專利名稱：電梯用嵌入式四纜升降停電解困裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于電梯停電時，自動平層、開門的一種應(yīng)急裝置，更具體地說它是一種電梯用嵌入式四纜升降停電解困裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有電梯困梯時，主要靠電話、按急救鈴等方式向外呼救，這種呼救方式比較被動，乘客往往會被長時間囚困，造成心里恐懼，從而影響工作和生活。中國專利CN2347945Y公開了一種《電梯停電自動平層裝置》，這種平層裝置采用電子電路來實現(xiàn)電梯停電自動平層；中國專利CN2586676Y公開了《一種電梯停電應(yīng)急裝置》，這種停電應(yīng)急裝置采用電路部分和機(jī)械部分相結(jié)合的方式來解決，上述電梯停電裝置均采用將曳引機(jī)部分作為切入點，通過曳引繩帶動電梯平層，然后再用不間斷電源向開門電機(jī)供電，從而實現(xiàn)平層、開門自救，這種裝置存在如下缺點①與原有電梯牽引裝置的耦合較多、設(shè)備的獨立性差，需要的牽引力較大，需要將原曳引部分全部聯(lián)動才能實現(xiàn)電梯的平層和開門；②控制電路較復(fù)雜、可靠性差；③原有的電梯要增加停電應(yīng)急裝置，改變了原曳引部分的連接關(guān)系，因此不利于原有電梯的改造；④基本上不可能設(shè)計成全手動平層、開門裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有背景技術(shù)的不足之處，而提供一種電梯用嵌入式四纜升降停電解困裝置。它利用PLC編程控制器、獨立解困升降機(jī)構(gòu)、簡單的電力控制線路相結(jié)合的方式來實現(xiàn)電梯停電時的平層和開門，獨立解困升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠性高，軟件設(shè)計也簡單。
本實用新型的目的是通過如下措施來達(dá)到的電梯用嵌入式四纜升降停電解困裝置，它包括PLC編程控制器、電力控制線路，其特征在于它還包括一個位于轎廂4和動滑輪1之間的解困升降機(jī)構(gòu)；所述解困升降機(jī)構(gòu)包括固定在動滑輪1上的上接件6-1、位于底板6-14和上接件6-1之間的定位組件6-2，位于上接件6-1四周的二個正向卷纜輪6-12和二個反向卷纜輪6-13，所述二個正向卷纜輪6-12之間通過正向蝸輪軸6-10連接、所述二個反向卷纜輪6-13之間通過反向蝸輪軸6-9連接；連軸6-11連接正向蝸桿6-5和反向蝸桿6-7，所述正向蝸桿6-5與正向蝸輪6-6匹配，所述反向蝸桿6-7與反向蝸輪6-8匹配；升降電機(jī)6-4連接正向蝸桿6-5，所述正向卷纜輪6-12和反向卷纜輪6-13上有鋼絲繩6-3，所述鋼絲繩6-3的一端固定在上接件6-1；所述正向蝸桿6-5和反向蝸桿6-7位于底板6-14上。
在上述技術(shù)方案中，所述正向蝸桿6-5、反向蝸桿6-7、連軸6-11的軸心在一條直線上。
在上述技術(shù)方案中，所述PLC編程控制器包含有主電源自動斷電后的可自動下降、平層、開門、關(guān)門、上升的程序。
在上述技術(shù)方案中，所述升降電機(jī)6-4上可連接常開停電離合器14，所述常開停電離合器14與上齒輪12-1連接，所述上齒輪12-1和下齒輪12-2之間通過鏈條11連接，所述下齒輪12-2上連接有手動搖柄13，所述下齒輪12-2和手動搖柄13固定在轎廂4上。
在上述技術(shù)方案中，所述轎廂4的頂部固定有開門電機(jī)15、常開停電離合器16、上齒輪17-1，所述上齒輪17-1和下齒輪17-2之間通過鏈條18連接，所述下齒輪17-2上連接有手動搖柄19，所述下齒輪17-2和手動搖柄19固定在轎廂4上。
本實用新型電梯用嵌入式四纜升降停電解困裝置具有如下優(yōu)點①僅僅只需要將解困升降機(jī)構(gòu)固定在電梯的動滑輪和轎廂之間，解困升降機(jī)構(gòu)上端的上接件固定在動滑輪上，解困升降機(jī)構(gòu)下端的底板同轎廂固定，解困升降機(jī)構(gòu)即和轎廂聯(lián)結(jié)成一整體?；旧吓c原電梯曳引部分不發(fā)生大的聯(lián)系；并且主電源斷電后自動的解困程序，僅僅只是轎廂和解困升降機(jī)構(gòu)運動，原電梯曳引部分不產(chǎn)生位移，因此需要的牽引力較小。②PLC編程控制器僅只需要在原有軟件程序的基礎(chǔ)上增加自動斷電后的自動下降、平層、開門、關(guān)門、上升的程序等即可，軟件的程序量小、簡單(見附圖7)。③電力控制線路基本上與原有控制線路相同，電力控制線路簡單。④解困升降機(jī)構(gòu)的獨立性強(qiáng)，特別適合于對現(xiàn)有電梯的改造。⑤可以設(shè)計成全手動平層、開門解困裝置，增加了一項解困的保險措施。


圖1為本實用新型電梯用嵌入式四纜升降停電解困裝置與原有電梯的位置關(guān)系圖；圖2為本實用新型電梯用嵌入式四纜升降停電解困裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型電梯用嵌入式四纜升降停電解困裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型電梯用嵌入式四纜升降停電解困裝置增加手動解困裝置后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型電梯用嵌入式四纜升降停電解困裝置電源部分線路圖；圖6為本實用新型電梯用嵌入式四纜升降停電解困裝置電力控制部分的線路圖；圖7為本實用新型電梯用嵌入式四纜升降停電解困裝置PLC編程控制器解困程序的方框圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型的實施情況圖中1為動滑輪、2為對重、3為電梯控制柜、4為轎廂、5為原有纜線、6為解困升降機(jī)構(gòu)、6-1為上接件、6-2為定位組件、6-3為鋼絲繩、6-4為升降電機(jī)、6-5為正向蝸桿、6-6為正向蝸輪、6-7為反向蝸桿、6-8為正向蝸輪、6-9為反向蝸輪軸、6-10為正向蝸輪軸、6-11為連軸、6-12為正向卷纜輪、6-13為反向卷纜輪、6-14為底板、7為電源控制柜、8為新纜線、9為連接纜線、10為曳引輪、11為鏈條、12-1為上齒輪、12-2為下齒輪、13為手動搖柄、14為常開離合器、15為開門電機(jī)、16為常開離合器(開門)、17-1為上齒輪(開門)、17-2為下齒輪(開門)、18為鏈條(開門)、19為手動搖柄(開門)、20為曳引機(jī)電源、21為PLC編程控制器、22為升降電機(jī)電源、23為開門電機(jī)電源、K為主電源開關(guān)、E為蓄電池、A為整流器、B為逆孌器、C1為解困轉(zhuǎn)換接觸器、C2為上升接觸器、C3為下升接觸器、K1為上極限開關(guān)、K2為上限位開關(guān)、K3為下限位開關(guān)、FR為過載保護(hù)。
參閱附圖可知本實用新型電梯用嵌入式四纜升降停電解困裝置，它包括PLC編程控制器、電力控制線路，它還包括一個位于轎廂4和動滑輪1之間的解困升降機(jī)構(gòu)；所述解困升降機(jī)構(gòu)包括固定在動滑輪1上的上接件6-1、位于底板6-14和上接件6-1之間的定位組件6-2，位于上接件6-1四周的二個正向卷纜輪6-12和二個反向卷纜輪6-13，所述二個正向卷纜輪6-12之間通過正向蝸輪軸6-10連接、所述二個反向卷纜輪6-13之間通過反向蝸輪軸6-9連接；連軸6-11連接正向蝸桿6-5和反向蝸桿6-7，所述正向蝸桿6-5與正向蝸輪6-6匹配，所述反向蝸桿6-7與反向蝸輪6-8匹配；升降電機(jī)6-4連接正向蝸桿6-5，所述正向卷纜輪6-12和反向卷纜輪6-13上有鋼絲繩6-3，所述鋼絲繩6-3的一端固定在上接件6-1；所述正向蝸桿6-5和反向蝸桿6-7位于底板6-14上；所述正向蝸桿6-5、反向蝸桿6-7、連軸6-11的軸心在一條直線上；所述PLC編程控制器包含有主電源自動斷電后的可自動下降、平層、開門、關(guān)門、上升的程序；所述升降電機(jī)6-4上可連接常開停電離合器14，所述常開停電離合器14與上齒輪12-1連接，所述上齒輪12-1和下齒輪12-2之間通過鏈條11連接，所述下齒輪12-2上連接有手動搖柄13，所述下齒輪12-2和手動搖柄13固定在轎廂4上。所述轎廂4的頂部固定有開門電機(jī)15、常開停電離合器16、上齒輪17-1，所述上齒輪17-1和下齒輪17-2之間通過鏈條18連接，所述下齒輪17-2上連接有手動搖柄19，所述下齒輪17-2和手動搖柄19固定在轎廂4上(如圖4所示)。
本實用新型電梯用嵌入式四纜升降停電解困裝置的解困升降機(jī)構(gòu)6位于動滑輪1和轎廂4之間，動滑輪1與解困升降機(jī)構(gòu)上端的上接件6-1固定，解困升降機(jī)構(gòu)下端的底板與轎廂4固定，動滑輪1、解困升降機(jī)構(gòu)6和轎廂4聯(lián)結(jié)成一體，具有原電梯的全部功能。解困升降機(jī)構(gòu)收緊鋼絲繩6-3和放開鋼絲繩6-3，能使轎廂4相對于動滑輪1能夠上升或下降。電源控制柜7和電梯控制柜3安裝在一起，電源控制柜7用的電纜8上連解困升降機(jī)構(gòu)6，沿轎廂4、電梯電纜5下引至電源控制柜7內(nèi)，同電源控制柜7相接，解困升降機(jī)構(gòu)6上的升降電機(jī)6-4，極限或限位開關(guān)K1、K2、K3和電源控制柜7聯(lián)結(jié)起來。電源控制柜7能夠控制解困升降機(jī)構(gòu)，電梯控制柜3有電纜和電源控制柜7相連(如圖1、圖2、圖3所示)。在電梯的PLC編程芯片上輸入自動解困程序。正常時，PLC通過電梯控制柜控制電梯正常運行。停電時，PLC轉(zhuǎn)入自動解困狀態(tài)。控制升降電機(jī)的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)轎廂的下降、平層、開門，疏散客人后，關(guān)門，轎廂上升回到停電處，等待來電，完成一次停電自動疏客功能(如附圖7)。
升降電機(jī)6-4轉(zhuǎn)動時，正向卷纜輪6-12、反向卷纜輪6-13可使鋼絲繩6-3卷到卷纜輪上，動滑輪1和轎廂4之間的距離縮短相對于動滑輪1、轎廂4上升。升降電機(jī)6-4反向轉(zhuǎn)動，轎廂4下降，升降電機(jī)6-4的正反轉(zhuǎn)，決定了轎廂4的升降。在圖2、圖3中，四個卷纜輪的卷纜槽和四根鋼絲繩的匹配設(shè)計。使繩和輪切點組成正四邊形，四邊形中心位置在轎廂4升降過程中保持不動，轎廂4下降時，四邊形中一對平行邊伸長，伸縮隨轎廂4升降同變，使轎廂升降時平衡穩(wěn)定。
電力控制部分包括整流逆變電源，電源切換控制，升降電機(jī)控制等部分組成。整流逆變電源在電梯停電時，給開門電機(jī)，升降電機(jī)供電。開門電機(jī)平時供電，停電后，切換電源給開門電機(jī)供電，開門電機(jī)原來有控制系統(tǒng)，升降電機(jī)控制系統(tǒng)是常規(guī)控制系統(tǒng)，有過載保護(hù)，限位控制，極限保護(hù)等功能?？刂撇糠忠加肞LC的輸入輸出端子(參見圖5、圖6)，軟件編程要結(jié)合原電梯程序，使用原電梯的信號、顯示、指令系統(tǒng)。需調(diào)用原部分程序，編程使用的流程圖(見圖7)。新編程序的下降、平層、開門、關(guān)門、上升程序、可寫到原編程PLC芯片上。
電梯正常工作時，不間斷電源向PLC信號顯示系統(tǒng)供電。保證停電時，PLC信號顯示系統(tǒng)不受停電的影響，沒有切換過程。在有電時，外電向不間斷電源，整流逆變電源供電，停電時，直流電源逆變向升降電機(jī)，開門電機(jī)供電。正常供電時，PLC控制電梯上下運行，當(dāng)停電時，PLC信號顯示系統(tǒng)轉(zhuǎn)入解困狀態(tài)，逆變電源向升降電機(jī)、開門電機(jī)供電。程序判斷是否停電，避開雙電源倒換，判斷轎廂不在平層位置，指令經(jīng)過電力控制柜，使轎廂下降至平層，開門、疏客、并警示停電，轎廂無人后，關(guān)門，然后上升至停電狀態(tài)時的位置，電梯停，等待來電。電梯實現(xiàn)了停電自動解困功能。
本實用新型電梯用嵌入式四纜升降停電解困裝置適用于垂直客用電梯停電自動解困使用。結(jié)構(gòu)簡單，集成一體，方便嵌入。嵌入后不影響原電梯運行，停電后才使用該系統(tǒng)，升降平穩(wěn)。
需要說明的是對于所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不改變本實用新型原理的前提下還可以對本實用新型做出若干的改變或變形，這同樣屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.電梯用嵌入式四纜升降停電解困裝置，它包括PLC編程控制器、電力控制線路，其特征在于它還包括一個位于轎廂(4)和動滑輪(1)之間的解困升降機(jī)構(gòu)；所述解困升降機(jī)構(gòu)包括固定在動滑輪(1)上的上接件(6-1)、位于底板(6-14)和上接件(6-1)之間的定位組件(6-2)，位于上接件(6-1)四周的二個正向卷纜輪(6-12)和二個反向卷纜輪(6-13)，所述二個正向卷纜輪(6-12)之間通過正向蝸輪軸(6-10)連接、所述二個反向卷纜輪(6-13)之間通過反向蝸輪軸(6-9)連接；連軸(6-11)連接正向蝸桿(6-5)和反向蝸桿(6-7)，所述正向蝸桿(6-5)與正向蝸輪(6-6)匹配，所述反向蝸桿(6-7)與反向蝸輪(6-8)匹配；升降電機(jī)(6-4)連接正向蝸桿6-5，所述正向卷纜輪(6-12)和反向卷纜輪(6-13)上有鋼絲繩(6-3)，所述鋼絲繩(6-3)的一端固定在上接件(6-1)；所述正向蝸桿(6-5)和反向蝸桿(6-7)位于底板(6-14)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯用嵌入式四纜升降停電解困裝置，其特征在于所述正向蝸桿(6-5)、反向蝸桿(6-7)、連軸(6-11)的軸心在一條直線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯用嵌入式四纜升降停電解困裝置，其特征在于所述升降電機(jī)(6-4)上可連接常開停電離合器(14)，所述常開停電離合器(14)與上齒輪(12-1)連接，所述上齒輪(12-1)和下齒輪(12-2)之間通過鏈條(11)連接，所述下齒輪(12-2)上連接有手動搖柄(13)，所述下齒輪(12-2)和手動搖柄(13)固定在轎廂(4)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯用嵌入式四纜升降停電解困裝置，其特征在于所述轎廂(4)的頂部固定有開門電機(jī)(15)、常開停電離合器(16)、上齒輪(17-1)，所述上齒輪(17-1)和下齒輪(17-2)之間通過鏈條(18)連接，所述下齒輪(17-2)上連接有手動搖柄(19)，所述下齒輪(17-2)和手動搖柄(19)固定在轎廂(4)上。
專利摘要電梯用嵌入式四纜升降停電解困裝置，它包括PLC編程控制器、電力控制線路，其特征在于它還包括一個位于轎廂(4)和動滑輪(1)之間的解困升降機(jī)構(gòu)。它克服了原有解困裝置與原有電梯牽引裝置的耦合較多、設(shè)備的獨立性差，需要的牽引力較大等不足。本實用新型利用PLC編程控制器、獨立解困升降機(jī)構(gòu)、簡單的電力控制線路相結(jié)合的方式來實現(xiàn)電梯停電時的平層和開門，獨立解困升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠性高，軟件設(shè)計也簡單。
文檔編號B66B5/02GK2889993SQ20052009939
公開日2007年4月18日 申請日期2005年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月16日
發(fā)明者張先煌 申請人:張先煌