分200是計算機設(shè)備等，其通過元件單元(這里是元件的類型)，以諸如包括在生產(chǎn)線100中的元件安裝機101、102的各自安裝時間相等的方式分配安裝元件，并且被配備有存儲部分240和優(yōu)化處理部分250。
存儲部分240是存儲器、硬盤等，其用于存儲對于臨時生成的元件分配和數(shù)據(jù)等必要的信息，并且保存(hold)生產(chǎn)節(jié)拍計算表241，其是用于通過各個元件安裝機101至102顯示關(guān)于每個元件類型的生產(chǎn)節(jié)拍和安裝可能性的臨時存儲數(shù)據(jù)表。
優(yōu)化處理部分250包括程序執(zhí)行元件分配和CPU等，并且被配備有初始分配部分251、元件移動部分252、元件交換部分253和終止判斷部分254。
初始分配部分251以生產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍相等的方式連續(xù)地向元件安裝機分配目標(biāo)元件。這時，在它確認元件安裝機能夠?qū)⒃惭b為目標(biāo)之后，它進行分配。
元件移動部分252通過在元件安裝機的兩個單元之間移動已被分配的元件而改變分配，以及執(zhí)行生產(chǎn)線平衡控制以均衡生產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍。例如，通過將被分配給具有最大生產(chǎn)節(jié)拍的元件安裝機的元件分配改變?yōu)榉峙浣o具有最小生產(chǎn)節(jié)拍的元件安裝機，來降低生產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍。
元件交換部分253在元件安裝機的兩個單元之間交換已被分配的元件，以實現(xiàn)生產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍的均衡。例如，通過交換具有最大生產(chǎn)節(jié)拍的元件安裝機和具有最小生產(chǎn)節(jié)拍的元件安裝機之間的所分配的元件來改變元件分配，以降低生產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍。
終止判斷部分254判斷是否充分地實現(xiàn)生產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍的均衡。總而言之，它判斷是否執(zhí)行元件分配以滿足預(yù)定的某個條件，并且在滿足的情況下，終止一系列元件分配處理。
圖3是示出了元件分配部分200和元件安裝機101至102的軟件配置的視圖。元件分配部分200和元件安裝機101至102中的任何一個都具有關(guān)于元件分配的軟件分層結(jié)構(gòu)，并且從下層起被配備有通信驅(qū)動器263和107，用于通過通信線110通信；API(應(yīng)用程序接口)262和106，其是用于元件分配的普通接口程序；以及優(yōu)化程序261和105，用于元件分配。
配備有元件分配部分200的優(yōu)化程序261是實現(xiàn)優(yōu)化處理部分250的功能的程序，并且它描述了通過API 262與元件安裝機101至102的通信而執(zhí)行元件分配的處理。一方面，配備于元件安裝機101至102的優(yōu)化程序105描述用于獲取通過API 106從元件分配部分200已經(jīng)發(fā)送的信息、以及用于通過API 106從元件分配部分200生成和發(fā)送回對于查詢的響應(yīng)等的處理。
圖4是示出了API 262和106的例子的視圖。例如，API“TransInfo()”是一子程序(從優(yōu)化程序261的主程序調(diào)用的函數(shù))，其從元件分配部分200向元件安裝機101至102傳送關(guān)于用于元件分配的對象元件、成為元件分配前提的各種數(shù)據(jù)的信息。要被傳送的各種數(shù)據(jù)包括安裝位置信息(基底上的安裝位置和元件名稱的列表)、關(guān)于每個元件的安裝條件(一種攝像頭，用于確認元件至安裝頭以及吸取口的吸取狀態(tài)；在安裝頭吸取元件的狀態(tài)下元件移動時的XY限制速度；包括元件的元件盒的寬度，等)、用戶限制信息(用于顯示元件安裝機元件位置被固定的Z固定信息，用于顯示吸取口被固定在吸取口停泊臺號的吸取口固定信息，等)等。
此外，API“MakeSetuValid()”是元件分配部分200向元件安裝機101至102做出關(guān)于自變量(argument)指定的元件是否能夠被安裝的查詢的子程序，并且對于該查詢，元件安裝機101至102向元件分配部分200做出真或假的響應(yīng)。
此外，API“OptimizeSetup()”是在自變量指定的元件被安裝的情況下向元件安裝機101至102做出安裝節(jié)拍、安裝次序、Z軸陣列等查詢的子程序，并且對于該查詢，元件安裝機101至102將對元件安裝次序進行優(yōu)化，并且此后，向元件分配部分200做出作為其結(jié)果而獲取的安裝節(jié)拍、安裝次序、Z軸陣列等的響應(yīng)。
這樣，元件分配部分200通過API 262在向元件安裝機101至102重復(fù)各種查詢之后而執(zhí)行最合適的元件分配，并且因而，可以通過不依賴元件安裝機101至102的模式的普通處理來執(zhí)行考慮各個元件安裝機101至102的限制等的不間斷的元件分配。
然后，將描述如上所述而配置的元件分配部分200的操作。圖5是示出了諸如元件分配部分200向各個元件安裝機101至102分配要被安裝在基底上的元件的示意處理的流程圖。
首先，元件分配部分200執(zhí)行初始分配(S100)?？偠灾?，元件分配部分200的初始分配部分251與元件安裝機101至102交換信息，并且對于每類元件，通過均衡生產(chǎn)節(jié)拍，將所有成為目標(biāo)的元件順序地分配到任何能夠安裝它們的元件安裝機。總而言之，順序地重復(fù)將元件分配至能夠安裝目標(biāo)元件并且具有最小生產(chǎn)節(jié)拍的元件安裝機的處理，直到用盡所有元件為止。
圖6是示出了類似初始分配的例子的視圖。它示出了這樣的情況，即現(xiàn)在向元件安裝機101分配元件A、向元件安裝機102分配元件B、并且從現(xiàn)在起將分配元件C。同時，元件分配部分200通過初步查詢確認元件C能被安裝到任何一個元件安裝機101和102。在類似的情況下，初始分配部分251計算向當(dāng)前元件安裝機101至102分配的元件A和B的安裝節(jié)拍，并且向具有最小節(jié)拍的元件安裝機101分配將被隨后分配的元件C。同時，在根本不分配元件的情況下和在所有元件安裝機具有相同的節(jié)拍的情況下，它可以被分配給任何元件安裝機。
然后，元件分配部分200執(zhí)行元件的移動(圖5的S101)。例如，元件分配部分200的元件移動部分252從具有最大節(jié)拍的元件安裝機向另一元件安裝機(例如，具有最小節(jié)拍的元件安裝機)移動已被分配的元件，從而實現(xiàn)節(jié)拍的均衡。這時，作為要移動的元件，例如，選擇諸如在移動之后的節(jié)拍最均衡的元件。
圖7是示出了類似的元件移動的例子的視圖?，F(xiàn)在，假定向元件安裝機101分配元件A和C，并且向元件安裝機102分配元件B和D。在類似的情況下，在分配給具有最大節(jié)拍的元件安裝機101的元件A和C之中，元件移動部分252將通過其實現(xiàn)節(jié)拍均衡的元件A移動到具有最小節(jié)拍的元件安裝機102。同時，在即使移動元件也不降低生產(chǎn)線節(jié)拍的情況下，即，在關(guān)于每個元件安裝機的節(jié)拍中的最大值未變得小于移動前的節(jié)拍的情況下，它轉(zhuǎn)向下一步驟而不移動元件。
然后，元件分配部分200執(zhí)行元件的交換(圖4的S102)?？偠灾峙洳糠?00的元件交換部分253任意地選擇元件安裝機的兩個單元，并且交換分配給它們的元件，并且在實現(xiàn)節(jié)拍均衡的情況下，采用元件交換。例如，它選擇生產(chǎn)線100中的具有最大節(jié)拍的元件安裝機和具有最小節(jié)拍的元件安裝機，并且在元件安裝機的這兩個單元之間分配的元件之中，關(guān)于可交換的兩個元件的所有組合，計算通過元件交換最大節(jié)拍是否變小，并且在它變小的情況下，采用使得生產(chǎn)節(jié)拍非常均衡的元件交換。
圖8是示出了類似的元件交換的例子的視圖。現(xiàn)在假定，向具有最小節(jié)拍的元件安裝機101分配元件C，并且向具有最大節(jié)拍的元件安裝機102分配元件A、B和D。在類似的情況下，關(guān)于可交換的所有的元件組合(這里，元件C和A、元件C和B、元件C和D)，元件交換部分253通過執(zhí)行元件交換計算節(jié)拍是否變小，并且在存在這樣的變小的組合的情況下，采用它們之中節(jié)拍變得最小的組合。這里，通過交換分配給元件安裝機101的元件C和分配給元件安裝機102的元件C，節(jié)拍變小，從而將完成該元件交換。
最后，元件分配部分200判斷是否充分地實現(xiàn)生產(chǎn)線100的節(jié)拍(生產(chǎn)線節(jié)拍)的均衡(圖5的S103)?？偠灾?，元件分配部分200的終止判斷部分254判斷是否滿足元件分配的終止條件。例如，在確定即使執(zhí)行元件移動(圖5的S101)和元件交換(圖5的S102)，也沒有改善生產(chǎn)線關(guān)系，或者確認執(zhí)行了特定次數(shù)的元件移動和元件交換等，它判斷滿足元件分配的終止條件。
圖9是示出了圖5中所示的每個處理(初始分配、元件移動、元件交換)中的元件分配部分200和元件安裝機101至102之間的通信處理(查詢和響應(yīng))的流程圖?？偠灾境隽松鲜龅拿總€處理中的元件分配部分200和元件安裝機101至102之間重復(fù)的公共處理。
元件分配部分200向元件安裝機101至102做出是否存在安裝限制的查詢(S110)，從而確定存在或缺少那個限制(S111)。例如，在向元件安裝機分配某個元件的情況下，通過向那個元件安裝機做出查詢而確定那個元件安裝機是否能安裝該元件。這時，元件安裝機101至102驗證這個具有限制條件(上述的吸取限制、吸取口交換限制等)的查詢，該限制條件初步保存在內(nèi)部，從而生成它是否可安裝的響應(yīng)，并且向元件分配部分200做出所生成的響應(yīng)。
然后，在確定沒有限制的情況下，元件分配部分200向元件安裝機101至102指令具體的優(yōu)化(S112)，并且因而，獲取它的結(jié)果(生產(chǎn)節(jié)拍)(S113)。例如，在分配某個元件的情況下，它初步地獲取在安裝元件的情況下所必需的時間(安裝節(jié)拍)。這時，元件安裝機101至102執(zhí)行該查詢的元件安裝次序的優(yōu)化(或安裝仿真)，從而生成響應(yīng)(計算安裝時間等)，并且向元件分配部分200做出所生成的響應(yīng)。
元件分配部分200經(jīng)過重復(fù)類似的處理而更新生產(chǎn)節(jié)拍計算表241，從而執(zhí)行初始分配、元件移動、元件交換。
然后，將描述包括上述的元件分配部分200和元件安裝機101至102之間的通信的元件分配的具體例子。這里，如圖10(a)中所示，對于變成分配目標(biāo)的元件，假定存在兩個元件A、一個元件B、三個元件C、以及一個元件D，并且如圖10(b)中所示，假定存在變成分配目標(biāo)的元件安裝機(元件安裝機101和102)的兩個單元。這種情況下，元件分配部分200準(zhǔn)備圖10(c)中所示的生產(chǎn)節(jié)拍計算表242，即，能夠描述關(guān)于作為目標(biāo)的每個元件安裝機中的每個元件的安裝時間(或，示出了其是否可安裝的信息)的表。
圖11至15是示出了圖5中的初始分配(S100)的具體例子的視圖。
如圖11中所示，初始分配部分251首先判斷元件安裝機101至102是否能安裝每個元件，每類以元件為單位。總而言之，如圖11(a)中所示，元件分配部分200向元件安裝機101至102做出關(guān)于每個元件A至D是否是可安裝的查詢，從而將它的結(jié)果反映在圖11(b)中所示的生產(chǎn)節(jié)拍計算表241上。同時，在圖11(b)中，“T”顯示它是可安裝的，并且“F”顯示它是不可安裝的。
隨后，如圖12中所示，初始分配部分251對于回答為可安裝的元件計算關(guān)于每個元件類型的安裝節(jié)拍?？偠灾鐖D12(a)中所示，元件分配部分200對于每個回答為可安裝的元件向元件安裝機101至102做出安裝節(jié)拍的查詢，并且因而，如圖12(b)中所示，將它的結(jié)果反映在節(jié)拍計算表241上。同時，圖12(b)中所描述的數(shù)字值示出了對于元件安裝機安裝那個類型的所有元件所必需的時間(安裝節(jié)拍)。例如，在圖12(b)中，通過使用元件安裝機101安裝兩個元件A所必需的時間是0.2秒。
然后，如圖13中所示，在指定可安裝的元件安裝機的情況下，初始分配部分251執(zhí)行給出優(yōu)先于那件事情的元件分配。這里，如從圖12(b)的生產(chǎn)節(jié)拍計算表241中所理解的，對于元件A，只有元件安裝機101能夠安裝它，并且對于元件D，只有元件安裝機102能夠安裝它，并且因而，如圖13(a)中所示，向元件安裝機101分配元件A，并且向元件安裝機102分配元件D。作為結(jié)果，如圖13(b)的生產(chǎn)節(jié)拍計算表241中所示，終止對于元件A和D的分配。同時，生產(chǎn)節(jié)拍計算表241中虛線框包圍的數(shù)字值示出了終止了初步分配。
然后，如圖14中所示，對于要被分配的元件B，初始分配部分251研究對于具有較小節(jié)拍的元件安裝機101的分配。具體地說，如圖14(a)中所示，它考慮元件安裝機101是否能安裝元件A和B，并且在它能安裝它們的情況下，它獲取它的安裝節(jié)拍(對于包括元件A和B的所有元件的安裝節(jié)拍)。這里，應(yīng)理解元件安裝機101能安裝僅僅元件A或僅僅元件B。
然后，在向元件安裝機101分配元件B的情況下，除了已向元件安裝機101分配的元件A之外，還判斷限制條件1)是否在元件供給部分中存在諸如能設(shè)置元件B的空間；2)是否在吸取口停泊臺(吸取口ST)中存在吸取元件的吸取口；3)在上述2)中選擇的吸取口被附接到頭部的情況下，該頭部是否能到達上述的元件吸取部分，從而通過該頭部吸取元件B，等等，并且如果判斷它能安裝元件B，則通過使用總共屬于兩種類型的三個元件(兩個元件A和一個元件B)來執(zhí)行優(yōu)化仿真。吸取口停泊臺是用于支持配置安裝頭的替換吸取口的停泊臺。在替換吸取口的情況下，向吸取口停泊臺移動安裝頭，不再需要的吸取口返回到吸取口停泊臺，并且將新使用的吸取口從吸取口停泊臺移除并被配置安裝頭。
如圖13(b)中所示，兩個元件A的仿真節(jié)拍是0.2秒，并且一個元件B的仿真節(jié)拍是0.15秒，但是總仿真節(jié)拍不一定必須是0.35秒(＝0.2秒+0.15秒)。因為不是將每個元件的安裝時間簡單地相加，也要考慮到吸取點的安裝頭的移動時間、到識別點的移動時間、到安裝位置的移動時間等。這里，假定總仿真節(jié)拍變?yōu)?.4秒。在具有多個吸取口的安裝頭沿著XY方向移動的同時，該生產(chǎn)節(jié)拍計算應(yīng)用于具有安裝元件類型的元件安裝機，(下文中，標(biāo)準(zhǔn)元件機(modular machine)，但是本發(fā)明的應(yīng)用對象不限于標(biāo)準(zhǔn)元件機，自然地，它也適用于諸如安裝頭旋轉(zhuǎn)的元件安裝類型的另一安裝機(下文中，旋轉(zhuǎn)機)，以及與相對大尺寸的電子元件、不規(guī)則形狀元件、IC元件等的安裝相應(yīng)的安裝頭沿著XY方向移動的元件安裝類型的另一安裝機(下文中，多功能機)。
由于安裝仿真節(jié)拍是0.4秒，所以如圖14(b)中所示，初始分配部分251向元件安裝機101分配元件B，并且如圖14(c)中所示更新生產(chǎn)節(jié)拍計算表241。
同時，如通過與圖13(b)比較所理解的，圖14(c)的生產(chǎn)節(jié)拍計算表241中的元件安裝機101的元件A和B的安裝節(jié)拍已改變(對于元件A，0.2→0.26秒；并且對于元件B，0.15→0.13秒)的原因是依據(jù)下面公式，在元件A和B兩者都被安裝的情況下的安裝節(jié)拍(0.4秒)是通過元件數(shù)目按比例分配的。
元件A的安裝節(jié)拍＝0.4×2(元件A的數(shù)目)/3(元件A和B的數(shù)目)＝0.26(秒)。
元件B的安裝節(jié)拍＝0.41×1(元件B的數(shù)目)/3(元件A和B的數(shù)目)＝0.13(秒)。
然后，如圖15中所示，對于最后要分配的元件C，初始分配部分251研究對于具有較小節(jié)拍的元件安裝機102的分配。具體地說，如圖15(a)中所示，它研究元件安裝機102是否能安裝元件A和B，并且在能安裝它們的情況下，它獲取它的安裝節(jié)拍(向元件C和D的所有元件的安裝節(jié)拍)。這里，元件安裝機102能安裝元件C和D，并且它的安裝節(jié)拍是1.5秒，并且因而，初始分配部分251如圖15(b)中所示向元件安裝機102分配元件C，并且如圖15(c)中所示更新生產(chǎn)節(jié)拍計算表241。
同時，如通過與圖14(c)比較所理解的，圖15(c)的生產(chǎn)節(jié)拍計算表241中的元件安裝機102的元件C和D的安裝節(jié)拍已改變的原因是在元件C和D兩者都被安裝的情況下的安裝生產(chǎn)節(jié)拍(1.5秒)是通過元件數(shù)目按比例分配的。
這樣，完成了通過初始分配部分251的所有元件A至D的初始分配，并且然后，元件移動部分252通過元件移動實現(xiàn)了節(jié)拍的合理排列。
圖16是示出了圖5中的元件移動(S101)的具體例子的視圖。這里，為了進一步均衡圖15(b)中所示的初始分配的狀態(tài)，元件移動部分252研究將分配給具有較大節(jié)拍的元件安裝機102的元件C移動到具有較小節(jié)拍的元件安裝機101。
具體地說，為了研究移動后的狀態(tài)，首先如圖16(a)中所示，它研究元件安裝機101是否能安裝元件A、B和C，如圖16(a)中所示。在能安裝它們的情況下，它獲取它的安裝節(jié)拍(對于包括元件A、B和C的所有元件的安裝節(jié)拍)。這里，元件安裝機101能安裝元件A、B和C，并且獲取它的安裝節(jié)拍1.0秒。
以同樣的方式，如圖16(b)中所示，它研究元件安裝機102是否僅僅能安裝元件D，并且在能安裝它的情況下，它獲取它的安裝節(jié)拍。這里，元件安裝機102僅僅能安裝元件D，并且獲取它的安裝節(jié)拍0.3秒。
作為結(jié)果，應(yīng)該理解生產(chǎn)線節(jié)拍從1.5秒降低到1.0秒，并且因而，如圖16(c)中所示，元件移動部分252將元件C從元件安裝機102移動到元件安裝機101。通過這種方法，如通過比較圖15(b)和圖16(c)所理解的，生產(chǎn)線節(jié)拍將更均衡。
同上，元件分配部分200經(jīng)由公共接口(API)通過與各個安裝機101至102進行通信而執(zhí)行元件分配，從而能夠執(zhí)行不間斷并且更均衡的元件分配，而無需初步地保留各個元件安裝機101至102固有的信息?？偠灾?，即使在新類型的元件安裝機加入到元件安裝生產(chǎn)線中，并且它意欲用于各種類型的元件安裝機是混合的元件安裝生產(chǎn)線的情況下，也能準(zhǔn)確地實現(xiàn)生產(chǎn)線關(guān)系的均衡，而各個元件安裝機被用于執(zhí)行限制信息和單獨的優(yōu)化，并且因而，能夠安全地執(zhí)行高均衡度的元件分配。
上述的元件分配部分200可以部署于配置生產(chǎn)線100的打印式機器120、貼膠機130、元件安裝機101、102、以及回流機140的任何一個中，并且可以部署于它們的多個中并操縱它們中的一個。
首先，將描述將它部署于配置生產(chǎn)線的任何一個設(shè)備中的情況。在這種情況下，元件分配部分的處理具有被執(zhí)行優(yōu)化的元件安裝機101、102，并且執(zhí)行元件分配處理(生產(chǎn)線平衡的優(yōu)化)。因而，為了同時執(zhí)行元件分配的處理和設(shè)備本身的優(yōu)化處理(下文中，稱為簡單機體優(yōu)化)，存在向那個設(shè)備的CPU(算法處理部分)加載過多負載的可能性。
因而，希望元件分配部分200被部署于不執(zhí)行簡單機體優(yōu)化和不被操作的設(shè)備中。作為不執(zhí)行簡單機體優(yōu)化的設(shè)備，上述的有打印式機器120和回流機140。通過將元件分配部分200部署于打印式機器120和回流機140中，向在CPU處理能力中相對地具有空間的設(shè)備指派元件分配處理，并且能夠?qū)崿F(xiàn)不需要更高級別設(shè)備的生產(chǎn)線平衡控制系統(tǒng)。
然后，將描述元件分配部分200被部署于配置生產(chǎn)線100的設(shè)備之中的至少兩個或更多個設(shè)備中的情況。同時，在該實施例中，將描述元件分配部分200被部署于配置生產(chǎn)線100的打印式機器120、貼膠機130、元件安裝機101、102、以及回流機140的所有設(shè)備中的情況。
在這種情況下，配置生產(chǎn)線的多個設(shè)備具有元件分配部分，并且它們中的一個設(shè)備執(zhí)行對于元件安裝機的元件分配處理。
圖17是解釋關(guān)于在配置生產(chǎn)線的設(shè)備中的生產(chǎn)線平衡控制的部分的示意圖。通信部分300被連接到通信線100，并且執(zhí)行與其它設(shè)備的信息通信。分配控制部分400配備有自身設(shè)備狀態(tài)獲取部分401，其獲取自身設(shè)備的狀態(tài)；其它設(shè)備狀態(tài)獲取部分402，其通過通信部分300獲取另一設(shè)備的狀態(tài)；以及分配執(zhí)行判斷部分403，其判斷自身設(shè)備是否應(yīng)執(zhí)行分配處理。在由分配控制部分400判斷自身設(shè)備應(yīng)該執(zhí)行分配處理的情況下，元件分配部分200執(zhí)行元件分配處理。
圖18是示出了用于通過使用CPU負載信息決定執(zhí)行元件分配的設(shè)備的處理的流程圖。首先，在自身設(shè)備狀態(tài)獲取部分401中，獲取自身設(shè)備CPU負載(S181)。然后，其它設(shè)備狀態(tài)獲取部分402通過通信線110和通信部分300從其它設(shè)備獲取其它設(shè)備CPU負載(S182)。
其間，作為該其它設(shè)備CPU負載的獲取方法，可以是通過接收從其它設(shè)備主動發(fā)送的其它設(shè)備CPU負載獲取的，并且可以是由其它設(shè)備狀態(tài)信息獲取部分402在預(yù)定周期時向其它設(shè)備做出查詢并接收其響應(yīng)而獲取的。此外，向其它設(shè)備通知響應(yīng)于來自其它設(shè)備的查詢而獲取的或主動獲取的自身設(shè)備狀態(tài)。這樣，構(gòu)成生產(chǎn)線的每個設(shè)備能夠擁有自身設(shè)備和其它設(shè)備的所有CPU負載。
然后，分配執(zhí)行判斷部分403比較所獲取的自身設(shè)備CPU負載與其它設(shè)備CPU負載，并且判斷自身CPU負載是否是最低的(S183)。在自身設(shè)備CPU負載是最低的情況下，分配執(zhí)行判斷部分403判斷自身設(shè)備向元件安裝機執(zhí)行元件分配，并且通過通信部分300向其它設(shè)備通知由自身設(shè)備執(zhí)行元件分配而防止元件分配的競爭，并且向元件分配部分200指令執(zhí)行分配處理(S184)。
圖19是示出了在通過使用CPU負載決定執(zhí)行分配指令的設(shè)備的情況下的例子的示意圖。如圖19中所示，具有最低CPU負載的貼膠機130發(fā)布分配指令。通過該方法，通過向其中CPU負載是最低的(即，在CPU處理能力中具有最大空間的)設(shè)備指派執(zhí)行分配指令的角色，在元件分配時，能夠防止由于增加分配指令的處理的事實而導(dǎo)致的處理延遲。
圖20是示出了用于決定執(zhí)行元件分配的設(shè)備的處理的另一例子的流程圖。首先，作為元件安裝的限制，判斷在由元件安裝機101、102安裝的元件的次序中是否存在這樣的限制，即以與元件高度相應(yīng)的次序安裝元件(S201)。然后，在以與元件高度相應(yīng)的次序安裝的情況下，執(zhí)行與其它設(shè)備的通信，并且獲取自身設(shè)備的連接位置(S202)。
然后，在自身設(shè)備是最上游的元件安裝機的情況下(S203的是)，分配執(zhí)行判斷部分403判斷自身設(shè)備成為以執(zhí)行元件分配的領(lǐng)頭設(shè)備，并且通過通信部分300向其它設(shè)備通知自身設(shè)備成為領(lǐng)頭設(shè)備，并且向元件分配部分200指令執(zhí)行分配處理。在自身設(shè)備不是最上游的元件安裝機的情況下(S203的否)，終止用于決定執(zhí)行元件分配的設(shè)備的處理。也就是說，自身設(shè)備不執(zhí)行分配處理。
在S201中，在元件安裝的次序不是元件高度的次序的情況下(S201的否)，自身設(shè)備狀態(tài)獲取部分401和其它設(shè)備狀態(tài)獲取部分402分別地獲取自身設(shè)備與其它設(shè)備的生產(chǎn)時間(S205)。然后，在自身設(shè)備是具有最長生產(chǎn)時間的元件安裝機的情況下(S206的是)，進行到S204，并且自身設(shè)備執(zhí)行元件分配。這是因為由于具有最長生產(chǎn)時間的元件安裝機是處于向另一安裝機移動元件的位置，所以它適于執(zhí)行分配。另一方面，在自身設(shè)備不是具有最長生產(chǎn)時間的元件安裝機的情況下(S206的否)，終止用于決定執(zhí)行元件分配的設(shè)備的處理。
圖21是示出了按照元件安裝的規(guī)則確定設(shè)備的情況下的例子的示意圖，所述的設(shè)備在存在與元件高度相應(yīng)的次序的安裝指令的情況下發(fā)布分配指令。
在存在以與元件高度相應(yīng)的次序在基底上安裝元件的指令(安裝)的情況下，多個元件安裝機負責(zé)以與其在生產(chǎn)線上的連接相應(yīng)的次序，用不同高度逐級安裝元件。因而，作為元件的分配方法，它是一個有效的分配方法，其遵循了從生產(chǎn)線中的元件安裝機的最上游或最下游，以與元件高度相應(yīng)的次序順序地分配它們的過程。
例如，將描述以與一個較低元件高度(較小的元件厚度)相應(yīng)的次序?qū)惭b元件安裝在基底上的情況。
在這種情況下，需要從上游側(cè)的元件安裝機依次連續(xù)地以與一個較低元件高度相應(yīng)的次序安裝元件。因而，當(dāng)使用上述的元件分配方法時，首先想得到的是從最上游的元件安裝機分配較低元件高度的元件的方法。在這種情況下，如果最上游的元件安裝機成為發(fā)布分配指令的設(shè)備，則在最上游的該元件安裝機能夠從自身設(shè)備的元件分配開始，依次地向在下游端的元件安裝機執(zhí)行分配處理。這是因為最上游的元件安裝機位于向其它安裝機移動元件的位置，所以其適于執(zhí)行分配。
圖21示出了這樣的情況，即在最上游的元件安裝機成為發(fā)布分配指令的設(shè)備的情況，并且元件安裝機101成為發(fā)布分配指令的設(shè)備。
此外，以與較低元件高度相應(yīng)的次序連續(xù)地安裝元件，換句話說，就是需要向在較下游側(cè)的元件安裝機安裝具有更高元件高度的元件。因而，作為元件分配方法，也想得到的是以與上述例子相反的方向從具有更高元件高度的元件順序地分配元件的方法。在這種情況下，通過從在下游側(cè)的設(shè)備分配它們，能夠?qū)τ诿總€元件安裝機連續(xù)地執(zhí)行向上游側(cè)的分配處理。在這種情況下，如果在最下游的元件安裝機成為發(fā)布分配指令的設(shè)備，則該在最下游的元件安裝機能夠從自身設(shè)備的元件分配開始，向在上游側(cè)的元件安裝機依次地執(zhí)行分配處理，并且因而，能夠有效地執(zhí)行元件分配處理。其間，在圖21的情況下，元件安裝機102成為發(fā)布分配指令的設(shè)備。
圖22是示出了通過使用生產(chǎn)時間決定發(fā)布分配指令的設(shè)備的情況下的例子的示意圖。如圖22中所示，判斷各自的生產(chǎn)時間，在元件安裝機中具有最長生產(chǎn)時間的設(shè)備的元件安裝機102成為發(fā)布分配指令的設(shè)備。通過降低具有最長生產(chǎn)時間的設(shè)備的生產(chǎn)時間，可以降低整個生產(chǎn)線的生產(chǎn)時間?？梢哉f，具有最長生產(chǎn)時間的元件安裝機是最忙的元件安裝時間，因此，那個元件安裝機就成為發(fā)布分配指令的設(shè)備，從而能夠執(zhí)行從忙設(shè)備向具有空間的設(shè)備發(fā)布分配指令的生產(chǎn)線平衡的靈活調(diào)整。同時，具有最長生產(chǎn)時間的設(shè)備可以被設(shè)置為發(fā)布分配指令的設(shè)備而無需限制元件安裝機。
同時，在圖20和22所示的例子中，具有最長生產(chǎn)時間的元件安裝機成為發(fā)布分配指令的設(shè)備，但是具有最短生產(chǎn)時間的元件安裝機也可以被指派為發(fā)布分配指令的設(shè)備?？梢哉f，具有最短生產(chǎn)時間的元件安裝機是具有最大空間的元件安裝機，因此，那個元件安裝機成為發(fā)布分配指令的設(shè)備，從而可以執(zhí)行能假定從另一安裝機安裝的元件的生產(chǎn)線平衡靈活調(diào)整。在這種情況下，在圖22中，元件安裝機101成為發(fā)布分配指令的設(shè)備。同時，具有最短生產(chǎn)時間的設(shè)備可以被設(shè)置為發(fā)布分配指令的設(shè)備而無需限制元件安裝機。
根據(jù)本發(fā)明的該第一實施例，配置生產(chǎn)線的設(shè)備被配備有控制生產(chǎn)線平衡的功能，并且因而，可以提供不需要更高級別的設(shè)備的生產(chǎn)線平衡控制方法和裝置。
同時，在該實施例中，在保持了包括在生產(chǎn)線內(nèi)的設(shè)備中的自身設(shè)備與其它設(shè)備的所有信息之后，判斷每個設(shè)備是否執(zhí)行分配處理，但是包括在生產(chǎn)線中的某個特定設(shè)備可以決定執(zhí)行分配處理的設(shè)備。例如，當(dāng)決定分配處理的設(shè)備是打印式機器時，打印式機器擁有所有設(shè)備的信息，并且在實現(xiàn)圖19中所示的例子的情況下，即使打印式機器決定貼膠機成為分配設(shè)備也是可以的，以向貼膠機發(fā)布指令，從而執(zhí)行分配處理。
此外，執(zhí)行分配處理的設(shè)備可以決定執(zhí)行下一分配處理的設(shè)備。例如，即使被設(shè)置為執(zhí)行分配處理的設(shè)備擁有所有設(shè)備的信息也是可以的，并且在該信息的基礎(chǔ)上，指示執(zhí)行下一分配處理的設(shè)備執(zhí)行分配指令。
無論如何，它們中的一個設(shè)備具有下述配置是可以的，即在每個設(shè)備的信息的基礎(chǔ)上依據(jù)預(yù)定條件執(zhí)行生產(chǎn)線平衡的控制。
(第二實施例)在第一實施例中，通過裝置和元件安裝機之間的交互模式執(zhí)行元件的分配。然而，根據(jù)第一實施例的生產(chǎn)線平衡控制是一種通過使用在實際生產(chǎn)開始之前已獲取的數(shù)據(jù)而執(zhí)行的仿真類型。因而，沒有考慮實際生產(chǎn)開始后生成的各種現(xiàn)象，例如由于缺少元件等導(dǎo)致的錯誤。為了實現(xiàn)更準(zhǔn)確的生產(chǎn)線平衡，需要考慮實際生產(chǎn)處理中的環(huán)境。設(shè)計本發(fā)明的第二實施例以執(zhí)行反映每個元件安裝機在實際生產(chǎn)開始后的狀態(tài)中的實際條件的生產(chǎn)線平衡控制。
圖23是示出了用于解釋本發(fā)明的第二實施例的元件安裝機和生產(chǎn)線平衡控制設(shè)備的示意框圖。該實施例也是以如第一實施例相同的方式包括多個元件安裝機的生產(chǎn)線。
如圖23中所示，通過通信線700連接元件安裝機500和生產(chǎn)線平衡控制設(shè)備600。這里，生產(chǎn)線平衡控制設(shè)備600可以被獨立地部屬于與生產(chǎn)線分離的設(shè)備(例如計算機)等中，并且可以以與第一實施例相同的方式部署于配置生產(chǎn)線的設(shè)備中。
元件安裝機500配備有實際生產(chǎn)信息獲取部分510、安裝機控制部分520、安裝機優(yōu)化部分530、以及通信部分540。實際生產(chǎn)信息獲取部分510是一個在實際生產(chǎn)開始后(即，在元件安裝機500開始實際工作后)獲取元件安裝機的信息的部分，并且具有實際生產(chǎn)時間信息獲取部分511、元件供給狀態(tài)信息獲取部分512、安裝機工作信息獲取部分513、以及錯誤信息獲取部分514。
實際生產(chǎn)時間信息獲取部分511獲取諸由元件安裝機500安裝元件的生產(chǎn)時間的值，例如，計算每個基底上的生產(chǎn)時間。因為該值顯示生產(chǎn)時間，所以可以使用關(guān)于每個預(yù)定時間或關(guān)于每個預(yù)定數(shù)量的基底的平均值，并且可以使用關(guān)于每個基底需要更新的值。
元件供給狀態(tài)信息獲取部分512是一個檢測元件安裝機500中放置元件的元件供給部分中的元件的詳細狀態(tài)的部分，例如，檢測某個元件供給部分中的元件用完的狀態(tài)的元件不足。
安裝機工作信息獲取部分513檢測由于維修和故障(諸如僅僅傳送基底的帶傳送器工作的狀態(tài))等而使元件安裝機500不執(zhí)行元件的安裝工作的狀態(tài)。
錯誤信息獲取部分514具有吸取錯誤信息獲取部分514a和安裝錯誤信息獲取部分514b。吸取錯誤信息獲取部分514a獲取的吸取錯誤信息包括在由安裝頭的吸取口從元件供給部分吸取元件時的出現(xiàn)錯誤的情況的頻率、關(guān)于發(fā)生錯誤的元件、元件供給部分的位置等。此外，吸取錯誤信息獲取部分514b獲取諸如錯誤頻率、元件類型、安裝點位置的關(guān)于基底的元件安裝錯誤的信息。錯誤信息獲取部分514具有這些吸取錯誤信息獲取部分514a和安裝錯誤信息獲取部分514b的任何一個也是完全可以的。此外，它可以獲取關(guān)于其它各種元件安裝的錯誤信息。
安裝機控制部分520執(zhí)行對于實際生產(chǎn)信息獲取部分510、安裝機優(yōu)化部分530、以及通信部分540的控制。
安裝機優(yōu)化部分530基于來自于安裝機控制部分520的指令，執(zhí)行安裝機的優(yōu)化(簡單機體優(yōu)化)。通信部分540通過通信線700執(zhí)行與其它設(shè)備的通信。
生產(chǎn)線平衡控制設(shè)備600配置有通信部分610、實際生產(chǎn)信息獲取部分620、判斷部分630、生產(chǎn)線平衡調(diào)整部分640、以及存儲部分650。
通信部分610通過通信線700執(zhí)行與其它設(shè)備的通信。實際生產(chǎn)信息獲取部分620獲取實際生產(chǎn)信息，其是元件安裝機500的實際生產(chǎn)信息獲取部分510通過通信部分540、通信線700、和通信部分610獲取的。判斷部分630基于所獲取的實際生產(chǎn)信息判斷生產(chǎn)線平衡控制是否必要。
生產(chǎn)線平衡調(diào)整部分640在判斷部分630判斷生產(chǎn)線平衡控制是必要的情況下向多個元件安裝機500執(zhí)行諸如元件分配處理等的生產(chǎn)線平衡調(diào)整處理。作為該生產(chǎn)線平衡調(diào)整部分640處理的一個例子，例如，列舉第一實施例中的元件分配部分200的優(yōu)化處理部分250的處理。存儲部分650存儲用于生產(chǎn)線平衡控制的信息，并且例如，存儲第一實施例中的元件分配部分200的生產(chǎn)節(jié)拍計算表241等。
然后，將描述通過使用每個元件安裝機的實際生產(chǎn)時間作為實際生產(chǎn)信息而執(zhí)行生產(chǎn)線平衡控制處理的情況。圖24是示出了使用實際生產(chǎn)時間的生產(chǎn)線平衡控制設(shè)備的處理的流程圖。
如圖24中所示，首先，實際生產(chǎn)信息獲取部分620獲取元件安裝機500的實際生產(chǎn)時間(S241)。作為該實際生產(chǎn)時間的獲取方法，可以使用諸如接收和獲取由元件安裝機500主動通知的信息的方法的各種獲取方法，以及諸如實際生產(chǎn)信息獲取部分620例如以預(yù)定間隔向元件安裝機500做出查詢，并且獲取作為它的響應(yīng)的實際生產(chǎn)時間的方法。
然后，判斷部分630基于所獲取的實際生產(chǎn)時間判斷元件分配處理是否必要(S242)。作為該判斷標(biāo)準(zhǔn)的例子，列舉這樣的情況，即在元件安裝機之間存在預(yù)定時間等的實際生產(chǎn)時間差，以及通過計算得到的在每個元件安裝機的實際生產(chǎn)時間之間出現(xiàn)的預(yù)定值等的誤差(諸如在優(yōu)化仿真時取得的生產(chǎn)時間和實際生產(chǎn)時間)。
然后，在判斷元件分配處理是必要的情況下(S242的是)，生產(chǎn)線平衡調(diào)整部分640響應(yīng)于所獲取的實際生產(chǎn)時間而執(zhí)行生產(chǎn)線平衡的控制處理，然后，向成為生產(chǎn)線平衡控制目標(biāo)的元件安裝機發(fā)布指令(S243)。另一方面，在判斷元件分配處理是不必要的情況下(S242的否)，生產(chǎn)線平衡控制是不必要的，終止該處理。
這里，作為生產(chǎn)線平衡調(diào)整處理的一個例子，向每個元件安裝機做出元件分配可能性的查詢的方法是適用的，這類似于第一實施例中的元件分配方法。根據(jù)本方法，能夠執(zhí)行不間斷的元件分配處理，而不需要初步地保存特定于每個元件安裝機的信息。
然而在這點上，在第一實施例的元件分配方法中，使用了實際生產(chǎn)時間，并且因而，在這個實施例中，比較作為簡單機體優(yōu)化的結(jié)果的實際生產(chǎn)時間與在S241中所獲取的實際生產(chǎn)時間(例如計算誤差)，以估計關(guān)于每個元件的實際生產(chǎn)時間，并且基于所發(fā)現(xiàn)的生產(chǎn)時間執(zhí)行均衡處理。通過該方法，能夠依據(jù)實際生產(chǎn)時間執(zhí)行生產(chǎn)線平衡控制。
圖25是示出了生產(chǎn)線平衡調(diào)整處理的另一例子的視圖。如圖25中所示，基底40具有多個(圖25中是8個)同樣的安裝模式“a”。該基底被稱為多倒角基底(multi-chamfer substrate)，并且由于它的簡單機體很小，所以是一個很難制造的基底，并且通過在其上逐側(cè)部署多個模式而將其生產(chǎn)為一個基底。
這里，如圖25(a)中所示，首先假定元件安裝機A負責(zé)基底40的左邊四個模式的元件安裝，并且元件安裝機B負責(zé)基底40的右邊四個模式“a”的元件安裝。然而，在S241所獲取的元件安裝機A的實際生產(chǎn)時間是35秒并且元件安裝機B的實際生產(chǎn)時間是50秒的情況下，在兩邊之間的生產(chǎn)時間中存在很大的差異。
然后，在該差異成為用于判斷生產(chǎn)線平衡控制是必要的底線或更多的情況下(S242的是)，依據(jù)該實際生產(chǎn)時間執(zhí)行各個元件安裝機負責(zé)的模式的改變。關(guān)于這一點，如圖25(b)中所示，已改變?yōu)樵惭b機A負責(zé)左邊五個模式“a”的元件安裝，并且元件安裝機B負責(zé)基底40的右邊三個模式。
作為該模式調(diào)整方法，例如，存在依據(jù)元件安裝機之間的實際生產(chǎn)時間的比率執(zhí)行處于負責(zé)的模式的數(shù)目的分配的方法。此外，可以執(zhí)行諸如這樣的處理僅僅將具有較長實際生產(chǎn)時間的元件安裝機的模式的數(shù)目降低預(yù)定數(shù)目、增加具有較短實際生產(chǎn)時間的元件安裝機的模式的數(shù)目、以及降低元件安裝機之間的實際生產(chǎn)時間中的差異。
此外，成為負責(zé)模式的改變的對象的基底不限于多倒角的基底，其它各種基底都可以成為對象。此外，作為模式的調(diào)整方法，描述了模式數(shù)目的調(diào)整，但是在包括多個模式類型的情況下，希望執(zhí)行考慮到這些模式的類型以及生產(chǎn)時間的關(guān)系的調(diào)整。
然后，將描述通過將元件安裝機的元件供給狀態(tài)作為實際生產(chǎn)信息而執(zhí)行生產(chǎn)線平衡控制的情況。圖26是示出了使用元件供給狀態(tài)處理生產(chǎn)線平衡控制設(shè)備的流程圖。
如圖26中所示，首先，元件供給狀態(tài)信息獲取部分512獲取元件安裝機的元件供給狀態(tài)信息(S261)。在檢測到元件不足的情況下(S262的是)，查詢元件是否能被分配給另一元件安裝機(是否存在其中已用完元件，而元件作為元件不足的元件被加載的元件安裝機)(S263)。然后，如果存在可分配的元件安裝機(S264的是)，則執(zhí)行生產(chǎn)線平衡調(diào)整處理(S265)。
另一方面，在沒有檢測到元件不足的情況下(S262的否)，或在不存在可分配的元件安裝機的情況下(S264的否)，不執(zhí)行生產(chǎn)線平衡控制。同時，在不存在可分配的元件安裝機的情況下，根據(jù)需要可以從通告部分(圖中未示出)通告元件不足的警告信息。
圖27是示出了生產(chǎn)線平衡調(diào)整元件不足的一個例子的示意圖。在圖27(a)中，分別地向元件安裝機501、502的元件供給部分51提供元件A、B、C、D、E。然后，元件安裝機A安裝元件A、B、D，并且元件安裝機B安裝元件C、E。
然而，如圖27(b)中所示，在元件安裝機501中，在元件A遇到元件不足的情況下，元件安裝機501向生產(chǎn)線平衡控制設(shè)備600通告發(fā)生了元件不足，并且生產(chǎn)線平衡控制設(shè)備600移動一個負責(zé)向元件安裝機502安裝元件A的元件。然而在這一方面，元件安裝機501執(zhí)行元件A的安裝，并且因而增加了生產(chǎn)時間。
因而，如圖27(c)中所示，代替在向元件安裝機502分配元件A，執(zhí)行向元件安裝機501分配元件E的生產(chǎn)線平衡的調(diào)整。同時，可以通過例如第一實施例中的元件分配方法來執(zhí)行生產(chǎn)線平衡的調(diào)整。
圖28是示出了生產(chǎn)線平衡調(diào)整元件不足的另一例子的示意圖。如圖28(a)中所示，在元件供給部分51中，相同的元件“A”被部署于多個供給部分。這樣，在相同的元件A被部署于多個位置的情況下，此外，將元件安裝在基底上的安裝頭52具有多個吸取口53，能夠同時執(zhí)行元件的吸取，因而，可以有效地降低生產(chǎn)時間，尤其是在元件A的數(shù)目巨大的情況下。
然而，如圖28(b)中所示，在已部署的多個相同元件中，即使在一個地方發(fā)生元件不足，吸取所需的時間也會加倍。這成為增加基底的生產(chǎn)時間的原因，并且存在導(dǎo)致生產(chǎn)線平衡變差的可能性。
因而，在供給部分的一部分中發(fā)生元件不足的情況下，在部屬于多個供給部分的相同的元件之中，執(zhí)行對于另一個元件安裝機分配僅對應(yīng)于供給部分的那部分的量的元件的處理。也就是說，將由多個元件安裝機來安裝相同的元件。
如上，即使在發(fā)生元件不足的情況下，也可以靈活地執(zhí)行生產(chǎn)線平衡的調(diào)整處理。
圖29是示出通過使用元件安裝機工作狀態(tài)信息的生產(chǎn)線平衡控制設(shè)備的處理的流程圖。如圖29所示，在獲取了元件安裝機的工作狀態(tài)信息(S291)和檢測到生產(chǎn)中斷設(shè)備(S292的是)的情況下，執(zhí)行向另一個元件安裝機分配中斷生產(chǎn)的機器的元件的元件分配處理(S292)。
以這種方式，可以執(zhí)行檢測元件安裝機的生產(chǎn)中斷和向另一個元件安裝機進行分配的生產(chǎn)線平衡調(diào)整處理，從而，即使在不執(zhí)行元件的安裝消息的情況下，也可以對于連接到生產(chǎn)線上的設(shè)備自身做出關(guān)于由于裝置的維修和故障的迅速響應(yīng)。
圖30是示出將吸取錯誤信息作為錯誤信息的情況下的生產(chǎn)線平衡控制設(shè)備的處理的流程圖。如圖30所示，實際生產(chǎn)信息獲取部分620獲取示出由元件安裝機500的吸取錯誤信息獲取部分513所獲取的吸取錯誤頻率的信息(S301)。
在判斷部分630獲得的吸取錯誤頻率是預(yù)定頻率或更多的情況下(S302的是)，查詢那個具有較高吸取錯誤頻率的元件是否可以被分配到另一個元件安裝機(S303)。然后，如果存在可分配的元件安裝機(S304的是)，則執(zhí)行生產(chǎn)線平衡調(diào)整處理(S305)。另一方面，在吸取錯誤頻率低于預(yù)定頻率的情況下(S302的否)，或者不存在可分配的元件安裝機的情況下(S264的否)，不執(zhí)行生產(chǎn)線平衡控制。
當(dāng)吸取錯誤頻繁時，生產(chǎn)時間增加，因此可能存在其導(dǎo)致生產(chǎn)線平衡變差和總生產(chǎn)時間增加的情況。因此，通過將具有較高吸取錯誤頻率的元件分配給另一個元件安裝機，可以實現(xiàn)生產(chǎn)線平衡的改進和生產(chǎn)時間的縮短。
此外，作為吸取錯誤的原因，可以想象得到的原因是諸如那個元件、安裝頭的位置控制以及吸取口的變化。無論如何，在吸取錯誤頻繁的情況下，也可以想象得到的是存在對于那個安裝發(fā)生較高的安裝錯誤等的可能性。因此，通過將具有較高吸取錯誤頻率的元件分配給另一個元件安裝機，可以實現(xiàn)要被生產(chǎn)的基底的質(zhì)量改進。
根據(jù)這樣的第二實施例，可以執(zhí)行反映實際生產(chǎn)開始后的狀態(tài)的生產(chǎn)線平衡控制，因此，可以改進生產(chǎn)效率。
(第三實施例)在第一實施例中，通過裝置和元件安裝機之間的交互模式來執(zhí)行原件的分配。因此，即使在生產(chǎn)線的配置改變的情況下，也可以通過再次保持元件安裝機之間的對話而靈活地控制生產(chǎn)線平衡。然而，可能存在這樣的情況，即隨著生產(chǎn)線的變化等，執(zhí)行生產(chǎn)線平衡控制的元件安裝機被丟棄或移走。在這樣的情況下，將元件分配給哪個安裝機的分配數(shù)據(jù)消失，因此，很難重新配置包括元件安裝機布置的生產(chǎn)線。
由于這個原因，在本實施例中，在執(zhí)行生產(chǎn)線平衡控制的元件安裝機被丟棄和移走的情況下，指定執(zhí)行下一生產(chǎn)線平衡控制的另一個元件安裝機，且該指定的元件安裝機接管分配數(shù)據(jù)。這樣的分配數(shù)據(jù)是將基底上的原件與那個元件的安裝機相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。新指定的元件安裝機執(zhí)行生產(chǎn)線平衡控制，因此，可以在配置新的生產(chǎn)線之后立即開始基底的生產(chǎn)。
另外，即使不存在丟棄和移走執(zhí)行生產(chǎn)線平衡控制的元件安裝機的計劃，也可以以下述方式進行配置元件安裝機初步地將分配數(shù)據(jù)發(fā)送到至少一個其他元件安裝機，并且每個元件安裝機保持該分配數(shù)據(jù)。在這樣的配置中，在任何時間點，任何元件安裝機都可以變?yōu)榉峙涞闹黧w。
如上，描述了本發(fā)明的各種實施例，但是本發(fā)明不限于在上述實施例中所示的形式，本發(fā)明的目的在于，基于權(quán)利要求書和說明書的描述以及公知技術(shù)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對其進行修改和應(yīng)用，并且其都落在本發(fā)明所要保護的范圍內(nèi)。
本發(fā)明的生產(chǎn)線平衡控制方法和生產(chǎn)線平衡控制裝置具有該生產(chǎn)線平衡控制可以不需要更高級別的設(shè)備的優(yōu)點，并且具有該生產(chǎn)線平衡控制可以反映實際生產(chǎn)狀態(tài)的優(yōu)點，這對于包括多個元件安裝機的基底生產(chǎn)線等來說是有用的。
權(quán)利要求
1.一種以具有將元件安裝在基底上的多個元件安裝機的生產(chǎn)線為目標(biāo)的、并且通過向每個元件安裝機分配要被安裝的元件來控制生產(chǎn)線平衡的生產(chǎn)線平衡控制方法，包括可能性查詢步驟，其中包括配置生產(chǎn)線的元件安裝機的至少一個設(shè)備向成為分配目的地的元件安裝機作出是否能安裝要被分配的元件的查詢；可能性獲取步驟，其中所述設(shè)備獲取對于可能性查詢步驟中的查詢的響應(yīng)；以及分配步驟，其中配置生產(chǎn)線的所述設(shè)備或另一設(shè)備基于可能性獲取步驟中所獲取的響應(yīng)，以諸如每個元件安裝機的安裝時間相等的方式向每個元件安裝機分配要被安裝的元件。
2.如權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線平衡控制方法，其中，在包括在生產(chǎn)線中的設(shè)備中，通過不需要設(shè)備自身的優(yōu)化的設(shè)備執(zhí)行可能性查詢步驟。
3.如權(quán)利要求2所述的生產(chǎn)線平衡控制方法，其中，不需要簡單機體優(yōu)化的設(shè)備是打印式機器和回流機的任何一個。
4.如權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線平衡控制方法，還包括獲取負載的步驟，所述的負載被通過設(shè)備之間連接的通信線加載到包括在生產(chǎn)線中的每個設(shè)備所具有的算法處理部分，其中由在算法處理部分的處理能力中具有最大空間的設(shè)備執(zhí)行可能性查詢步驟。
5.如權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線平衡控制方法，還包括獲取生產(chǎn)線中的連接位置的步驟，其中，在以與元件高度相應(yīng)的次序執(zhí)行通過使用多個元件安裝機安裝元件的情況下，通過已連接到最上流的元件安裝機執(zhí)行可能性查詢步驟。
6.如權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線平衡控制方法，還包括獲取生產(chǎn)線中的連接位置的步驟，其中，在以與元件高度相應(yīng)的次序執(zhí)行通過使用多個元件安裝機安裝元件的情況下，通過已連接到最下游的元件安裝機執(zhí)行可能性查詢步驟。
7.如權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線平衡控制方法，還包括通過設(shè)備之間連接的通信線獲取包括在生產(chǎn)線中的每個設(shè)備的生產(chǎn)時間的步驟，其中，通過生產(chǎn)線最長的元件安裝機執(zhí)行可能性查詢步驟。
8.如權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線平衡控制方法，還包括通過設(shè)備之間連接的通信線獲取包括在生產(chǎn)線中的每個設(shè)備的生產(chǎn)時間的步驟，其中通過生產(chǎn)線最短的元件安裝機執(zhí)行可能性查詢步驟。
9.一種執(zhí)行用于包括多個元件安裝機的生產(chǎn)線的生產(chǎn)線平衡控制和配置該生產(chǎn)線的裝置，包括可能性查詢部分，其向成為分配目的地的元件安裝機做出是否可以安裝要被安裝的元件中要被分配的元件的查詢；可能性獲取部分，其獲取對于可能性查詢部分中的查詢的響應(yīng)；分配部分，基于從可能性獲取部分中所獲取的響應(yīng)，以諸如每個元件安裝機的安裝時間相等的方式向每個元件安裝機分配要被安裝的元件。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，還包括另一設(shè)備信息獲取部分，其通過通信線獲取包括在生產(chǎn)線中的另一設(shè)備中的向算法處理部分加載的負載信息、連接位置信息、生產(chǎn)時間信息中的至少一個信息；以及分配控制部分，基于所獲取的另一設(shè)備信息以及相應(yīng)的自身設(shè)備信息，決定可能性查詢部分、可能性獲取部分、以及分配部分是否工作。
11.一種用于具有將元件安裝在基底上的多個元件安裝機的生產(chǎn)線的程序，用于通過向每個元件安裝機分配要被安裝的元件而控制生產(chǎn)線平衡，該程序具有包括配置生產(chǎn)線的元件安裝機的至少一個設(shè)備的算法處理部分，執(zhí)行向成為分配目的地的元件安裝機作出是否能安裝要被分配的元件的查詢的處理，以及獲取對于查詢處理的響應(yīng)的處理，以及具有配置生產(chǎn)線的設(shè)備或另一設(shè)備，執(zhí)行基于在獲取處理中所獲取的響應(yīng)，以諸如每個元件安裝機的安裝時間相等的方式向每個元件安裝機分配要被安裝的元件的處理。
12.一種計算機可讀記錄截止，如權(quán)利要求11所述的程序被記錄在其上。
13.一種用于具有將元件安裝在基底上的多個元件安裝機的生產(chǎn)線的生產(chǎn)線平衡控制方法，具有實際生產(chǎn)信息獲取步驟，從每個元件安裝機獲取關(guān)于實際生產(chǎn)開始后的狀態(tài)的實際生產(chǎn)信息；判斷步驟，在每個元件安裝機的實際生產(chǎn)信息的基礎(chǔ)上判斷生產(chǎn)線平衡控制是否必要；以及生產(chǎn)線平衡調(diào)整步驟，在判斷生產(chǎn)線平衡控制是必要的情況下，執(zhí)行向每個元件安裝機分配元件和改變每個元件安裝機負責(zé)的基底上的安裝模式的至少一個處理。
14.如權(quán)利要求13所述的生產(chǎn)線平衡控制方法，其中實際生產(chǎn)信息獲取步驟包括獲取每個元件安裝機的實際生產(chǎn)時間作為實際生產(chǎn)信息的步驟。
15.如權(quán)利要求14所述的生產(chǎn)線平衡控制方法，其中，所述判斷步驟在實際生產(chǎn)時間和實際所獲取的生產(chǎn)時間之間出現(xiàn)預(yù)定量或更多的差的情況下判斷生產(chǎn)線平衡控制是必要的。
16.如權(quán)利要求14所述的生產(chǎn)線平衡控制方法，其中，所述判斷步驟在各個元件安裝機之間的實際生產(chǎn)時間的差是預(yù)定量或更多的情況下判斷生產(chǎn)線平衡控制是必要的。
17.如權(quán)利要求14至16的任何一項權(quán)利要求所述的生產(chǎn)線平衡控制方法，其中在執(zhí)行每個元件安裝機的元件分配的情況下，生產(chǎn)線平衡調(diào)整步驟還具有可能性查詢步驟，其做出是否能夠安裝要被分配的元件的查詢；可能性獲取步驟，其獲取對于可能性查詢步驟中的查詢的響應(yīng)；以及向每個元件安裝機分配要被安裝的元件的步驟，其基于可能性獲取步驟中所獲取的響應(yīng)，通過使用所獲取的實際生產(chǎn)時間，以諸如每個元件安裝機的安裝時間相等的方式分配元件。
18.如權(quán)利要求14至16的任何一項權(quán)利要求所述的生產(chǎn)線平衡控制方法，其中在改變每個元件安裝機負責(zé)的安裝模式的情況下，生產(chǎn)線平衡調(diào)整步驟依據(jù)元件安裝機之間的實際生產(chǎn)時間的比率執(zhí)行安裝模式的數(shù)目的分配。
19.如權(quán)利要求13至18的任何一項權(quán)利要求所述的生產(chǎn)線平衡控制方法，其中實際生產(chǎn)信息獲取步驟包括獲取每個元件安裝機中的元件供給狀態(tài)作為實際生產(chǎn)信息的步驟。
20.如權(quán)利要求19所述的生產(chǎn)線平衡控制方法，其中，在檢測到元件不足作為元件供給狀態(tài)的情況下，判斷步驟判斷生產(chǎn)線平衡的控制是必要的。
21.如權(quán)利要求20所述的生產(chǎn)線平衡控制方法，其中，所述生產(chǎn)線平衡調(diào)整步驟向與檢測到元件不足的元件安裝機不同的元件安裝機分配元件不足的元件。
22.如權(quán)利要求13至21的任何一項權(quán)利要求所述的生產(chǎn)線平衡控制方法，其中，所述實際生產(chǎn)信息獲取步驟包括獲取每個元件安裝機中的生產(chǎn)中斷信息作為實際生產(chǎn)信息的步驟，以及在存在停止生產(chǎn)的元件安裝機的情況下，判斷步驟判斷生產(chǎn)線平衡控制是必要的，以及生產(chǎn)線平衡調(diào)整步驟向不是停止生產(chǎn)的元件安裝機分配停止生產(chǎn)的元件安裝機的正在安裝的元件。
23.如權(quán)利要求13至22的任何一項權(quán)利要求所述的生產(chǎn)線平衡控制方法，其中所述實際生產(chǎn)信息獲取步驟包括獲取示出由于在每個元件安裝機中要被安裝的元件的吸取錯誤和安裝錯誤的至少一個導(dǎo)致的錯誤頻率的信息作為實際生產(chǎn)信息的步驟，以及在存在具有預(yù)定量或更多的錯誤頻率的元件的情況下，判斷步驟判斷生產(chǎn)線平衡調(diào)整是必要的，以及生產(chǎn)線平衡調(diào)整步驟包括向另一元件安裝機分配具有預(yù)定頻率或更多的錯誤的元件的步驟。
24.如權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線平衡控制方法，還包括向其中被分配了要被安裝到每個元件安裝機的元件的設(shè)備指定另一設(shè)備的步驟；以及向所指定的另一設(shè)備提供描述在分配步驟中使用的要被安裝的哪一個元件安裝機元件要被分配的分配數(shù)據(jù)的步驟。
25.如權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線平衡控制方法，還包括向每個元件安裝機提供描述在分配步驟中使用的要被安裝的哪一個元件安裝機元件要被分配給不是已分配了要被安裝的元件的設(shè)備的至少一個另一設(shè)備的分配數(shù)據(jù)的步驟。
全文摘要
提供了一種不需要更高級別的設(shè)備的生產(chǎn)線平衡控制方法、生產(chǎn)線平衡控制裝置、和元件安裝機。生產(chǎn)線100被配備有打印式機器120、貼膠機130、元件安裝機101、元件安裝機102以及回流機140。其分別通過通信線110而連接。另外，在構(gòu)成生產(chǎn)線100的設(shè)備中配備有生產(chǎn)線平衡控制設(shè)備，所述生產(chǎn)線平衡控制設(shè)備具有可能性查詢裝置，向元件安裝機101、102做出在要被安裝的元件中是否可以安裝要被分配的元件的查詢；可能性獲取裝置，獲取對于在可能性查詢裝置中的查詢的響應(yīng)；以及分配裝置，基于在可能性獲取裝置中獲取的響應(yīng)，以諸如每個元件安裝機的安裝時間相等的方式向每個元件安裝機分配要被安裝的元件。
文檔編號H05K13/04GK1922560SQ200580005518
公開日2007年2月28日 申請日期2005年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月21日
發(fā)明者前西康宏, 吉田幾生 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社