專(zhuān)利名稱(chēng)：新型電動(dòng)吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種集裝箱起重機(jī)吊具，尤其涉及一種新型電動(dòng)吊具。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的集裝箱起重機(jī)吊具采用液壓驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)銷(xiāo)、伸縮機(jī)構(gòu)動(dòng)作，因此要有一套液壓動(dòng)力站，如圖1～圖4，其中圖1、圖2是現(xiàn)有吊具采用液壓驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3、圖4是現(xiàn)有吊具采用液壓驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1、圖2中11是推桿、12是減速器、13是液壓馬達(dá)、14是鏈輪鏈條傳動(dòng)裝置、15是吊具底梁、16是吊具伸縮梁。圖3、圖4中21是轉(zhuǎn)銷(xiāo)、22是連桿、23是開(kāi)閉鎖限位開(kāi)關(guān)、24是液壓油缸。在現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)中，由于液壓動(dòng)力站是一直處于工作狀態(tài)，因此相當(dāng)耗能。它不僅增加了吊具本身的重量，而且還增加了吊具的故障點(diǎn)，且存在液壓油泄漏而污染環(huán)境的隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有吊具存在的技術(shù)問(wèn)題，而提供的一種新型電動(dòng)吊具，該吊具去除了原有吊具上的液壓動(dòng)力站，用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)吊具的轉(zhuǎn)銷(xiāo)和伸縮動(dòng)作，使吊具的自重減輕，且降低了吊具的故障率。
本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是，新型電動(dòng)吊具，包括吊具底梁、吊具伸縮機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)；所述的吊具伸縮機(jī)構(gòu)包括可移動(dòng)的設(shè)在底梁上的吊具伸縮梁、與伸縮梁相連的推桿、驅(qū)動(dòng)吊具伸縮梁動(dòng)作的鏈輪鏈條傳動(dòng)裝置以及與鏈輪鏈條傳動(dòng)裝置連接的驅(qū)動(dòng)部件；所述的吊具轉(zhuǎn)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在吊具底梁兩端的端梁、設(shè)在各端梁兩端的轉(zhuǎn)銷(xiāo)、設(shè)在端梁上與轉(zhuǎn)銷(xiāo)連接的連桿以及受連桿行程控制的開(kāi)閉鎖限位開(kāi)關(guān)；其特點(diǎn)是，所述的吊具伸縮機(jī)構(gòu)中的減速器為圓柱圓錐減速器，還包括一與圓柱圓錐減速器連接的電動(dòng)機(jī)；
所述的吊具轉(zhuǎn)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)還包括分別設(shè)在吊具伸縮梁兩端的端梁內(nèi)的兩套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一電動(dòng)機(jī)、一與電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接的園柱行星齒輪減速器以及與園柱行星齒輪減速器的輸出軸連接的曲柄，所述的連桿與曲柄連接。
上述新型電動(dòng)吊具，其中，所述的吊具伸縮機(jī)構(gòu)中的電機(jī)尾部設(shè)有以保持住吊具伸縮位置的制動(dòng)器。
上述新型電動(dòng)吊具，其中，所述的吊具伸縮機(jī)構(gòu)中的伸縮傳動(dòng)鏈的兩邊各有一套張緊裝置。
上述新型電動(dòng)吊具，其中，所述的一套張緊裝置串接在鏈條之間。
上述新型電動(dòng)吊具，其中，所述的張緊裝置包括兩螺桿、一調(diào)整螺母、一組蝶形彈簧以及一耳板；所述的兩螺桿的一端分別與鏈條的兩端連接，所述兩螺桿的另一端螺合在調(diào)整螺母內(nèi)，所述的蝶形彈簧以及耳板連接后套設(shè)在一螺桿上，所述的耳板與推桿連接。
上述新型電動(dòng)吊具，其中，所述的吊具轉(zhuǎn)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)銷(xiāo)內(nèi)藏在箱形端部橫梁內(nèi)。
上述新型電動(dòng)吊具，其中，所述的吊具轉(zhuǎn)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)中的連桿內(nèi)設(shè)有檢測(cè)轉(zhuǎn)銷(xiāo)開(kāi)/閉鎖狀態(tài)的感應(yīng)塊。
上述新型電動(dòng)吊具，其中，所述的吊具轉(zhuǎn)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)的尾部設(shè)有以保持轉(zhuǎn)銷(xiāo)開(kāi)或閉鎖位置的制動(dòng)器。
上述新型電動(dòng)吊具，其中，所述的吊具轉(zhuǎn)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)的減速箱上裝有控制轉(zhuǎn)銷(xiāo)極限位置的緩沖裝置。
上述新型電動(dòng)吊具，其中，所述的吊具轉(zhuǎn)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)的緩沖裝置包括在園柱行星齒輪減速器的輸出軸的上端設(shè)有的一個(gè)轉(zhuǎn)臂和焊裝在端梁上的兩個(gè)緩沖座。
由于本實(shí)用新型電動(dòng)吊具采用了以上的技術(shù)方案，采用電機(jī)、園柱園錐齒輪減速器驅(qū)動(dòng)鏈輪鏈條實(shí)現(xiàn)吊具的伸縮運(yùn)動(dòng)；采用電機(jī)、園柱行星齒輪減速器驅(qū)動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)吊具的轉(zhuǎn)銷(xiāo)開(kāi)/閉鎖運(yùn)動(dòng)。使用電動(dòng)機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，電機(jī)只在需要?jiǎng)幼鲿r(shí)才通電，平常不耗電；而且由于去除了液壓動(dòng)力站，整個(gè)吊具重量得以減輕，最重要的是電動(dòng)吊具的維修和保養(yǎng)將大大簡(jiǎn)化，從而降低了使用的成本，提高了整機(jī)的工作可靠性，且綠色環(huán)保。


本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下的實(shí)施例及其附圖進(jìn)一步給出。
圖1是現(xiàn)有技術(shù)電動(dòng)吊具伸縮機(jī)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的俯視圖。
圖3是現(xiàn)有技術(shù)電動(dòng)吊具的轉(zhuǎn)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)示意圖。
圖4是圖3的俯視圖。
圖5是本實(shí)用新型電動(dòng)吊具的機(jī)構(gòu)示意圖。
圖6是圖5的俯視圖。
圖7是本實(shí)用新型電動(dòng)吊具的伸縮機(jī)構(gòu)示意圖。
圖8是圖7的俯視圖。
圖9是圖7電動(dòng)吊具的伸縮機(jī)構(gòu)中的張緊裝置的示意圖。
圖10是本實(shí)用新型電動(dòng)吊具的轉(zhuǎn)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)示意圖。
圖11是圖10的俯視圖。
圖12是圖11電動(dòng)吊具的轉(zhuǎn)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)極限位置的緩沖裝置的示意圖。
圖13是本實(shí)用新型電動(dòng)吊具電機(jī)控制示意圖。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖5、圖6。本實(shí)用新型是一種新型電動(dòng)吊具，包括吊具外伸梁51、吊具伸縮機(jī)構(gòu)52和轉(zhuǎn)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)53。
請(qǐng)參閱圖7、圖8。吊具伸縮機(jī)構(gòu)52包括可移動(dòng)的設(shè)在底梁上的吊具伸縮梁521、固定在外伸梁上的推桿522、驅(qū)動(dòng)吊具伸縮梁動(dòng)作的鏈輪鏈條傳動(dòng)裝置523以及與鏈輪鏈條傳動(dòng)裝置連接的驅(qū)動(dòng)部件。驅(qū)動(dòng)部件中包括減速器524和一與該減速器連接的電動(dòng)機(jī)525。該減速器為圓柱圓錐減速器。在吊具伸縮機(jī)構(gòu)中的電動(dòng)機(jī)尾部設(shè)有以保持住吊具伸縮位置的制動(dòng)器526。
為使傳動(dòng)鏈吸收一部分來(lái)自伸/縮方向的沖擊能量，在所述的吊具伸縮機(jī)構(gòu)中的伸縮傳動(dòng)鏈的兩邊各串接一套張緊裝置527，請(qǐng)參閱圖9。各張緊裝置527包括兩螺桿5271、5272、一調(diào)整螺母5273、一組蝶形彈簧5274以及一連桿耳板5275；兩螺桿5271、5272的一端分別與鏈條的兩端連接，兩螺桿的另一端螺合在調(diào)整螺母5273內(nèi)，蝶形彈簧5274以及連桿耳板5275相連后套設(shè)在一螺桿5271上，所述的連桿耳板與推桿522連接。
吊具伸縮動(dòng)作靠電機(jī)、園柱園錐齒輪減速器驅(qū)動(dòng)鏈傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)伸縮梁到20’、40’、45’位置時(shí)，相應(yīng)的吊具的電控系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)并切斷該伸縮電機(jī)電源，使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)該電機(jī)尾部的制動(dòng)器制動(dòng)以保持住吊具的伸縮位置。伸縮傳動(dòng)鏈的兩邊各有一套張緊裝置，能使傳動(dòng)鏈吸收一部分來(lái)自伸/縮方向的沖擊能量。
請(qǐng)參閱圖10、圖11。本實(shí)用新型電動(dòng)吊具的吊具轉(zhuǎn)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)53包括設(shè)在吊具的伸縮梁兩端的端梁531-1和531-2(請(qǐng)配合參見(jiàn)圖7、圖8)、設(shè)在端梁兩端的轉(zhuǎn)銷(xiāo)532-1和532-2(本實(shí)施例僅以一側(cè)端梁上設(shè)置的轉(zhuǎn)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)為例說(shuō)明)、設(shè)在端梁內(nèi)與轉(zhuǎn)銷(xiāo)連接的連桿533以及受連桿行程控制的開(kāi)閉鎖限位開(kāi)關(guān)534；該吊具轉(zhuǎn)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)銷(xiāo)內(nèi)藏在箱形端部端梁(橫梁)531-1和531-2的兩端內(nèi)，連桿內(nèi)設(shè)有檢測(cè)轉(zhuǎn)銷(xiāo)開(kāi)/閉鎖狀態(tài)的感應(yīng)塊538。還包括分別設(shè)在兩端梁的各套傳動(dòng)裝置535，每套傳動(dòng)裝置由一電動(dòng)機(jī)5351、一與電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接的園柱行星齒輪減速器5352以及與園柱行星齒輪減速器的輸出軸連接的曲柄5353，所述的連桿與曲柄連接，通過(guò)連桿上的感應(yīng)塊感應(yīng)行程控制開(kāi)閉鎖限位開(kāi)關(guān)534。吊具轉(zhuǎn)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)中的各電機(jī)的尾部設(shè)有以保持轉(zhuǎn)銷(xiāo)開(kāi)或閉鎖位置的制動(dòng)器5354。
由于吊具兩端的端梁內(nèi)各有一套由電機(jī)、園柱行星齒輪減速器驅(qū)動(dòng)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)，每套機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)銷(xiāo)動(dòng)作，它們被內(nèi)藏在箱形端部橫梁內(nèi)，不會(huì)受到外力破壞，具有較高的可靠性。開(kāi)/閉鎖限位開(kāi)關(guān)也被安裝在里面，通過(guò)檢測(cè)連桿上感應(yīng)塊的兩個(gè)位置來(lái)檢測(cè)開(kāi)/閉鎖狀態(tài)。當(dāng)轉(zhuǎn)銷(xiāo)處于開(kāi)或閉鎖位置時(shí)，吊具的電控系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)并切斷該轉(zhuǎn)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)電機(jī)電源，使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)尾部的制動(dòng)器制動(dòng)以保證吊具的轉(zhuǎn)銷(xiāo)處于開(kāi)或閉鎖位置。
本實(shí)用新型還包括在所述的吊具轉(zhuǎn)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)的減速箱上裝有控制轉(zhuǎn)銷(xiāo)極限位置的緩沖裝置539，如圖12所示。該緩沖裝置由在園柱行星齒輪減速器的輸出軸的上端設(shè)有的一個(gè)轉(zhuǎn)臂5391和焊裝在端梁上的兩個(gè)緩沖座5392構(gòu)成。當(dāng)轉(zhuǎn)銷(xiāo)轉(zhuǎn)至0度或90度位置時(shí)，園柱行星齒輪減速器輸出軸上的轉(zhuǎn)臂撞在具有彈性的緩沖座上，以確保轉(zhuǎn)銷(xiāo)位置的準(zhǔn)確性。
請(qǐng)參閱圖13，這是本實(shí)用新型電動(dòng)吊具電機(jī)控制示意圖。
該示意圖中，電動(dòng)機(jī)535是吊具伸縮機(jī)構(gòu)中的電機(jī)，其尾部設(shè)有以保持住吊具伸縮位置的制動(dòng)器526，X1是吊具伸縮機(jī)構(gòu)中的交流接觸器，通過(guò)該交流接觸器的開(kāi)閉控制吊具伸縮機(jī)構(gòu)中的電動(dòng)機(jī)535的動(dòng)作與否。電動(dòng)機(jī)535-1、535-2分別是吊具轉(zhuǎn)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)中的各電機(jī)，其尾部各設(shè)有以保持轉(zhuǎn)銷(xiāo)開(kāi)或閉鎖位置的制動(dòng)器5354-1、5354-2。X2、X3分別是吊具轉(zhuǎn)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)中的交流接觸器，通過(guò)該交流接觸器的開(kāi)閉控制吊具轉(zhuǎn)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)中的電動(dòng)機(jī)535-1、535-2的動(dòng)作與否。
本實(shí)用新型具有能耗低、維修和保養(yǎng)簡(jiǎn)化、使用成本降低、整機(jī)工作可靠、操作方便的優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求1.新型電動(dòng)吊具，包括吊具底梁、吊具伸縮機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)；所述的吊具伸縮機(jī)構(gòu)包括可移動(dòng)的設(shè)在底梁上的吊具伸縮梁、與伸縮梁相連的推桿、驅(qū)動(dòng)吊具伸縮梁動(dòng)作的鏈輪鏈條傳動(dòng)裝置以及與鏈輪鏈條傳動(dòng)裝置連接的驅(qū)動(dòng)部件；所述的吊具轉(zhuǎn)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在吊具底梁兩端的端梁、設(shè)在各端梁兩端的轉(zhuǎn)銷(xiāo)、設(shè)在端梁上與轉(zhuǎn)銷(xiāo)連接的連桿以及受連桿行程控制的開(kāi)閉鎖限位開(kāi)關(guān)；其特征在于，所述的吊具伸縮機(jī)構(gòu)中的減速器為圓柱圓錐減速器，還包括一與圓柱圓錐減速器連接的電動(dòng)機(jī)；所述的吊具轉(zhuǎn)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)還包括分別設(shè)在吊具伸縮梁兩端的端梁內(nèi)的兩套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一電動(dòng)機(jī)、一與電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接的園柱行星齒輪減速器以及與園柱行星齒輪減速器的輸出軸連接的曲柄，所述的連桿與曲柄連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型電動(dòng)吊具，其特征在于，所述的吊具伸縮機(jī)構(gòu)中的電機(jī)尾部設(shè)有以保持住吊具伸縮位置的制動(dòng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型電動(dòng)吊具，其特征在于，所述的吊具伸縮機(jī)構(gòu)中的伸縮傳動(dòng)鏈的兩邊各有一套張緊裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型電動(dòng)吊具，其特征在于，所述的一套張緊裝置串接在鏈條之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的新型電動(dòng)吊具，其特征在于，所述的張緊裝置包括兩螺桿、一調(diào)整螺母、一組蝶形彈簧以及一耳板；所述的兩螺桿的一端分別與鏈條的兩端連接，所述兩螺桿的另一端螺合在調(diào)整螺母內(nèi)，所述的蝶形彈簧以及耳板連接后套設(shè)在一螺桿上，所述的耳板與推桿連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型電動(dòng)吊具，其特征在于，所述的吊具轉(zhuǎn)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)銷(xiāo)內(nèi)藏在箱形端部橫梁內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型電動(dòng)吊具，其特征在于，所述的吊具轉(zhuǎn)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)中的連桿內(nèi)設(shè)有檢測(cè)轉(zhuǎn)銷(xiāo)開(kāi)/閉鎖狀態(tài)的感應(yīng)塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型電動(dòng)吊具，其特征在于，所述的吊具轉(zhuǎn)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)的尾部設(shè)有以保持轉(zhuǎn)銷(xiāo)開(kāi)或閉鎖位置的制動(dòng)器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型電動(dòng)吊具，其特征在于，所述的吊具轉(zhuǎn)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)的減速箱上裝有控制轉(zhuǎn)銷(xiāo)極限位置的緩沖裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的新型電動(dòng)吊具，其特征在于，所述的吊具轉(zhuǎn)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)的緩沖裝置包括在園柱行星齒輪減速器的輸出軸的上端設(shè)有的一個(gè)轉(zhuǎn)臂以及固設(shè)在端梁上的兩個(gè)緩沖座。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型電動(dòng)吊具，包括吊具底梁、吊具伸縮機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)；吊具伸縮機(jī)構(gòu)包括設(shè)在底梁上的吊具伸縮梁、推桿、鏈輪鏈條傳動(dòng)裝置以及與鏈輪鏈條傳動(dòng)裝置連接的驅(qū)動(dòng)部件；吊具轉(zhuǎn)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在吊具底梁兩端的端梁、轉(zhuǎn)銷(xiāo)、設(shè)在端梁上與轉(zhuǎn)銷(xiāo)連接的連桿以及開(kāi)閉鎖限位開(kāi)關(guān)；其特點(diǎn)是，吊具伸縮機(jī)構(gòu)中的減速器為圓柱圓錐減速器，還包括一與減速器連接的電動(dòng)機(jī)；吊具轉(zhuǎn)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)還包括分別設(shè)在吊具兩端梁內(nèi)的兩套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一電動(dòng)機(jī)、一與電動(dòng)機(jī)連接的圓柱行星齒輪減速器以及與該減速器的輸出軸連接的曲柄與開(kāi)閉鎖限位開(kāi)關(guān)。具有能耗低、維修和保養(yǎng)簡(jiǎn)化、使用成本降低、整機(jī)工作可靠的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66C1/10GK2830348SQ20052004379
公開(kāi)日2006年10月25日 申請(qǐng)日期2005年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月27日
發(fā)明者鄔顯達(dá), 朱昌彪, 王赟 申請(qǐng)人:上海振華港口機(jī)械(集團(tuán))股份有限公司